JPS60213824A

JPS60213824A - 搬送計量装置

Info

Publication number: JPS60213824A
Application number: JP59071559A
Authority: JP
Inventors: Motoyuki Adachi; 安達　元之; Toru Takahashi; 徹孝橋
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1984-04-09
Filing date: 1984-04-09
Publication date: 1985-10-26
Also published as: AU4079485A; GB8508975D0; GB2157517A; JPH0423728B2; DE3512071C2; GB2157517B; AU555332B2; US4611674A; DE3512071A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、コンベヤ等で搬送されている物品の重量を
計量する搬送計量装置に関する。

従来、上記の搬送計量装置を用いたものに重量選別機が
ある。これは、搬送計量装置からのアナログ計量信号を
Ａ／Ｄ変換器によってディジミル計量信号に変換し、こ
のディジタル計量信号を設定重量と比較し、その比較結
果に基づいて搬送計量装置上の物品を選別するものであ
る。ところで、工場では上記の重量選別機を１台だけ設
置することはほとんどなく、複数台の重量選別機を設置
臥しがも同時に稼動させることが多い。ところが、従来
の重量選別機では、それぞれにＡ／Ｄ変換器が設けられ
ておシ、コストが高くなっていた。

この発明は、複数台に対して１台のψ変換器を設けただ
けで６台にそれぞれＡ／Ｄ変換器を設けたのと同等な計
量精度を得られるようにして、コストの低下を図った搬
送計量装置を提供することを目的とする。

そのため、この発明は、第１図に示すように、搬送され
ている複数種の物品をそれぞれ計量する複数の計量部ｌ
と、１台のアナログ・ディジタル変換器２と、上記各計
量部１にそれぞれ対応して設けた平均値演算部５と１．
上記各計量部ｌと上記アナログ・ディンタル変換器２と
の間に介在して上記複数種の計量信号を単一のチャンネ
ルで送出する第１の時分割切換部４と、上記アナログ・
ディジタル変換器２と上記各平均値演算部３との間に介
在して単一のチャンネルの信号を上記種類に応じた複数
のチャンネルに分離する第２の時分割切換部５と、第１
及び第２の時分割切換部４．５に時分割切換信号を供給
する回路６とを備えた構成である。

このように構成した搬送計量装置では、各計量部１から
の各アナログ計量信号は、第１の時分割切換部４を介し
て順にかつ循環してアナログ・ディジタル変換器２に供
給され、順にかつ循環してディジタル計量信号に変換さ
れる。これらディジタル計量信号は、第２の時分割切換
部５を介して対応する平均値演算部３に供給される。各
平均値演算部３は循環して供給されたディジタル計量信
号を累積してその平均値をめる。平均値をめるのは物品
の搬送に従って発生する低周波成分の雑音を除去するた
めである。

この搬送計量装置では、第１及び第２の時分割切換部４
．５と時分割切換信号供給回路６とを設けているので、
各計量部１のアナログ計量信号は時分割でアナログ・デ
ィジタル変換器２に供給され、この変換器２からのディ
ジタル計量信号は時分割で各平均値演算部３に供給され
る。従って、１台のアナログ・ディジタル変換器２を用
いるだけで各計量部ユにそれぞれアナログ・ディジタル
変換器を設けたのと同様な計量精度を得られ、コストの
低減を図ることができる。

以下、この発明を第２図乃至第７図に示す３つの実施例
に基づいて詳細に説明する。第２図乃至第５図に第１の
実施例を示す。

この第１の実施例は、第２図に示すように搬送計量装置
として３台のチエンコンベヤ１０　、１２．１４を有す
る。これらチェンコンベヤ１Ｏ１１２，１４ハ、それぞ
れ送シ込みコンベヤユ６．１８．２０から送込まれた物
品が、それぞれの中央に設けた載台２２．２４．２６上
を搬送されている期間中、各載台２２．２４．２６に結
合した計量部としてのロードセル２Ｂ、３０．３２によ
って計量するものである。これらロードセル２Ｂ　、３
０．３２の各アナログ計量信号は指示計３４に供給され
る。この指示計３４には、これらアナログ計量信号の他
に、チェンコンベヤ１０　、１２．１４上に物品が移乗
したことを検出する光学検出器３６．３Ｂ、４０からの
移乗検出パルスＰ４１１Ｐ４２、Ｐ４３も供給されてい
る。

各アナログ計量信号は、第３図に示すように指示計３４
内のフィルタ４２．４４．４６によって波形整形された
後に増幅部４Ｂ　、５０　、５２で増幅される。この増
幅部４８．５０．５２の出力信号Ｗ１　％　＋１１１２
　、＋１１３を第４図（ａ）乃至（Ｑ）に示す。

これら増幅部４Ｂ　、５０　％　５２の出力信号Ｗｌ　
％　Ｗ２　、Ｗ３は、第１の時分割切換部であるアナロ
グスイッチ５４．５６．５８を介してアナログ・ディジ
タル変換器（以後の変換器と称する。）６０に供給され
る。

アナログ・スイッチ５４にはパルスＰ１が、同５６には
パルスＰ２が、同５８にはパルスＰ３が、Ａ／Ｄ変換器
６０にはパルスＰＯが時分割切換信号供給回路であるク
ロックパルス発生器６２から供給されている。アナログ
スイッチ５４．５６．５８は、パルスＰＩ　、　Ｐ２　
、Ｐ３がそれぞれ供給されているとき閉成し、Ａ／Ｄ変
換器６０はパルスｐｏが供給されたときディジタル変換
をする。これらパルスＰＯ乃至Ｐ３を第４図（ｄ）乃至
（ｇ）に示す。これら図からも判るように、ノイルスＰ
１゛（同図（ｅ）参照）が立下ったときにパルスＰ２（
同図（ｆ）参照）は立上シ、パルスＰ２が立下ったとき
にノ寸ルスＰ３（同図龜）参照）は立上シ、パルスＰ３
が立下ったときにパルスＰＬが立上るようにパルスＰＬ
乃至Ｐ３の　。

関係は定められておシ、またパルスｐｏ（同図（ｄ）参
照）はパルスＰ１乃至Ｐ３が発生しているとき発生する
。従って、パルスＰＬが発生している期間中、増幅部４
日の出力信号ｗ１がアナログスイッチ５４を介してＡ／
Ｄ変換器６０に供給され、ディジタル計量信号に変換さ
れる。同様にパルスＰ２が発生している期間中、増幅部
５０の出力信号ｗ２がアナログスイッチ５６を介してＡ
／Ｄ変換器６０に供給され、ディジタル計量信号に変換
され、パルスＰ３が発生している期間中、増幅部５２の
出力信号ｗ３がアナログスイッチ５８を介してＡ／Ｄ変
換器６０に供給され、ディジタル　゛計量信号に変換さ
れる。

このようにＡ／Ｄ変換器６０から順に発生するディジタ
ル計量信号は、マイクロコンピュータのＣＰＵ６４に供
給される。ＣＰＵ６４には、この他にパルスＰ１乃至Ｐ
３、移乗検出パルスＰ４１乃至４３も供給されている。

ＣＰＵ６４は、ＲＯＭ６６に記憶されているプログラム
に従ってＲＡＭ６８とデータの授受をしながら第２時分
割切榛部及び平均値演算部として機能する。

これら機能を実現するプログラムを第５図に示す。まず
ステップ６日において初期設定を行なう。

この初期設定としては、第４図（ａ）及び（ｈ）に示す
ように移乗検出パルスＰ４１が立上ってから増幅部４８
の出力信号Ｗ１が安定するのに要する時間ｔｌ、同図（
ｂ）及び（１）に示すように移乗検出パルスＰ４２が立
上ってから増幅部５０の出力信号Ｗ２が安定するのに要
する時間ｔ２、同図（Ｑ）及び（ｊ）に示すように移乗
検出パルスＰ４３が立上ってから増幅部５２の出力信号
Ｗ３が安定するのに要する時間ｔ３、時間ｔ１経過後に
増幅部４日の出力信号Ｗ１をディジタル化したものを累
積する回数０１、時間ｔ２経過後に増幅部５０の出力信
号Ｗ２をディジタル化したものを累積する回数ｎ２及び
時間ｔ３経過後に増幅部５２の出力信号Ｗ３をディジタ
ル化したものを累積する回数ｎ３を設定し、同時にＪカ
ウンタ、Ｔ１乃至Ｔ３カウンタ、Ｓｌ乃至Ｓ３累積レジ
スタ、Ｐ４１フラグ乃至Ｐ４３フラグ、ｗｌ乃至Ｗ３レ
ジスタ及びＣＮＴｌ乃至ＣＮＴ３カウンタをクリアする
。

そして、ステップ７０においてＪカウンタを「ｌ」とし
、ステップ戦においてＰ４ｊがｒｌＪであるか否か判断
する。現在Ｊカウンタは「１」であるので、Ｐ４ｊはＰ
４１である。Ｐ　４．１が「１」でなければステップ７
４に移シ、Ｊカウンタを１つ歩進させ、「２」とする。

次にステップ７６においてＪカウンタのカウント値がチ
ェンコンベヤ１０　、１２．１４の台数ｉ１つ大きい「
４」であるか否か判断するが、現在「４」でないので、
ステップ７８に移！＞、ｐａ、＋フラグ（現時点ではＰ
４２フラグ）が「１」であるか否か判断する。今、Ｐ４
ｊフラグ（Ｐ４２フラグ）は「ｌ」で力いのでステップ
＋７２に移ｆｉ、Ｐ４２が「１」であるか否か判断し、
「１」でなければステップ７４でＪカランタラ「３」と
し、ステップ７６で「４」であるか否か判断し、現在「
４」でないのでステップ７日でＰ４ｊフラグ（現時点で
はＰ４３フラグ）が「ｌ」であるか否か判断し、「ｌ」
でないので、ステップ７２に移Ｄ、ｐ４．＋（現時点で
はＰ４３）が巨」であるか否か判断し、「１」でカけれ
ばステップ７４に移シ、Ｊカウンタを「４」とし、ステ
ップマロでＪカウンタのカウント値が「４」であるか否
か判断するが、「４」であるので、ステップ８０におい
てＪカウンタを「１」とし、ステップ７８においてＰ４
ｊフラグ（現時点ではＰ４１フラグ）が「１」であるか
否か判断する。しかし、「１」でないので、ステップ戦
に戻り、Ｐ４ｊ（現時点ではＰ４１）が「１」であるか
否か判断する。以下、同様にステップ戦、グ４　、’７
６　、’７Ｂ　、８０を繰返す。

上記のように繰返している最中のステップ７２における
Ｐ４ｊがＰ４１であるとき、このＰζ１が「ｌ」になる
と、ステップ８２においてＰ４ｊフラグ（現時点ではＰ
４１フラグ）を「１」とし、ステップ８４においてＴ、
１（現時点ではＴｌ）がｔｊ（現時点ではｔ、１）以上
であるという条件を満足するか否か判断するが、現時点
では満足しないので、ステップ８６に移シ、Ｔｊ（Ｔｌ
）を１つ歩進させ、ステップ７４．７６．７日を上述し
たのと同様に実行する。ステップ７日においてＰ４ｊフ
ラグ（現時点ではＰ４２フラグ）は「ｌ」でないのでス
テップ７２に戻る。次にステップ７２においてＰ４ｊ　
（現時点ではＰ４２）がｒｌＪになると、ステップ８２
においてＰ４ｊフラグ（現時点ではＰ４２フラグ）を巨
」とし、上述したのと同様にステップ８４．８６．７４
．７６．７８を実行し、ステップ７２に戻る。次にステ
ップ７２においてＰ４ｊ（現時点ではＰ４３）がｒｌＪ
になると、ステップ８２においてＰ４ｊフラグ（現時点
ではＰ４３フラグ）を「１」とし、ステップ８４．８６
．７４．７６．８０．７８　を実行する。ステップツ８
においてＰ４ｊフラグ（現時点ではＰ４１フラグ）は「
１」であるので、ステップ８４に移り、以下同様にステ
ップ８６、ツ４．７６．７８．８０を繰返し、ｔｌ、ｔ
２、ｔ３の経過を待つ。

上記の繰返しの最中のステップ８４において、ＴｊがＴ
ｌ、ｔｊがｔｌのときにＴ１が５１以上になると、ステ
ップ８８に移り、計量信号Ｗｊ（現時点ではＷｌ）を読
み、レジスタＷに記憶させる。次にステップ９０でＣＮ
’ｌ’ｊ　（現時点ではＣＮＴｌ　）とｎｊ（現時点で
はｎｌ）とが等しいか否か判断するが、等しくないので
、ステップ９２に移！ＤＳｊ（現時点では８１）にＷを
累積し、ステップ９４においてＣＮＴｊ　（現時点では
ｃＮｒｌ）を１つ歩進する。そして、ステップフ４に移
Ｌ　’を１つ歩進させ、以下ステップ７６．７８．８４
をＪを「２」として行なう。ステップ８４においてＴｊ
（現時点ではＴ２）がｔｊ（現時点では１．２）以上で
あるか否か判断し、以上であると、ステップ８Ｂ　、９
０　、９２．９４をＪを「２」として行ない、ステップ
７４でＪを「３」とし、以下ステップ’７６、’ｉ’８
、’８嶋８８．９０　。

９２．９４をＪを「３」として行なう。そして、ステッ
プ７４でＪを「４」とし、ステップ７６を経て、ステッ
プ８０でＪを「ｌ」とし、ステップ７８．８４．８８を
行なう。以下、同様に繰返す。

このように繰返している最中に、Ｊを「１」としてステ
ップ９０を実行しているとき、ＣＮＴＪ（現時点ではＣ
ＮＴｌ　）とｎＪ（現時点ではｎｕ、）とが一致すると
、ステップ９６に移Ｄ、ｗ、ｔ″（現時点では■）にＳ
ｊ（現時点ではＳｌ）をれｊ（現時点ではｎｌ）で除算
した値を記憶させ、ステップ９８でＴｊ　％　Ｓｊ　ｚ
　ＣＮ”ｊ　（現時点ではそれぞれＴｌ、８１、ＣＮＴ
１．）をクリアし、ステップ７４に移る。以下同様にし
て、ｗ２、ｗ３が得られる。このようにして得られたＷ
ｌ、Ｗ２、Ｗ３は、その後に予め定めた設定重量と比較
され、選別される。第３図に示す９９が選別信号である
。

第２の実施例を第６図に示す。この実施例は、第２時分
割回路と平均値演算部とをワイヤードロジックで構成し
たもので、第１の実施例と同等部分には同一符号を付し
て説明を省略する。

この実施例では第２時分割回路は、アンド回路１００．
１０２、ｌＯ４から構成されている。アンド回路１００
には、パルスＰ４１によって起動されてｔ１経過後に出
力「１」を生成するタイマ１０６から出力が供給される
と共に、パルスＰ１及びφ変換器６０からディジタル計
量信号が供給されている。従って、アンド回路１００は
、パルスＰ４１が発生してからｔ１経過後にパルスＰ１
が発生するたびにそのときのディジタル計量信号を平均
値演算部１０８に供給する。

同様にアンド回路１０２には、パルスＰ４２に起動され
ｔ２経過後に出力「ｌ」を生成するタイマ１１０、パル
スＰ２、ディジタル計量信号が供給され、アンド回路１
０４には、パルスＰ４３に起動されｔ３経過後に出力「
１」を生成するタイマ１１２、パルスＰ３、ディジタル
計量信号が供給される。

アンド回路１００を介して供給された各ディジタル計量
信号は、加算器１１４と加算レジスタ１１６とからなる
累積器で順に累積される。一方、タイマ１０６の出力と
パルスＰ１とは、平均値演算部１０８のアンド回路１１
Ｂに供給される。従って、アンド回路１１Ｂは、タイマ
１０６の出力が「ｌ」になってからパルスＰ１が発生す
るごとに出力ｒｌＪを生成する。

このアンド回路１１Ｂの出力「ｌ」はカウンタ１２０で
カウントされ、そのカウント値は、比較器１２２ニおい
てサンプル数設定器１２４の設定値ｎｌと比較され、両
者が一致したとき比較器１２２は出力「１」を生成する
。この出力によってタイマ１０６とカウンタ１２０とが
リセットされる。また比較器１２２の出力はアンド回路
１２，５ｉに供給される。アンド回路１２６にはサンプ
ル数設定器１２４から設定値ｎ１も供給されている。従
って、比較器１２２の出力が「１」になると、設定値ｎ
ｌがアンド回路１２６を介して除算器１２８に供給され
、除算器１２８は、加算レジスタｎ６　’の累積値を設
定値ｎ１で除算し、平均値を算出する。

他の平均値演算部１３０　、ｘｓ２も同様な構成である
ので詳細な説明は省略する。

第３の実施例を第１図に示す。第１及び第２の実施例が
３台の重量選別機に関するものであるのに対し、第３の
実施例は１台の重量選別機において、容器の重量と、こ
の容器に供給された物品の重量とを併せて計量する一方
で、まだ物品が供給されていない容器の重量を計量する
ものである。

すなわち、１３４．１３４・・・は容器で、これら容器
１３４．１３４・・・は互いに連結され、その側方に設
けたローラ１３６．１３６・・・が案内レール１３８．
１３８・・・上を転動することによって各容器１３４．
１３４は矢印方向に搬送される。案内レール１３８．１
３８°・・のうち物品が容器１３４に投入される位置の
両側のものは欠除され、その代シに計量載台１４０．１
４２が配置されている。計量載台１４０にはロードセル
１４４が、計量載台１４２にはロードセル１４６が、そ
れぞれ設けられている。計量載台１４０とロードセル１
４４とで空の容器１３４を計量し、計量載台１４２とロ
ードセル１４６とで物品が供給された容器１３４を計量
スル。これらロードセル１４４　Ｊ、１４６のアナログ
計量信号は、第１及び第２の実施例に示した指示計と同
様な指示計に供給される。従って、空の容器１３４と物
品が供給された容器１３４とのディジタル計量信号がほ
ぼ同時に得られ、物品が供給された容器１３４のディジ
タル計量信号から、この容器が空のときのディジタル計
量信号が減算される。このようにわざわざ空の容器を物
品の投入直前に計量するのは、たとえば物品が水気を帯
びているもののとき何度も物品の搬送を繰返していくう
ちに、その水分が容器１３４にたまシ、各容器１３４ご
とに重量が異なることがあるからである。

第１の実施例では、アナログスイッチ５４．５６．５８
はクロックパルス発生器６２からのクロックパルスＰ１
、Ｐ２、Ｐ３によって直接に制御したが、ＣＰＵ６４に
よって制御してもよい。また、ロードセルを計量部とし
て用いたが、公知の種々の計量機構を用いることもでき
る。また、フィルタと増幅器とを別個に設けたが、一体
とした能動フィルタを用いてもよい。また、３台の重量
選別機にこの発明を実施したが、その台数は任意に増減
できる。光学検出器によってＰ４１乃至Ｐ４３のパルス
を発生させたが、各チェンコンベヤに物品を送り込むの
に定間隔送シ込み装置を用いた場合や、チエンコンベヤ
に一定間隔ごとにステージやパケット等の搬送部を設け
た場合には、送り込み装置まだはチェンコンベヤに設け
たパルス発信器によってＰ４１乃至Ｐ４３のパルスを発
生させてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による搬送計量装置のクレーム対応図
、第２図はこの発明による搬送計量装置の第１の実施例
の概略構成図、第３図は同第１の実施例の指示計のブロ
ック図、第４図同第１の実施例の各部の波形図、第５図
は同第１の実施例のフローチャート、第６図は同第２の
実施例の一部のブロック図、第７図は同第３の実施例の
一部の構成図である。１・・・計量部、２・・・アナログ・ディジタル変換器
、３・・・平均値演算部、４・・・第１の時分割切換部
、５・・・第２の時分割切換部、６・・・時分割切換信
号供給回路。特許出願人　大和製衡株式会社代理人　清水　哲ほか２名手続補正書（自発）昭和５９年１２月１４日特許庁長官　志　賀　学　殿２、発明の名称搬送計量装置３、補正をする者事件との関係　特許出願人５　補正の対象明細書の「特許請求の範囲」及び「発明の詳細な説明」
の各欄。６　補正の内容（１１特許請求の範囲を別紙の通り訂正する。（２）　明細書第１Ｏ頁第１５行目に「８０」とあるの
を「８４」と訂正する。（３）同第１４頁第７行目から第１５頁第１６行目に［
第３の実施例を第７図に示す。・・・・・あるからであ
る。」とあるのを下記の通り訂正する。記第３の実施例を第７図に示す。第１及び第２の実施例が
それぞれ１台づつ計量部を有する３台の重量選別機にこ
の発明を実施したものであるのに対し、第３の実施例は
、物品が供給されていない状態の容器を計量する計量部
と、物品が供給されている状態の容器を計量する計量部
との合計２台の計量部を有する１台の重量選別機に、こ
の発明を実施したものである。すなわち、１３４．１３４・・・は容器で、これら容器
１３４．１３４・・・は互いに連結され、その両側壁に
設けたローラ１３６．１３６・・・が直線状に配列した
案内レール１３８．１３８・・・上を転動することによ
って各容器１３４．１３４・・・は矢印方向に搬送され
る。案内レール１３８．１３８・・・のうち物品が容器
１３４．１３４・・・に投入される位置の搬送方向の前
後位置にあるものは欠除され、その代りに計量載台ｉ４
ｏ、　１４２が配置されている。計量載台１４０にはロ
ードセル１４４が、計量載台１４２にはロードセル１４
６が、それぞれ設けられている。計量載台１４０とロー
ドセル１４４とで空の容器１３４を計量し、計量載台１
４２とロードセル１４６とで物品が供給さた指示計と同
様な指示計に供給される。この指示計としては、例えば
第１の実施例のロードセル２８．３０に代えてロードセ
ル１４４．１４６を用い、ロードセル３２、光学検出器
４０を除去し、クロック７Ｘ６７レス発生器６２をパル
スＰ３を発生しないように構成し、第５図のフローチャ
ートにおけるステップみ６のＪ断に変更したものを用い
ることができる。また、第２の実施例において、タイマ
１１２、アンド回路〕０４、平均値演算部１３２を除去
したものＬ用いることができる。この場合も、ロードセ
ル２８．３０に代えてロードセル１４４．１４６を用い
、ロードセル３２、光学検出器４０を除去子る必要はあ
る。従って、空の容器１３４と物品が供給された容器１
３４とのディジタル計量信号がほぼ同時に得られる。そ
の後、物品が供給された容器１３４のディジタル計量信
号から、空の容器１３４のディジタル計量信号を減算し
、物品の実重量を得る。このようにわざわざ空の容器を
物品投入直前に計量し、投入後に物品を投入した容器を
計量し、その差をとって物品の実重量を得るのは、例え
ば物品が水気を帯びているもののとき何度も容器を物品
の搬送に用いていると、物品の水分が容器１３４にたま
り、各容器１３４ごとに容器重量が異なることがあるか
らである。添付書類　特許請求の範囲以上特許請求の範囲（１）　複数の計量部と、１台のアナログ・ディジタル
変換器と、上記各計量部にそれぞれ対応して設けた平均
値演算部と、上記各計量部と上記アナ口５　グ・ディジ
タル変換器との間に介在して上記（１の計量部からの各
計量信号を単一のチャンネルで送出する第１の時分割切
換部と、上記アナログ・ディジタル変換器と上記各平均
値演算部との間に介在して単一のチャンネルの信号を上
記複数のチ１ｏ　ヤンネルにそれぞれ分離する第２の時
分割切換部と、第１及び第２の時分割切換部に時分割切
換信号を供給する回路とを備える搬送計量装置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　搬送されている複数種の物品をそれぞれ計量す
る複数の計量部と、１台のアナログ・ディジタル変換器
と、上記各計量部にそれぞれ対応して設けた平均値演算
部と、上記各計量部と上記アナログ・ディジタル変換器
との間に介在して上記複数種の計量信号を単一のチャン
ネルで送出する第１の時分割切換部と、上記アナログ・
ディジタル変換器と上記各平均値演算部との間に介在し
て単一のチャンネルの信号を上記種類に応じた複数のチ
ャンネルに分離する第２の時分割切換部と、第１及び第
２の時分割切換部に時分割切換信号を供給する回路とを
備える搬送計量装置。