RU2706819C1 - Устройство сортировки товара и сортировочная пластина - Google Patents
Устройство сортировки товара и сортировочная пластина Download PDFInfo
- Publication number
- RU2706819C1 RU2706819C1 RU2018131003A RU2018131003A RU2706819C1 RU 2706819 C1 RU2706819 C1 RU 2706819C1 RU 2018131003 A RU2018131003 A RU 2018131003A RU 2018131003 A RU2018131003 A RU 2018131003A RU 2706819 C1 RU2706819 C1 RU 2706819C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sorting
- tray
- plate
- product
- rotary shaft
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G11/00—Chutes
- B65G11/20—Auxiliary devices, e.g. for deflecting, controlling speed of, or agitating articles or solids
- B65G11/203—Auxiliary devices, e.g. for deflecting, controlling speed of, or agitating articles or solids for articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
- B07C1/10—Sorting according to size or flexibility
- B07C1/14—Sorting according to length or width
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/10—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination
- B07C3/14—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination using light-responsive detecting means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/16—Sorting according to weight
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/76—Fixed or adjustable ploughs or transverse scrapers
- B65G47/766—Adjustable ploughs or transverse scrapers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
- B65G47/8823—Pivoting stop, swinging in or out of the path of the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
- B65G47/96—Devices for tilting links or platform
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Chutes (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Устройство сортировки товаров включает в себя путь транспортировки, лоток и сортировочную пластину. Путь транспортировки включает в себя поверхность размещения, на которой размещается изделие и вдоль которой изделие перемещается. Лоток является наклонным вниз от пути транспортировки и образует наклонную поверхность, по которой изделие может скользить. Сортировочная пластина предусмотрена в нижнем конце лотка и является поворотной вокруг оси, параллельной краю нижнего конца лотка для открытия и закрытия нижнего конца лотка. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 11 ил.
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
[0001] Варианты осуществления, описанные здесь, в целом, относятся к устройству сортировки товара и сортировочной пластине.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002] Общеизвестное устройство сортировки товара автоматически сортирует изделия товара согласно предназначению, во время процесса транспортировки товара. Устройство сортировки товара считывает сортировочные коды, предусмотренные для каждого изделия, и сортирует изделия на основе считывания сортировочных кодов, когда изделия перемещаются вдоль пути транспортировки к различным сортировочным лоткам, которые установлены согласно предназначению изделия. Каждый из сортировочных лотков снабжен сортировочной пластиной на его нижнем конце для накопления изделий. Таким образом, отсортированные изделия могут накапливаться в каждом сортировочном лотке. Затем, оператор позволяет накопленным изделиям в сортировочном лотке быть размещенными в контейнер для перевозки.
[0003] Кроме того, существует еще одно известное устройство сортировки товара, в котором контейнер для перевозки расположен на нижнем конце каждого сортировочного лотка, а изделия из сортировочного лотка непосредственно падают в контейнер, не накапливаясь в сортировочном лотке. Это уменьшает объем работы оператора. Кроме того, поскольку сортировочный лоток устройства сортировки товара не содержит сортировочной пластины для накопления до размещения в контейнере для перевозки, изделия будут аккумулироваться в контейнере последовательно.
ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0004] Фиг.1 представляет собой вид в плане, иллюстрирующий конфигурацию устройства сортировки товара согласно варианту осуществления.
Фиг.2 представляет собой вид сбоку, схематично иллюстрирующий конфигурацию сортировочного лотка, используемого в устройстве сортировки товара согласно варианту осуществления.
Фиг.3 представляет собой вид сбоку, схематично иллюстрирующий конфигурацию сортировочного лотка согласно варианту осуществления.
Фиг.4 представляет собой вид сбоку, иллюстрирующий частичное сечение конфигурации сортировочного лотка согласно варианту осуществления.
Фиг.5 представляет собой вид сбоку, иллюстрирующий частичное сечение конфигурации сортировочного лотка согласно варианту осуществления.
Фиг.6 представляет собой вид спереди, иллюстрирующий частичное сечение конфигурации сортировочного лотка согласно варианту осуществления.
Фиг.7 представляет собой вид в плане, иллюстрирующий частичное сечение конфигурации сортировочного лотка согласно варианту осуществления.
Фиг.8 представляет собой блок-схему последовательности операций, иллюстрирующую пример работы по сортировке товара с использованием устройства сортировки товара согласно варианту осуществления.
Фиг.9 представляет собой пояснительный вид, иллюстрирующий пример работы по сортировке товара с использованием устройства сортировки товара согласно варианту осуществления.
Фиг.10 представляет собой вид сбоку, иллюстрирующий конфигурацию сортировочного лотка согласно варианту осуществления.
Фиг.11 представляет собой вид в плане, иллюстрирующий конфигурацию сортировочного лотка согласно варианту осуществления.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
[0005] Варианты осуществления предусматривают устройство сортировки товара и сортировочную пластину, которая может повысить эффективность работы.
[0006] В целом, согласно варианту осуществления, устройство сортировки товаров содержит путь транспортировки, лоток и сортировочную пластину. Путь транспортировки включает в себя поверхность размещения, на которой может быть размещено изделие товара или тому подобное, и выполненную с возможностью перемещения изделия.
[0007] Лоток наклонен вниз от пути транспортировки и включает в себя нижнюю стенку, образующую наклонную поверхность, по которой изделие может скользить. Сортировочная пластина находится в нижнем конце лотка и является поворотной вокруг оси вдоль края нижнего конца нижней стенки для открытия и закрытия нижнего конца лотка.
[0008] Ссылаясь к фигурам 1-9, будет описано устройство 1 сортировки товаров согласно первому варианту осуществления. Фиг.1 представляет собой вид в плане, иллюстрирующий конфигурацию устройства 1 сортировки товара согласно первому варианту осуществления. Фигуры 2 и 3 представляет собой виды сбоку, схематично иллюстрирующие конфигурацию примера и использования сортировочного лотка 31 устройства 1 сортировки товара. Фигуры 4-7 представляют собой увеличенный вид сбоку, спереди, и виды в плане, иллюстрирующие аспекты корпуса 41 лотка и сортировочной пластины 42 в сортировочном лотке 31. Фиг.8 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую пример работы по сортировке товаров, а фиг.9 представляет собой пояснительный вид, иллюстрирующий пример использования сортировочного лотка 31 во время работы по сортировке товаров.
[0009] Устройство 1 сортировки товаров включает в себя в себя сортировочный корпус 11, ввод 12, лотковую группу 13 (включающую множество сортировочных лотков 31) и устройство 14 управления. В устройстве 1 сортировки товаров, изделия товара (изделия) 100 (фиг.2-фиг.4) подаются в сортировочный корпус 11 по вводу 12, и сортировочный корпус 11 подает изделия 100 в сортировочные лотки 31, разделенные согласно месту назначения транспортировки, в лотковой группе 13 на основании адреса или сортировочного кода, предусмотренного на изделии 100.
[0010] Изделие 100 снабжено сортировочным кодом, предусмотренным на части его внешней поверхности. Одновременно, по меньшей мере, адрес или место назначения транспортировки назначается для сортировочного кода. Например, сортировочный код может включать штрих-код, напечатанный на листе бумаги со слоем клея. Сортировочный код может быть привязан к изделию 100 и предусмотрен на изделии 100.
[0011] Сортировочный корпус 11 включает в себя путь 21 транспортировки, образованный в форме кольца, источник 22 привода (как показано на фиг.2 и фиг.3) для перемещения пути транспортировки, измерительный модуль 23 для измерения размеров изделия 100, и модуль 24 считывателя для считывания адреса или сортировочного кода. Путь 21 транспортировки образует направление транспортировки изделия 100. Путь 21 транспортировки соответствующим образом задается на основе формы устройства 1 сортировки товаров.
[0012] Путь 21 транспортировки включает в себя множество ячеек 21а, соединенных в форме кольца для загрузки изделий товара. Путь 21 транспортировки расположен в заданном положении по высоте относительно поверхности установки устройства 1 сортировки товаров. Каждая из ячеек 21а представляет собой сортировочное устройство, которое может перемещать изделие 100, помещенное на его верхнюю поверхность, к заданному сортировочному лотку 31. Ячейка 21а включает в себя в себя ленту, которая приводится в движение в направлении, пересекающем направление движения пути 21 транспортировки. Источник 22 привода перемещает путь 21 транспортировки в одном направлении.
[0013] Измерительный модуль 23 расположен между вводом 12 и лотковой группой 13 на пути 21 транспортировки. Измерительный модуль 23 измеряет размеры изделия 100 в ячейке 21а. Измерительный модуль 23 передает информацию об измеренных размерах изделия 100 в устройство 14 управления. Измерительный модуль 23 может быть предусмотрен на вводе 12 (не показан).
[0014] Модуль 24 считывателя считывает адрес или сортировочный код, предусмотренный для каждого изделия 100. Модуль 24 считывателя передает информацию, считываемую с адреса или сортировочного кода, в устройство 14 управления. Модуль 24 считывателя является считывателем штрих-кода. Модуль 24 считывателя может быть предусмотрен на вводе 12 (не показан).
[0015] Ввод 12 представляет собой конвейер. Ввод 12 помещает каждое изделие 100, подаваемое оператором, в ячейку 21а пути 21 транспортировки. Изделие 100 помещается в одну ячейку 21а или множество ячеек 21а, смежных друг с другом, в зависимости от его размера.
[0016] Лотковая группа 13 включает в себя в себя множество сортировочных лотков 31. Множество сортировочных лотков 31 последовательно предусмотрены вдоль пути 21 транспортировки. Например, как иллюстрировано на фиг.1, сортировочные лотки 31 лотковой группы 13 предусмотрены в заданных положениях пути 21 транспортировки в направлении, пересекающем направление продолжения пути 21 транспортировки, так что путь 21 транспортировки расположен между сортировочными лотками 31.
[0017] Как иллюстрировано на фигурах 2-7, сортировочный лоток 31 включает в себя корпус 41 лотка и сортировочную пластину 42. Сортировочный лоток 31 включает в себя в себя накопительный контейнер 110, предусмотренный на его нижнем конце, при этом накопительный контейнер 110 включает в себя контейнер или почтовый ящик, в который помещается изделие 100.
[0018] Корпус 41 лотка включает в себя в себя нижнюю стенку 41а, составляющую наклонную поверхность, и продолжающуюся в одном направлении, и пару боковых стенок 41b, предусмотренных с двух сторон, обращенных друг к другу вдоль продольного направления нижней стенки 41а. Например, корпус 41 лотка является прямым подающего типа лотком, который может непосредственно вмещать изделие 100 в накопительный контейнер 110.
[0019] Наклонная верхняя поверхность нижней стенки 41a представляет собой путь транспортировки, по которому перемещается изделие 100. Угол наклона нижней стенки 41a установлен на заданный угол наклона. Заданный угол наклона указывает угол, при котором изделие 100 может скользить по верхней поверхности нижней стенки 41а, обусловленное его весом.
[0020] Сортировочная пластина 42 закрывает нижнее концевое отверстие корпуса 41 лотка и поворачивается в направлении перемещения изделия 100 корпуса 41 лотка вокруг нижнего конца корпуса 41 лотка, тем самым, открывая нижнее концевое отверстие корпуса 41 лотка. Нижнее концевое отверстие корпуса 41 лотка представляет собой концевой участок, расположенный в нижней части корпуса 41 лотка, при этом отверстие образовано нижней стенкой 41а и боковыми стенками 41b.
[0021] Как видно на фиг.4 и фиг.5, сортировочная пластина 42 включает в себя в себя поворотный вал 51, пластинчатый элемент 52, стопор 53 и фиксирующий элемент 54.
[0022] Поворотный вал 51 предусмотрен на нижней поверхности нижнего конца нижней стенки 41а корпуса 41 лотка. Например, поворотный вал 51 представляет собой шарнир, прикрепленный к нижней стенке 31а и пластинчатому элементу 52. Осевое направление поворотного вала 51 является фиксированным на нижней стенке 41а вдоль края нижнего конца нижней стенки 41а.
[0023] Пластинчатый элемент 52 поддерживается поворотным валом 51. Пластинчатый элемент 52 образован в форме прямоугольной пластины. Пластинчатый элемент 52 поворачивается вокруг поворотного вала 51. Пластинчатый элемент 52 поворачивается вокруг поворотного вала 51 между положением, в котором пластинчатый элемент 52 закрывает отверстие нижнего конца корпуса 41 лотка и положением, в котором пластинчатый элемент 52 открывает отверстие нижнего конца корпуса 41 лотка. Когда пластинчатый элемент 52 упоминается как закрывающий отверстие нижнего конца корпуса 41 лотка, он может указывать, что перемещение изделия 100, скользящего по нижней стенке 31а корпуса 41 лотка, ограничивается пластинчатым элементом 52 так, что изделие 100 не падает с нижней стенки 41а.
[0024] Длина пластинчатого элемента 52 установлена в такой степени, что одна его сторона относительно поворотного вала 51 закрывает отверстие нижнего конца корпуса 41 лотка в направлении, пересекающем поворотный вал 51. Кроме того, другая сторона пластинчатого элемента 52 относительно поворотного вала 51 продолжается вниз от нижнего конца корпуса 41 лотка, когда пластинчатый элемент 52 закрывает отверстие нижнего конца корпуса 41 лотка. То есть, пластинчатый элемент 52 включает в себя в себя концевой участок 52а, образованный на другой его стороне, в направлении, пересекающем поворотный вал 51, причем концевой участок 52а входит в контакт со стопором 53.
[0025] Стопор 53 предусмотрен на нижней поверхности на стороне нижнего конца нижней стенки 41а. Концевой участок 52а пластинчатого элемента 52 приводится в контакт со стопором 53 и, таким образом, ограничивает поворот пластинчатого элемента 52. Когда пластинчатый элемент 52 повернут в направлении, открывающем отверстие, а концевой участок 52а пластинчатого элемента 52 приведен в контакт со стопором 53, стопор 53 поддерживает пластинчатый элемент 52 так, что пластинчатый элемент 52 принимает положение между положением, в котором пластинчатый элемент 52 расположен горизонтально, и положением, в котором пластинчатый элемент 52 расположен вдоль наклонной поверхности. Это делается для того, чтобы верхняя поверхность пластинчатого элемента 52 функционировала как путь транспортировки изделия 100, когда пластинчатый элемент 52 открывает отверстие.
[0026] Предпочтительно, стопор 53 выполнен из упругого материала. Более предпочтительно, стопор 53 предусмотрен с возможностью отсоединения на нижней поверхности нижней стенки 41а таким образом, что угол поворота пластинчатого элемента 52 может быть отрегулирован, при этом высота стопора 53 от нижней поверхности нижней стенки 41а может быть изменена, или стопор 53 может быть заменен другим стопором, имеющим отличную высоту. Кроме того, на нижней поверхности нижней стенки 41а может быть предусмотрено множество стопоров 53, независимо от количества сортировочных пластин 42.
[0027] Фиксирующий элемент 54 может фиксировать пластинчатый элемент 52, когда пластинчатый элемент 52 закрывает отверстие нижнего конца корпуса 41 лотка.
[0028] Множество таких сортировочных пластин 42 может быть предусмотрено на отверстии нижнего конца корпуса 41 лотка в направлении ширины корпуса 41 лотка. Направление ширины корпуса 41 лотка указывает направление, пересекающее направление продолжения корпуса 41 лотка, или конкретно направление, в котором пара боковых стенок 41b корпуса 41 лотка обращена друг к другу. Например, множество сортировочных пластин 42 имеют разную ширину в направлении ширины нижнего конца корпуса 41 лотка. В настоящем варианте осуществления, множество сортировочных пластин 42 может включать в себя две пластины, то есть первую сортировочную пластину 42А и вторую сортировочную пластину 42В, имеющую меньшую ширину, чем первая сортировочная пластина 42А, как показано на фиг. 6 и фиг. 7. Первая и вторая сортировочные пластины 42А и 42В включают в себя в себя фиксирующие элементы 54 для фиксации первой и второй сортировочных пластин 42А и 42В к смежным боковым стенкам 41b соответственно. Кроме того, первая и вторая сортировочные пластины 42А и 42В включают в себя в себя общий фиксирующий элемент 54 для фиксации друг к другу.
[0029] Ширина отверстия нижнего конца корпуса 41 лотка изменяется путем открытия одной или обеих первой и второй сортировочных пластин 42А и 42В в зависимости от размера изделия 100.
[0030] Устройство 14 управления включает в себя в себя связной интерфейс 61, блок 62 памяти и блок 63 управления. Связной интерфейс 61 и блок 62 памяти соединены с блоком 63 управления через шину или тому подобное. Связной интерфейс 61 электрически соединен с ячейками 21a, измерительным модулем 23 и модулем 24 считывателя.
[0031] Блок 62 памяти хранит план для назначения множества сортировочных лотков 31, в которые изделия 100 должны быть сортированы на основе мест назначения транспортировки и/или весов изделий 100. Блок 63 управления определяет сортировочный лоток 31, в который должно быть подано изделие 100, на основе сортировочного кода изделия 100, считываемого модулем 24 считывателя. Когда изделие 100 достигает сортировочного лотка 31, в который изделие 100 должно быть подано по пути 21 транспортировки, блок 63 управления приводит в действие ячейку 21a для подачи изделия 100 в сортировочный лоток 31.
[0032] Работа по сортировке товаров оператором, использующим устройство 1 сортировки товаров, будет описана со ссылкой к блок-схеме последовательности операций по фиг.8.
[0033] Во-первых, оператор вводит условие сортировки для сортировки изделий 100 в сортировочные лотки 31 на основе места назначения транспортировки изделий 100, или выбирает план, сохраненный в блоке 62 памяти, и выполняет операцию настройки сортировки (этап ST1).
[0034] Оператор выбирает, следует ли непосредственно подавать изделие 100 в накопительный контейнер 110 через корпус 41 лотка или вручную подавать изделие 100 в накопительный контейнер 110 для каждого из сортировочных лотков 31 (этап ST2). Настройка вводится вручную или выполняется автоматически на основе плана, сохраненного в блоке 62 памяти.
[0035] Например, в случае сортировочного лотка 31, посредством которого элемент 100 непосредственно подается в накопительный контейнер 110 (ДА на этапе ST2), оператор открывает все сортировочные пластины 42. То есть, оператор освобождает фиксацию пластинчатого элемента 52 фиксирующим элементом 54 и поворачивает пластинчатый элемент 52, чтобы открыть первую и вторую сортировочные пластины 42А и 42В, как показано на фиг.4 (этап ST3). В этом состоянии блок 63 управления сортирует изделия 100 (этап ST4). В частности, блок 63 управления выбирает сортировочный лоток 31, в который должно подаваться изделие 100, в соответствии с местом назначения транспортировки, и/или весом изделия 100, считываемым модулем 24 считывателя. Затем, блок 63 управления управляет источником 22 привода так, что изделие 100, считываемое модулем 24 считывателя, передается в выбранный сортировочный лоток 31 через путь 21 транспортировки и приводит в движение ленту ячейки 21а, на которой размещено изделие 100, так что товар 100 подается в корпус 41 лотка.
[0036] Следовательно, изделие 100 скользит по нижней стенке 41a корпуса 41 лотка, проходит верхние поверхности пластинчатых элементов 52 первой и второй сортировочных пластин 42А и 42В от нижнего отверстия корпуса 41 лотка и непосредственно размещается в накопительном контейнере 110 (этап ST5).
[0037] В случае сортировочного лотка, из которого изделие 100 вручную размещается в накопительном контейнере 110 (НЕТ на этапе ST2), оператор закрывает пластинчатые элементы 52 двух сортировочных пластин 42А и 42В и фиксирует сортировочные пластины 42А и 42В к корпусу 41 лотка посредством фиксирующего элемента 54 (этап ST6). Таким образом, оператор закрывает отверстие нижнего конца корпуса 41 лотка.
[0038] В этом состоянии, блок 63 управления сортирует изделия 100 таким же образом, как и на этапе ST4 (этап ST7). Следовательно, в то время как перемещение отсортированных изделий 100 ограничено нижним концом корпуса 41 лотка, изделия 100 накапливаются на нижнем конце корпуса 41 лотка (этап ST8).
[0039] Затем оператор определяет, превышают ли размеры накопленных изделий 100 ширину второй сортировочной пластины 42В или определяет размеры форм изделий 100 (этап ST9). То есть, оператор определяет, соответствуют ли размеры накопленных изделий 100 размеру, при котором первая сортировочная пластина 42А открывается для прохождения изделий 100, или размеру, при котором вторая сортировочная пластина 42В открывается для прохождения изделий 100.
[0040] Когда форма изделия 100 имеет большой размер или соответствует размеру, при котором первая сортировочная пластина 42А может передать изделие 100 (ДА на этапе ST9), оператор открывает первую сортировочную пластину 42А (этап ST10), как показано в центре фиг.9. Оператор находится в рабочем положении, соответствующем положению между второй сортировочной пластиной 42В и накопительным контейнером 110, и скользит изделие 100 по пластинчатому элементу 52 открытой первой сортировочной пластины 42а таким образом, что изделие 100 размещается в накопительном контейнере 110 (этап ST11).
[0041] Аналогичным образом, когда изделие 100 соответствует размеру, при котором вторая сортировочная пластина 42B открывается для прохождения изделия 100, оператор открывает вторую сортировочную пластину 42B (этап ST12), как показано в верхней части фиг.9. Оператор находится в рабочем положении, соответствующем положению между первой сортировочной пластиной 42А и накопительным контейнером 110, и скользит изделие 100 по пластинчатому элементу 52 открытой второй сортировочной пластины 42В таким образом, что изделие 100 размещается в накопительном контейнере 110 (этап ST11), (фиг.9).
[0042] Благодаря такому процессу, изделия 100, отсортированные устройством 1 сортировки товаров, непосредственно или вручную размещаются в накопительном контейнере 110.
[0043] Согласно устройству 1 сортировки товаров, имеющему вышеописанную конфигурацию, сортировочная пластина 42 сортировочного лотка 31 установлена в конструкцию, в которой пластинчатый элемент 52 поворачивается вокруг оси, перпендикулярной направлению силы тяжести спереди корпуса 41 лотка, то есть, конструкцию, в которой пластинчатый элемент 52, обращенный к отверстию нижнего конца корпуса 41 лотка, откидывается к накопительному контейнеру 110. Поэтому, когда сортировочная пластина 42 открыта, пластинчатый элемент 52 функционирует как направляющая, составляющая путь транспортировки, по которой изделие 100 скользит. Таким образом, при размещении изделия 100 в накопительный контейнер 110, оператору нет необходимости поднимать изделия 100, а он может перемещать изделие 100 по верхней поверхности пластинчатого элемента 52, а сортировочный лоток 31 с использованием сортировочной пластины 42 улучшает эффективность сортировки. Кроме того, поскольку угол поворота пластинчатого элемента 52 ограничивается стопором 53, можно предотвратить чрезмерную нагрузку на поворотный вал для поддержки пластинчатого элемента 52, когда изделие 100 скользит.
[0044] Сортировочный лоток 31 включает в себя в себя множество сортировочных пластин 42, установленных в одном корпусе 41 лотка, так что сортировочные пластины 42 могут быть индивидуально открыты/закрыты. Кроме того, поскольку множество сортировочных пластин 42 имеют разную ширину, может быть выбрана и открыта необходимая сортировочная пластина 42 в зависимости от формы изделия 100, проходящего через сортировочную пластину 42.
[0045] Сортировочный лоток 31 может обеспечить рабочее пространство оператору между закрытой сортировочной пластиной 42 и накопительным контейнером 110, как оператору, обозначенному ссылочной позицией 200 на фиг.9. Так как сортировочный лоток 31 может обеспечить рабочее пространство оператору, сортировочный лоток 31 обладает высокой эффективностью работы.
[0046] То есть, поскольку множество сортировочных лотков 31 расположены без промежутка между ними, как показано на фиг. 9, трудно обеспечить рабочее пространство оператору. Однако сортировочный лоток 31 согласно настоящему варианту осуществления может открывать некоторые из множества сортировочных пластин 42, чтобы обеспечить рабочее пространство спереди закрытой сортировочной пластины 42. Таким образом, высокая эффективность работников может быть обеспечена.
[0047] Поскольку множество сортировочных пластин 42 имеют разную ширину, может быть выбрана и открыта необходимая сортировочная пластина 42 в зависимости от размера и формы изделия 100, проходящего через сортировочную пластину 42. В частности, ширина корпуса 41 лотка установлена на большее значение, так что сортировочный лоток 31 может сортировать изделия 100, имеющие различные размеры и формы. Стандартная ширина корпуса 41 лотка установлена, например, в диапазоне от 1 м до 1,5 м. Таким образом, в предшествующем уровне техники два оператора стоят у одного корпуса 41 лотка и выполняют сортировку, поскольку рука каждого оператора не может достичь левого или правого конца корпуса 41 лотка в направлении по ширине. Однако в настоящем варианте осуществления, может быть выбрана необходимая сортировочная пластина 42 для установки рабочей области оператора с минимальным диапазоном, что позволяет уменьшить рабочую область оператора.
[0048] Когда изделие 100 подается непосредственно в накопительный контейнер 110 или представляет собой крупногабаритное изделие товара, которое не может проходить через первую сортировочную пластину 42А, все сортировочные пластины 42 могут быть открыты для передачи изделия 100.
[0049] Корпус 41 лотка сортировочного лотка 31 установлен в прямом направлении подачи, и сортировочная пластина 42, способная открывать/закрывать отверстие нижнего конца корпуса 41 лотка, предусмотрена на нижнем конце корпуса 41 лотка. Поэтому, как описано выше, может быть выбран способ непосредственной подачи изделий 100 в накопительный контейнер 110, или способ накопления изделий 100 в нижнем конце корпуса 41 лотка.
[0050] То есть, когда изделия товара непосредственно размещаются в накопительном контейнере 110, например, когда крупногабаритные изделия 100 и мелкие изделия 100 смешиваются, или размещаются тяжелые изделия 100, любое изделие 100, размещенное в накопительном контейнере 110 может быть повреждено. Однако, согласно устройству 1 сортировки товаров, оператор может выбрать процесс ручного размещения изделий 100 в накопительном контейнере 110, когда изделие 100, размещенное в накопительном контейнере 100 заранее, может быть повреждено, если другое изделие 100 должно быть размещено в накопительном контейнере 110.
[0051] В вышеописанном устройстве 1 сортировки товаров согласно настоящему варианту осуществления, корпус 41 лотка снабжен множеством сортировочных пластин 42, имеющих разную ширину, и включающих пластинчатые элементы 52, которые могут поворачиваться вокруг поворотного вала 51 в нижнем конце корпуса 41 лотка для действия в качестве направляющей, когда изделия 100 транспортируются. Согласно этой структуре, устройство 1 сортировки товаров может уменьшить рабочий диапазон оператора при обеспечении рабочего пространства оператора, и позволяет выбирать, следует ли непосредственно или вручную размещать изделия 100 в накопительном контейнере 110, что делает возможным повысить эффективность сортировки.
[0052] Настоящее раскрытие не ограничивается вышеописанным вариантом осуществления, но компоненты могут быть модифицированы и воплощены на стадии реализации, не отступая от объема настоящего раскрытия.
[0053] В вышеописанном примере, оператор фиксирует и освобождает пластинчатый элемент 52 посредством использования фиксирующего элемента 54 и поворачивает пластинчатый элемент 52. Однако настоящий вариант осуществления не ограничивается этим. В качестве конкретного примера, устройство 1 сортировки товаров, которое автоматически открывает/закрывает пластинчатый элемент 52, используя сортировочный лоток 31А согласно второму варианту осуществления, будет описано со ссылкой к фиг.10. В устройстве 1 сортировки товаров с использованием сортировочного лотка 31А согласно второму варианту осуществления, те же компоненты, что и устройства 1 сортировки товаров согласно первому варианту осуществления, будут представлены одинаковыми ссылочными позициями, а подробные описания здесь опущены.
[0054] Например, сортировочный лоток 31А дополнительно включает в себя приводное устройство 43, которое управляет фиксирующим элементом 54, фиксирует и освобождает пластинчатый элемент 52 через фиксирующий элемент 54, и поворачивает пластинчатый элемент 52, в дополнение, к корпусу 41 лотка и множеству сортировочных пластин 42. Приводное устройство 43 электрически соединено с блоком 63 управления.
[0055] Блок 63 управления электрически соединен с приводным устройством 43. Блок 63 управления выбирает сортировочный лоток 31А из плана, хранящегося в блоке 62 памяти, и сортировочный код изделия 100, считывает через модуль 24 считывателя и выбирает сортировочную пластину 42 сортировочного лотка 31А на основе измерения и формы изделия 100, измеренного измерительным модулем 23. Блок 63 управления открывает выбранную сортировочную пластину 42. Таким образом, сортировочный лоток 31А может включать в себя приводное устройство 43 для открытия/закрытия сортировочной пластины 42, а блок 63 управления может управлять приводным устройством 43 для выборочного открытия/закрытия сортировочной пластины 42 на основе изделия 100.
[0056] Устройство 1 сортировки товаров может определять, заполнен ли сортировочный лоток 31 на основе общего веса изделий 100, отсортированных по сортировочному лотку 31, в дополнение к месту назначения транспортировки изделия 100. В частности, информация о весе изделий 100 записывается в сортировочных кодах изделий 100, а блок 63 управления суммирует веса изделий 100, считываемых модулем 24 считывателя для каждого сортировочного лотка 31, и сохраняет добавление результата в блок 62 памяти во время процесса определения заполненного состояния. Затем, блок 63 управления сравнивает пороговое значение, соответствующее общему весу, определенному для одного сортировочного лотка 31, с добавленным суммарным весом изделий 100, отсортированных в сортировочном лотке 31, причем пороговое значение сохраняется в блоке 62 памяти заранее. Когда общий вес превышает пороговое значение, блок 63 управления определяет, что сортировочный лоток 31 заполнен.
[0057] Затем, блок 63 управления не подает изделия 100 в сортировочный лоток 31. Кроме того, блок 63 управления управляет блоком уведомления, таким как лампа, для каждого из сортировочных лотков 31 и информирует оператора о том, что сортировочный лоток 31 заполнен. Таким образом, блок 63 управления устройством 1 сортировки товаров может выполнять операцию определения заполненного состояния.
[0058] В вышеописанном примере, сортировочный лоток 31 включает в себя в себя две сортировочные пластины 42, установленные в корпусе 41 лотка. Однако, настоящий вариант осуществления не ограничивается этим, и сортировочный лоток 31 может включать в себя три или более сортировочные пластины 42.
[0059] Как показано на фиг.11, иллюстрирующей сортировочный лоток 31B согласно третьему варианту осуществления, направляющий элемент 44 для направления изделия 100 в направлении любой из множества сортировочных пластин 42 может быть предусмотрен на нижней стенке 41а корпуса 41 лотка. Например, направляющий элемент 44 включает в себя в себя вращающийся вал 44а, направляющий блок 44b, который может вращаться вокруг вращающегося вала 44а, и фиксирующий элемент 44с для крепления направляющего блока 44b к нижней стенке 41а под заданным углом. Как иллюстрировано на фиг.11, один направляющий элемент 44 может быть предусмотрен для направления изделия 100 ко второй сортировочной пластине 42В, или могут быть предусмотрены два направляющих элемента 44 для направления к первой и второй сортировочным пластинам 42А и 42В, соответственно. Направляющий блок 44b может быть выполнен в форме пластины или стержня.
[0060] Когда вторая сортировочная пластина 42B открывается для перемещения изделия 100 в накопительный контейнер 110 из отверстия нижнего конца корпуса 41 лотка, включающего вторую сортировочную пластину 42B, направляющий элемент 44 поворачивает направляющий блок 44b и фиксирует направляющий блок 44b до нижней стенки 41a через фиксирующий элемент 44c, как показано чередующимися длинными и двумя короткими пунктирными линиями на фиг.11. Поэтому, поскольку ширина отверстия на нижнем конце корпуса 41 лотка постепенно уменьшается по направлению ко второй сортировочной пластине 42B, изделие 100, подаваемое в корпус 41 лотка, направляется направляющим элементом 44 и перемещается к отверстию. Кроме того, когда две сортировочные пластины 42А и 42В открыты, направляющий блок 44b может быть зафиксирован к боковой стенке 42b, как показано сплошными линиями на фиг.11, и, таким образом, предотвращает от направления перемещения изделий 100.
[0061] Вышеописанный направляющий элемент 44 может быть предусмотрен с возможностью съема только на некоторых из сортировочных лотков 31 по мере необходимости.
[0062] Устройство 1 сортировки товаров согласно, по меньшей мере, одному из вышеописанных вариантов осуществления может уменьшить рабочий диапазон движения для оператора, сохраняя при этом рабочее пространство оператора, и позволяет выбирать, нужно ли непосредственно или вручную устанавливать изделия 100 в накопительный контейнер 110, что позволяет повысить эффективность сортировки.
[0063] Хотя некоторые варианты осуществления были описаны, эти варианты осуществления были представлены только в качестве примера и не предназначены для ограничения объема изобретений. Действительно, новые варианты осуществления, описанные здесь, могут быть воплощены в различных других формах; кроме того, различные упущения, замены и изменения в форме вариантов осуществления, описанных здесь, могут быть сделаны без отклонения от духа изобретений. Прилагаемая формула изобретения и ее эквиваленты предназначены для охвата таких форм или модификаций, которые относятся к области и духу изобретения.
Claims (41)
1. Устройство сортировки товаров, содержащее:
- путь транспортировки, включающий в себя поверхность размещения, на которой размещено изделие;
- лоток, наклоненный вниз от пути транспортировки, причем лоток включает в себя нижнюю стенку, образующую наклонную поверхность, по которой перемещается изделие; и
- сортировочную пластину на нижнем конце лотка и поворачивающуюся вокруг оси вдоль края на нижнем конце нижней стенки для открытия и закрытия нижнего конца лотка, причем сортировочная пластина содержит:
- поворотный вал, предусмотренный на нижнем конце нижней стенки;
- пластинчатый элемент, выполненный с возможностью поворота вокруг поворотного вала и имеющий первую сторону, которая фиксирует нижний конец лотка в направлении, пересекающем поворотный вал, и вторую сторону, которая продолжается вниз от нижнего конца нижней стенки в направлении, пересекающем поворотный вал, когда пластинчатый элемент блокирует нижний конец лотка;
- стопор на нижней поверхности нижней стенки на нижнем конце и расположенный с возможностью контакта с концевым участком на второй стороне пластинчатого элемента, когда пластинчатый элемент открывает нижний конец лотка; и
- фиксирующий элемент, выполненный с возможностью фиксации пластинчатого элемента в положении, когда пластинчатый элемент блокирует нижний конец лотка.
2. Устройство сортировки товаров по п.1, в котором множество сортировочных пластин находятся в нижнем конце лотка, при этом множество лотков расположены прилегающими друг к другу вдоль направления ширины лотка.
3. Устройство сортировки товаров по п.2, в котором множество сортировочных пластин имеют различную ширину.
4. Устройство сортировки товаров по п.2, дополнительно содержащее:
- направляющий элемент в лотке, выполненный с возможностью направления товара к сортировочной пластине.
5. Устройство сортировки товаров по п.1, в котором сортировочная пластина расположена между горизонтальной стенкой и нижней стенкой, когда нижний конец лотка открыт.
6. Устройство сортировки товаров по п.1, дополнительно содержащее:
- блок управления, который регистрирует вес изделий, отсортированных в лотке, и который сохраняет общий вес для всех изделий в лотке, причем
блок управления сравнивает общий накопленный вес с пороговым значением, и, если общий вес превышает пороговое значение, блок управления блокирует дополнительное добавление изделий в лоток.
7. Устройство сортировки товаров по п.6, в котором блок управления обеспечивает уведомление, когда блок управления блокирует дополнительное добавление изделий в лоток.
8. Устройство сортировки товаров по п.1, дополнительно содержащее множество лотков, расположенных непосредственно прилегающими друг к другу, при этом единственная сортировочная пластина предусмотрена на нижних концах множества лотков во множестве.
9. Устройство сортировки товаров по п.8, в котором корпус лотка включает в себя множество сортировочных пластин, имеющих различную ширину.
10. Сортировочная пластина для устройства сортировки товаров для сортировки изделий, при этом устройство сортировки товаров включает в себя лоток, наклоненный вниз от пути транспортировки, причем лоток включает в себя нижнюю стенку, имеющую наклонную поверхность, по которой изделия товара перемещаются вниз с пути транспортировки, при этом сортировочная пластина содержит:
- поворотный вал на нижнем конце нижней стенки и продолжающийся вдоль края нижнего конца нижней стенки; и
- пластинчатый элемент, прикрепленный к поворотному валу и выполненный с возможностью открытия и закрытия нижнего конца лотка, причем
- первая сторона пластинчатого элемента блокирует нижний конец лотка в направлении, пересекающем поворотный вал,
- вторая сторона пластинчатого элемента продолжается вниз от нижнего конца нижней стенки в направлении, пересекающем поворотный вал, когда пластинчатый элемент блокирует нижний конец лотка,
при этом сортировочная пластина дополнительно включает в себя:
- стопор на нижней поверхности нижней стенки на нижнем конце и расположенный с возможностью контакта с концевым участком на второй стороне пластинчатого элемента в направлении, пересекающем поворотный вал, когда пластинчатый элемент открывает нижний конец лотка, и
- фиксирующий элемент, выполненный с возможностью фиксации пластинчатого элемента на месте, когда пластинчатый элемент блокирует нижний конец лотка.
11. Сортировочная пластина по п.10, дополнительно содержащая:
- множество поворотных валов на нижнем конце нижней стенки; и
- множество пластинчатых элементов, прикрепленных к множеству поворотных валов.
12. Сортировочная пластина по п.11, в которой пластинчатые элементы имеют различную ширину в осевом направлении множества поворотных валов.
13. Устройство сортировки товаров, содержащее:
- множество наклонных сортировочных лотков, каждый из которых соответствует месту назначения для изделия товара;
- путь транспортировки, по которому изделия товаров транспортируются к наклонному сортировочному лотку из множества наклонных сортировочных лотков;
- первую сортировочную пластину на нижнем конце наклонного сортировочного лотка; и
- вторую сортировочную пластину на нижнем конце наклонного сортировочного лотка, при этом вторая сортировочная пластина прилегает к первой сортировочной пластине в направлении ширины наклонного сортировочного лотка,
причем каждая из первой сортировочной пластины и второй сортировочной пластины содержит:
- поворотный вал, предусмотренный на нижнем конце нижней стенки;
- пластинчатый элемент, выполненный с возможностью поворота вокруг поворотного вала и имеющий первую сторону, которая фиксирует нижний конец лотка в направлении, пересекающем поворотный вал, и вторую сторону, которая продолжается вниз от нижнего конца нижней стенки в направлении, пересекающем поворотный вал, когда пластинчатый элемент блокирует нижний конец лотка;
- стопор на нижней поверхности нижней стенки на нижнем конце и расположенный с возможностью контакта с концевым участком на второй стороне пластинчатого элемента, когда пластинчатый элемент открывает нижний конец лотка; и
- фиксирующий элемент, выполненный с возможностью фиксации пластинчатого элемента в положении, когда пластинчатый элемент блокирует нижний конец лотка.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017165961A JP6971718B2 (ja) | 2017-08-30 | 2017-08-30 | 荷物仕分け装置及び仕切り板 |
JP2017-165961 | 2017-08-30 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2706819C1 true RU2706819C1 (ru) | 2019-11-21 |
Family
ID=63165248
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018131003A RU2706819C1 (ru) | 2017-08-30 | 2018-08-28 | Устройство сортировки товара и сортировочная пластина |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10926297B2 (ru) |
EP (1) | EP3450030B1 (ru) |
JP (2) | JP6971718B2 (ru) |
RU (1) | RU2706819C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU199701U1 (ru) * | 2020-04-06 | 2020-09-15 | Общество с ограниченной ответственностью «НЕЙРОРоботикс» | Интеллектуальный программно-аппаратный модуль «Сортировщик» |
RU2743623C1 (ru) * | 2020-08-04 | 2021-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Фотомеханика" | Сортировочная система и способ сортировки объектов |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110969385A (zh) * | 2018-09-29 | 2020-04-07 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 订单货品合流方法、系统、装置和电子设备 |
CN109807073B (zh) * | 2019-04-09 | 2023-08-18 | 广东电网有限责任公司 | 一种sim卡分拣系统 |
WO2020223188A1 (en) * | 2019-04-29 | 2020-11-05 | Laitram, L.L.C. | Conveyor discharge with diverting rollers |
CN110170462B (zh) * | 2019-06-17 | 2020-11-24 | 扬州大学 | 基于“工”字型结构的圆形分拣机水平调节装置及其应用方法 |
EP4010273A1 (en) * | 2019-08-08 | 2022-06-15 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for sorting objects to large numbers of orders |
US20230109653A1 (en) * | 2020-04-28 | 2023-04-06 | Laitram, L.L.C. | Conveyor discharge chute with diverting paddles |
JP7363723B2 (ja) * | 2020-09-09 | 2023-10-18 | 株式会社ダイフク | 物品受取り設備 |
CN112191538B (zh) * | 2020-10-23 | 2021-07-23 | 山东水利职业学院 | 一种智能物流货物自动分拣装置 |
CN215754991U (zh) * | 2020-12-22 | 2022-02-08 | 浙江凯乐士科技集团股份有限公司 | 一种总拣分播系统 |
CN112793997B (zh) * | 2021-04-08 | 2021-06-29 | 江苏环亚医用科技集团股份有限公司 | 一种病房用药品输送机构 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5575375A (en) * | 1993-10-13 | 1996-11-19 | Jervis B. Webb Company | Multiple tray carriers for early bag storage system |
US6082522A (en) * | 1996-11-05 | 2000-07-04 | Bernhard Beumer Maschinenfabrik Kg | Tilting-conveying element for a sorter-conveyer |
US20040045744A1 (en) * | 2002-08-13 | 2004-03-11 | Rosalina Paniagua Olaechea | Machine for weighing and sorting pieces for fruit and the like |
US20160280472A1 (en) * | 2015-03-25 | 2016-09-29 | Joseph Porat | Stacked tilt tray and cross-belt sorting system |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2596228A (en) * | 1947-02-24 | 1952-05-13 | T & T Vicars Ltd | Arranging device for flat articles |
US2686591A (en) * | 1950-07-15 | 1954-08-17 | Brown Citrus Machinery Corp | Sizer |
US3033366A (en) * | 1960-01-25 | 1962-05-08 | Aerojet General Co | Article sorting system |
JPS436656Y1 (ru) * | 1964-02-22 | 1968-03-26 | ||
BE756167A (fr) * | 1969-09-18 | 1971-02-15 | British Railways Board | Perfectionnements en matiere de transporteurs de triage |
US3900036A (en) * | 1974-10-03 | 1975-08-19 | Ronald L Anderson | Corn husking machine |
US4597487A (en) * | 1983-07-28 | 1986-07-01 | Creative Technology, Inc. | Method and apparatus for selective scrap metal collections |
JPS63149286U (ru) * | 1987-03-20 | 1988-09-30 | ||
JPH02221017A (ja) * | 1989-02-20 | 1990-09-04 | Nec Corp | 自動仕分け装置 |
US5106487A (en) * | 1989-07-26 | 1992-04-21 | Inter-Source Recovery Systems, Inc. | Parts separator device for separating heavy materials from chips and lubricants |
US5672039A (en) | 1994-03-04 | 1997-09-30 | Computer Aided Systems, Inc. | Order consolidation indexing system |
AT403798B (de) * | 1996-08-13 | 1998-05-25 | Moerchen Wolfgang Dr Ing | Aufteileinrichtung |
JP2956673B2 (ja) | 1997-11-28 | 1999-10-04 | 富士電機株式会社 | カップ式飲料自動販売機 |
IT1305875B1 (it) | 1998-12-18 | 2001-05-21 | Lanfranco Anzani | Dispositivo di movimentazione a gravita',per magazzini automatizzati |
JP2000238569A (ja) * | 1999-02-20 | 2000-09-05 | Nobumasa Yoshida | 排出部を設けた車両荷台 |
JP2000247441A (ja) * | 1999-03-01 | 2000-09-12 | Kazunari Kuroda | 荷役設備の物品搬送方法およびその装置 |
JP2003012128A (ja) * | 2001-04-27 | 2003-01-15 | Tdk Corp | グリーンチップを匣に載置する方法及び装置 |
JP4007540B2 (ja) * | 2002-01-22 | 2007-11-14 | 株式会社日立製作所 | 仕分装置、仕分方法及び仕分プログラム |
CA2578804A1 (en) * | 2004-09-02 | 2006-03-16 | Fki Logistex, Inc. | Conveyor/sorter apparatus and method |
JP4888892B2 (ja) * | 2006-09-07 | 2012-02-29 | オークラ輸送機株式会社 | 仕分装置 |
JP5394758B2 (ja) * | 2009-01-22 | 2014-01-22 | 矢崎化工株式会社 | 逆走防止ストッパ装置 |
JP2012240798A (ja) * | 2011-05-19 | 2012-12-10 | Tsubakimoto Chain Co | 仕分搬送設備 |
JP5971694B2 (ja) | 2012-04-12 | 2016-08-17 | 株式会社東芝 | 荷物仕分システム |
DE102013218538A1 (de) * | 2013-09-16 | 2015-03-19 | Gebr. Willach Gmbh | Warenübergabevorrichtung sowie Warenlager mit Warenübergabevorrichtung |
JP6723693B2 (ja) * | 2014-06-23 | 2020-07-15 | トーヨーカネツ株式会社 | 振分装置 |
US9592983B2 (en) * | 2014-10-13 | 2017-03-14 | Laitram, L.L.C. | Missort prevention system in a conveying system |
JP6366511B2 (ja) * | 2015-01-05 | 2018-08-01 | 住友重機械搬送システム株式会社 | 仕分けシステム、仕分け方法及びガイドユニット |
-
2017
- 2017-08-30 JP JP2017165961A patent/JP6971718B2/ja active Active
-
2018
- 2018-08-06 EP EP18187452.0A patent/EP3450030B1/en active Active
- 2018-08-23 US US16/110,430 patent/US10926297B2/en active Active
- 2018-08-28 RU RU2018131003A patent/RU2706819C1/ru active
-
2021
- 2021-11-01 JP JP2021178620A patent/JP2022009809A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5575375A (en) * | 1993-10-13 | 1996-11-19 | Jervis B. Webb Company | Multiple tray carriers for early bag storage system |
US6082522A (en) * | 1996-11-05 | 2000-07-04 | Bernhard Beumer Maschinenfabrik Kg | Tilting-conveying element for a sorter-conveyer |
US20040045744A1 (en) * | 2002-08-13 | 2004-03-11 | Rosalina Paniagua Olaechea | Machine for weighing and sorting pieces for fruit and the like |
US20160280472A1 (en) * | 2015-03-25 | 2016-09-29 | Joseph Porat | Stacked tilt tray and cross-belt sorting system |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU199701U1 (ru) * | 2020-04-06 | 2020-09-15 | Общество с ограниченной ответственностью «НЕЙРОРоботикс» | Интеллектуальный программно-аппаратный модуль «Сортировщик» |
RU2743623C1 (ru) * | 2020-08-04 | 2021-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Фотомеханика" | Сортировочная система и способ сортировки объектов |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3450030A3 (en) | 2019-08-28 |
US20190060959A1 (en) | 2019-02-28 |
JP2022009809A (ja) | 2022-01-14 |
JP2019042638A (ja) | 2019-03-22 |
JP6971718B2 (ja) | 2021-11-24 |
EP3450030A2 (en) | 2019-03-06 |
US10926297B2 (en) | 2021-02-23 |
EP3450030B1 (en) | 2023-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2706819C1 (ru) | Устройство сортировки товара и сортировочная пластина | |
CN109661358B (zh) | 利用梭动件容器递送系统实现物料搬运的系统和方法 | |
KR102170140B1 (ko) | 트레이에 기반한 재료 선별 장치 및 선별 방법 | |
JP7252368B2 (ja) | 仕分け設備 | |
US8647040B2 (en) | Tray flip unloader | |
EP1695927B1 (en) | Apparatus for selecting and sorting products | |
US7683284B2 (en) | Sorting device for flat mail items | |
CN107824463B (zh) | 自动物流分拣系统和自动物流分拣方法 | |
KR100997071B1 (ko) | Rfid를 이용한 물품 분류 시스템 | |
JP7151026B2 (ja) | 物品取出装置及び物品搬送システム | |
JP2012240798A (ja) | 仕分搬送設備 | |
US11034518B2 (en) | Picking system | |
JP2007000796A (ja) | 搬送用コンテナ及びそれを用いた物品選別装置 | |
JPH01275325A (ja) | 物品仕分けコンベヤ装置 | |
CN117255718A (zh) | 用于提供操作员引入机器人推壁的系统和方法 | |
JP2012035958A (ja) | ストック装置 | |
JP3721131B2 (ja) | 搬送機構 | |
JPH11292021A (ja) | 長物農産物の仕分装置 | |
JP3220626U (ja) | 郵便仕分け機のための仕分け口モジュール | |
CN118103179A (zh) | 用于经由物体传送来提供检测的系统和方法 | |
JP2022072936A (ja) | ピッキングシステム | |
JP2020083510A (ja) | ピッキングシステム | |
JP5467532B2 (ja) | 自動計量箱詰装置及び自動計量箱詰方法 | |
JP2020083519A (ja) | 物品の仕分け設備 | |
US9932197B1 (en) | Document folder having a controlled drop feeder |