JP2986584B2 - 計量装置 - Google Patents
計量装置Info
- Publication number
- JP2986584B2 JP2986584B2 JP3188051A JP18805191A JP2986584B2 JP 2986584 B2 JP2986584 B2 JP 2986584B2 JP 3188051 A JP3188051 A JP 3188051A JP 18805191 A JP18805191 A JP 18805191A JP 2986584 B2 JP2986584 B2 JP 2986584B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weight
- weighing
- weight data
- article
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、レベルが変動する計
量信号から異常なレベルの重量データを除去して正常な
レベルの重量データに基づいて物品の重量を算出して得
る計量装置に関する。
量信号から異常なレベルの重量データを除去して正常な
レベルの重量データに基づいて物品の重量を算出して得
る計量装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記計量装置には、特公昭５７−
２５０４３号公報に記載されているはかり等のデータ処
理制御装置がある。この装置は、計量部が発生する物品
のアナログ計量信号についてＡ／Ｄ変換処理と平均値算
出処理とを行い、その処理結果を数値表示器に表示す
る。即ち、計量部の計量皿に被測定物が載せられた後、
時間Ｔ1 が経過すると、時間Ｔ2 ごとにサンプリングが
繰り返され、サンプリングされたアナログ重量データは
逐次Ａ／Ｄ変換され、１０個の正常なデジタル重量デー
タがサンプリングされたとき、その平均値算出処理が行
われる。また、サンプリング実行指令回路にゲート回路
を設けると共に、このゲートを開閉制御するリセット指
令信号線Ｒとスタート指令信号線Ｓを設け、リセット指
令信号Ｒが入力されるとサンプリングが中断され、スタ
ート指令信号Ｓが入力されるとサンプリングが再開され
るように構成されている。なお、計量信号のうち交流信
号成分の一部分は、分岐回路を通って交流データ成分の
検定回路（交流増幅器、レベルコンパレータ、制御部
等）に入力するように構成されている。レベルコンパレ
ータは変動幅検出手段であって、例えば入力信号が１ボ
ルト以下のときは出力がＬ（低）レベル、１ボルトを越
えたときは出力がＨ（高）レベルになるように予め閾値
が設定されている。
２５０４３号公報に記載されているはかり等のデータ処
理制御装置がある。この装置は、計量部が発生する物品
のアナログ計量信号についてＡ／Ｄ変換処理と平均値算
出処理とを行い、その処理結果を数値表示器に表示す
る。即ち、計量部の計量皿に被測定物が載せられた後、
時間Ｔ1 が経過すると、時間Ｔ2 ごとにサンプリングが
繰り返され、サンプリングされたアナログ重量データは
逐次Ａ／Ｄ変換され、１０個の正常なデジタル重量デー
タがサンプリングされたとき、その平均値算出処理が行
われる。また、サンプリング実行指令回路にゲート回路
を設けると共に、このゲートを開閉制御するリセット指
令信号線Ｒとスタート指令信号線Ｓを設け、リセット指
令信号Ｒが入力されるとサンプリングが中断され、スタ
ート指令信号Ｓが入力されるとサンプリングが再開され
るように構成されている。なお、計量信号のうち交流信
号成分の一部分は、分岐回路を通って交流データ成分の
検定回路（交流増幅器、レベルコンパレータ、制御部
等）に入力するように構成されている。レベルコンパレ
ータは変動幅検出手段であって、例えば入力信号が１ボ
ルト以下のときは出力がＬ（低）レベル、１ボルトを越
えたときは出力がＨ（高）レベルになるように予め閾値
が設定されている。
【０００３】制御部は、レベルコンパレータの出力を入
力信号とし、その出力信号によりゲート手段を開閉制御
するものである。即ち、入力信号がＬレベルからＨレベ
ルに変化したときは時間ｔ1 後にリセット指令信号Ｒを
発し、入力信号がＨレベルからＬレベルに変化したとき
は時間ｔ2 後にリセット指令信号Ｒを解除すると共に時
間ｔ3 後にスタート指令信号Ｓを発するように構成され
ている。
力信号とし、その出力信号によりゲート手段を開閉制御
するものである。即ち、入力信号がＬレベルからＨレベ
ルに変化したときは時間ｔ1 後にリセット指令信号Ｒを
発し、入力信号がＨレベルからＬレベルに変化したとき
は時間ｔ2 後にリセット指令信号Ｒを解除すると共に時
間ｔ3 後にスタート指令信号Ｓを発するように構成され
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記はかり等のデータ
処理制御装置は、レベルが変動する計量信号から異常な
レベルの重量データを除去して、正常レベルの重量デー
タを１０個サンプリングする。そして、この１０個の重
量データをサンプリングした時点でこれらの重量データ
の平均値を算出し、この平均値を物品の重量として表示
器に表示する。これにより、物品の重量を略正確に計量
することができる。しかし、異常レベルの重量データが
多数回発生すると、サンプリングを中断する時間が長く
なり、これにより重量データを１０個サンプリングし終
えるまでの時間が長くかかることがある。そのために、
或る限られた計量時間内で物品の重量を計量する重量選
別機等にこのデータ処理制御装置を適用した場合、この
計量時間内に重量データを１０個サンプリングすること
ができないことがあり、この場合その物品の重量を計量
できないという問題が発生する。
処理制御装置は、レベルが変動する計量信号から異常な
レベルの重量データを除去して、正常レベルの重量デー
タを１０個サンプリングする。そして、この１０個の重
量データをサンプリングした時点でこれらの重量データ
の平均値を算出し、この平均値を物品の重量として表示
器に表示する。これにより、物品の重量を略正確に計量
することができる。しかし、異常レベルの重量データが
多数回発生すると、サンプリングを中断する時間が長く
なり、これにより重量データを１０個サンプリングし終
えるまでの時間が長くかかることがある。そのために、
或る限られた計量時間内で物品の重量を計量する重量選
別機等にこのデータ処理制御装置を適用した場合、この
計量時間内に重量データを１０個サンプリングすること
ができないことがあり、この場合その物品の重量を計量
できないという問題が発生する。
【０００５】そして、上記データ処理制御装置には、計
量信号が異常であるか否かを判断して、重量データをサ
ンプリングするか否かをサンプリング実行指令回路に指
令する検定回路（交流増幅器、レベルコンパレータ、制
御部等）が設けられているが、この検定回路の分のコス
トが高くなるという問題がある。また、制御部は、レベ
ルコンパレータの出力を入力信号とし、その出力信号に
よりゲート手段を開閉制御するものである。そして、入
力信号がＬレベルからＨレベルに変化したときは時間ｔ
1 後にリセット指令信号Ｒを発してサンプリングを中断
させて、異常レベルの重量データをサンプリングしない
ようにしているが、サンプリングのタイミングが、入力
信号がＬレベルからＨレベルに変化したときから時間ｔ
1 までの間にあると（このとき計量信号のレベルが異常
レベルとなっている。）、異常レベルの計量信号を重量
データに取り込んでしまい、正確な重量を計量すること
ができないという問題がある。本発明は、上記問題点を
解決する計量装置を提供することを目的とする。
量信号が異常であるか否かを判断して、重量データをサ
ンプリングするか否かをサンプリング実行指令回路に指
令する検定回路（交流増幅器、レベルコンパレータ、制
御部等）が設けられているが、この検定回路の分のコス
トが高くなるという問題がある。また、制御部は、レベ
ルコンパレータの出力を入力信号とし、その出力信号に
よりゲート手段を開閉制御するものである。そして、入
力信号がＬレベルからＨレベルに変化したときは時間ｔ
1 後にリセット指令信号Ｒを発してサンプリングを中断
させて、異常レベルの重量データをサンプリングしない
ようにしているが、サンプリングのタイミングが、入力
信号がＬレベルからＨレベルに変化したときから時間ｔ
1 までの間にあると（このとき計量信号のレベルが異常
レベルとなっている。）、異常レベルの計量信号を重量
データに取り込んでしまい、正確な重量を計量すること
ができないという問題がある。本発明は、上記問題点を
解決する計量装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【発明の概要】第１の発明は、計量手段に被計量物品が
供給されると、その物品の重量を表す計量信号を発生す
る。そして、サンプリング手段は、計量手段が各物品を
計量するために与えられた計量時間内でサンプリングす
ることができる複数個の重量データを各物品ごとの計量
信号からサンプリングする。例えば、計量するために与
えられた計量時間がＴ1 時間であり、サンプリングの時
間間隔がΔｔとすると、サンプリング回数は（Ｔ1 ／Δ
ｔ＋１）回となる。そして、サンプリングした複数個の
重量データのうち正常重量データを判別手段が判別し、
この判別手段が判別した正常重量データに基づいて物品
の重量を算出手段が算出する。
供給されると、その物品の重量を表す計量信号を発生す
る。そして、サンプリング手段は、計量手段が各物品を
計量するために与えられた計量時間内でサンプリングす
ることができる複数個の重量データを各物品ごとの計量
信号からサンプリングする。例えば、計量するために与
えられた計量時間がＴ1 時間であり、サンプリングの時
間間隔がΔｔとすると、サンプリング回数は（Ｔ1 ／Δ
ｔ＋１）回となる。そして、サンプリングした複数個の
重量データのうち正常重量データを判別手段が判別し、
この判別手段が判別した正常重量データに基づいて物品
の重量を算出手段が算出する。
【０００７】第２の発明は、計量手段に被計量物品が供
給されると、その物品の重量を表す計量信号を発生す
る。そして、サンプリング手段は、計量手段が各物品を
計量するために与えられた計量時間内でサンプリングす
ることができる個数であって、３個以上のＡ個の重量デ
ータを各物品ごとの計量信号からサンプリングする。サ
ンプリング回数は、第１の発明と同様に（Ｔ1 ／Δｔ＋
１）回となる。そして、サンプリングしたＡ個の重量デ
ータのうち最も重い重量データから軽い側に向かう重量
順にＡ／２個未満の個数の重量データを重い側の異常デ
ータとみなし、最も軽い重量データから重い側に向かう
重量順にＡ／２個未満の個数の重量データを軽い側の異
常データとみなし、これらの異常重量データをＡ個の重
量データから除去して、残った正常重量データの平均重
量値を第１の平均値算出手段が算出する。そして、この
平均重量値を物品の重量として出力手段が出力する。
給されると、その物品の重量を表す計量信号を発生す
る。そして、サンプリング手段は、計量手段が各物品を
計量するために与えられた計量時間内でサンプリングす
ることができる個数であって、３個以上のＡ個の重量デ
ータを各物品ごとの計量信号からサンプリングする。サ
ンプリング回数は、第１の発明と同様に（Ｔ1 ／Δｔ＋
１）回となる。そして、サンプリングしたＡ個の重量デ
ータのうち最も重い重量データから軽い側に向かう重量
順にＡ／２個未満の個数の重量データを重い側の異常デ
ータとみなし、最も軽い重量データから重い側に向かう
重量順にＡ／２個未満の個数の重量データを軽い側の異
常データとみなし、これらの異常重量データをＡ個の重
量データから除去して、残った正常重量データの平均重
量値を第１の平均値算出手段が算出する。そして、この
平均重量値を物品の重量として出力手段が出力する。
【０００８】第３の発明の計量手段とサンプリング手段
は、第２の発明のものと構成及び作用が同等である。第
３の発明の計量装置は、サンプリング手段が各物品の計
量信号からＡ個の重量データをサンプリングするごと
に、このＡ個の重量データの平均重量値を第２の平均値
算出手段が算出する。そして、第２の平均値算出手段が
算出した平均重量値を基準にして、予め定めた上限側の
許容重量幅と下限側の許容重量幅との間にある重量デー
タを上記Ａ個の重量データから選出し、これら選出した
重量データを正常な重量データとみなして、この正常重
量データの平均重量値を第３の平均値算出手段が算出す
る。そして、この平均重量値を物品の重量として出力手
段が出力する。
は、第２の発明のものと構成及び作用が同等である。第
３の発明の計量装置は、サンプリング手段が各物品の計
量信号からＡ個の重量データをサンプリングするごと
に、このＡ個の重量データの平均重量値を第２の平均値
算出手段が算出する。そして、第２の平均値算出手段が
算出した平均重量値を基準にして、予め定めた上限側の
許容重量幅と下限側の許容重量幅との間にある重量デー
タを上記Ａ個の重量データから選出し、これら選出した
重量データを正常な重量データとみなして、この正常重
量データの平均重量値を第３の平均値算出手段が算出す
る。そして、この平均重量値を物品の重量として出力手
段が出力する。
【０００９】第４の発明の計量手段とサンプリング手段
は、第２の発明のものと構成及び作用が同等である。第
４の発明の計量装置は、サンプリング手段が各物品の計
量信号からＡ個の重量データをサンプリングするごと
に、このＡ個の重量データの平均重量値を第４の平均値
算出手段が算出する。そして、第４の平均値算出手段が
算出した平均重量値に等しいか接近する重量データから
重量が遠ざかる方向への順番に従って予め定めたＡ個よ
りも少ない個数の重量データを選出し、これら選出した
重量データを正常な重量データとみなして、この正常重
量データの平均値を第５の平均値算出手段が算出する。
そして、この平均重量値を物品の重量として出力手段が
出力する。
は、第２の発明のものと構成及び作用が同等である。第
４の発明の計量装置は、サンプリング手段が各物品の計
量信号からＡ個の重量データをサンプリングするごと
に、このＡ個の重量データの平均重量値を第４の平均値
算出手段が算出する。そして、第４の平均値算出手段が
算出した平均重量値に等しいか接近する重量データから
重量が遠ざかる方向への順番に従って予め定めたＡ個よ
りも少ない個数の重量データを選出し、これら選出した
重量データを正常な重量データとみなして、この正常重
量データの平均値を第５の平均値算出手段が算出する。
そして、この平均重量値を物品の重量として出力手段が
出力する。
【００１０】第５の発明の計量手段とサンプリング手段
は、第２の発明のものと構成及び作用が同等である。第
５の発明の計量装置は、サンプリング手段が各物品の計
量信号からＡ個の重量データをサンプリングするごと
に、このＡ個の重量データのうち最も重い重量データか
ら軽い側に向かう重量順にＡ／２個未満の個数の重量デ
ータを重い側の異常データとみなし、最も軽い重量デー
タから重い側に向かう重量順にＡ／２個未満の個数の重
量データを軽い側の異常データとみなし、これらの異常
重量データをＡ個の重量データから除去し、残った正常
重量データの個数が奇数個であれば残った正常重量デー
タのうち重量の順位が中央の重量データを選出し又は残
った正常重量データの個数が偶数個であれば残った正常
重量データのうち重量の順位が略中央の２個の重量デー
タのいずれか一方の重量データを選出手段が選出する。
そして、この選出手段が選出した重量データを物品の重
量として出力手段が出力する。
は、第２の発明のものと構成及び作用が同等である。第
５の発明の計量装置は、サンプリング手段が各物品の計
量信号からＡ個の重量データをサンプリングするごと
に、このＡ個の重量データのうち最も重い重量データか
ら軽い側に向かう重量順にＡ／２個未満の個数の重量デ
ータを重い側の異常データとみなし、最も軽い重量デー
タから重い側に向かう重量順にＡ／２個未満の個数の重
量データを軽い側の異常データとみなし、これらの異常
重量データをＡ個の重量データから除去し、残った正常
重量データの個数が奇数個であれば残った正常重量デー
タのうち重量の順位が中央の重量データを選出し又は残
った正常重量データの個数が偶数個であれば残った正常
重量データのうち重量の順位が略中央の２個の重量デー
タのいずれか一方の重量データを選出手段が選出する。
そして、この選出手段が選出した重量データを物品の重
量として出力手段が出力する。
【００１１】第６の発明の計量手段とサンプリング手段
は、第２の発明のものと構成及び作用が同等である。第
６の発明の計量装置は、サンプリング手段が各物品の計
量信号からＡ個の重量データをサンプリングするごと
に、このＡ個の重量データの平均重量値と標準偏差とを
演算手段が算出し、この算出した標準偏差に基づきこの
標準偏差に比例する上限側許容重量幅及び下限側許容重
量幅を許容重量幅算出手段が算出する。次に、演算手段
が算出した平均重量値を基準にして上限側許容重量幅と
下限側許容重量幅との間にある重量データをサンプリン
グしたＡ個の重量データのうちから選出し、この選出し
た重量データを正常な重量データとみなして、この選出
した正常重量データの平均重量値を第６の平均値算出手
段が算出する。そして、第６の平均値算出手段が算出し
た平均重量値を物品の重量として出力手段が出力する。
は、第２の発明のものと構成及び作用が同等である。第
６の発明の計量装置は、サンプリング手段が各物品の計
量信号からＡ個の重量データをサンプリングするごと
に、このＡ個の重量データの平均重量値と標準偏差とを
演算手段が算出し、この算出した標準偏差に基づきこの
標準偏差に比例する上限側許容重量幅及び下限側許容重
量幅を許容重量幅算出手段が算出する。次に、演算手段
が算出した平均重量値を基準にして上限側許容重量幅と
下限側許容重量幅との間にある重量データをサンプリン
グしたＡ個の重量データのうちから選出し、この選出し
た重量データを正常な重量データとみなして、この選出
した正常重量データの平均重量値を第６の平均値算出手
段が算出する。そして、第６の平均値算出手段が算出し
た平均重量値を物品の重量として出力手段が出力する。
【００１２】
【実施例】本発明の計量装置を自動重量選別機に適用し
た第１実施例を以下説明する。この自動重量選別機の計
量装置の外観図を図２に示す。図２に示すように供給コ
ンベア１により供給されてくる被計量物品２は計重コン
ベア３に乗り移り、計重コンベア３により搬送される間
に計量され、計量された物品２は排出コンベア４により
排出される。そして、この計量済み物品２は、図には示
さないが予め定めた複数の重量ランクのうち対応する重
量ランクの位置に振り分け装置により振り分けられて選
別される。なお、振り分け装置は従来と同等のものであ
るので、詳細な説明を省略する。
た第１実施例を以下説明する。この自動重量選別機の計
量装置の外観図を図２に示す。図２に示すように供給コ
ンベア１により供給されてくる被計量物品２は計重コン
ベア３に乗り移り、計重コンベア３により搬送される間
に計量され、計量された物品２は排出コンベア４により
排出される。そして、この計量済み物品２は、図には示
さないが予め定めた複数の重量ランクのうち対応する重
量ランクの位置に振り分け装置により振り分けられて選
別される。なお、振り分け装置は従来と同等のものであ
るので、詳細な説明を省略する。
【００１３】図３は、自動重量選別機の計量装置のブロ
ック図である。ロードセル５は、計重コンベア３に取り
付けられており、計重コンベア３により搬送される物品
２の重量に対応するアナログ計量信号を生成する。この
アナログ計量信号は、増幅器６により増幅されて、Ａ／
Ｄ変換器７によりデジタル計量信号に変換されてＩ／Ｏ
回路（入出力回路）８に入力する。このＩ／Ｏ回路８に
は、ＣＰＵ（中央演算回路）９、表示部１０、キースイ
ッチ１１、フォトセンサ１２が接続されている。ＣＰＵ
９には、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｅ2 ＲＯＭを備える記憶部１
３が接続されている。なお、１４はＡ／Ｄ変換動作をス
タートさせる信号ラインである。
ック図である。ロードセル５は、計重コンベア３に取り
付けられており、計重コンベア３により搬送される物品
２の重量に対応するアナログ計量信号を生成する。この
アナログ計量信号は、増幅器６により増幅されて、Ａ／
Ｄ変換器７によりデジタル計量信号に変換されてＩ／Ｏ
回路（入出力回路）８に入力する。このＩ／Ｏ回路８に
は、ＣＰＵ（中央演算回路）９、表示部１０、キースイ
ッチ１１、フォトセンサ１２が接続されている。ＣＰＵ
９には、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｅ2 ＲＯＭを備える記憶部１
３が接続されている。なお、１４はＡ／Ｄ変換動作をス
タートさせる信号ラインである。
【００１４】フォトセンサ１２は、物品２がこのフォト
センサ１２を遮光したときに信号を発生し、この信号が
Ｉ／Ｏ回路８を介してＣＰＵ９に入力する。ＣＰＵ９
は、フォトセンサ１２から信号が入力すると、信号が入
力した時から予め設定された時間Ｔ2 秒が経過した時
に、アナログ計量信号をデジタル計量信号に変換するよ
うにＡ／Ｄ変換器７に対して信号ライン１４を介して変
換スタート信号を送る。この様子を表したものが図４で
ある。図４に示すように、物品２が計重コンベア３を通
過する際に物品２の重量を表す計量信号（計量波形）が
ロードセル５より生成される。そして、物品２がフォト
センサ１２を遮光すると、Ａ／Ｄ変換器７が、Ｔ2 秒経
過後に一定時間間隔Δｔごとに６回のＡ／Ｄ変換を行
い、ロードセル５が生成する計量信号から６個の重量デ
ータのサンプリングを行う（サンプリング手段）。な
お、時間Ｔ2 は、計量信号が或る程度安定した状態にな
るまでの時間である。そして、時間５Δｔ＝Ｔ1 は、計
重コンベア３に物品２が順次供給されてくる時間間隔よ
りも短い時間であり、計量信号が或る程度安定している
時間である。そして、このＴ1 時間は、計重コンベア３
に供給される各物品２の供給間隔の時間が予め定めた時
間間隔のうち最も短い時間間隔となっても、計量時間と
して取ることができる時間である。これにより、各物品
２の計量信号が或る程度安定した状態において、６個の
重量データをサンプリングすることができる。
センサ１２を遮光したときに信号を発生し、この信号が
Ｉ／Ｏ回路８を介してＣＰＵ９に入力する。ＣＰＵ９
は、フォトセンサ１２から信号が入力すると、信号が入
力した時から予め設定された時間Ｔ2 秒が経過した時
に、アナログ計量信号をデジタル計量信号に変換するよ
うにＡ／Ｄ変換器７に対して信号ライン１４を介して変
換スタート信号を送る。この様子を表したものが図４で
ある。図４に示すように、物品２が計重コンベア３を通
過する際に物品２の重量を表す計量信号（計量波形）が
ロードセル５より生成される。そして、物品２がフォト
センサ１２を遮光すると、Ａ／Ｄ変換器７が、Ｔ2 秒経
過後に一定時間間隔Δｔごとに６回のＡ／Ｄ変換を行
い、ロードセル５が生成する計量信号から６個の重量デ
ータのサンプリングを行う（サンプリング手段）。な
お、時間Ｔ2 は、計量信号が或る程度安定した状態にな
るまでの時間である。そして、時間５Δｔ＝Ｔ1 は、計
重コンベア３に物品２が順次供給されてくる時間間隔よ
りも短い時間であり、計量信号が或る程度安定している
時間である。そして、このＴ1 時間は、計重コンベア３
に供給される各物品２の供給間隔の時間が予め定めた時
間間隔のうち最も短い時間間隔となっても、計量時間と
して取ることができる時間である。これにより、各物品
２の計量信号が或る程度安定した状態において、６個の
重量データをサンプリングすることができる。
【００１５】記憶部１３には、上記サンプリング手段と
第１の平均値算出手段の内容をＣＰＵ９が実行するため
のプログラムが記憶されている。第１の平均値算出手段
は、サンプリング手段がサンプリングした６個の重量デ
ータＷ1 〜Ｗ6 のうち最も重い重量データから順に予め
設定した所定個数の重量データ、例えば２個の重量デー
タと最も軽い重量データから順に予め設定した所定個数
の重量データ、例えば２個の重量データとを除去する。
これにより、異常重量データを除去することができ、し
かる後に、残りの２個の正常重量データの平均重量値を
算出する。
第１の平均値算出手段の内容をＣＰＵ９が実行するため
のプログラムが記憶されている。第１の平均値算出手段
は、サンプリング手段がサンプリングした６個の重量デ
ータＷ1 〜Ｗ6 のうち最も重い重量データから順に予め
設定した所定個数の重量データ、例えば２個の重量デー
タと最も軽い重量データから順に予め設定した所定個数
の重量データ、例えば２個の重量データとを除去する。
これにより、異常重量データを除去することができ、し
かる後に、残りの２個の正常重量データの平均重量値を
算出する。
【００１６】表示部１０は、第１の平均値算出手段が算
出した平均重量値を物品２の重量として表示する。キー
スイッチ１１は、例えば異常重量データとして除去する
重量データの個数を設定することができる。
出した平均重量値を物品２の重量として表示する。キー
スイッチ１１は、例えば異常重量データとして除去する
重量データの個数を設定することができる。
【００１７】次に、この自動重量選別機の計量装置の動
作を図１に示すフローチャートを参照して説明する。ま
ず、物品２がフォトセンサ１２を遮光する前は動作せ
ず、物品２がフォトセンサ１２を遮光した時からＴ2 秒
経過した後に（ステップ１００）、一定時間間隔Δｔご
とに６回のＡ／Ｄ変換をＡ／Ｄ変換器７に行わせる（ス
テップ１０２）。そして、ロードセル５が生成する計量
信号から６個の重量データＷ1 〜Ｗ6 のサンプリングを
行い、この６個の重量データＷ1 〜Ｗ6 を重量の順に序
列を付ける（Ｗ4 ＜Ｗ2 ＜Ｗ5 ＜Ｗ1 ＜Ｗ6 ＜Ｗ3 ）
（ステップ１０４）。次に、重量の小さいものから順に
２個の重量データ（Ｗ4 、Ｗ2 ）と重量の大きいものか
ら順に２個の重量データ（Ｗ3 、Ｗ6 ）を６個の重量デ
ータＷ1 〜Ｗ6 から除去し（ステップ１０６）、残りの
重量データＷ5 、Ｗ1 の平均重量値Ｗを算出する（ステ
ップ１０８）。そして、この算出した平均重量値Ｗを物
品２の重量として表示部１０に表示させる。この重量の
計量された各物品２は、重量に対応する所定の振り分け
位置に振り分けられる。
作を図１に示すフローチャートを参照して説明する。ま
ず、物品２がフォトセンサ１２を遮光する前は動作せ
ず、物品２がフォトセンサ１２を遮光した時からＴ2 秒
経過した後に（ステップ１００）、一定時間間隔Δｔご
とに６回のＡ／Ｄ変換をＡ／Ｄ変換器７に行わせる（ス
テップ１０２）。そして、ロードセル５が生成する計量
信号から６個の重量データＷ1 〜Ｗ6 のサンプリングを
行い、この６個の重量データＷ1 〜Ｗ6 を重量の順に序
列を付ける（Ｗ4 ＜Ｗ2 ＜Ｗ5 ＜Ｗ1 ＜Ｗ6 ＜Ｗ3 ）
（ステップ１０４）。次に、重量の小さいものから順に
２個の重量データ（Ｗ4 、Ｗ2 ）と重量の大きいものか
ら順に２個の重量データ（Ｗ3 、Ｗ6 ）を６個の重量デ
ータＷ1 〜Ｗ6 から除去し（ステップ１０６）、残りの
重量データＷ5 、Ｗ1 の平均重量値Ｗを算出する（ステ
ップ１０８）。そして、この算出した平均重量値Ｗを物
品２の重量として表示部１０に表示させる。この重量の
計量された各物品２は、重量に対応する所定の振り分け
位置に振り分けられる。
【００１８】即ち、図４に示すように重量データをサン
プリング中に外乱が発生した場合、第４番目にサンプリ
ングした重量データＷ4 は一旦記憶部１３に記憶される
が、物品２の重量Ｗを算出する際に、軽量側の異常重量
データとして除去されるので物品２の重量を正確に算出
することができる。
プリング中に外乱が発生した場合、第４番目にサンプリ
ングした重量データＷ4 は一旦記憶部１３に記憶される
が、物品２の重量Ｗを算出する際に、軽量側の異常重量
データとして除去されるので物品２の重量を正確に算出
することができる。
【００１９】第２実施例の計量装置は、第１実施例と同
等の自動重量選別機に設けられている。その外観図が図
２と同等であり、ブロック図も図３に示すものと同等で
ある。ただし、記憶部１３には第１の平均値算出手段の
内容をＣＰＵ９に実行させるためのプログラムが記憶さ
れてはおらず、サンプリング手段、第２の平均値算出手
段及び第３の平均値算出手段の各プログラムが記憶され
ている。サンプリング手段は、第１実施例のものと同等
であるので、詳細な説明を省略する。
等の自動重量選別機に設けられている。その外観図が図
２と同等であり、ブロック図も図３に示すものと同等で
ある。ただし、記憶部１３には第１の平均値算出手段の
内容をＣＰＵ９に実行させるためのプログラムが記憶さ
れてはおらず、サンプリング手段、第２の平均値算出手
段及び第３の平均値算出手段の各プログラムが記憶され
ている。サンプリング手段は、第１実施例のものと同等
であるので、詳細な説明を省略する。
【００２０】第２の平均値算出手段は、サンプリング手
段がサンプリングした６個の重量データＷ1 〜Ｗ6 の平
均重量値ＷS を算出する。第３の平均値算出手段は、第
２の平均値算出手段が算出した平均重量値ＷS を基準に
して、予め定めた上限側の許容重量幅ＷA と下限側の許
容重量幅ＷA との間にある重量データを６個の重量デー
タＷ1 〜Ｗ6 のうちから選出し、これらの選出した重量
データの平均重量値Ｗを算出する。ただし、上限側の許
容重量幅ＷA と下限側の許容重量幅ＷA とを同一の重量
幅ＷA としたが、物品の種類等に応じて差を付けること
もできる。
段がサンプリングした６個の重量データＷ1 〜Ｗ6 の平
均重量値ＷS を算出する。第３の平均値算出手段は、第
２の平均値算出手段が算出した平均重量値ＷS を基準に
して、予め定めた上限側の許容重量幅ＷA と下限側の許
容重量幅ＷA との間にある重量データを６個の重量デー
タＷ1 〜Ｗ6 のうちから選出し、これらの選出した重量
データの平均重量値Ｗを算出する。ただし、上限側の許
容重量幅ＷA と下限側の許容重量幅ＷA とを同一の重量
幅ＷA としたが、物品の種類等に応じて差を付けること
もできる。
【００２１】次に、この計量装置の動作を図５に示すフ
ローチャートを参照して説明する。まず、第１実施例と
同様にしてロードセル５が生成する計量信号から６個の
重量データＷ1 〜Ｗ6 のサンプリングを行う（ステップ
２００、２０２）。次に、この６個の重量データＷ1 〜
Ｗ6の平均重量値ＷS を算出する（ステップ２０４）。
そして、重量データＷ1 〜Ｗ6 のうちからＷS −ＷA ≦
Ｗk ≦ＷS ＋ＷA を満足する重量データＷk を選出する
（ステップ２０６）。例えば、重量データＷ5 、Ｗ1 が
選出されると、重量データＷ5 、Ｗ1 の平均重量値Ｗを
算出する（ステップ２０８）。そして、この算出した平
均重量値Ｗを物品２の重量として表示部１０に表示させ
る。
ローチャートを参照して説明する。まず、第１実施例と
同様にしてロードセル５が生成する計量信号から６個の
重量データＷ1 〜Ｗ6 のサンプリングを行う（ステップ
２００、２０２）。次に、この６個の重量データＷ1 〜
Ｗ6の平均重量値ＷS を算出する（ステップ２０４）。
そして、重量データＷ1 〜Ｗ6 のうちからＷS −ＷA ≦
Ｗk ≦ＷS ＋ＷA を満足する重量データＷk を選出する
（ステップ２０６）。例えば、重量データＷ5 、Ｗ1 が
選出されると、重量データＷ5 、Ｗ1 の平均重量値Ｗを
算出する（ステップ２０８）。そして、この算出した平
均重量値Ｗを物品２の重量として表示部１０に表示させ
る。
【００２２】第３実施例の計量装置は、第１実施例と同
等の自動重量選別機に設けられており、その外観図及び
ブロック図も図２及び図３に示すものと同等である。た
だし、記憶部１３には第１の平均値算出手段の内容をＣ
ＰＵ９に実行させるためのプログラムが記憶されてはお
らず、サンプリング手段、演算手段、許容重量幅算出手
段、第６の平均値算出手段の各プログラムが記憶されて
いる。サンプリング手段は、第１実施例のものと同等で
あるので、説明を省略する。演算手段は、サンプリング
手段がサンプリングした６個の重量データＷ1 〜Ｗ6 の
平均重量値ＷS と標準偏差σとを算出する。許容重量幅
算出手段は、標準偏差σに基づき、この標準偏差σに比
例する上限側許容重量幅ｋσ、下限側許容重量幅ｋσを
算出する。ただし、上限側許容重量幅ｋσと下限側の許
容重量幅ｋσとを同一の重量幅ｋσとしたが、物品の種
類等に応じてｋの数値を代えて差を付けることもでき
る。
等の自動重量選別機に設けられており、その外観図及び
ブロック図も図２及び図３に示すものと同等である。た
だし、記憶部１３には第１の平均値算出手段の内容をＣ
ＰＵ９に実行させるためのプログラムが記憶されてはお
らず、サンプリング手段、演算手段、許容重量幅算出手
段、第６の平均値算出手段の各プログラムが記憶されて
いる。サンプリング手段は、第１実施例のものと同等で
あるので、説明を省略する。演算手段は、サンプリング
手段がサンプリングした６個の重量データＷ1 〜Ｗ6 の
平均重量値ＷS と標準偏差σとを算出する。許容重量幅
算出手段は、標準偏差σに基づき、この標準偏差σに比
例する上限側許容重量幅ｋσ、下限側許容重量幅ｋσを
算出する。ただし、上限側許容重量幅ｋσと下限側の許
容重量幅ｋσとを同一の重量幅ｋσとしたが、物品の種
類等に応じてｋの数値を代えて差を付けることもでき
る。
【００２３】第６の平均値算出手段は、演算手段が算出
した平均重量値ＷSを基準にして、許容重量幅算出手段
が算出した上限側の許容重量幅ｋσと下限側の許容重量
幅ｋσとの間にある重量データを６個の重量データＷ1
〜Ｗ6 のうちから選出し、これらの選出した重量データ
の平均重量値Ｗを算出する。
した平均重量値ＷSを基準にして、許容重量幅算出手段
が算出した上限側の許容重量幅ｋσと下限側の許容重量
幅ｋσとの間にある重量データを６個の重量データＷ1
〜Ｗ6 のうちから選出し、これらの選出した重量データ
の平均重量値Ｗを算出する。
【００２４】次に、この計量装置の動作を図６に示すフ
ローチャートを参照して説明する。まず、第１実施例と
同様にしてロードセル５が生成する計量信号から６個の
重量データＷ1 〜Ｗ6 のサンプリングを行う（ステップ
３００、３０２）。次に、この６個の重量データＷ1 〜
Ｗ6の平均重量値ＷS と標準偏差σを算出する（ステッ
プ３０４）。そして、重量データＷ1 〜Ｗ6 のうちから
ＷS −ｋσ≦Ｗk ≦ＷS ＋ｋσを満足する重量データＷ
kを選出する（ステップ３０６）。例えば、重量データ
Ｗ5 、Ｗ1 が選出されると、重量データＷ5 、Ｗ1 の平
均重量値Ｗを算出し（ステップ３０８）、この算出した
平均重量値Ｗを物品２の重量として表示部１０に表示さ
せる。
ローチャートを参照して説明する。まず、第１実施例と
同様にしてロードセル５が生成する計量信号から６個の
重量データＷ1 〜Ｗ6 のサンプリングを行う（ステップ
３００、３０２）。次に、この６個の重量データＷ1 〜
Ｗ6の平均重量値ＷS と標準偏差σを算出する（ステッ
プ３０４）。そして、重量データＷ1 〜Ｗ6 のうちから
ＷS −ｋσ≦Ｗk ≦ＷS ＋ｋσを満足する重量データＷ
kを選出する（ステップ３０６）。例えば、重量データ
Ｗ5 、Ｗ1 が選出されると、重量データＷ5 、Ｗ1 の平
均重量値Ｗを算出し（ステップ３０８）、この算出した
平均重量値Ｗを物品２の重量として表示部１０に表示さ
せる。
【００２５】第４実施例の計量装置は、第１実施例と同
等の自動重量選別機に設けられており、その外観図及び
ブロック図も図２及び図３に示すものと同等である。た
だし、記憶部１３には第１の平均値算出手段の内容をＣ
ＰＵ９に実行させるためのプログラムが記憶されてはお
らず、サンプリング手段、第４の平均値算出手段及び第
５の平均値算出手段の各プログラムが記憶されている。
サンプリング手段は、第１実施例のものと同等であるの
で、説明を省略する。
等の自動重量選別機に設けられており、その外観図及び
ブロック図も図２及び図３に示すものと同等である。た
だし、記憶部１３には第１の平均値算出手段の内容をＣ
ＰＵ９に実行させるためのプログラムが記憶されてはお
らず、サンプリング手段、第４の平均値算出手段及び第
５の平均値算出手段の各プログラムが記憶されている。
サンプリング手段は、第１実施例のものと同等であるの
で、説明を省略する。
【００２６】第４の平均値算出手段は、サンプリング手
段がサンプリングした６個の重量データＷ1 〜Ｗ6 の平
均重量値ＷS を算出する。第５の平均値算出手段は、第
４の平均値算出手段が算出した平均重量値ＷS に等しい
か接近する重量データから重量が遠ざかる方向への順番
に従って、６個よりも少ない個数、例えば２個の重量デ
ータを選出し、この選出した重量データの平均値Ｗを算
出する。勿論、物品の種類等に応じて選出する重量デー
タの個数を３個又は４個等に設定することができる。
段がサンプリングした６個の重量データＷ1 〜Ｗ6 の平
均重量値ＷS を算出する。第５の平均値算出手段は、第
４の平均値算出手段が算出した平均重量値ＷS に等しい
か接近する重量データから重量が遠ざかる方向への順番
に従って、６個よりも少ない個数、例えば２個の重量デ
ータを選出し、この選出した重量データの平均値Ｗを算
出する。勿論、物品の種類等に応じて選出する重量デー
タの個数を３個又は４個等に設定することができる。
【００２７】この計量装置は、第１実施例と同様にして
ロードセル５が生成する計量信号から６個の重量データ
Ｗ1 〜Ｗ6 のサンプリングを行い、この６個の重量デー
タＷ1 〜Ｗ6 の平均重量値ＷS を算出する。そして、平
均重量値ＷS に等しいか接近する重量データから重量が
遠ざかる方向への順番に従って、２個の重量データ、例
えば重量データＷ5 、Ｗ1 を選出し、この選出した重量
データＷ5 、Ｗ1 の平均値Ｗを算出する。そして、この
算出した平均重量値Ｗを物品２の重量として表示部１０
に表示させる。
ロードセル５が生成する計量信号から６個の重量データ
Ｗ1 〜Ｗ6 のサンプリングを行い、この６個の重量デー
タＷ1 〜Ｗ6 の平均重量値ＷS を算出する。そして、平
均重量値ＷS に等しいか接近する重量データから重量が
遠ざかる方向への順番に従って、２個の重量データ、例
えば重量データＷ5 、Ｗ1 を選出し、この選出した重量
データＷ5 、Ｗ1 の平均値Ｗを算出する。そして、この
算出した平均重量値Ｗを物品２の重量として表示部１０
に表示させる。
【００２８】第５実施例の計量装置は、第１実施例と同
等の自動重量選別機に設けられており、その外観図及び
ブロック図も図２及び図３に示すものと同等である。た
だし、記憶部１３には第１の平均値算出手段の内容をＣ
ＰＵ９に実行させるためのプログラムが記憶されてはお
らず、サンプリング手段、選出手段の各プログラムが記
憶されている。サンプリング手段は、第１実施例のもの
と同等であるので、説明を省略する。
等の自動重量選別機に設けられており、その外観図及び
ブロック図も図２及び図３に示すものと同等である。た
だし、記憶部１３には第１の平均値算出手段の内容をＣ
ＰＵ９に実行させるためのプログラムが記憶されてはお
らず、サンプリング手段、選出手段の各プログラムが記
憶されている。サンプリング手段は、第１実施例のもの
と同等であるので、説明を省略する。
【００２９】選出手段は、サンプリング手段がサンプリ
ングした６個の重量データＷ1 〜Ｗ6 のうち最も重い重
量データから軽い側に向かって順に予め定めた所定個数
の重量データ、例えば２個の重量データと、最も軽い重
量データから重い側に向かって順に予め定めた所定個数
の重量データ、例えば２個の重量データとを除去し、残
った重量データの個数が奇数であれば残った重量データ
のうち重量の順位が中央の重量データを選出し、残った
重量データの個数が偶数であれば残った重量データのう
ち重量の順位が略中央の２個の重量データのうち一方の
重量データを選出する。この場合、６個の重量データか
ら４個の重量データを除去するので残った重量データは
２個であり、この２個の重量データのうち例えば重い方
の重量データを選出する。ただし、除去する重量データ
の合計個数を３個に設定してあり、残った重量データの
個数が６個−３個＝３個であれば、この３個の重量デー
タのうち中央の重量データを選出する。
ングした６個の重量データＷ1 〜Ｗ6 のうち最も重い重
量データから軽い側に向かって順に予め定めた所定個数
の重量データ、例えば２個の重量データと、最も軽い重
量データから重い側に向かって順に予め定めた所定個数
の重量データ、例えば２個の重量データとを除去し、残
った重量データの個数が奇数であれば残った重量データ
のうち重量の順位が中央の重量データを選出し、残った
重量データの個数が偶数であれば残った重量データのう
ち重量の順位が略中央の２個の重量データのうち一方の
重量データを選出する。この場合、６個の重量データか
ら４個の重量データを除去するので残った重量データは
２個であり、この２個の重量データのうち例えば重い方
の重量データを選出する。ただし、除去する重量データ
の合計個数を３個に設定してあり、残った重量データの
個数が６個−３個＝３個であれば、この３個の重量デー
タのうち中央の重量データを選出する。
【００３０】この計量装置は、第１実施例と同様にして
ロードセル５が生成する計量信号から６個の重量データ
Ｗ1 〜Ｗ6 のサンプリングを行い、この６個の重量デー
タＷ1 〜Ｗ6 の重量の大小関係がＷ4 ＜Ｗ2 ＜Ｗ5 ＜Ｗ
1 ＜Ｗ6 ＜Ｗ3 とすると、最も重い重量データから軽い
側に向かって順に２個の重量データＷ3 、Ｗ6 と、最も
軽い重量データから重い側に向かって順に２個の重量デ
ータＷ4 、Ｗ2 とを除去し、残りの重量データＷ1 、Ｗ
5 のうち重い方の重量データＷ1 を選出する。そして、
この選出した重量データＷ1 を物品２の重量として表示
部１０に表示させる。
ロードセル５が生成する計量信号から６個の重量データ
Ｗ1 〜Ｗ6 のサンプリングを行い、この６個の重量デー
タＷ1 〜Ｗ6 の重量の大小関係がＷ4 ＜Ｗ2 ＜Ｗ5 ＜Ｗ
1 ＜Ｗ6 ＜Ｗ3 とすると、最も重い重量データから軽い
側に向かって順に２個の重量データＷ3 、Ｗ6 と、最も
軽い重量データから重い側に向かって順に２個の重量デ
ータＷ4 、Ｗ2 とを除去し、残りの重量データＷ1 、Ｗ
5 のうち重い方の重量データＷ1 を選出する。そして、
この選出した重量データＷ1 を物品２の重量として表示
部１０に表示させる。
【００３１】ただし、上記第１乃至第５実施例におい
て、重量データのサンプリング数を６個としたが、６個
以外の例えば３個、４個、５個、７個、・・・・のサン
プリング数とすることができる。なお、計量時間Ｔ1 が
或る一定時間に決まっている場合は、サンプリングの時
間間隔Δｔを短くすることにより、サンプリング個数を
増加させることができる。
て、重量データのサンプリング数を６個としたが、６個
以外の例えば３個、４個、５個、７個、・・・・のサン
プリング数とすることができる。なお、計量時間Ｔ1 が
或る一定時間に決まっている場合は、サンプリングの時
間間隔Δｔを短くすることにより、サンプリング個数を
増加させることができる。
【００３２】
【発明の効果】本発明の計量装置によると、物品の重量
を計量するごとに、各計量時間内でサンプリング可能な
複数個（Ａ個）の重量データをサンプリングし、サンプ
リングした複数個の重量データのうち予め規定した演算
により振動外乱を含む誤差のある異常な重量データを判
定して除去し、残りの正常な重量データから物品重量値
を算出する。つまり、１個の物品を計量するための計量
時間が設定されている場合、計量の際に計量信号に外乱
が混入しても、予め設定された計量時間内で物品の重量
を正確に計量することができるという効果がある。これ
は、従来例では正常な重量データのサンプル数が或る一
定の数（１０個）になった時に物品の重量を算出するも
のであるのに対して、本発明は、計量時間内でサンプリ
ング可能な数の重量データをサンプリングして、この重
量データのうちの正常な重量データに基づいて物品の重
量を算出するものであるから、予め設定された計量時間
内で物品の重量を正確に計量することができる。
を計量するごとに、各計量時間内でサンプリング可能な
複数個（Ａ個）の重量データをサンプリングし、サンプ
リングした複数個の重量データのうち予め規定した演算
により振動外乱を含む誤差のある異常な重量データを判
定して除去し、残りの正常な重量データから物品重量値
を算出する。つまり、１個の物品を計量するための計量
時間が設定されている場合、計量の際に計量信号に外乱
が混入しても、予め設定された計量時間内で物品の重量
を正確に計量することができるという効果がある。これ
は、従来例では正常な重量データのサンプル数が或る一
定の数（１０個）になった時に物品の重量を算出するも
のであるのに対して、本発明は、計量時間内でサンプリ
ング可能な数の重量データをサンプリングして、この重
量データのうちの正常な重量データに基づいて物品の重
量を算出するものであるから、予め設定された計量時間
内で物品の重量を正確に計量することができる。
【００３３】また、従来例のようにサンプリングを中断
させたり、再開させたりするための検定回路（交流増幅
器、レベルコンパレータ、制御部等）を必要としないの
で、コストを下げることができるという効果がある。更
に、従来例では、入力信号がＬレベルからＨレベルに変
化したとき、時間ｔ1 後にリセット指令信号Ｒを発して
サンプリングを中断させるが、この時間遅れにより異常
重量データを取り込んで物品の重量を算出する恐れがあ
り、本発明ではこのような時間遅れにより異常重量デー
タを取り込むことがなく、従って、正確な重量を算出す
ることができるという効果がある。
させたり、再開させたりするための検定回路（交流増幅
器、レベルコンパレータ、制御部等）を必要としないの
で、コストを下げることができるという効果がある。更
に、従来例では、入力信号がＬレベルからＨレベルに変
化したとき、時間ｔ1 後にリセット指令信号Ｒを発して
サンプリングを中断させるが、この時間遅れにより異常
重量データを取り込んで物品の重量を算出する恐れがあ
り、本発明ではこのような時間遅れにより異常重量デー
タを取り込むことがなく、従って、正確な重量を算出す
ることができるという効果がある。
【００３４】そして、大きな時定数、次数のフィルタを
入れたり、多重平均法、多数データの平均法を採用する
必要がないので、それらを採用する計量装置と比較して
計量時間を短縮することができるという効果がある。ま
た、重量データを一旦取り込んだ後に物品重量値を算出
するので、物品が計量機（計量手段）に荷重を印加する
時間が短くて済み、これによって、物品を計量機に載せ
ておく時間を短縮することができるという効果がある。
入れたり、多重平均法、多数データの平均法を採用する
必要がないので、それらを採用する計量装置と比較して
計量時間を短縮することができるという効果がある。ま
た、重量データを一旦取り込んだ後に物品重量値を算出
するので、物品が計量機（計量手段）に荷重を印加する
時間が短くて済み、これによって、物品を計量機に載せ
ておく時間を短縮することができるという効果がある。
【図１】この発明の第１実施例に係る計量装置の動作処
理を示すフローチャートである。
理を示すフローチャートである。
【図２】同実施例の計量装置の外観図である。
【図３】同実施例の計量装置のブロック図である。
【図４】同実施例の計量装置が重量データをサンプリン
グするタイムチャートである。
グするタイムチャートである。
【図５】この発明の第２実施例に係る計量装置の動作処
理を示すフローチャートである。
理を示すフローチャートである。
【図６】この発明の第３実施例に係る計量装置の動作処
理を示すフローチャートである。
理を示すフローチャートである。
５ ロードセル ７ Ａ／Ｄ変換器 ９ ＣＰＵ １０ 表示部 １１ キースイッチ １２ フォトセンサ １３ 記憶部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−72014（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−263416（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−227920（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−171620（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01G 23/37 G01D 1/18
Claims (3)
- 【請求項１】 順次供給される各物品の重量を表す計量
信号を発生する計量手段と、この計量手段が各物品を計
量する計量時間内でサンプリング可能な個数であって３
個以上のＡ個の重量データを上記各物品ごとの計量信号
からサンプリングするサンプリング手段と、このサンプ
リング手段がサンプリングしたしたＡ個の重量データの
平均重量値を算出する第４の平均値算出手段と、この第
４の平均値算出手段が算出した平均重量値に等しいか接
近する重量データから重量が遠ざかる方向への順番に従
って予め定めたＡ個よりも少ない個数の重量データを選
出しこの選出した重量データの平均重量値を算出する第
５の平均値算出手段と、この第５の平均値算出手段が算
出した平均重量値を物品の重量として出力する出力手段
と、を具備する計量装置。 - 【請求項２】 順次供給される各物品の重量を表す計量
信号を発生する計量手段と、この計量手段が各物品を計
量する計量時間内でサンプリング可能な個数であって３
個以上のＡ個の重量データを上記各物品ごとの計量信号
からサンプリングするサンプリング手段と、このサンプ
リング手段がサンプリングしたＡ個の重量データのうち
最も重い重量データから軽い側に向かって順に予め定め
たＡ／２個未満の個数の重量データと最も軽い重量デー
タから重い側に向かって順に予め定めたＡ／２個未満の
個数の重量データとを除去し残った重量データの個数が
奇数であれば残った重量データのうち重量の順位が中央
の重量データを選出し、残った重量データの個数が偶数
であれば残った重量データのうち重量の順位が略中央の
２個の重量データの一方の重量データを選出する選出手
段と、この選出手段が選出した重量データを物品の重量
として出力する出力手段と、を具備する計量装置。 - 【請求項３】 順次供給される各物品の重量を表す計量
信号を発生する計量手段と、この計量手段が各物品を計
量する計量時間内でサンプリング可能な個数であって３
個以上のＡ個の重量データを上記各物品ごとの計量信号
からサンプリングするサンプリング手段と、このサンプ
リング手段がサンプリングしたＡ個の重量データの平均
重量値と標準偏差とを算出する演算手段と、この算出し
た標準偏差に基づきこの標準偏差に比例する上限側許容
重量幅及び下限側許容重量幅を算出する許容重量幅算出
手段と、上記演算手段が算出した平均重量値を基準にし
て上記上限側許容重量幅と下限側許容重量幅との間にあ
る重量データを上記Ａ個の重量データのうちから選出し
この選出した重量データの平均重量値を算出する第６の
平均値算出手段と、第６の平均値算出手段が算出した平
均重量値を物品の重量として出力する出力手段と、を具
備する計量装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3188051A JP2986584B2 (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | 計量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3188051A JP2986584B2 (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | 計量装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0510812A JPH0510812A (ja) | 1993-01-19 |
| JP2986584B2 true JP2986584B2 (ja) | 1999-12-06 |
Family
ID=16216829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3188051A Expired - Lifetime JP2986584B2 (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | 計量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2986584B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020016451A (ja) * | 2018-07-23 | 2020-01-30 | Ｎｅｃソリューションイノベータ株式会社 | カウント装置、カウント方法、プログラム及び記録媒体 |
-
1991
- 1991-07-01 JP JP3188051A patent/JP2986584B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0510812A (ja) | 1993-01-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4534428A (en) | Vibratory feeder control for a weighing system | |
| JPH0652190B2 (ja) | 電子天びん | |
| JPS59198325A (ja) | 自動零点調整方法 | |
| JPS6148089B2 (ja) | ||
| JP3226974B2 (ja) | 動的計量装置の計量条件決定装置 | |
| JP2986584B2 (ja) | 計量装置 | |
| CA1253252A (en) | Combinational weighing system and method | |
| JPH0133770B2 (ja) | ||
| JP4072259B2 (ja) | 動的計量装置の計量条件決定装置 | |
| EP0622617A1 (en) | Weighing machine | |
| EP0643288B1 (en) | Self adjusting combinational weighings | |
| JPH0743196A (ja) | 組合せ秤における計量信号の安定時間チェック装置 | |
| JP4128840B2 (ja) | 組合せ秤の滞留防止装置 | |
| JP3120883B2 (ja) | 計数秤 | |
| JP2819053B2 (ja) | 計量機安定時間自動設定方法及び装置 | |
| US4955240A (en) | Vibration type force detector | |
| JP3360895B2 (ja) | 組合せ計量方法およびその装置 | |
| JP2772700B2 (ja) | 計量装置 | |
| JPH076828B2 (ja) | 組合せ計量装置の自動ゼロ点補正方法 | |
| JP2738105B2 (ja) | 電子天びん | |
| JPH0525051B2 (ja) | ||
| CA1264089A (en) | Span adjustment unit for a weighing device | |
| JPS5942247B2 (ja) | マイクロ・コンピュ−タによる計量方法 | |
| JPH0557253A (ja) | 計量装置 | |
| JPH0640019B2 (ja) | 電子天びん |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990921 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111001 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111001 Year of fee payment: 12 |