JPH0423728B2 - - Google Patents

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JPH0423728B2
JPH0423728B2 JP59071559A JP7155984A JPH0423728B2 JP H0423728 B2 JPH0423728 B2 JP H0423728B2 JP 59071559 A JP59071559 A JP 59071559A JP 7155984 A JP7155984 A JP 7155984A JP H0423728 B2 JPH0423728 B2 JP H0423728B2
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JP
Japan
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time
signal
division switching
weighing
analog
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JP59071559A
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JPS60213824A (ja
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Motoyuki Adachi
Tooru Takahashi
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Yamato Scale Co Ltd
Original Assignee
Yamato Scale Co Ltd
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Publication date
Application filed by Yamato Scale Co Ltd filed Critical Yamato Scale Co Ltd
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Priority to DE19853512071 priority patent/DE3512071A1/de
Priority to AU40794/85A priority patent/AU555332B2/en
Priority to GB08508975A priority patent/GB2157517B/en
Priority to US06/720,696 priority patent/US4611674A/en
Publication of JPS60213824A publication Critical patent/JPS60213824A/ja
Publication of JPH0423728B2 publication Critical patent/JPH0423728B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G11/00Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers
    • G01G11/04Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers having electrical weight-sensitive devices
    • G01G11/043Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers having electrical weight-sensitive devices combined with totalising or integrating devices
    • G01G11/046Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers having electrical weight-sensitive devices combined with totalising or integrating devices involving digital counting
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G11/00Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers
    • G01G11/14Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers using totalising or integrating devices
    • G01G11/16Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers using totalising or integrating devices being electrical or electronic means
    • G01G11/18Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers using totalising or integrating devices being electrical or electronic means using digital counting
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S177/00Weighing scales
    • Y10S177/03Digitizers electrical

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Analogue/Digital Conversion (AREA)
  • Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
  • Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、コンベヤ等で搬送されている物品
の重量を計量する搬送計量装置に関する。
従来、上記の搬送計量装置を用いたものに重量
選別機がある。これは、搬送計量装置からのアナ
ログ計量信号をA/D変換器によつてデイジタル
計量信号に変換し、このデイジタル計量信号を設
定重量と比較し、その比較結果に基づいて搬送計
量装置上の物品を選別するものである。ところ
で、工場では上記の重量選別機を1台だけ設置す
ることはほとんどなく、複数台の重量選別機を設
置し、しかも同時に稼動させることが多い。とこ
ろが、従来の重量選別機では、それぞれにA/D
変換器が設けられており、コストが高くなつてい
た。
A/D変換器の台数を減少させるだけなら、例
えば特開昭55−124025号公報や特開昭57−14722
号公報に開示されているように、或る時点におい
て複数台の計量装置からのアナログ計量信号をマ
ルチプレクツサを介して1台のA/D変換器に順
に供給して、デイジタル変換を行なえばよい。し
かし、計量装置からのアナログ計量信号は外乱の
影響を受けて数乃至10Hz程度の低周波ノイズを含
み、さらに50または60Hzの商用交流周波数のノイ
ズも含むので、A/D変換する際には、T(数10
乃至200m秒)秒間に渡つてアナログ計量信号を
入力し、二重積分を行つたり、或いは実公昭57−
59952号公報に開示されているように平均値を求
めたりして、上記の各ノイズを相殺する必要があ
る。ところで、2台の搬送式計量部を用いる場
合、これら計量部にランダムなタイミングで物品
が供給されているとしても、第8図a,bのよう
に2つの計量信号がほぼ同期して発生することが
ある。このような場合、同図aの計量信号が安定
した後に、これを直ちにT秒間にわたつてA/D
変換しその後に同図bの計量信号をT秒間にわた
つてA/D変換する。このとき、同図aの計量信
号は、その安定領域がデイジタル化されている
が、同図bの計量信号は、安定領域から外れかか
つた領域をデイジタル化するので、正確にデイジ
タル化することができない。すなわち、このよう
な計量装置では、各計量部の計量信号を全てデイ
ジタル化し終るまで、いずれの計量信号も安定で
なければならない。なお、T秒を短くして、両計
量信号が安定している間に両方ともデイジタル化
することも考えられるが、これでは上記のノイズ
成分を充分に除去することができず、精度が低く
なる。
この発明は、複数台の計量部に対して1台の
A/D変換器を設けただけで各計量部にそれぞれ
A/D変換器を設けたのと等価にして、コストの
低減を図つた上に、いずれの計量部の計量信号も
全て安定していない状態でも正確に各計量信号を
A/D変換することができる搬送計量装置を提供
することを目的とする。
そのため、本発明は、第1図に示すように、物
品を搬送しながらそれぞれ計量するn(nは2以
上の正の整数)台の計量部1と、1台のアナロ
グ・デイジタル変換器2と、上記各計量部1にそ
れぞれ対応して設けたn台の平均値演算部3と、
上記各計量部1にそれぞれ対応して設けられ、対
応する計量部1の計量信号が安定したとき、安定
信号を発生するn台の安定検出部7と、各計量部
1とアナログ・デイジタル変換器2との間に介在
する第1の時分割切換部4と、アナログ・デイジ
タル変換器2と各平均値演算部3との間に介在す
る第2の時分割切換部5と、時分割切換信号供給
回路6とを有している。この時分割切換信号供給
回路6は、各計量部1、平均値演算回路3及び安
定検出回路7にそれぞれ対応する第1乃至第nの
時分割切換信号を順に繰り返し発生する。第1の
時分割切換部4は、時分割切換信号供給回路6が
順に発生する時分割切換信号に対応する計量部1
の計量信号をアナログ・デイジタル変換器2に供
給する。第2の時分割切換部5は、時分割切換信
号供給回路6が発生している時分割切換信号に対
応する平均値演算部3に、そのとき発生している
時分割切換信号に対応する安定検出部7が安定信
号を発生しているとき、アナログ・デイジタル変
換器2の出力を供給する。
このように構成した搬送計量装置では、各計量
部1からの各アナログ計量信号のうち、時分割切
換信号供給回路6が発生している時分割信号に対
応するものが、第1の時分割切換部4を介して順
にアナログ・デイジタル変換器2に供給されるこ
とが繰り返される。従つて、各アナログ計量信号
は、対応する時分割切換信号の周期ごとにデイジ
タル計量信号にそれぞれ変換される。これらデイ
ジタル計量信号は、第2の時分割切換部5に順に
供給される。そして、第2の時分割切換部5は、
そのとき時分割切換信号供給回路6が発生してい
る時分割切換信号に対応する平均値演算部3に、
そのとき発生している時分割切換信号に対応する
安定検出部7が安定信号を発生しているとき、ア
ナログ・デイジタル変換器2の出力を供給する。
従つて、各平均値演算部3は、対応する計量部1
の計量信号の安定領域をデイジタル化したものの
平均値を演算する。
この搬送計量装置では、第1及び第2の時分割
切換部4,5と時分割切換信号供給回路6を設け
ているので、n台の計量部1を用いているにもか
かわらず、使用するアナログ・デイジタル変換器
2の台数は1台だけでよく、コストを低減させる
ことができる。しかも、第2の時分割切換部5
は、そのとき発生している時分割切換信号に対応
する平均値演算部3に、単にアナログ・デイジタ
ル変換器2の出力を供給するのでなく、そのとき
発生している時分割切換信号に対応する安定検出
部7が安定信号を発生していることを条件として
いるので、各平均値演算部3には、対応する計量
部1の安定領域をデイジタル化したデイジタル計
量信号が供給されるので、各計量部1にそれぞれ
アナログ・デイジタル変換器をそれぞれ設けたの
と同様な計量精度を全ての計量信号が安定してい
る状態でもなくても得ることができる。
以下、この発明を第2図乃至第7図に示す3つ
の実施例に基づいて詳細に説明する。第2図乃至
第5図に第1の実施例を示す。
この第1の実施例は、第2図に示すように搬送
計量装置として3台のチエンコンベヤ10,1
2,14を有する。これらチエンコンベヤ10,
12,14は、それぞれ送り込みコンベヤ16,
18,20から送込まれた物品が、それぞれ中央
に設けた載台22,24,26上を搬送されてい
る期間中、各載台22,24,26に結合した計
量部としてのロードセル28,30,32によつ
て計量するものである。これらロードセル28,
30,32の各アナログ計量信号は指示計34に
供給される。この指示計34には、これらアナロ
グ計量信号の他に、チエンコンベヤ10,12,
14上に物品が移乗したことを検出する光学検出
器36,38,40からの移乗検出パルスP4
1,P42,P43も供給されている。
各アナログ計量信号は、第3図に示すように指
示計34内のフイルタ42,44,46によつて
波形整形された後に増幅部48,50,52で増
幅される。この増幅部48,50,52の出力信
号W1,W2,W3を第4図a乃至cに示す。
これら増幅部48,50,52の出力信号W
1,W2,W3は、第1の時分割切換部であるア
ナログスイツチ54,56,58を介してアナロ
グ・デイジタル変換器(以後A/D変換器と称す
る。)60に供給される。アナログ・スイツチ5
4にはパルスP1が、同56にはパルスP2が、
同58にはパルスP3が、A/D変換器60には
パルスP0が時分割切換信号供給回路であるクロ
ツクパルス発生器62から供給されている。アナ
ログスイツチ54,56,58は、パルスP1,
P2,P3がそれぞれ供給されているとき閉成
し、A/D変換器60はパルスP0が供給された
ときデイジタル変換をする。これらパルスP0乃
至P3を第4図d乃至gに示す。これら図からも
判るように、パルスP1(同図e参照)が立下つ
たときにパルスP2(同図f参照)は立上り、パ
ルスP2が立下つたときにパルスP3(同図g参
照)は立上り、パルスP3が立下つたときにパル
スP1が立上るようにパルスP1乃至P3の関係
は定められており、またパルスP0(同図d参
照)はパルスP1乃至P3が発生しているとき発
生する。従つて、パルスP1が発生している期間
中、増幅部48の出力信号W1がアナログスイツ
チ54を介してA/D変換器60に供給され、デ
イジタル計量信号に変換される。同様にパルスP
2が発生している期間中、増幅部50の出力信号
W2がアナログスイツチ56を介してA/D変換
器60に供給され、デイジタル計量信号に変換さ
れ、パルスP3が発生している期間中、増幅部5
2の出力信号W3がアナログスイツチ58を介し
てA/D変換器60に供給され、デイジタル計量
信号に変換される。
このようにA/D変換器60から順に発生する
デイジタル計量信号は、マイクロコンピユータの
CPU64に供給される。CPU64には、この他
にパルスP1乃至P3、移乗検出パルスP41乃
至43も供給されている。CPU64は、ROM6
6に記憶されているプログラムに従つてRAM6
8とデータの授受をしながら第2時分割切換部及
び平均値演算部として機能する。
これら機能を実現するプログラムを第5図に示
す。まずステツプ68において初期設定を行なう。
この初期設定としては、第4図a及びhに示すよ
うに移乗検出パルスP41が立上つてから増幅部
48の出力信号W1が安定するのに要する時間t
1、同図b及びiに示すように移乗検出パルスP
42が立上つてから増幅部50の出力信号W2が
安定するのに要する時間t2、同図c及びjに示
すように移乗検出パルスP43が立上つてから増
幅部52の出力信号W3が安定するのに要する時
間t3、時間t1経過後に増幅部48の出力信号
W1をデイジタル化したものを累積する回数n
1、時間t2経過後に増幅部50の出力信号W2
をデイジタル化したものを累積する回数n2及び
時間t3経過後に増幅部52の出力信号W3をデ
イジタル化したものを累積する回数n3を設定
し、同時に、移乗検出パルスP1乃至P3の発生
後の時間経過をカウントするT1乃至T3カウン
タ、W1乃至W3の累積値を記憶するS1乃至S
3累積レジスタ、移乗検出パルスP1乃至P3の
発生時に1とされるP41乃至P43プラグ、W
1乃至W3の累積回路をカウントするCNT1乃
至CNT3カウンタ、平均値をそれぞれ記憶する
W1乃至3レジスタ、これらカウンタ、レジス
タ及びフラグを指定するJカウンタを、それぞれ
クリアする。
そして、ステツプ70においてJカウンタを
「1」とし、ステツプ72において移乗検出パルス
P4jが「1」であるか否か判断する。現在Jカ
ウンタ「1」であるので、P4jはP4lであ
る。P4lが「1」でなければステツプ74に移
り、Jカウンタを1つ進歩させ、「2」とする。
次にステツプ76においてJカウンタのカウント値
がチエンコンベヤ10,12,14の台数より1
つ大きい「4」であるか否か判断するが、現在
「4」でないので、ステツプ78に移り、P4jフ
ラグ(現時点ではP42フラグ)が「1」である
か否か判断する。今、P4jフラグ(P42フラ
グ)は「1」でないのでステツプ72に移り、P4
2が「1」であるか否か判断し、「1」でなけれ
ばステツプ74でJカウンタを「3」とし、ステツ
プ76で「4」であるか否か判断し、現在「4」で
ないのでステツプ78でP4jフラグ(現時点では
P43フラグ)が「1」であるか否か判断し、
「1」でないので、ステツプ72に移り、P4j(現
時点ではP43)が「1」であるか否か判断し、
「1」でなければステツプ74に移り、Jカウンタ
を「4」とし、ステツプ76でJカウンタのカウン
ト値が「4」であるか否か判断するが、「4」で
あるので、ステツプ80においてJカウンタを
「1」とし、ステツプ78においてP4jフラグ
(現時点ではP4lフラグ)が「1」であるか否
か判断する。しかし、「1」でないので、ステツ
プ72に戻り、P4j(現時点ではP4l)が「1」
であるか否か判断する。以下、同様にステツプ
72、74、76、78、80を繰返す。
上記のように繰返している最中のステツプ72に
おけるP4jであるとき、このP41が「1」に
なると、即ち光学検出器36が物品を検出する
と、ステツプ82においてP4jフラグ(現時点で
はP4lフラグ)を「1」とし、ステツプ84にお
いてTj(現時点ではT1)がtj(現時点ではt1)
以上であるという条件を満足するか否か判断する
が、現時点では満足しないので、ステツプ86に移
り、Tj(T1)を1つ進歩させ、ステツプ74、
76、78を上述したのと同様に実行する。ステツプ
78においてP4jフラグ(現時点ではP42フラ
グ)は「1」でないのでステツプ72に戻る。次に
ステツプ72においてP4j(現時点ではP42)
が「1」になると、即ち光学検出器38が物品を
検出すると、ステツプ82においてP4jフラグ
(現時点ではP42フラグ)を「1」とし、上述
したのと同様にステツプ84、86、74、76、78を実
行し、ステツプ72に戻る。次にステツプ72におい
てP4j(現時点ではP43)が「1」になると、
即ち光学検出器40が物品を検出すると、ステツ
プ82においてP4jフラグ(現時点ではP43フ
ラグ)を「1」とし、ステツプ84、86、74、76、
80、78を実行する。ステツプ78においてP4jフ
ラグ(現時点ではP41フラグ)は「1」である
ので、ステツプ84に移り、以下同様にステツプ
86、74、76、78、84を繰返し、t1,t2,t3
の経過を待つ。
上記の繰返しの最中のステツプ84において、
TjがT1、tjがt1のときにT1がt1以上にな
ると、即ち安定時間t1が経過すると、ステツプ
88に移り、計量信号Wj(現時点ではW1)を読
み、レジスタWに記憶させる。次にステツプ90で
CNTj(現時点ではCNT1)とnj(現時点ではn
1)とが等しいか否かを判断するが、等しくない
ので、ステツプ92に移りSj(現時点ではS1)にW
を累積し、ステツプ94においてCNTj(現時点で
はCNT1)を1つ歩進する。そして、ステツプ
74に移り、Jを1つ進歩させ、以下ステツプ76、
78、84をJを「2」として行なう。ステツプ84に
おいてTj(現時点ではT2)がtj(現時点ではt2)
以上であるか否か判断し、以上であると、ステツ
プ88、90、92、94をJを「2」として行ない、ス
テツプ74でJを「3」とし、以下ステツプ76、
78、84、88、90、92、94をJを「3」として行な
う。そして、ステツプ74でJを「4」とし、ステ
ツプ76を経て、ステツプ80でJを「1」とし、ス
テツプ78、84、88を行なう。以下、同様に繰返
す。
このように繰返している最中に、Jを「1」と
してステツプ90を実行しているとき、CNTJ(現
時点ではCNT1)とnJ(現時点ではn1)とが一致
すると、即ちn1個だけW1が累積されると、ス
テツプ96に移り、(現時点では1)にSj(現
時点ではS1)をnj(現時点ではn1)で除算し
た値を記憶させ、ステツプ98でTj、Sj、CNTj
(現時点ではそれぞれT1,S1,CNT1)をク
リアし、ステツプ74に移る。以下同様にして、
2、3が得られる。1は第4図aに黒丸で示
すように、光学検出器36が物品を検出してから
安定時間t1の経過後、パルスP1が発生するご
とにデイジタル化されたもののn1個の平均値で
あり、2は同図bに黒丸で示すように、光学検
出器38が物品を検出してから安定時間t2の経
過後、パルスP2が発生するごとにデイジタル化
されたもののn2個の平均値であり、3は同図c
に黒丸で示すように、光学検出器40が物品を検
出してから安定時間t3の経過後、パルスP3が
発生するごとにデイジタル化されたもののn3個
の平均値である。同図a,b,cから明らかなよ
うに、各計量信号W1,W2,W3が全て安定し
ていなくとも、1、2、3を求めることが
できる。このようにして得られた1、2、
3は、その後に予め定めた設定重量と比較され、
選別される。第3図に示す99が選別信号であ
る。
第2の実施例を第6図に示す。この実施例は、
第2時分割回路と平均値演算部とをワイヤードロ
ジツクで構成したもので、第1の実施例と同等部
分には同一符号を付して説明を省略する。
この実施例では第2時分割回路は、アンド回路
100,102,104から構成されている。ア
ンド回路100には、パルスP41によつて起動
されてt1経過後に出力「1」を生成するタイマ
106から出力が供給されると共に、パルスP1
及びA/D変換器60からデイジタル計量信号が
供給されている。従つて、アンド回路100は、
パルスP41が発生してからt1経過後にパルス
P1が発生するたびにそのときのデイジタル計量
信号を平均値演算部108に供給する。同様にア
ンド回路102には、パルスP42に起動されt
2経過後に出力「1」を生成するタイマ110、
パルスP2、デイジタル計量信号が供給され、ア
ンド回路104には、パルスP43に起動されt
3経過後に出力「1」を生成するタイマ112、
パルスP3、デイジタル計量信号が供給される。
アンド回路100を介して供給された各デイジ
タル計量信号は、加算器114と加算レジスタ1
16とからなる累積器で順に累積される。一方、
タイマ106の出力とパルスP1とは、平均値演
算部108のアンド回路118に供給される。従
つて、アンド回路118は、タイマ106の出力
が「1」になつてからパルスP1が発生するごと
に出力「1」を生成する。このアンド回路118
の出力「1」はカウンタ120でカウントされ、
そのカウント値は、比較器122においてサンプ
ル数設定器124の設定値n1と比較され、両者
が一致したとき比較器122は出力「1」を生成
する。この出力によつてタイマ106とカウンタ
120とがリセツトされる。また比較器122の
出力はアンド回路126に供給される。アンド回
路126にはサンプル数設定器124から設定値
n1も供給されている。従つて、比較器122の
出力が「1」になると、設定値n1がアンド回路
126を介して除算器128に供給され、除算器
128は、加算レジスタ116の累積値を設定値
n1で除算し、平均値を算出する。他の平均値演
算部130,132も同様な構成であるので詳細
な説明は省略する。
第3の実施例を第7図に示す。第1及び第2の
実施例がそれぞれ1台づつ計量部を有する3台の
重量選別機にこの発明を実施したものであるのに
対し、第3の実施例は、物品が供給されていない
状態の容器を計量する計量部と、物品が供給され
ている状態の容器を計量する計量部との合計2台
の計量部を有する1台の重量選別機に、この発明
を実施したものである。
すなわち、134,134…は容器で、これら
容器134,134…は互いに連結され、その両
側壁に設けたローラ136,136…が直線状に
配列した案内レール138,138…上を転動す
ることによつて各容器134,134…は矢印方
向に搬送される。案内レール138,138…の
うち物品が容器134,134…に投入される位
置の搬送方向の前後位置にあるものは欠除され、
その代りに計量載台140,142が配置されて
いる。計量載台140にはロードセル144が、
計量載台142にはロードセル146が、それぞ
れ設けられている。計量載台140とロードセル
144とで空の容器134を計量し、計量載台1
42とロードセル146とで物品が供給された容
器134を計量する。これらロードセル144,
146のアナログ計量信号は、第1及び第2の実
施例に示した指示計と同様な指示計に供給され
る。この指示計としては、例えば第1の実施例の
ロードセル28,30を代えてロードセル14
4,146を用い、ロードセル32、光学検出器
40を除去し、クロツクパルス発生器62をパル
スP3を発生しないように構成し、第5図のフロ
ーチヤートにおけるステツプ76のJが4であるか
否かの判断を、Jが3であるか否かの判断に変更
したものを用いることができる。また、第2の実
施例において、タイマ112、アンド回路10
4、平均値演算部132を除去したものも用いる
ことができる。この場合も、ロードセル28,3
0に代えてロードセル144,146を用い、ロ
ードセル32、光学検出器40を除去する必要は
ある。従つて、空の容器134と物品が供給され
た容器134とのデイジタル計量信号がほぼ同時
に得られる。その後、物品が供給された容器13
4のデイジタル計量信号から、空の容器134の
デイジタル計量信号を減算し、物品の実重量を得
る。このようにわざわざ空の容器を物品投入直前
に計量し、投入後に物品を投入した容器を計量
し、その差をとつて物品の実重量を得るのは、例
えば物品が水気を帯びているもののとき何度も容
器を物品の搬送に用いていると、物品の水分が容
器134にたまり、各容器134ごとに容器重量
が異なることがあるからである。
第1の実施例では、アナログスイツチ54,5
6,58はクロツクパルス発生器62からのクロ
ツクパルスP1,P2,P3によつて直接に制御
したが、CPU64によつて制御してもよい。ま
た、ロードセルを計量部として用いたが、公知の
種々の計量機構を用いることができる。また、フ
イルタと増幅器とを別個に設けたが、一体とした
能動フイルタを用いてもよい。また、3台の重量
選別機にこの発明を実施したが、その台数は任意
に増減できる。光学検出器によつてP41乃至P
43のパルスを発生させたが、各チエンコンベヤ
に物品を送り込むのに定間隔送り込み装置を用い
た場合や、チエンコンベヤに一定間隔ごとにステ
ージやバケツト等の搬送部を設けた場合には、送
り込み装置またはチエンコンベヤに設けたパルス
発信器によつてP41乃至P43のパルスを発生
させてもよい。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明による搬送計量装置のクレー
ム対応図、第2図はこの発明による搬送計量装置
の第1の実施例の概略構成図、第3図は同第1の
実施例の指示計のブロツク図、第4図同第1の実
施例の各部の波形図、第5図は同第1の実施例の
フローチヤート、第6図は同第2の実施例の一部
のブロツク図、第7図は同第3の実施例の一部の
構成図、第8図は従来の搬送計量装置の各計量部
の計量信号の波形を示す図である。 1……計量部、2……アナログ・デイジタル変
換器、3……平均値演算部、4……第1の時分割
切換部、5……第2の時分割切換部、6……時分
割切換信号供給回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 物品を搬送しながら計量するn(nは2以上
    の正の整数)台の計量部と、1台のアナログ・デ
    イジタル変換器と、上記各計量部に対応させて設
    けたn台の平均値演算部と、上記各計量部に対応
    させて設けられ対応する上記計量部の計量信号が
    安定したとき安定信号を発生するn台の安定検出
    部と、上記各計量部、上記各平均値演算部及び上
    記安定検出部にそれぞれ対応する第1乃至第nの
    時分割切換信号を順に繰り返し発生する時分割信
    号供給回路と、上記各計量部と上記アナログ・デ
    イジタル変換器との間に介在し上記時分割切換信
    号供給回路が順に発生する上記時分割切換信号に
    対応する上記計量部の計量信号を上記アナログ・
    デイジタル変換器に供給する第1の時分割切換部
    と、上記各アナログ・デイジタル変換器と上記各
    平均値演算部との間に介在し上記各時分割切換信
    号供給回路が順に発生する上記時分割切換信号に
    対応する上記平均値演算部に、そのとき発生して
    いる上記時分割切換信号に対応する上記安定検出
    部が上記安定信号を発生しているとき上記アナロ
    グ・デイジタル変換器の出力を供給する第2の時
    分割切換部とを、具備する搬送計量装置。
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GB2157517B (en) 1987-04-08
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GB8508975D0 (en) 1985-05-09
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