JP2014059216A - 計量装置 - Google Patents

Abstract

【課題】計量信号に含まれる振動ノイズを可及的に減衰させて計量精度を高めることを目的とする。
【解決手段】円周方向に沿って回転する計量器の載台Ｓ１〜Ｓ１６に被計量物１３が供給され、被計量物１３の複数の重量ランクに対応する複数の各振分け位置（１）〜（７）の直前の重量取得位置Ｉ１〜Ｉ７で被計量物１３の重量値を取得するようにし、設定される計量器の回転速度に基づいて、各重量値取得位置Ｉ１〜Ｉ７に応じた応答時間のフィルタをそれぞれ設定し、各フィルタで濾波処理された計量信号から重量値をそれぞれ取得するようにしている。
【選択図】図１

Description

本発明は、被計量物を搬送しながら計量する計量装置に関し、更に詳しくは、計量信号に含まれる振動ノイズを減衰させるフィルタを備える計量装置に関する。

この種の計量装置として、被計量物を搬送しながら計量して重量ランク毎に選別する重量選別装置がある。

かかる重量選別装置には、計量器を回転させながら、該計量器に供給される被計量物を計量して重量ランク毎に選別する回転式の重量選別装置（例えば、特許文献１参照）、あるいは、コンベヤラインを搬送される被計量物を計量して重量ランク毎に選別する重量選別装置（例えば、特許文献２参照）がある。

図２０は、特許文献１の回転式の重量選別装置の平面図である。この回転式の重量選別装置は、回転中心Ｏ回りに回転する回転台６０の周囲に、複数、この例では１６台の載台Ｓ１〜Ｓ１６と各載台Ｓ１〜Ｓ１６の荷重をそれぞれ検出する荷重センサ６１とからなる計量器を設け、回転台６０と一体に所定の回転速度で矢符Ａ方向（反時計方向）に回転させる。

被計量物１３は、載台Ｓ１〜Ｓ１６の回転速度に同期して矢符Ｂで示される左方向へ直進する供給コンベヤ４上の、所定の間隔で設けられた桟によって仕切られた各載置領域に載置される。

一つの桟の移動が、回転中心Ｏ回りの円周上を回転する１台の載台Ｓ１〜Ｓ１６の１／１６の回転移動に同期するように構成され、１つの載置領域に載置された被計量物１３が、１台の載台Ｓ１〜Ｓ１６上に順次供給される。

図２０において、供給コンベヤ４の搬送終端の下方付近ａで被計量物１３が供給された載台Ｓ１〜Ｓ１６は、被計量物１３を載置した状態で矢符Ａ方向へ回転する。回転台６０上の制御ボックス６２内の演算回路（図示せず）は、被計量物１３が供給された計量器からの計量信号の過渡応答信号が収束、安定するのを待ち、載台Ｓ１〜Ｓ１６が、被計量物１３を最初に振分ける振分け位置（１）の直前付近ｂに到達した時点で安定した計量信号を読取り、被計量物１３の重量値を取得する。取得した重量値と予め設定された境界重量値とに基づいて、被計量物１３の重量ランクを判定する。そして、判定された重量ランクに応じて、被計量物１３を、図２０に示された排出範囲の対応する振分け位置（１）〜（８）にそれぞれ排出して振分ける。

今、例えば、載台Ｓ１６が、図２０に示された最初の振分け位置（１）の直前付近ｂの位置に到達したときに、重量値が取得され、制御ボックス６２内の演算回路によって重量ランクが判定され、その結果、重量ランク（７）であるとすると、その重量ランクデータを演算回路に記憶したまま載台Ｓ１６は回転移動し、載台Ｓ１６が図２０の、振分け位置（７）の中央部に到達する付近で、完全に載台Ｓ１６の両開きゲートが開き切り、被計量物１３が振分け位置（７）に振分けられる。

特開平５−３１４６４号公報 特開平８−６２０３２号公報

上記特許文献１では、全ての載台Ｓ１〜Ｓ１６上の被計量物１３の重量値は、最初の振分け位置（１）の直前付近ｂでそれぞれ取得されて重量ランクがそれぞれ判定されるが、それ以降は、最初の振分け位置（１）の後方の振分け位置（２）〜（８）に対応する重量ランク（２）〜（８）の被計量物であっても、前記直前付近ｂで重量値が取得され、その重量値に基づいて判定された重量ランクを保持して、対応する振分け位置（２）〜（８）へ被計量物１３を搬送するだけである。

一般に、零点などのドリフトが小さい限りは、被計量物を載台に供給してから長い時間が経過する程、精確に重量測定できることは周知の通りである。

載台Ｓ１〜Ｓ１６の回転円周上で、被計量物１３が載台Ｓ１〜Ｓ１６に供給される供給位置から最初の振分け位置（１）に載台Ｓ１〜Ｓ１６が到達するまでに、少なくとも１回は重量値を取得して、被計量物１３が最初の振分け位置（１）に対応する重量ランク（１）であるか否かを判定する必要はあるが、その後方の振分け位置（２）〜（８）に対応する重量ランクの被計量物１３の重量ランクを、最初に取得した重量値のみで判定することは計量精度の上で適切でなく、計量精度を高めるには、被計量物１３の供給位置から重量を取得する取得位置までの距離を、できるだけ長くすべきである。

これは、計量器からの計量信号の過渡応答信号の収束度合いの観点から以外に、被計量物の供給位置から重量値を取得する位置が離れている程、被計量物が重量値取得位置に到達する時間は長くかかるので、言い換えれば、被計量物の供給位置から重量値を取得する位置までの距離が離れている程、計量信号に含まれる振動ノイズを除去するためのフィルタの応答時間に余裕が生じる。したがって、大きい応答時間に見合う大きな平滑特性を持つフィルタを用いることが可能になり、耐ノイズ性を向上させることができる。上記特許文献１には、かかるフィルタによる耐ノイズ性の向上については、全く開示されていない。

一方、コンベヤラインを搬送される被計量物を計量して重量ランク毎に選別する上記特許文献２の重量選別装置では、種々の周波数の定周期ノイズ信号の周期に対応するフィルタ定数であるタップ数を持つデジタルノッチフィルタを設定し、設定したデジタルノッチフィルタのタップ数の総和による応答時間が、被計量物が計量コンベヤ上に存在する時間以内であれば設定可能として設定する方法が記載されている。

しかしながら、必要な定周期ノイズ用のフィルタのタップ数を設定した後に、なお、被計量物が計量コンベヤ上に存在する時間に対して余裕時間があるような場合、あるいは、新たに設定したい定周期ノイズ用のフィルタを加えると、被計量物が計量コンベヤ上に存在する時間を越えるので、そのフィルタを加えることができず、被計量物が計量コンベヤ上に存在する時間に対して余裕時間ができるような場合、すなわち、定周期ノイズ用のフィルタを設定しても、被計量物が計量コンベヤ上に存在する時間に対してフィルタの応答時間に余裕があるような場合について、予測が困難な突発的な不定周期振動ノイズに対するフィルタ定数の設定対策が十分でない。

本発明は、上述のような点に鑑みて為されたものであって、計量信号に含まれる振動ノイズを可及的に減衰させて計量精度を高めることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明では、次のように構成している。

（１）本発明の計量装置は、搬送される被計量物が計量部を備える搬送手段に供給されて計量可能となる位置から被計量物の重量値が取得される時の被計量物の位置までの距離である搬送距離が予め設定され、前記搬送距離内で前記被計量物を計量する計量装置であって、前記搬送手段における前記被計量物の搬送速度が設定される搬送速度設定手段と、前記計量部からの計量信号を濾波処理するフィルタを、前記設定される被計量物の搬送速度及び前記搬送距離に基づいて、設定するフィルタ設定手段と、前記フィルタによって濾波処理された計量信号から前記被計量物の重量値を取得する重量値取得手段とを備え、前記フィルタ設定手段は、前記設定される搬送速度で前記被計量物を前記搬送距離だけ搬送するのに必要な許容応答時間に対応する応答時間の前記フィルタを設定する。

予め設定される前記搬送距離は、被計量物が計量部を備える搬送手段に供給されて計量可能となる位置から被計量物の重量値が取得される時の被計量物の位置までの距離をいう。この搬送距離は、一つに限らず、複数設定されてもよい。この搬送距離は、例えば、設定手段によって予め設定できるようにしてもよいし、当該計量装置に固有の搬送距離として予め設定されてもよい。前記搬送距離が複数設定される場合には、各搬送距離に応じて複数の重量値を取得することが可能となる。

搬送速度設定手段は、直接的に搬送速度が設定されるものに限らず、搬送速度に変換できる、例えば、単位時間当たりの計量処理能力などが設定されるものであってもよい。また、搬送速度設定手段は、手動で設定されるものに限らず、何らかの要素、例えば、当該計量装置の後段の装置からの処理状況に応じた信号などを取り入れることによって自動的に搬送速度が変更設定されるようなものであってもよい。

搬送手段は、設定される搬送速度で被計量物を搬送するものであればよく、例えば、回転中心回りの円周方向に沿って被計量物を搬送するものであってもよく、あるいは、直線方向に被計量物を搬送するものであってもよい。この場合、予め設定される搬送距離は、円周方向に沿う距離、あるいは、直線方向に沿う距離とすればよく、円周方向に沿う距離は、回転中心の中心角で規定してもよい。

フィルタは、その応答時間の和が、前記許容応答時間に対応するものであれば、複数のフィルタを従属接続してもよい。

被計量物を搬送しながら、予め設定される搬送距離内で計量するので、設定される搬送速度に応じて、被計量物が前記搬送距離を搬送される時間、すなわち、計量が可能な時間は変化することになる。

本発明によると、フィルタ設定手段は、設定される被計量物の搬送速度及び予め設定される搬送距離に基づいて、被計量物が前記搬送距離を搬送される時間、すなわち、計量が可能な時間を求めて、その計量が可能な時間を、フィルタの許容応答時間とし、この許容応答時間に対応する応答時間のフィルタを設定するので、許容応答時間を最大限利用してフィルタを設定することができ、このフィルタによって濾波処理された計量信号から重量値を取得するので、計量精度を向上させることができる。

（２）本発明の計量装置の好ましい実施態様では、前記フィルタ設定手段は、前記計量部からの前記計量信号に含まれる特定の周期の振動信号、及び、前記設定される搬送速度に応じて周期が変化する振動信号の少なくともいずれか一方の振動信号を阻止するノッチフィルタを設定すると共に、前記許容応答時間から前記ノッチフィルタの応答時間を差引いた差の時間を応答時間とするフィルタを、前記ノッチフィルタに従属接続する。

設定される搬送速度に応じて周期が変化する振動信号については、搬送速度と振動信号の周期との間の関係式を予め求めておき、設定される搬送速度に応じて前記関係式から振動信号の周期を求めてノッチフィルタを設定するのが好ましい。

この実施態様によると、固有振動のような特定の周期の振動信号、及び、設定される搬送速度に応じて周期が変化する定周期振動のような振動信号の少なくともいずれか一方の振動信号を阻止するノッチフィルタを設定した場合に、それらノッチフィルタの応答時間の和が許容応答時間未満であるときには、その時間差に応じた応答時間のフィルタを、前記ノッチフィルタに従属接続するので、上記振動信号以外の周期予測が困難な突発的に生じる不定周期の振動ノイズを阻止するのに有効である。

（３）本発明の計量装置は、搬送される被計量物が計量部を備える搬送手段に供給されて計量可能となる位置から被計量物の重量値が取得される時の被計量物の位置までの距離である搬送距離が予め設定され、前記搬送距離内で前記被計量物を計量する計量装置であって、前記搬送手段における前記被計量物の搬送速度が設定される搬送速度設定手段と、前記計量部からの計量信号を濾波処理するフィルタを、前記設定される被計量物の搬送速度及び前記搬送距離に基づいて、設定するフィルタ設定手段と、前記フィルタによって濾波処理された計量信号から前記被計量物の重量値を取得する重量値取得手段とを備え、前記搬送距離が、予め複数設定され、前記重量値取得手段は、前記複数設定される前記搬送距離に対応する複数の異なる位置で前記重量値をそれぞれ取得可能であり、前記フィルタ設定手段は、前記複数の異なる位置にそれぞれ対応する前記フィルタをそれぞれ設定する。

本発明によると、フィルタ設定手段は、設定される被計量物の搬送速度及び予め設定される搬送距離に基づいて、被計量物が前記搬送距離を搬送される時間、すなわち、計量が可能な時間を求めて、その計量が可能な時間に適した応答特性のフィルタを自動的に設定することができ、このフィルタによって濾波処理された荷重信号から重量値を取得するので、計量精度を向上させることができる。しかも、重量値取得手段が重量値をそれぞれ取得する複数の異なる位置に応じて、応答時間の異なるフィルタをそれぞれ設定することができる。

（４）本発明の他の実施態様では、前記フィルタ設定手段は、それぞれ設定される各フィルタに対し、前記設定される搬送速度で前記被計量物を前記予め複数設定される各搬送距離だけ搬送するのに必要な時間に対応する応答時間をそれぞれ設定する。

この実施態様によると、複数設定される搬送距離毎に、被計量物の計量が可能な時間、すなわち、フィルタの許容応答時間が異なるので、各許容応答時間に対応する応答時間の各フィルタをそれぞれ設定することができる。

（５）上記（１）または（２）の実施態様では、前記搬送手段が、載置される被計量物を搬送すると共に、前記被計量物を計量する計量コンベヤであり、前記重量値取得手段で取得された重量値に基づいて、被計量物の重量ランクを判定するランク判定手段を備えるようにしてもよい。

この実施態様によると、計量コンベヤによって搬送される被計量物の重量値を取得し、取得した重量値に基づいて、被計量物の重量ランクを判定するので、コンベヤ式の重量選別装置として好適である。

（６）上記（３）または（４）の実施態様では、前記搬送手段が、前記被計量物が供給される計量器を備えると共に、前記計量器を回転中心回りの円周上に沿って回転させるものであり、前記重量値取得手段で取得された被計量物の重量値に基づいて、被計量物が、複数の重量ランクのいずれの重量ランクに属するかを判定するランク判定手段と、前記円周に沿って配置される複数の振分け位置の内、ランク判定手段によって判定された重量ランクに対応する振分け位置で、前記計量器の前記被計量物を振分ける振分け手段とを備え、前記複数の異なる位置が、前記複数の振分け位置に対応して規定されるようにしてもよい。

この実施態様によると、回転する計量器に供給された被計量物の重量値が、複数の異なる位置で取得されてその重量ランクが判定され、判定された重量ランクに対応する振分け位置で被計量物が振分けられるので、回転式の重量選別装置として好適である。

しかも、重量値をそれぞれ取得する１箇所または複数箇所の重量値の取得位置と被計量物の搬送速度とによって決まる時間の長さの範囲内、すなわち、許容応答時間内で、できるだけ応答時間の長いフィルタ定数をもつフィルタをそれぞれ設定して計量信号を濾波処理するので、計量精度を高めることができる。

本発明によると、搬送距離と搬送速度とで決まる時間に対応する応答時間をもつフィルタを設定することによって、予め想定される定期周期を持つノイズ信号ばかりでなく、想定されない不定期周期のノイズ信号に対してできるだけ大きい減衰特性を持つようにフィルタを設定できるので、計量精度を高めることができる。

また、複数の搬送距離を持ち、複数の重量値の取得位置を持つ計量装置においては、被計量物の搬送速度と、それぞれの重量値の取得位置に見合う応答時間を持つフィルタ定数のフィルタを設定できるので、それぞれの搬送距離に対応して計量精度を高めることができる。

図１は本発明の一実施形態に係る回転式の重量選別装置の概略構成を示す平面図である。 図２は複数の重量ランクとその境界重量値を示す図である。 図３は重量選別装置の制御構成を示すブロック図である。 図４はフィルタの構成を模式的に示す図である。 図５はパルスジェネレータの構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は一部縦断側面図である。 図６はパルスを示す図であり、（ａ）はリセットパルス、（ｂ）はタイミングパルスを示す図である。 図７はシステム状態と載台の位置との関係を示す図である。 図８は各システム状態において、重量を取得すべき載台及び取得すべきフィルタの出力点を示す図である。 図９は各システム状態において、ゲートを開閉するシリンダの駆動の要否を検定すべき載台を示す図である。 図１０Ａは動作説明に供するフローチャートであって、最優先の処理を示すフローチャートである。 図１０Ｂは図１０Ａに引き続く処理を示すフローチャートである。 図１１は図１０Ａのステップｎ８の詳細を示すフローチャートである。 図１２は集中制御ユニットと各測定ユニットとの間の重量値の取得のための処理を示すフローチャートである。 図１３はシステム状態に応じた処理の概略を示すフローチャートである。 図１４Ａはシステム状態Ｐ１の処理を示すフローチャートである。 図１４Ｂは図１４Ａに引き続く処理を示すフローチャートである。 図１４Ｃは図１４Ｂに引き続く処理を示すフローチャートである。 図１４Ｄは図１４Ｃに引き続く処理を示すフローチャートである。 図１４Ｅは図１４Ｄに引き続く処理を示すフローチャートである。 図１４Ｆは図１４Ｅに引き続く処理を示すフローチャートである。 図１５はフィルタ形式の他の例を示す図である。 図１６は本発明の他の実施形態のフィルタの構成を模式的に示す図である。 図１７は本発明の他の実施形態に係るコンベヤ式の重量選別装置の概略構成図である。 図１８は計量コンベヤ上における被計量物の搬送距離を示す図である。 図１９は図１７の実施形態のフィルタの構成を模式的に示す図である。 図２０は従来例の概略平面図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。

［実施形態１］
図１は、本発明の実施形態に係る計量装置としての回転式の重量選別装置の概略構成を示す平面図である。

この実施形態の重量選別装置１は、回転中心Ｏ回りに矢符Ａ方向へ所定の回転速度で回転する回転台２を備え、この回転台２の周囲には、回転台２と一体に回転する複数、この例では１６台の載台Ｓ１〜Ｓ１６が設けられており、回転台２上には、後述の集中制御ユニット等を収納した制御ボックス８が設けられている。各載台Ｓ１〜Ｓ１６は、各載台Ｓ１〜Ｓ１６の荷重を検出するロードセル（ＬＣ）等からなる荷重センサ５₁〜５₁₆によって回転台２の下部に支持されており、各載台Ｓ１〜Ｓ１６及び各荷重センサ５₁〜５₁₆によって、１６台の計量器が構成される。

海産物や農産物等、例えば、魚等の被計量物１３は、供給コンベヤ４から載台Ｓ１〜Ｓ１６上に落下供給される。この供給コンベヤ４は、個別に被計量物１３が載置される載置領域が桟等によって所定の間隔で仕切られており、矢符Ｂで示される方向へ被計量物１３を搬送する。回転する載台Ｓ１〜Ｓ１６の１台と、供給コンベヤ４の載置領域の１個とが同期して動作し、個々の載置領域に載置された１個の被計量物１３が、供給コンベヤ４の搬送終端の下方の供給位置に回転移動してきた各載台Ｓ１〜Ｓ１６へ順次供給される。

図１に示す物品供給範囲において、供給コンベヤ４から載台Ｓ１〜Ｓ１６に供給された被計量物１３は、回転方向に搬送されながらその重量値が後述のように取得され、取得された重量値及び予め設定された境界重量値に基づいて、重量ランクが判定される。

この実施形態では、図２に示すように、測定された被計量物の重量値Ｗｘと境界重量値Ｗｃ１〜Ｗｃ７とに基づいて、被計量物１３の重量ランクを、下記のように８つの重量ランク（１）〜（８）のいずれかに判定する。

・Ｗｘ＜Ｗｃ１のとき 重量ランク（１）
・Ｗｃ１≦Ｗｘ＜Ｗｃ２のとき 重量ランク（２）
・Ｗｃ２≦Ｗｘ＜Ｗｃ３のとき 重量ランク（３）
……………………………………………………………
・Ｗｃ６≦Ｗｘ＜Ｗｃ７のとき 重量ランク（７）
・Ｗｃ７≦Ｗｘのとき 重量ランク（８）
重量ランクが判定された被計量物１３は、図１に示される円周方向に沿う排出範囲の、判定された重量ランクに対応する振分け位置（１）〜（８）にて、載台Ｓ１〜Ｓ１６のゲートが開いて排出されて振分けられる。

なお、以下の説明では、供給位置で被計量物１３が載台Ｓ１〜Ｓ１６に供給されてから、被計量物１３の重量ランクに対応する振分け位置（１）〜（８）で振分けられるまでの載台Ｓ１〜Ｓ１６の回転搬送経路において、回転方向の上流側（供給位置に近い側）を前方、回転方向の下流側（供給位置から離れた側）を後方という。

従来では、上述のように、載台Ｓ１〜Ｓ１６の回転円周上で、被計量物の供給位置から最初に設けられた振分け位置（１）に到達するまでの間に、各載台Ｓ１〜Ｓ１６の荷重センサ５₁〜５₁₆からの荷重信号、すなわち、計量器からの計量信号に基づいて被計量物の重量値を取得して重量ランクを判定し、判定された重量ランクに対応する振分け位置でそれぞれ振分けるようにしている。すなわち、振分け位置（１）に到達するまでの間に、１回重量値を取得し、取得した重量値に基づいて、重量ランクを判定し、重量ランクを判定した後は、その重量ランクを保持し、対応する振分け位置で被計量物を振分けるようにしている。

これに対して、この実施形態では、計量精度を向上させるために、各載台Ｓ１〜Ｓ１６が各ランクの振分け位置（１）〜（７）の手前に到達する度に、各載台Ｓ１〜Ｓ１６の荷重センサ５₁〜５₁₆からの荷重信号である計量信号によって重量値それぞれ取得して重量ランクを判定し、判定した重量ランクの振分け位置で被計量物１３をそれぞれ振分けるようにしている。なお、振分け位置（８）の手前に到達したときには、重量値を取得する必要がない。これは、振分け位置（７）の手前に到達したときの重量値によって、後述のように重量ランク（６）または重量ランク（７）でないと判定されたときには、重量値を取得するまでもなく、残りの重量ランクである重量ランク（８）となるからである。

このように各載台Ｓ１〜Ｓ１６が、各重量ランクの振分け位置（１）〜（７）の手前に到達する度に、各載台Ｓ１〜Ｓ１６の荷重センサ５₁〜５₁₆からの荷重信号である計量信号に基づいて、重量値をそれぞれ取得して重量ランクを判定し、判定した重量ランクの振分け位置で被計量物１３をそれぞれ振分けるので、振分け位置（１）〜（７）の内、後方側で振分けられる重量ランクの被計量物ほど、後方側の位置で被計量物１３の重量値が取得されて、重量ランクが判定されることになる。したがって、後方側の重量ランクの被計量物ほど、被計量物１３が載台Ｓ１〜Ｓ１６に供給されてからその重量値を取得するまでの時間が長くなり、計量信号の過渡応答がより小さく収束、安定することになり、また、長い時間の計量信号を使用して重量値を求めることができる、すなわち、後述のように平滑特性の大きいフィルタを設定し、このフィルタを通過した計量信号から重量値を取得できるので、全体としての計量精度を向上させることができる。

例えば、載台Ｓ１に供給された被計量物１３の重量ランクが、振分け位置（１）に対応する重量ランク（１）であるとすると、載台Ｓ１が振分け位置（１）の手前に到達したときに、重量値を取得して重量ランクを判定し、重量ランク（１）と判定されて振分け位置（１）で振分けられるので、従来例と同様である。

しかしながら、例えば、載台Ｓ１に供給された被計量物１３の重量ランクが、振分け位置（１）よりも後方の振分け位置（４）に対応する重量ランク（４）であるとすると、載台Ｓ１が振分け位置（１）の手前に到達したとき、振分け位置（２）の手前に到達したとき、振分け位置（３）の手前に到達したとき、及び、振分け位置（４）の手前に到達したときに、それぞれ重量値を取得して重量ランクを判定し、振分け位置（４）の手前に到達したときに取得された重量値によって重量ランク（４）と判定され、振分け位置（４）で振分けられる。

また、例えば、載台Ｓ１に供給された被計量物１３の重量ランクが、後方の振分け位置（７）に対応する重量ランク（７）であるとすると、載台Ｓ１が振分け位置（１）の手前に到達したとき、振分け位置（２）の手前に到達したとき、振分け位置（３）の手前に到達したとき、振分け位置（４）の手前に到達したとき、振分け位置（５）の手前に到達したとき、振分け位置（６）の手前に到達したとき、及び、振分け位置（７）の手前に到達したときに、それぞれ重量値を取得して重量ランクを判定し、振分け位置（７）の手前に到達したときに取得した重量値によって重量ランク（７）と判定され、振分け位置（７）で振分けられる。

このように後方の振分け位置の重量ランクの被計量物１３ほど、被計量物１３の供給から重量値取得までに長い時間が経過することになるので、過渡応答信号がより小さく収束し、ノイズ信号の平滑特性の大きい安定な重量値を取得することができる。

また、各振分け位置の手前で取得する重量値は、上述の荷重センサ５₁〜５₁₆からのアナログ信号である計量信号をデジタル信号に変換した後、後述のフィルタによって平滑処理した計量信号から読取るのであるが、この実施形態では、被計量物の供給位置から各振分け位置の手前の重量値取得位置へ各載台Ｓ１〜Ｓ１６がそれぞれ到達するのに要する時間に応じた応答特性のフィルタを設定して平滑処理するようにしている。

すなわち、載台Ｓ１〜Ｓ１６の回転円周上で、被計量物１３の供給位置から離れた後方の振分け位置の手前の重量値取得位置ほど、重量値取得までの時間に余裕があるので、応答特性の大きいフィルタによって平滑処理するようにしている。

これによって、後方の振分け位置の重量ランクの被計量物ほど、平滑特性の大きいフィルタを通過した計量信号から、つまり長い応答時間の計量信号から安定な重量値を取得して重量ランクを判定することができる。

このよう各振分け位置の手前で被計量物１３の重量値を取得して重量ランクを判定し、判定した重量ランクに応じて振分けるために、この実施形態では、図１に示すように、載台Ｓ１〜Ｓ１６の回転円周に沿って、半円周を８等分する区間である外周位置１，２，３，…８を仮想的に定める。載台Ｓ１〜Ｓ１６は、回転円周に沿って１６台配置されているので、各外周位置１，２，３，…８は、１台の載台に対応できる区間となっている。

外周位置１は、最初の振分け位置（１）よりも１区間、前方に位置しており、外周位置２〜８は、それぞれ振分け位置（１）〜（７）に対応する位置にある。

図１では、各外周位置１〜８の境界を仮想延長線ｄ１〜ｄ８で示すと共に、外周位置１〜７における各中間位置を仮想延長線Ｉ１〜Ｉ７で示している。

図３は、図１の重量選別装置１の制御構成を示すブロック図である。

上述の各載台Ｓ１〜Ｓ１６の荷重をそれぞれ検出する荷重センサ５₁〜５₁₆のアナログ荷重信号である計量信号は、各測定用ユニット６₁〜６₁₆にそれぞれ入力される。

各測定用ユニット６₁〜６₁₆は、荷重センサ５₁〜５₁₆から出力されるアナログ荷重信号を増幅すると共に、高周波ノイズを除去するアナログフィルタを組込んだアンプ７と、演算回路９と、シリアルコントローラ１０とを備えている。

演算回路９は、アンプ７から出力されるアナログ荷重信号をデジタル荷重信号に変換するＡ／Ｄ変換器（図示せず）を備えると共に、Ａ／Ｄ変換された荷重信号である計量信号を、後述のように重量取得位置に応じてフィルタ（濾波）処理する図示しないＣＰＵ及びメモリ等を備えている。

１６台の各測定用ユニット６₁〜６₁₆で生成された計量信号は、それぞれの測定用ユニット６₁〜６₁₆に設けられたシリアルコントローラ１０からシリアルラインＳＬ１を介して集中制御ユニット１１のシリアルコントローラ１２へ送られる。

集中制御ユニット１１は、図示しないＣＰＵ及びメモリ等からなる演算制御回路１８を備えており、この演算制御回路１８には、パルスジェネレータを構成する後述の第１，第２フォトセンサＰＨ１，ＰＨ２からタイミングパルスＴｐとリセットパルスＲｐとがＩ／Ｏ（入出力インターフェース）回路１６を介して与えられ、これらパルスＴｐ，Ｒｐに基づいて、載台Ｓ１〜Ｓ１６の回転位置を認識する。集中制御ユニット１１では、測定用ユニット６₁〜６₁₆からの全ての載台Ｓ１〜Ｓ１６の計量信号を収集して所定のタイミングで重量値を取得する。

また、集中制御ユニット１１の演算制御回路１８は、重量値を取得して重量ランクを判定し、重量ランクに対応する振分け位置にて被計量物１３を排出振分けるために、Ｉ／Ｏ回路１６を介して振分け手段としての各載台Ｓ１〜Ｓ１６のゲートを開閉するシリンダｃｙ１〜ｃｙ１６の駆動を制御する。更に、集中制御ユニット１１の演算制御回路１８は、Ｉ／Ｏ回路１６及びモータ駆動回路１７を介してモータ１９を制御し、これによって、モータ１９によって回転駆動される回転台２の回転速度を、設定された回転速度に制御する。

各測定用ユニット６₁〜６₁₆及び集中制御ユニット１１は、各荷重センサ５₁〜５₁₆からの計量信号をフィルタ処理するフィルタを設定するフィルタ設定手段、フィルタ処理された計量信号から被計量物１３の重量値を取得する重量値取得手段、及び、取得された重量値に基づいて重量ランクを判定するランク判定手段として機能を有する。

また、モータ駆動回路１７、モータ１９、回転台２及び計量器等によって、被計量物１３を回転方向に搬送する搬送手段が構成される。

集中制御ユニット１１の演算制御回路１８は、取得した重量値や判定した重量ランクなどを集中制御ユニット１１のシリアルコントローラ２０を介して、回転体の外部の表示設定ユニット２１に送信し、表示設定ユニット２１では、シリアルラインＳＬ２を介してシリアルコントローラ２２で受信する。

回転側である集中制御ユニット１１と固定側である表示設定ユニット２１との通信は、図示しないロータリコネクタによって行われ、また、表示設定ユニット２１側へ供給されている電源が、図示しない給電用のスリップリングを介して集中制御ユニット１１側へ給電される。なお、集中制御ユニット１１と表示設定ユニット２１とに無線の送受信回路を設けて無線通信させるようにしてもよい。

表示設定ユニット２１は、図示しないＣＰＵ及びメモリ等からなる演算制御回路２３と、重量ランク判定用の境界重量値や被計量物１３の搬送速度である回転速度等を設定するための各種スイッチ等が設けられた入力部２４と、集中制御ユニット１１から送られてきたデータ等を表示する表示部２５と、Ｉ／Ｏ回路２６とを備えている。

この実施形態では、上述のように、被計量物１３の載台Ｓ１〜Ｓ１６への供給から重量値取得までの時間が長いほど、平滑特性の大きいフィルタから重量値を取得できるように各測定ユニット６₁〜６₁₆を構成する。

次に、各測定ユニット６₁〜６₁₆について説明する。

この重量選別装置１は、被計量物１３を回転方向へ搬送する搬送速度である回転速度を種々設定して計量運転することができる。例えば、最小の計量能力のときの回転速度を１０ｒｐｍ、１回転につき１６台の載台Ｓ１〜Ｓ１６が回転するので、載台Ｓ１〜Ｓ１６のすべてに被計量物を載置することができるとすると、計量処理能力は１６０個／分に相当する回転速度になる。

また、最大の計量能力のときの回転速度を２０ｒｐｍ、載台Ｓ１〜Ｓ１６のすべてに被計量物を載置することができるとすると、計量処理能力は３２０個／分に相当する回転速度になる。

被計量物１３の搬送速度である回転速度は、直接的に毎分の回転速度、または間接的に毎分の計量処理能力の値として設定される。

ここで、重量値を取得する本体上での位置について説明する。

図１において、供給コンベヤ４から供給された被計量物１３の重量ランクを判定するために重量値を取得する円周上の位置は、この実施形態では、被計量物１３の振分け位置（１）〜（７）より少しずつ手前の上述の仮想延長線Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３、……、Ｉ７の位置としている。仮想延長線Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３、…Ｉ７は、載台Ｓ１〜Ｓ１６の回転円周の１周区間の１／１６の間隔で円周上に並んでいる。

但し、振分け位置（８）は、仮想延長線Ｉ７の位置で取得された被計量物の重量値が重量ランク判定の結果、重量ランク（７）に属さない場合に振分けられる位置である。

また，図１において、被計量物１３を最初の振分け位置（１）で振分けるために必要な重量値取得位置である仮想延長線Ｉ１よりも４区分だけ前方の位置（１区分は円周の１／１６の長さの区間）を仮想延長線Ｉ０とする。仮想延長線Ｉ０は、後述のように被計量物１３が供給される供給位置よりも後方の位置である。

この実施形態では、仮想延長線Ｉ０からＩ１まで、仮想延長線Ｉ０からＩ２まで、……、仮想延長線Ｉ０からＩ７までの各距離、すなわち、載台の１回転の円周に対する比率で与えられる各距離を、それぞれ仮想延長線Ｉ１、Ｉ２、…、Ｉ７をそれぞれ重量値取得位置とする場合の各重量測定間隔という。

また、仮想延長線Ｉ０よりも前方の被計量物１３の供給位置から仮想延長線Ｉ１まで、前記供給位置から仮想延長線Ｉ２まで、……、前記供給位置から仮想延長線Ｉ７までの各距離を、それぞれ仮想延長線Ｉ１、Ｉ２、…、Ｉ７をそれぞれ重量値取得位置とする場合の各搬送距離という。

このように各搬送距離は、被計量物１３が供給される供給位置と各重量値取得位置である仮想延長線Ｉ１〜Ｉ７の各位置までの距離として予め設定される。

なお、被計量物１３が供給される供給位置は、被計量物１３が供給されている位置であればよく、実際に被計量物１３が供給される位置よりも後方の位置としてもよい。

この実施形態では、各測定ユニット６₁〜６₁₆には、Ａ／Ｄ変換された荷重信号をフィルタ処理する固定フィルタ及び可変フィルタが設定されるが、先ず、固定フィルタについて説明する。

図４に各測定用ユニット６₁〜６₁₆の各演算回路９に備えられるシフトレジスタと演算処理のブロック構成を模式的に示す。

ここで、被計量物１３が載台Ｓ１〜Ｓ１６上に載置されていない場合と定格容量の被計量物１３が載置されている場合とによって、載台Ｓ１〜Ｓ１６及び荷重センサ５₁〜５₁₅を備える計量器の固有振動数が、３０〜３３Ｈｚの間で変化するものとする。

各載台Ｓ１〜Ｓ１６にそれぞれ対応する各測定用ユニット６₁〜６₁₆の演算回路９は、上述のアンプ７から出力されるアナログ荷重信号をデジタル荷重信号に変換するＡ／Ｄ変換回路２７を備えている。このＡ／Ｄ変換回路２７は、アナログ荷重信号を、例えばサンプリング間隔１ｍｓｅｃにてデジタル荷重信号に変換する。

演算回路９には、３０個の直列のセルレジスタで構成された第１シフトレジスタＳＦＲ１を設ける。各セルレジスタには、Ａ／Ｄ変換回路２７によってＡ／Ｄ変換された１つのＡ／Ｄサンプリングデータがそれぞれ格納される。

計量信号の測定値である１つのＡ／Ｄサンプリングデータが、Ａ／Ｄ変換回路２７から１ｍｓｅｃ毎に新たに得られる度に、セルレジスタのデータを図４の右方向へ順次シフトし、最も古い右端の１つのＡ／Ｄサンプリングデータを廃棄し、最新のＡ／Ｄサンプリングデータを入力することで、常に最新の３０個分のＡ／Ｄサンプリングデータを格納する。

更に、１つの新たなＡ／Ｄサンプリングデータが第１シフトレジスタＳＦＲ１に格納される度に、第１シフトレジスタＳＦＲ１に格納される最新の３０個分のセルレジスタのデータの平均値を、第１平均値演算回路（ＡＶ１）３０によって算出し、第２シフトレジスタＳＦＲ２へ入力データとして与える。

第２シフトレジスタＳＦＲ２は、３３個の直列のセルレジスタによって構成され、第１平均値演算回路（ＡＶ１）３０の次段に接続される。

第１平均値演算回路（ＡＶ１）３０によって平均値が１ｍｓｅｃの間隔で新たに算出される度に、第２シフトレジスタＳＦＲ２は、１個ずつセルレジスタのデータを図４の右方向へ順次シフトし、常に最新の３３個分の平均値を格納すると共に、右端の最も古い平均値を廃棄する。

第２シフトレジスタＳＦＲ２に、1ｍｓｅｃの間隔で新たに平均値が格納される度に、次段の第２平均値演算回路（ＡＶ２）３１は、第２シフトレジスタＳＦＲ２の最新の３３個分の直列のセルレジスタの出力の平均値を算出する。

なお、第１，第２平均値演算回路（ＡＶ１，ＡＶ２）３０，３１や第１，第２シフトレジスタＳＦＲ１、ＳＦＲ２は、特別に設けたものではなく、演算回路９内における平均演算のデータの流れと、演算を模式的に表したもので、ＣＰＵ及びＣＰＵに接続されたメモリ内で実行される。

３０個のセルレジスタからなる第１シフトレジスタＳＦＲ１及び第１平均値演算回路（ＡＶ１）３０は、３０ｍｓｅｃを１周期とするノイズ信号に対するノッチフィルタとなり、３３個のセルレジスタからなる第２シフトレジスタＳＦＲ２及び第２平均値演算回路（ＡＶ２）３１は、３３ｍｓｅｃを１周期とするノイズ信号に対するノッチフィルタとなり、２重のノッチフィルタとなる。

この２重のノッチフィルタは、載台Ｓ１〜Ｓ１６及び荷重センサ５₁〜５₁₅を備える計量器の固有振動ノイズ除去用のフィルタであり、計量信号が３０〜３３Ｈｚの振動ノイズを含む場合、すなわち、１周期が３３ｍｓｅｃ〜３０ｍｓｅｃの振動ノイズを含む場合に大きい減衰効果を持つことになる。

被計量物１３の円周上での供給位置は、その時々の被計量物１３の供給コンベヤ４上の載置状態や粘着性などの違いによってばらつく。

この実施形態では、最大の計量能力のときの回転速度の場合に、被計量物１３が最も遅く載台Ｓ１〜Ｓ１６上に供給されてから載台Ｓ１〜Ｓ１６が、図１の仮想延長線Ｉ０の位置に到達するまでの時間を、２重のノッチフィルタの応答時間６３ｍｓｅｃ以上としている。すなわち、仮想延長線Ｉ０の位置は、最大の計量能力のときの回転速度の場合に、被計量物１３が載台Ｓ１〜Ｓ１６上に最も遅く供給されてから６３ｍｓｅｃ以上経過した後に載台Ｓ１〜Ｓ１６が到達する位置としている。

なお、本発明の他の実施形態として、被計量物が載台Ｓ１〜Ｓ１６上に最も遅く供給された位置を仮想延長線Ｉ０の位置とし、これ以降、被計量物が仮想延長線Ｉ１に到達するまでの経過時間内に、固有振動ノイズ除去用フィルタの応答時間６３ｍｓｅｃを見込んでもよい。

この２重のノッチフィルタは、載台Ｓ１〜Ｓ１６及び荷重センサ５₁〜５₁₅を備える計量器の固有振動ノイズの平滑を目的とするものであるから、載台Ｓ１〜Ｓ１６の回転速度や重量値の取得位置に関係なく設ける必要がある。

なお、載台Ｓ１〜Ｓ１６のゲートや、ゲート取付け金具、ゲート開閉用のシリンダなどのいわゆる、荷重センサ５₁〜５₁₆に加わる風袋質量が、被計量物の質量に対して十分大きい場合は、載台Ｓ１〜Ｓ１６上の被計量物の有無による計量器の固有振動周期の変化は小さいので、２重のノッチフィルタの内、一方のノッチフィルタだけを設けてもよい。

次に、固定フィルタである上記のノッチフィルタに加えて、回転台２の回転速度と重量取得位置とに応じてフィルタ定数を可変し、平滑特性を変更する可変フィルタについて説明する。

載台Ｓ１〜Ｓ１６が、被計量物１３が供給される供給位置の後方の図１の仮想延長線Ｉ０の位置から各重量値取得位置である仮想延長線Ｉ１、Ｉ２、…Ｉ７の各位置への回転移動に応じて、仮想延長線Ｉ０１〜Ｉ１、仮想延長線Ｉ０〜Ｉ２、仮想延長線Ｉ０〜Ｉ３、…仮想延長線Ｉ０〜Ｉ７と搬送距離は次第に大きくなり、同じ回転速度であれば、所要時間も次第に大きくなる。

この実施形態では、各重量値取得位置である仮想延長線Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３、…Ｉ７の位置毎にフィルタを設け、回転速度の値とこれらの重量値取得位置とに応じて、すなわち、仮想延長線Ｉ０の位置から各重量値取得位置までの載台Ｓ１〜Ｓ１６の移動に要する時間の大小に応じて、大小の応答時間を持つフィルタ、すなわち、平滑特性が大小である可変フィルタを設ける。

これによって、載台Ｓ１〜Ｓ１６の回転円周上で後方の重量値取得位置の荷重信号ほど平滑特性の大きなフィルタで平滑処理され、精確な重量値を取得できるようにしている。

先ず、回転速度が最も大きい場合、すなわち、最大回転速度２０ｒｐｍの場合、１回転の所要時間は３秒である。１周の１／１６の１区間当たりの所要時間は３０００／１６＝１８７．５ｍｓｅｃであるから図１において、載台Ｓ１〜Ｓ１６が仮想延長線Ｉ０の位置から仮想延長線Ｉ１の位置までの４区間を移動する所要時間は１８７．５ｍｓｅｃ＊４＝７５０ｍｓｅｃである。また、仮想延長線Ｉ１〜Ｉ２、仮想延長線Ｉ２〜Ｉ３、仮想延長線Ｉ３〜Ｉ４、仮想延長線Ｉ４〜Ｉ５、仮想延長線Ｉ５〜Ｉ６、仮想延長線Ｉ６〜Ｉ７の各区間を移動する所要時間は１８７．５ｍｓｅｃである。

一方、最小回転速度の場合は、２倍の所要時間であるから載台Ｓ１〜Ｓ１６が、仮想延長線Ｉ０の位置から仮想延長線Ｉ１の位置までの４区間移動するための所要時間は、３７５ｍｓｅｃ＊４＝１５００ｍｓｅｃである。また、仮想延長線Ｉ１〜Ｉ２、仮想延長線Ｉ２〜Ｉ３、仮想延長線Ｉ３〜Ｉ４、仮想延長線Ｉ４〜Ｉ５、仮想延長線Ｉ５〜Ｉ６、仮想延長線Ｉ６〜Ｉ７の各区間を移動する所要時間は、３７５ｍｓｅｃである。

フィルタによる応答時間として、被計量物１３が各区間を搬送される所要時間だけ見込んでよいので、先ず、仮想延長線Ｉ０〜Ｉ１までの搬送では、最大回転速度の場合で７５０ｍｓｅｃ、最小回転速度の場合で１５００ｍｓｅｃを見込むことができる。これらの時間はフィルタを設定する上で、フィルタの応答時間の最大値として見込むことができるので、許容応答時間と呼ぶ。

仮想延長線Ｉ０からそれぞれ各仮想延長線Ｉ２、Ｉ３、…Ｉ７までの間の許容応答時間は、最大回転速度の場合で、１８７．５ｍｓｅｃずつ、最小回転速度の場合で、３７５ｍｓｅｃずつ増加する。

つまり、回転速度が最大の場合と、最小の場合とで異なる許容応答時間に対応する応答時間のフィルタを上記の固定フィルタ（ノッチフィルタ）に従属接続することができる。

一般的表現として、回転速度Ｖｒｐｍが与えられると、１周回転するのに要する時間は（６０／Ｖ）ｓｅｃであるから、１／１６区間（＝１区分）当たりの所要時間は（６０／Ｖ）＊（１／１６）＝（１５／４）＊（１／Ｖ）ｓｅｃ＝（３７５０／Ｖ）ｍｓｅｃであり、仮想延長線Ｉ０〜Ｉ１までは４区間であるから許容応答時間として（１５０００／Ｖ）ｍｓｅｃを見込むことができる。

仮想延長線Ｉ１〜Ｉ２、仮想延長線Ｉ２〜Ｉ３、…仮想延長線Ｉ６〜Ｉ７と、１区間ずつの所要時間に対し、最大回転速度の場合で１８７．５ｍｓｅｃ、最小回転速度の場合で３７５ｍｓｅｃ、一般に回転速度がＶｒｐｍの場合は、（３７５０／Ｖ）ｍｓｅｃの所要時間となるので、仮想延長線Ｉ２、Ｉ３、…Ｉ７と円周上で後方の位置では、許容応答時間が（３７５０／Ｖ）ｍｓｅｃずつ増える。

後方の位置ほど、より長い時間の荷重信号を見込んで仮想延長線Ｉ１以降の１区間当たりに設けるフィルタの応答時間を（３７５０／Ｖ）ｍｓｅｃずつ増加させることができるので、回転の途中に外乱による振動信号が生じても円周上で後方の位置にある重量値取得位置に対応するフィルタの出力点ほど振動ノイズに対する平滑特性を大きくすることができ、より安定な重量値を取得できる。

可変フィルタの一例として、平均値フィルタを用いた場合について説明する。

図４の固定フィルタを構成する第２シフトレジスタＳＦＲ２以降は、第２シフトレジスタＳＦＲ２の平均値が１ｍｓｅｃ間隔で求められるのに対して、１０ｍｓｅｃの間隔の平均値を取り上げて多くのセルレジスタを直列接続してなる第３シフトレジスタＳＦＲ３へ平均値を格納する。

第３シフトレジスタＳＦＲ３へのデータの格納のさせ方も第１，第２シフトレジスタＳＦＲ１、ＳＦＲ２と同様で、先ず、各セルレジスタのデータを１個右方へ順次シフトさせてから第２シフトレジスタＳＦＲ２から得た新しいデータを格納する。この操作は、１０ｍｓｅｃ間隔で行う。

これは、可変フィルタによって除去する振動ノイズが、計量器の固有振動数に比べて比較的周波数が小さい、つまり、周期が長いので、長い時間の荷重信号を記憶させるために必要なメモリを多く使用せずに済むように、そしてシフト処理時間が短くて済むようにしたものである。

なお、他の実施形態として、多くのメモリを使用し、１ｍｓｅｃ毎の荷重信号を格納するようにしてもよい。

重量選別装置１の回転速度が最小値１０ｒｐｍに設定されていた場合、第３シフトレジスタＳＦＲ３を構成するセルレジスタは、最小回転速度に対応できるだけの個数を用意する。図４では、この最小回転速度１０ｒｐｍに対応する構成を示している。

１０ｍｓｅｃ毎に１個ずつセルレジスタのデータを、図４の右方へ順次シフトさせ、出力点Ｉ０を有する左端のセルレジスタからデータを格納させるので、 最小回転速度の場合、１５００ｍｓｅｃの応答時間とする出力点Ｉ１までのシフトレジスタとして、個数が１５０個のセルレジスタを接続する。

更に、出力点Ｉ２までは応答時間３７０ｍｓｅｃを見込むので、３７個のセルレジスタを接続する。出力点Ｉ３、Ｉ４、Ｉ５、Ｉ６、Ｉ７まで同じ応答時間を見込むので、それぞれ３７個ずつセルレジスタを直列接続し、合計で１５０＋３７＊６＝３７２個のセルレジスタを直列接続する。

これらのレジスタは、演算回路９のＲＡＭの中に構成される。

これに対して最大回転速度２０ｒｐｍの場合は、応答時間を早めねばならず、上述のように７５０ｍｓｅｃの応答時間とする出力点Ｉ１までのセルレジスタの個数は７５個となる。また、出力点Ｉ２、Ｉ３、…Ｉ７のそれぞれの間隔に用意するセルレジスタの個数は、１８個ずつでよいから、合計で７５＋１８＊６＝１８３個のセルレジスタを直列接続する。

回転速度１０ｒｐｍと２０ｒｐｍの中間の、例えば１５ｒｐｍの回転速度が設定されると、回転速度の大きさに反比例したセルレジスタの接続個数が定められる。

接続レジスタの個数の決め方として、一般に回転速度、例えば１８ｒｐｍが設定されると、
速度比率：（２０−１８）／（２０−１０）＝１／５
出力点Ｉ１点までのレジスタ個数は、７５＋（１５０−７５）＊（１／５）＝９０
出力点Ｉ１〜Ｉ２、…、出力点Ｉ６〜Ｉ７の間のセルレジスタの数は、１８＋（３６−１８）＊（１／５）＝２１（小数点以下の数を切り捨て）で、合計は２１＊６＝１２６個が定められる。

一般式としては、回転速度Ｖの値が設定されると、回転速度１８ｒｐｍの代わりに回転速度Ｖの値に置き換えればよい。シフトレジスタを構成するセルレジスタの個数を大きくするほど長時間の計量信号に対するサンプリング値の平均値を求めることになるので、一般にフィルタとして長い周期の振動信号に対する平滑特性は大きくなると共に、それより短い種々の周期の振動信号に対する平滑特性も大きくなる。

より大きい数値での平均値を求めるフィルタほど応答時間は大きくなるが、搬送距離において突発的に生じる床振動に対して大きな平滑特性を得ることができるし、過渡応答振動信号に対する平滑特性も大きい。

次にフィルタの条件の設定について説明する。

被計量物１３の搬送速度である回転速度Ｖは、図３の表示設定ユニット２１の入力部２４から作業者によって設定され、表示設定ユニット２１から集中制御ユニット１１を経由して各載台Ｓ１〜Ｓ１６に対応する各測定ユニット６₁〜６₁₆にシリアルラインＳＬ１を介して与えられる。

回転速度Ｖが与えられると、各測定ユニット６₁〜６₁₆において、上記の計算が実施され、その回転速度Ｖに応じたセルレジスタの個数と、個数に対応するメモリアドスが決まる。

なお、回転速度Ｖの値は、必ずしも設定値そのものでなく、上述の第１，第２フォトセンサＰＨ１，ＰＨ２からのリセットパルスＲｐとタイミングパルスＴｐの発生時間間隔を集中制御ユニット１１で測定することによって認識し、認識した発生時間間隔に基づいて算出した回転速度としてもよい。

次にフィルタへの出力点の指定とフィルタからの重量値出力について説明する。

図１に示すように、載台Ｓ１〜Ｓ１６の円周上の回転移動に応じて、仮想延長線Ｉ１、Ｉ２、…Ｉ７の位置付近で、フィルタの重量値を取得するために、これらの位置の手前に載台Ｓ１〜Ｓ１６が到達した時点で、後述のようにフィルタのデータの読出し指令を、集中制御ユニット１１から所定の載台Ｓ１〜Ｓ１６に対応する測定用ユニット６₁〜６₁₆に与える。

例えば、回転速度１０ｒｐｍの設定で計量運転されているとし、仮想延長線Ｉ１の位置の重量値の取得タイミングにおいて、集中制御ユニット１１から対応する測定用ユニットに対して、出力点Ｉ１を指定するコードと載台番号とを共に与えると、図４に示すように指定された番号の載台に対応する測定用ユニットでは、これを解釈して出力点Ｉ０〜Ｉ１までの１５０個の各セルレジスタの出力の平均値を第３平均値演算回路（ＡＶ３）３２によって算出し、シリアルコントローラ１０を介して重量値であることを意味するデータ内容コードと載台の番号と平均値とのセットデータを取得重量値として集中制御ユニット１１へ送る。

読取りの重量値として、出力点Ｉ２の位置が指定されれば、出力点Ｉ０〜Ｉ２の間にある１５０＋３７＝１８７個の各セルレジスタの出力の平均値を第３平均値演算回路（ＡＶ３）３３によって算出し、取得重量値として集中制御ユニット１１へ送る。

同様にして出力点Ｉ７まで取得重量値が出力される。

以上のように、指定される出力点Ｉ１、Ｉ２、…Ｉ７と、載台Ｓ１〜Ｓ１６の回転方向の後方位置であるほど、大きい平滑特性を持つフィルタを通過した重量値が取得され、集中制御ユニット１１へ送信される。

次に、集中制御ユニット１１における制御について説明する。

先ず、各載台Ｓ１〜Ｓ１６がどの位置あるかを認識するためのシステム状態の作成について説明する。

図１に示すように載台Ｓ１〜Ｓ１６が円周上を回転し、載台Ｓ１〜Ｓ１６毎に外周位置１〜７のいずれかにて、上記のように重量取得位置に対応したフィルタの出力点から重量値を取得し、取得した重量値によって重量ランクを判定し、判定した重量ランクに対応する振分け位置で載台Ｓ１〜Ｓ１６上の被計量物を振分ける測定制御シーケンスを作成する。

集中制御ユニット１１は、図５（ａ），（ｂ）に示すパルスジェネレータからのパルスによって回転円周上での載台Ｓ１〜Ｓ１６の位置を認識し、載台Ｓ１〜Ｓ１６の円周上での位置に対応したシステム状態を集中制御ユニット１１の中に作成する。

図１に示す回転台２と載台Ｓ１〜Ｓ１６は、回転中心Ｏに設けられた支柱２８によって支持され、支柱２８が上述のモータ１９によって回転駆動されることで載台Ｓ１〜Ｓ１６も回転駆動される。

支柱２８に光センサバー２９が取付けられ、光センサバー２９は、支柱２８とともに回転中心Ｏの回りを回転する。

光センサバー２９の先端部には、タイミングパルスＴｐ生成用の投受光素子からなる第１フォトセンサＰＨ１と、リセットパルスＲｐ生成用の投受光素子からなる第２フォトセンサＰＨ２が取り付けられ、固定部３７には、円環３５が取り付けられる。この円環３５には、円周を１６等分する位置にタイミングパルス生成用のスリット３３が１６箇所に設けられ、そのうちで一箇所のタイミングパルス生成用スリット３３と角度を重複させ、タイミングパルス生成用スリット３３よりやや幅の広いリセットパルス生成用スリット３４が設けられている。

載台Ｓ１〜Ｓ１６と光センサバー２９が回転すると、載台Ｓ１〜Ｓ１６の回転に同期して図６（ｂ）に示すように、光センサバー２９の１回転当たり１６個発生するタイミングパルスＴｐと、図６（ａ）に示すように、光センサバー２９の１回転当たり１個発生するリセットパルスＲｐが生成され、集中制御ユニット１１に読み取られる。

リセットパルスＲｐのパルス幅ｐｗｒは、タイミングパルスＴｐのパルス幅ｐｗｔより広い。集中制御ユニット１１は、タイミングパルス幅ｐｗｔより十分短い時間を周期とするパルス信号を発生するクロックパルス発生回路を備えている。リセットパルスＲｐ及びタイミングパルスＴｐは、前記クロックパルス発生回路からのパルス信号によって起動される最も優先度の高い割り込み処理プログラムによって集中制御ユニット１１の演算制御回路１８に読み取られる。

図５の円環３５におけるラインａが、図１に示すラインｄ１の位置に略重なるように円環３５を本体の固定部３７に設置する。そして、光センサバー２９は図１における載台Ｓ１の回転進行側の端部ｇの位置に重なるように設ける。

そうすると、載台Ｓ１の回転進行側の端部ｇがラインｄ１の位置に到達したときに、図６（ａ），（ｂ）におけるリセットパルスＲｐとタイミングパルスＴｐ１とが発生するタイミングになり、これ以降、載台Ｓ１の回転進行側の端部ｇがラインｄ２に到達し、載台Ｓ１が外周位置１に完全に重なり、次のタイミングパルス生成用スリット３３によるタイミングパルスＴｐ２が発生するが、このタイミングパルスＴｐ２が発生するまでの状態を、システム状態Ｐ１と定義する。

また、タイミングパルスＴｐ２が発生して以降、載台Ｓ１が外周位置２に完全に重なり、次のタイミングパルス生成用スリット３３によるタイミングパルスＴｐ３が発生するが、このタイミングパルスＴｐ３が発生するまでの状態を、システム状態Ｐ２と定義する。

以下同様に、タイミングパルスＴｐ３，Ｔｐ４，…Ｔｐ１６…が発生する度に、システム状態Ｐ３，Ｐ４，…Ｐ１６…と進む。

このようにシステム状態は、載台Ｓ１〜Ｓ１６、光センサバー２９が円周を１周回転する間にタイミングパルスＴｐが発生する度に進行し、システム状態Ｐ１〜Ｐ１６まで進んで、再びシステム状態Ｐ１へ戻り、これを繰り返す。

図６には、各システム状態を開始して、所定の載台の重量値取得のためのフィルタの出力点を指定する時点（１）、指定した出力点の重量値を読取る時点（２）、重量ランクを判定して振分け信号を保持する時点（３）、保持した振分け信号によってゲート開閉用シリンダを駆動する時点（４）を併せて示している。

システム状態が開始されると、集中制御ユニット１１では、載台Ｓ１〜Ｓ１６が図１の仮想延長線Ｉ１、Ｉ２、…Ｉ７の位置付近に到達した時点である、図６に示される第１所定時間Ｔ０１（ｍｓｅｃ）が経過した時点（１）で、システム状態Ｐｘの値に対応した所定の載台に対応する測定ユニットの所定のフィルタ出力点から重量値を取得するために、出力点を指定する送信信号データを作成して、対応する測定ユニットに送信する。また、時点（２）までの第２所定時間Ｔ０（ｍｓｅｃ）内に、対応する測定ユニットから重量値が集中制御ユニット１１に送信されてメモリに記憶される。集中制御ユニット１１は、取得した重量値に基づいて、時点（３）までに重量ランクを判定し、重量ランクに対応する振分け位置で振分けるための振分け信号を生成して保持し、次のシステム状態の開始時点（４）で振分け信号に応じた振分け位置でゲート開閉用のシリンダの駆動を開始する。

図７は、各システム状態Ｐ１〜Ｐ１６において、いずれの載台Ｓ１〜Ｓ１６が図１の外周位置１〜８にあるかを示したものである。

システム状態Ｐ１は、載台Ｓ１が外周位置１に入り始めてから完全に入って重なるまで、すなわち、図１において、載台Ｓ１の回転進行側の端部ｇが、仮想延長線ｄ１を越えて仮想延長線ｄ２に至るまでの期間に対応する。この期間では、載台Ｓ１６が外周位置２に、載台Ｓ１５が外周位置３に、載台Ｓ１４が外周位置４に、載台Ｓ１３が外周位置５に、載台Ｓ１２が外周位置６に、載台Ｓ１１が外周位置７に、載台Ｓ１０が外周位置８に、それぞれ入り始めてから完全に入って重なる。

システム状態Ｐ２では、載台Ｓ２が外周位置１に、載台Ｓ１が外周位置２に、載台Ｓ１６が外周位置３に、載台Ｓ１５が外周位置４に、載台Ｓ１４が外周位置５に、載台Ｓ１３が外周位置６に、載台Ｓ１２が外周位置７に、載台Ｓ１１が外周位置８に、それぞれ入り始めてから完全に入って重なる。

以下同様に、システム状態が進むにつれて、各外周位置１〜８へ入り込む載台が１台ずつずれることになる。

図１に示される状態は、載台Ｓ１６〜Ｓ９が、外周位置１〜８にそれぞれ完全に重なっているので、図７に示されるように、システム状態Ｓ１６が完了して、今まさにシステム状態Ｐ１が開始される直前を示している。

次に、システム状態と重量値取得タイミングについて説明する。

図１において、システム状態Ｐ１では、外周位置１〜８には、（）内に示す載台Ｓ１〜Ｓ１６が到達する。すなわち、載台Ｓ１が外周位置１に、載台Ｓ１６が外周位置２に、載台Ｓ１５が外周位置３に、載台Ｓ１４が外周位置４に、載台Ｓ１３が外周位置５に、載台Ｓ１２が外周位置６に、載台Ｓ１１が外周位置７に、載台Ｓ１０が外周位置８に、それぞれ入り始めてから完全に入って重なることになる。

載台Ｓ１については、図１の仮想延長線Ｉ１の重量値取得位置で重量値を取得できればよく、この位置までに、図４のフィルタの出力点Ｉ１までの、シフトレジスタＳＦＲ３のセルレジスタ出力の平均値が読取れればよい。

載台Ｓ１６については、図１の仮想延長線Ｉ２の重量値取得位置で重量値を取得できればよく、この位置までに、図４のフィルタの出力点Ｉ２までの、シフトレジスタＳＦＲ３のセルレジスタ出力の平均値が読み取れればよい。

以下同様に、載台Ｓ１５〜Ｓ１２は、図１の仮想延長線Ｉ３〜Ｉ６の重量値取得位置までに、図４のフィルタの出力点Ｉ３〜Ｉ６までのセルレジスタの出力の平均値が読み取れればよい。

載台Ｓ１１についても、図１の仮想延長線Ｉ７の重量値取得位置で重量値を取得できればよく、図４のフィルタの出力点Ｉ７までの、シフトレジスタＳＦＲ３のセルレジスタ出力の平均値が読み取れればよい。

仮想延長線Ｉ７の重量値取得位置で読取った重量値では、後述のように重量ランク（６），（７），（８）の何れかに判定される。

重量ランク（８）は、この時点で判定されるので、もはや載台Ｓ１１は、次のシステム状態Ｐ２では重量値を取得する必要はなく、重量ランク（８）に判定されたときでもシステム状態Ｐ１における仮想延長線Ｉ７の位置で読取った重量値を被計量物の重量値とすればよい。

したがって、システム状態Ｐ１において、載台Ｓ１０については重量値を取得する必要はない。

図８に各システム状態Ｐ１〜Ｐ１６において、重量値を取得すべき載台Ｓ１〜Ｓ１６及びその重量値を読取るべきフィルタの出力点を示す。

システム状態Ｐ１では、上述のように、載台Ｓ１，Ｓ１６，Ｓ１５，Ｓ１４，Ｓ１３，Ｓ１２，Ｓ１１について、それぞれフィルタの出力点Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４，Ｉ５，Ｉ６，Ｉ７までの重量値を取得すればよい。

また、システム状態Ｐ２では、載台Ｓ２，Ｓ１，Ｓ１６，Ｓ１５，Ｓ１４，Ｓ１３，Ｓ１２について、それぞれフィルタの出力点Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４，Ｉ５，Ｉ６，Ｉ７までの重量値を取得すればよい。

同様に、システム状態が進むにつれて、重量値を取得する載台を１台ずらせばよい。

集中制御ユニット１１では、この図８に基づいて、システム状態毎に図８に示す番号ｋの載台Ｓｋに対応する測定用ユニット６ｋに対してフィルタの出力点Ｉ１〜Ｉ７のいずれかを指定する。

例えば、システム状態Ｐ１では、図８に示すように、載台Ｓ１に対応する測定ユニット６₁に対してフィルタの出力点Ｉ１を指定し、載台Ｓ１６に対応する測定ユニット６₁₆に対してフィルタの出力点Ｉ２を指定し、載台Ｓ１５に対応する測定ユニット６₁₅に対してフィルタの出力点Ｉ３を指定し、以下と同様に、載台Ｓ１１に対応する測定ユニット６₁₁に対してフィルタの出力点Ｉ７を指定する。

また、システム状態Ｐ２では、図８に示すように、載台Ｓ２に対応する測定ユニット６₂に対してフィルタの出力点Ｉ１を指定し、載台Ｓ１に対応する測定ユニット６₁に対してフィルタの出力点Ｉ２を指定し、載台Ｓ１６に対応する測定ユニット６₁₆に対してフィルタの出力点Ｉ３を指定し、以下同様に、載台Ｓ１２に対応する測定ユニット６₁₂に対してフィルタの出力点Ｉ７を指定する。

図９に各システム状態Ｐ１〜Ｐ１６において、被計量物を振分けるためのゲート開閉用のシリンダの駆動の要否を決定するために、振分け信号が保持される振り分け出力用メモリを検定すべき載台を示す。

各システム状態Ｐ１〜Ｐ１６において、振り分け出力用メモリを検定すべき載台は、図１の各振り分け位置（１）〜（８）にさしかかる載台である。

したがって、例えばシステム状態Ｐ１では、載台Ｓ１６，Ｓ１５，Ｓ１４，Ｓ１３，Ｓ１２，Ｓ１１．Ｓ１０．Ｓ９が、各振り分け位置（１），（２），（３），（４）．（５），（６）．（７），（８）にそれぞれさしかかるので、これらの載台Ｓ１６，Ｓ１５，Ｓ１４，Ｓ１３，Ｓ１２，Ｓ１１．Ｓ１０．Ｓ９が、検定すべき載台となる。

また、システム状態Ｐ２では、載台Ｓ１，Ｓ１６，Ｓ１５，Ｓ１４，Ｓ１３，Ｓ１２，Ｓ１１．Ｓ１０が、各振り分け位置（１），（２），（３），（４）．（５），（６）．（７），（８）にそれぞれさしかかるので、これらの載台Ｓ１，Ｓ１６，Ｓ１５，Ｓ１４，Ｓ１３，Ｓ１２，Ｓ１１．Ｓ１０が、検定すべき載台となる。

以下同様に、システム状態が進むにつれて、振り分け出力用メモリを検定すべき載台が１台ずれることになる。

図１０Ａ，Ｂは、この実施形態の動作説明に供するフローチャートであり、集中制御ユニット１１の演算制御回路１８によって実行される。内蔵のクロック生成回路の、例えば１ｍｓｅｃのクロックパルスによって演算制御回路１８のＣＰＵに割り込みをかけ、最優先にて処理される。すなわち、１ｍｓｅｃ毎に最優先で実行される。上述の各パルスＴｐ，Ｒｐは、回転台２の回転を最速にしても、１ｍｓｅｃより十分長いパルス幅となるように円環３５の各スリット３３，３４が形成されている。

先ず、図１０Ａに示すように、タイミングパルスＴｐがハイレベルであるか否かを判断し（ステップｎ１）、ハイレベルでないときには、システム状態の移行タイミングではないので、システム状態移行フラグＦｃを「０」にリセットしてステップｎ８に移る（ステップｎ１７）。

ステップｎ１において、タイミングパルスＴｐがハイレベルであるときには、システム状態の移行タイミングであるとして、システム状態移行フラグＦｃが「０」であるか否かを判断し（ステップｎ２）、該フラグＦｃが「０」であるときには、ステップｎ３に移り、システム状態移行フラグＦｃを「１」にセットし、リセットパルスＲｐがハイレベルであるか否かを判断し（ステップｎ４）、ハイレベルであるときには、システム状態Ｐ１への移行タイミングであるとして、いずれのシステム状態であるかを示すカウンタＰｘに、システム状態Ｐ１であることを示す「１」をセットしてステップｎ６に移る（ステップｎ５）。

また、ステップｎ４において、リセットパルスＲｐがハイレベルでないときには、システム状態Ｐ１以外の他のシステム状態への移行タイミングであるとして、カウンタＰｘの計数値に「１」を加算してステップｎ６に移る（ステップｎ１８）。

ステップｎ６では、カウンタＰｘの計数値のシステム状態が開始したことを示すシステム状態開始フラグＦｓに「１」をセットし、ステップｎ７に移る。

ステップｎ７では、上述の図９に示すシステム状態Ｐｘの値に対応した所定の載台の振分け出力用メモリを検定する。例えば、システム状態Ｐ１であるときには、図９に示すように、各振分け位置（１）〜（８）にさしかかる載台Ｓ１６〜Ｓ９の各振分け出力用メモリを検定する。この振分け出力用メモリが、「１」であれば、ゲート開閉用のシリンダの駆動信号をセットし、ステップｎ８に移る。

このステップｎ７は、上述の図６の時点（４）に対応する処理であり、その詳細を、図１１に示す。

図１１に示すように、システム状態Ｐｘの値に応じて、所定の載台の振分け出力用メモリを検定し、載台のゲートを開閉するゲート開閉用のシリンダを駆動するための処理を行なう。

例えば、システム状態Ｐｘ＝１（システム状態Ｐ１）であるときには、載台Ｓ１６の振分け出力用メモリＭＲ１６が「１」であるか否かを判断し（ステップｎ７₁−１）、「１」であるときには、載台Ｓ１６のゲート開閉用のシリンダを駆動するための駆動フラグＦＶ１６を「１」にセットし（ステップｎ７₁−２）、振分け出力用メモリＭＲ１６を「０」にリセットしてステップｎ７₁−４に移る（ステップｎ７₁−３）。

ステップｎ７₁−４では、載台Ｓ１５の振分け出力用メモリＭＲ１５が「１」であるか否かを判断し、「１」であるときには、載台Ｓ１５のゲート開閉用のシリンダを駆動するための駆動フラグＦＶ１５を「１」にセットし（ステップｎ７₁−５）、振分け出力用メモリＭＲ１５を「０」にリセットして次のステップに移る（ステップｎ７₁−６）。

以下同様にして、載台Ｓ１４，Ｓ１３，Ｓ１２，Ｓ１１，Ｓ１０の各振分け出力用メモリＭＲ１４，Ｓ１３，Ｓ１２，Ｓ１１，Ｓ１０を検定し、ゲート開閉用のシリンダの駆動のため処理を行なう。

そして、ステップｎ７₁−２１では、載台Ｓ９の振分け出力用メモリＭＲ９が「１」であるか否かを判断し、「１」であるときには、載台Ｓ９のゲート開閉用のシリンダを駆動するための駆動フラグＦＶ９に「１」をセットし（ステップｎ７₁−２２）、振分け出力用メモリＭＲ９を「０」にリセットして図１０Ａのステップｎ８に移る（ステップｎ７₁−２３）。

また、システム状態Ｐｘ＝２であるときには、載台Ｓ１の振分け出力用メモリＭＲ１が「１」であるか否かを判断し（ステップｎ７₂−１）、「１」であるときには、載台Ｓ１のゲート開閉用のシリンダを駆動するための駆動フラグＦＶ１を「１」にセットし（ステップｎ７₂−２）、振分け出力用メモリＭＲ１を「０」にリセットしてステップｎ７₂−４に移る（ステップｎ７₂−３）。

ステップｎ７₂−４では、載台Ｓ１６の振分け出力用メモリＭＲ１６が「１」であるか否かを判断し、「１」であるときには、載台Ｓ１６のゲート開閉用のシリンダを駆動するための駆動フラグＦＶ１６に「１」をセットし（ステップｎ７₂−５）、振分け出力用メモリＭＲ１６を「０」にリセットして次のステップに移る（ステップｎ７₂−５）。

以下同様に、載台Ｓ１５，Ｓ１４，Ｓ１３，Ｓ１２，Ｓ１１の各振分け出力用メモリＭＲ１５，Ｓ１４，Ｓ１３，Ｓ１２，Ｓ１１を検定し、ゲート開閉用のシリンダの駆動のため処理を行なう。

そして、ステップｎ７₂−２１では、載台Ｓ１０の振分け出力用メモリＭＲ１０が「１」であるか否かを判断し、「１」であるときには、載台Ｓ１０のゲート開閉用のシリンダを駆動するための駆動フラグＦＶ１０に「１」をセットし（ステップｎ７₂−２２）、振分け出力用メモリＭＲ１０を「０」にリセットして図１０Ａのステップｎ８に移る（ステップｎ７₂−２３）。

以下同様に、各システム状態Ｐ３〜Ｐ１５に応じて、図９に示す所定の載台の振分け出力用メモリを検定し、ゲート開閉用のシリンダを駆動するための処理を行い、システム状態Ｐｘ＝１６であるときには、載台Ｓ１５の振分け出力用メモリＭＲ１５が「１」であるか否かを判断し（ステップｎ７₁₆−１）、「１」であるときには、載台Ｓ１５のゲート開閉用のシリンダを駆動するための駆動フラグＦＶ１５に「１」をセットし（ステップｎ７₁₆−２）、振分け出力用メモリＭＲ１５を「０」にリセットしてステップｎ７₁₆−４に移る（ステップｎ７₁₆−３）。

ステップｎ７₁₆−４では、載台Ｓ１４の振分け出力用メモリＭＲ１４が「１」であるか否かを判断し、「１」であるときには、載台Ｓ１４のゲート開閉用のシリンダを駆動するための駆動フラグＦＶ１４に「１」をセットし（ステップｎ７₁₆−５）、振分け出力用メモリＭＲ１４を「０」にリセットして次のステップに移る（ステップｎ７₁₆−６）。

以下同様に、載台Ｓ１３，Ｓ１２，Ｓ１１，Ｓ１０，Ｓ９の各振分け出力用メモリＭＲ１３，Ｓ１２，Ｓ１１，Ｓ１０，Ｓ９を検定し、ゲート開閉用のシリンダの駆動のため処理を行なう。

そして、ステップｎ７₁₆−２１では、載台Ｓ８の振分け出力用メモリＭＲ８が「１」であるか否かを判断し、「１」であるときには、載台Ｓ８のゲート開閉用のシリンダを駆動するための駆動フラグＦＶ８に「１」をセットし（ステップｎ７₁₆−２２）、振分け出力用メモリＭＲ８を「０」にリセットして図１０Ａのステップｎ８に移る（ステップｎ７₁₆−２３）。

このようにして図１０Ａのステップｎ７処理が行なわれ、図１０Ａのステップｎ８に移る。

このステップｎ８では、システム状態開始フラグＦｓが「１」であるか否かを判断し、「１」でないときには、図１０Ｂのステップｎ１９に移る。システム状態開始フラグＦｓが「１」であるときには、システム状態の開始であるとして、上述の第１，第２所定時間Ｔ０１，Ｔ０を計測するためのカウンタＣｏに「１」を加算し（ステップｎ９）、ステップｎ１０に移る。

第１所定時間Ｔ０１は、システム状態が開始してから載台Ｓ１〜Ｓ１６が図１の仮想延長線Ｉ１、Ｉ２、…Ｉ７の位置付近に到達するまでの時間に対応し、この第１所定時間Ｔ０１が経過するのを待って、所定の載台の測定ユニットに対して重量値取得のためのフィルタの出力点を指定する。また、第２所定時間Ｔ０は、フィルタの出力点を指定した測定ユニットからの重量値を受信して読取り可能となるまでに必要な時間に対応し、第１所定時間Ｔ０１と同様にシステム状態が開始してから計測が開始される。

ステップｎ１０では、第１所定時間Ｔ０１が経過したことを示す第１所定時間経過フラグＦ０１が「０」であるか否かを判断し、「０」でないときには、第１所定時間Ｔ０１が既に経過したとしてステップｎ１４に移り、「０」であるときには、ステップｎ１１に移り、カウンタＣｏの計数値が第１所定時間Ｔ０１になったか否かを判断し、所定時間Ｔ０１になっていないときには、ステップｎ１４に移る。

ステップｎ１１で、カウンタＣｏの計数値が第１所定時間Ｔ０１になったときには、第１所定時間経過フラグＦ０１を「１」にセットし（ステップｎ１２）、ステップｎ１３に移る。

ステップｎ１３では、上述の図８に示すシステム状態Ｐｘに対応した所定の番号の載台とフィルタ出力点を指定する出力命令をレジスタへセットし、出力命令がセットされたことを示す出力命令フラグＦ₀に「１」をセットしてステップｎ１４に移る。

このステップｎ１３は、上述の図６の時点（１）に対応する処理であり、システム状態に応じた図８に示す所定の載台の所定のフィルタ出力点から重量値を取得するための出力命令を測定ユニットに送信する。例えば、システム状態Ｐ１であるときには、図８に示すように、載台Ｓ１に対応する測定ユニット６₁に対してフィルタの出力点Ｉ１を、載台Ｓ１６に対応する測定ユニット６₁₆に対してフィルタの出力点Ｉ２を、載台Ｓ１５に対応する測定ユニット６₁₅に対してフィルタの出力点Ｉ３を、以下同様に、載台Ｓ１１に対応する測定ユニット６₁₁に対してフィルタの出力点Ｉ７をそれぞれ指定して重量値を取得するための出力命令を送信する。この出力命令に応じて測定ユニット６₁，６₁₆〜６₁₁から送信される重量値の読取りについては、後述する。

ステップｎ１４では、カウンタＣｏの計数値が第２所定時間Ｔ０になったか否かを判断し、第２所定時間Ｔ０になっていないときには、図１０Ｂのステップｎ１９に移る。

カウンタＣｏの計数値が第２所定時間Ｔ０になったときには、カウンタＣｏを「０」にリセットすると共に、システム状態開始フラグＦｓ及び第１所定時間経過フラグＦ０１を「０」にリセットし（ステップｎ１５）、第２所定時間Ｔ０が経過したことを示す第２所定時間経過フラグＦｒに「１」をセットして図１０Ｂのステップｎ１９に移る（ステップｎ１６）。

図１０Ｂのステップｎ１９では、載台Ｓ１のゲート開閉用のシリンダを駆動するための駆動フラグＦＶ１が「１」であるか否かを判断し、「１」であるときには、載台Ｓ１のゲート開閉用のシリンダを駆動してゲートの開放を開始し、シリンダの作動時間Ｔ１を計測するためにカウンタＣ１に「１」を加算し（ステップｎ２０）、カウンタＣ１の計数値が、作動時間Ｔ１になったか否かを判断し（ステップｎ２１）、作動時間Ｔ１になっていないときには、ステップｎ２３に移る。作動時間Ｔ１になったときには、ゲートの開閉が終了したとしてカウンタの計数値をリセットすると共に、載台Ｓ１の駆動フラグＦＶ１を「０」にリセットしてステップｎ２３に移る（ステップｎ２２）。

ステップｎ２３では、載台Ｓ２のゲート開閉用のシリンダを駆動するための駆動フラグＦＶ２が「１」であるか否かを判断し、「１」であるときには、載台Ｓ２のゲート開閉用のシリンダを駆動してゲートの開放を開始し、作動時間Ｔ１を計測するためにカウンタＣ２に「１」を加算し（ステップｎ２４）、カウンタＣ２の計数値が、作動時間Ｔ１になったか否かを判断し（ステップｎ２５）、作動時間Ｔ１になっていないときには、ステップｎ２７に移る。作動時間Ｔ１になったときには、ゲートの開閉が終了したとしてカウンタの計数値をリセットすると共に、載台Ｓ２の駆動フラグＦＶ２を「０」にリセットしてステップｎ２７に移る（ステップｎ２６）。

以下、同様にして、載台Ｓ３〜Ｓ１５について同様の処理を行ない、ステップｎ２８では、載台Ｓ１６のゲート開閉用のシリンダを駆動するための駆動フラグＦＶ１６が「１」であるか否かを判断し、「１」であるときには、載台Ｓ１６のゲート開閉用のシリンダを駆動してゲートの開放を開始し、作動時間Ｔ１を計測するためにカウンタＣ１６に「１」を加算し（ステップｎ２９）、カウンタＣ１６の計数値が、作動時間Ｔ１になったか否かを判断し（ステップｎ３０）、作動時間Ｔ１になっていないときには、終了する。作動時間Ｔ１になったときには、ゲートの開閉が終了したとしてカウンタＣ１６の計数値をリセットすると共に、載台Ｓ１６の駆動フラグＦＶ１６を「０」にリセットして終了する（ステップｎ３１）。

図１２は、集中制御ユニット１１と各測定ユニット６₁〜６₁₆との間の重量値の取得の処理を示すフローチャートであり、この処理プログラムは、上述の図１０よりも優先度の低いプログラムである。

図１２（ａ）に示すように、重量取得のための出力命令がセットされたことを示す出力命令フラグＦ０が「１」であるか否かを判断し（ステップｎ１０１）、「１」であるときには、出力命令フラグＦ０を「０」にリセットし（ステップｎ１０２）、上述の図８に示すように、現在のシステム状態Ｐｘの値に対応させて、所定の出力命令レジスタにセットされたデータ出力指令コード、載台番号、フィルタ出力点のデータの組を、順次、シリアルコントローラ１２にセットして対応する各測定ユニットへ送信して終了する（ステップｎ１０３）。

これらの出力命令を受けた各載台番号に対応する測定ユニットでは、指定されたフィルタの出力点までの平均値を算出して重量値とし、データ内容コード、載台番号、重量値をそれぞれのシリアルコントローラ１０にセットし、集中制御ユニット１１のシリアルコントローラ１２へ送信する。

集中制御ユニット１１では、図１２（ｂ）に示すように、シリアルコントローラ１２より読み取り要求があるか否かを判断し（ステップｎ２０１）、読み取り要求があるときには、載台番号ｋに対応する所定の重量値レジスタ（ＷＭＲｋ）ｋ＝１〜１６に測定ユニット６₁〜６₁₆から送信されてきたフィルタ出力の重量を格納して終了する（ステップｎ２０２）。

この図１２に示す処理は、各載台への出力命令信号を送信してから上述の第２所定時間Ｔ０ｍｓｅｃ、すなわち、上述の図６及び図１０Ａのステップｎ１４に示される第２所定時間Ｔ０ｍｓｅｃにおいて実行される。

この第２所定時間Ｔ０経過後、次のシステム状態に移行するまでに、取得した重量値に基づいて、重量ランクの判定及び振分け出力用メモリの更新等の処理が行なわれる。

図１３は、この処理の概略を示すものであって、上述の図１０の処理プログラムよりも優先度の低いプログラムである。

この図１３に示すように、第２所定時間Ｔ０が完了したか否か、すなわち、第２所定時間Ｔ０が経過したことを示す上述の第２所定時間経過フラグＦｒが「１」であるか否かを判断し（ステップｎ３０１）、第２所定時間Ｔ０が経過したときには、第２所定時間経過フラグＦｒを「０」にリセットし（ステップｎ３０２）、システム状態Ｐｘの値に応じて、ＰＧ１〜ＰＧ１６のいずれかのプログラムを選択して実行する（ステップｎ３０４₁〜３０４₁₆）。

次に、システム状態Ｐｘ＝１（システム状態Ｐ１）である場合、すなわち、図１３のステップｎ３０４₁のＰＧ１の処理の詳細を、図１４Ａ〜図１４Ｆに基づいて説明する。

このプログラムの実行時点では、システム状態Ｐ１であるので、図８に示すように、載台Ｓ１，Ｓ１６〜Ｓ１１に対応する重量値レジスタＷＭＲ１，ＷＭＲ１６〜１１に重量値が格納されている。

図１４Ａに示すように、載台Ｓ１についての重量値を重量値レジスタＷＭＲ１により読取る（ステップｎ４０１）。次に、載台Ｓ１上の被計量物の重量値（内部カウントレベル）Ｗｎ１を、次式に従って算出する（ステップｎ４０２）。

Ｗｎ１＝Ｋ１・（Ｗａ１−Ｗｉ１）−Ｗｚ１
ここで、Ｋ１は載台Ｓ１のスパン係数、Ｗａ１は重量値レジスタＷＭＲ１に格納されている重量値、Ｗｉ１は載台Ｓ１の初期荷重、Ｗｚ１は載台Ｓ１の零点荷重である。

次に、算出した被計量物の重量値Ｗｎ１を表示値レベルの重量値Ｗｄ１に換算し（ステップｎ４０３）、図２の境界重量値に基づいて、重量ランクを判定し（ステップｎ４０４）、ステップｎ４０５に移る。

ステップｎ４０５では、判定した重量ランクが重量ランク（１）であるか否かを判断し、重量ランク（１）であるときには、重量ランク（１）と決定し、次のシステム状態Ｐ２で振分け位置（１）へ振分けるために、載台Ｓ１用の振分け出力用メモリＭＲ１に「１」をセットする（ステップｎ４０６）。次に、載台Ｓ１の計量完了サインをセットし（ステップｎ４０７）、載台Ｓ１の重量値を確定させ（ステップｎ４０８）、図１４Ｂのステップｎ４０９に移る。ステップｎ４０８で確定させた重量値が、表示用、出力用、集計用に用いられる。

上記ステップｎ４０５で、重量ランク（１）でないときには、次のシステム状態Ｐ２で取得する重量値、すなわち、次の重量値取得位置で重量値を取得して重量ランクの判定を行なうので、重量値を確定させることなく、図１４Ｂのステップｎ４０９に移る。

図１４Ｂのステップｎ４０９では、載台Ｓ１６の計量完了サインがあるか否かを判断し、計量完了サインがないときには、載台Ｓ１６についての重量値を重量値レジスタＷＭＲ１６により読取る（ステップｎ４１０）。

次に、載台Ｓ１６上の被計量物の重量値（内部カウントレベル）Ｗｎ１６を算出すると共に、表示値レベルの重量値Ｗｄ１６に換算し（ステップｎ４１１）、重量ランクを判定し（ステップｎ４１２）、ステップｎ４１３に移る。

ステップｎ４１３では、判定された重量ランクが重量ランク（２）であるか否かを判断し、重量ランク（２）であるときには、載台Ｓ１６の重量値を確定させる（ステップｎ４１６）。次に、載台Ｓ１６の計量完了サインをセットし（ステップｎ４１７）、次のシステム状態Ｐ２で振分け位置（２）へ振分けるために、載台Ｓ１６用の振分け出力用メモリＭＲ１６に「１」をセットし（ステップｎ４１８）、図１４Ｃのステップｎ４１９に移る。

上記ステップｎ４１３において、判定された重量ランクが重量ランク（２）でないときには、判定された重量ランクが重量ランク（１）であるか否かを判断する（ステップｎ４１４）。ステップｎ４１３において、重量ランク（２）でないときには、被計量物は、重量ランク（３）以上であるか、あるいは、重量ランク（１）と重量ランク（２）との境界重量値Ｗｃ１近傍の重量を有する重量ランク（１）と考えられる。そこで、ステップｎ４１４では、重量ランク（１）であるか否かを判断し、重量ランク（１）であるときには、既に振分け位置（１）を通過しているので、重量ランク（２）と決定すると共に、重量値は、重量ランク（２）の下限重量値Ｗｃ１に確定させてステップｎ４１７に移る（ステップｎ４１５）。すなわち、被計量物は、重量ランク（１）と重量ランク（２）との境界重量値Ｗｃ１近傍の重量を有する重量ランク（１）であるが、既に振分け位置（１）を通過しているので、重量ランク（２）とし、次のシステム状態Ｐ２で振分け位置（２）へ振分けるために、振分け出力用メモリＭＲ１６に「１」をセットすると共に、重量値を、重量ランク（２）の下限重量値Ｗｃ１に確定させ、重量測定値としての誤差が小さくなるようにする。

ステップｎ４１４において、重量ランク（１）でないときには、重量ランク（３）以上であるので、次のシステム状態Ｐ２で取得する重量値、すなわち、次の重量値取得位置で重量値を取得して重量ランクの判定を行なうので、重量値を確定させることなく、図１４Ｃのステップｎ４１９に移る。

図１４Ｃのステップｎ４１９では、載台Ｓ１５の計量完了サインがあるか否かを判断し、計量完了サインがないときには、載台Ｓ１５についての重量値を重量値レジスタＷＭＲ１５より読取る（ステップｎ４２０）。次に、載台Ｓ１５上の被計量物の重量値（内部カウントレベル）Ｗｎ１５を算出し、表示値レベルの重量値Ｗｄ１５に換算し（ステップｎ４２１）、重量ランクを判定し（ステップｎ４２２）、ステップｎ４２３に移る。

ステップｎ４２３では、判定された重量ランクが重量ランク（３）であるか否かを判断し、重量ランク（３）であるときには、載台Ｓ１５の重量値を確定させる（ステップｎ４２６）。次に、載台Ｓ１５の計量完了サインをセットし（ステップｎ４２７）、次のシステム状態Ｐ２で振分け位置（３）へ振分けるために、載台Ｓ１５用の振分け出力用メモリＭＲ１５に「１」をセットし（ステップｎ４２８）、図１４Ｄのステップｎ４２９に移る。

上記ステップｎ４２３において、判定された重量ランクが重量ランク（３）でないときには、判定された重量ランクが重量ランク（２）であるか否かを判断し（ステップｎ４２４）、重量ランク（２）であるときには、被計量物は、重量ランク（２）と重量ランク（３）との境界重量値Ｗｃ２近傍の重量を有する重量ランク２であるが、既に振分け位置（２）を通過しているので、重量ランク（３）と決定し、重量値は、重量ランク（３）の下限重量値Ｗｃ２に確定させてステップｎ４２７に移る（ステップｎ４２５）。

ステップｎ４２４において、重量ランク（２）でないときには、重量ランク（４）以上であるので、次のシステム状態Ｐ２で取得する重量値で重量ランクの判定を行なうので、重量値を確定させることなく、図１４Ｄのステップｎ４２９に移る。

図１４Ｄのステップｎ４２９では、載台Ｓ１４について同様の処理を行ない、ステップｎ４３０では、載台Ｓ１３について同様の処理を行ない、更に、ステップｎ４３１では、載台Ｓ１２について同様の処理を行なって図１４Ｅのステップｎ４３２に移る。

図１４Ｅのステップｎ４３２では、載台Ｓ１１の計量完了サインがあるか否かを判断し、計量完了サインがないときには、載台Ｓ１１についての重量値を重量値レジスタＷＭＲ１１より読取る（ステップｎ４３３）。次に、載台Ｓ１１上の被計量物の重量値（内部カウントレベル）Ｗｎ１１を算出し、表示値レベルの重量値Ｗｄ１１に換算し（ステップｎ４３４）、重量ランクを判定し（ステップｎ４３５）、ステップｎ４３６に移る。

ステップｎ４３６では、判定された重量ランクが重量ランク（７）であるか否かを判断し、重量ランク（７）であるときには、載台Ｓ１１の重量を確定させる（ステップｎ４４０）。次に、載台Ｓ１１の計量完了サインをセットし（ステップｎ４４１）、次のシステム状態Ｐ２で振分け位置（７）へ振分けるために、載台Ｓ１１用の振分け出力用メモリＭＲ１１に「１」をセットし（ステップｎ４４２）、図１４Ｆのステップｎ４４３に移る。

上記ステップｎ４３６において、判定された重量ランクが重量ランク（７）でないときには、判定された重量ランクが重量ランク（６）であるか否かを判断し（ステップｎ４３７）、重量ランク（６）であるときには、被計量物は、重量ランク（６）と重量ランク（７）との境界重量値Ｗｃ６近傍の重量を有する重量ランク（６）であるが、既に振分け位置（６）を通過しているので、重量ランク（７）と決定し、重量値は、重量ランク（７）の下限重量値Ｗｃ６に確定させてステップｎ４４１に移る（ステップｎ４３８）。

上記ステップｎ４３７において、判定された重量ランクが重量ランク（６）でないときには、重量ランク（８）であるので、載台Ｓ１１の重量値を確定し、この重量値を一時記憶メモリに格納して次のシステム状態Ｐ２に渡して図１４Ｆのステップｎ４４３に移る（ステップｎ４３９）。

図１４Ｆのステップｎ４４３では、載台Ｓ１０の計量完了サインがあるか否かを判断し、計量完了サインがあるときには、ステップｎ４４７に移る。また、計量完了サインがないときには、前のシステム状態Ｐ１６で格納された載台Ｓ１０の確定重量値を一時記憶メモリから読取って、載台１０の重量値を確定する（ステップｎ４４４）。次に、載台Ｓ１０の計量完了サインをセットし（ステップｎ４４５）、次のシステム状態Ｐ２で振分け位置（８）へ振分けるために、載台Ｓ１０用の振分け出力用メモリＭＲ１０に「１」をセットし（ステップｎ４４６）、次のシステム状態で排出範囲の外へ移動する載台Ｓ９の計量完了サインをリセットして終了する（ステップｎ４４７）。

以上のようにして、このシステム状態Ｐ１では、図８に示すシステム状態Ｐ１に対応する載台Ｓ１，Ｓ１６〜Ｓ１１について、図１４Ａ〜図１４Ｅに示すように重量値を読取って処理が行なわれ、載台Ｓ１０については、図１４Ｆに示すように前のシステム状態Ｐ１６で格納された重量値によって処理が行なわれる。

次のシステム状態Ｐ２では、図８に示すシステム状態Ｐ２に対応する載台Ｓ２，Ｓ１，Ｓ１６〜Ｓ１２について、図１４Ａ〜図１４Ｅと同様に重量値を読取って処理が行なわれ、載台Ｓ１１については、図１４Ｆと同様に、前のシステム状態Ｐ１で格納された重量値によって処理が行なわれる。

以下同様にしてシステム状態が進むにつれて、図８に示すように載台が１台ずつずれて図１４Ａ〜図１４Ｆと同様の処理が行なわれる。

以上のように、この実施形態によれば、計量器の固有振動ノイズを除去できると共に、設定される回転速度に応じて、重量値取得位置毎に、許容応答時間以内の応答時間のフィルタがそれぞれ設定されて振動ノイズを除去できるので、計量精度を高めることができる。特に、後方の重量取得位置ほど、より長い応答時間のフィルタを設定して平滑処理することができ、より安定な重量値を取得することができる。

しかも、回転速度を設定することによって、回転速度に応じた許容応答時間内の応答時間のフィルタが自動的に設定されるので、回転速度の設定を変更する場合に、フィルタ定数を作業者が設定するのに比べて作業効率が向上する。

この実施形態では、測定ユニット６₁〜６₁₆の演算回路９に設けられるフィルタとして、ＦＩＲ型フィルタである平均値フィルタのカスケード（従属）接続について説明したが、フィルタ形式はこれに限らない。

例えば、ＩＩＲ型フィルタとして、図１５（ａ）に示すように１次遅れアナログロ−パスフィルタを図１５（ｂ）で示すように、
Ａ＝（ＣＲ／ｔ）／[（ＣＲ／ｔ）＋１]
Ｂ＝１／[（ＣＲ／ｔ）＋１]
ｔ：サンプリング時間間隔
と置いてデジタルフィルタ化し、これらを図１５（ｃ）のように、カスケード接続し、図４に示す載台の固有振動数を減衰させる第２平均値演算回路（ＡＶ２）３１の出力値を１０ｍｓｅｃ毎に、このフィルタ列に入力し、図１５の演算ブロックに示すように出力点Ｉ１、Ｉ２、…Ｉ７のフィルタ出力値を計算させた上で、載台Ｓ１〜Ｓ１６が到達する図１に示す仮想延長線Ｉ１、Ｉ２、…Ｉ７の位置に応じてそれぞれ図１５におけるＩ１、Ｉ２、…Ｉ７の出力点のいずれかの重量値を読み出すようにしてもよい。図１５において、Ｚ^-1は、１サンプリング時間だけデータを遅らせる遅延要素を示す。

この場合、定数Ａ，Ｂは、回転速度の設定時に回転速度の大小に反比例した応答特性を示す値に変換される。Ａ，Ｂの値は、それぞれ設定された任意の回転速度に応じてＡ１ｘ、Ａ２ｘ、Ｂ１ｘ、Ｂ２ｘとして自動計算され設定される。つまり、フィルタの応答時間が、回転速度に応じた上述の許容応答時間に収まるように時定数を定めている。

なお、２次以上の次数のフィルタを用いるようにしてもよい。

［実施形態２］
図１６は、本発明の他の実施形態の上述の図４に対応する図である。

この実施形態では、回転方向へ搬送される被計量物１３の搬送速度である回転速度に応じた周波数の振動ノイズ信号に対するフィルタの設定を行うものである。

図１に示すように、被計量物１３が供給された載台Ｓ１〜Ｓ１６が、仮想延長線Ｉ０の位置から仮想延長線Ｉ１の位置まで移動に要する応答時間を見込んで、つまり、最大回転速度の場合で７５０ｍｓｅｃ、最小回転速度の場合で１５００ｍｓｅｃの応答時間（これを許容応答時間と呼ぶ）を見込んで、基礎振動の中でも回転速度に応じて異なる、特定の周波数の振動ノイズ信号に対して平滑特性を大きくするノッチフィルタを設ける。

図１に示す重量選別装置１の載台Ｓ１〜Ｓ１６を備える回転台２は、回転支柱をベアリングで受け、駆動用のモータ１９からの回転動力の伝達によって回転するが、ベアリングとの摺動面や駆動機構に発生する振動を受け、これが載台Ｓ１〜Ｓ１６の荷重信号に対する基礎振動ノイズとなる。基礎振動ノイズの周波数は、回転速度に比例する。

図１６に示すように、この基礎振動ノイズに対するノッチフィルタを、図４の出力点Ｉ０と出力点Ｉ１との間に入れる。なお、図１６の第２平均値演算回路（ＡＶ２）３１は、図４の第２平均値演算回路（ＡＶ２）３１に対応する。

載台Ｓ１〜Ｓ１６が、図１に示される仮想延長線Ｉ０の位置から仮想延長線Ｉ１の重量値取得位置まで移動するのに要する時間（許容応答時間）の一部に、この種のフィルタの応答時間を割当てるものとし、載台Ｓ１〜Ｓ１６の回転に応じて計量信号の中に発生する基礎振動信号を減衰させる載台基礎振動用ノッチフィルタを設定する。

このフィルタは、例えば、次のような操作手順で設定することができる。

予め重量選別装置の調整段階において、載台を所定の速度で回転させ、表示設定ユニット２２に付属する入力部２４から特定の載台ｋの計量信号の周波数解析を指定する。これによって、指定した載台（番号ｋ）の１回転以上のＡ／Ｄサンプリング計量信号が集中制御ユニット１１へ送られ、この集中制御ユニット１１に設けた高速フーリエ変換演算手段によって計量信号に含まれるノイズ信号の周波数を解析する。

この周波数解析の結果、振幅が所定レベル以上のノイズ信号について、その周波数又は周期と、振幅とを表示設定ユニット２１に送り、表示設定ユニット２１に付属する表示部２５に表示させる。これによって、載台が１周回転するに伴って基礎振動信号として計量信号の中に発生する所定レベル以上の振幅のノイズ信号の周期（ｍｓｅｃ）を検出する。検出した所定レベル以上の振幅を有する基礎振動ノイズ信号の周期Ｔｂｘｍｓｅｃの値を、作業者が入力部２４より設定する。

但し、振幅の大きさの判定は、載台に被計量物を、供給コンベヤから落下供給したときに発生する載台の過渡応答振動信号である固有振動信号の振幅を、上記の高速フーリエ変換演算手段で求める。特に、回転速度が最も大きい場合に、被計量物を載台に供給し、その載台が仮想延長線Ｉ１の重量値取得位置へ到達する時間を経過したときの振幅値を求め、それを基準として比較することによって、重量値への影響の大きさの判定が容易になる。

基礎振動ノイズ信号の周期Ｔｂｘと、この振動ノイズ信号の発生時点の回転速度Ｖの関係を、Ｔｂｘ＝Ｋ・（１／Ｖ）と表し、回転速度Ｖと回転に伴って発生する基礎振動信号の１周期Ｔｂｘとの間を関係づける係数Ｋを定める。調整段階で予め係数Ｋを定めることによって、初めての稼動運転時には、回転速度Ｖを設定することによって、回転速度Ｖのときに発生する基礎振動ノイズ信号の周期Ｔｂｘが自動計算される。

仮に、周波数が回転数に比例し、振幅レベルが計量精度の上で無視できない振動ノイズ信号が複数存在した場合は、同様のフィルタをカスケード接続する。

また回転速度は、計量処理能力値、すなわち、個／分の単位の数値として設定されてもよい。重量選別装置の載台の台数Ｕが決まっていれば、Ｑ個／分が設定されると、
Ｖ＝Ｑ／Ｕ
の関係によって回転速度Ｖの値に変換すればよい。

回転速度がＶｒｐｍに設定されているとき、
（１５０００／Ｖ）−Ｔｂｘ＝（１５０００／Ｖ）−Ｋ・（１／Ｖ）＞０
であれば、載台が、仮想延長線Ｉ０の位置から仮想延長線Ｉ１の重量値取得位置まで移動するのに要する時間内に、ノッチフィルタの応答時間が収まるので、設定可能である。

図１６に示すように、上記で算出された周期Ｔｂｘｍｓｅｃを持つ基礎振動信号に対するフィルタとして、第２平均値演算回路（ＡＶ２）３１から出力されるデータのサンプリング間隔が１ｍｓｅｃであって、１個のセルレジスタに１つのサンプリングデータが格納されるので、基礎振動信号の周期の値Ｔｂｘｍｓｅｃを１ｍｓｅｃで除算した値に等しい個数であるＴｂｘ個のセルレジスタからなるシフトレジスタＳＦＲｂを設ける。このシフトレジスタＳＦＲｂによる応答時間はＴｂｘｍｓｅｃである。

シフトレジスタＳＦＲｂの各セルレジスタのデータを１ｍｓｅｃ毎に右シフトさせ、１ｍｓｅｃ毎に第２平均値演算回路（ＡＶ２）３１の出力を入力させ、シフトレジスタＳＦＲｂの各セルレジスタの出力を１ｍｓｅｃ毎に第３平均値演算回路（ＡＶ３）３８にて平均値を演算する。

この演算操作によって、第３平均値演算回路（ＡＶ３）３８の出力点のデータから周期がＴｂｘの基礎振動信号が特に効果的に除去される。

セルレジスタのＩ０〜Ｉ１の４区分に対して見込まれる応答時間の中に、新たにフィルタを入れてＴｂｘｍｓｅｃだけ応答時間を遅らせたので，出力点Ｉ０´〜Ｉ１までの応答時間は最大回転速度の場合で（７５０−Ｔｂｘ）ｍｓｅｃ、最小回転速度の場合で（１５００−Ｔｂｘ）ｍｓｅｃになる。

任意の回転速度Ｖｒｐｍの場合では、上記より出力点Ｉ０〜Ｉ１まで４区分に対応する載台の移動時間（１５０００／Ｖ）ｓｅｃを許容応答時間として見込むことができるので、Ｔｂｘを差し引いた残りの応答時間として、
（１５０００／Ｖ）−Ｔｂｘ＝（１５０００／Ｖ）−Ｋ・（１／Ｖ） （ｍｓｅｃ）
を見込むことができる。

ここで、第３平均値演算回路（ＡＶ３）３８による平均値を１０ｍｓｅｃの時間間隔で第３シフトレジスタＳＦＲ３へ送る。出力点Ｉ０´から第３シフトレジスタＳＦＲ３の出力点Ｉ１までに設けるセルレジスタの個数は、最大回転速度の場合で（７５０−Ｔｂｘ）／１０個、最小回転速度の場合で（１５００−Ｔｂｘ）／１０個だけメモリ内に用意する。任意の回転速度Ｖｒｐｍでは、[（１５０００／Ｖ）−Ｋ・（１／Ｖ）]／１０個だけ用意する。

出力点Ｉ１が指定されると、 [（１５０００／Ｖ）−Ｋ・（１／Ｖ）]／１０個のセルレジスタの出力の平均値を第４平均値演算回路（ＡＶ４）３９にて算出し、重量取得値として出力する。

出力点Ｉ２、Ｉ３、……が指定されると、それぞれ出力点Ｉ０´からＩ２まで、Ｉ３まで、……Ｉ７までの間のセルレジスタの出力の平均値を第４平均値演算回路（ＡＶ４）３９にて演算し、重量取得値として出力する。

これは、回転によって生じる基礎振動信号に対して挿入したフィルタの応答時間を割当ててもなお重量値を取得する位置Ｉ１までの許容応答時間に対して余裕がある場合は、Ｉ１位置における重量値をより安定な値にするため、応答時間[（１５０００／Ｖ）−Ｋ・（１／Ｖ）]ｍｓｅｃであるフィルタとして、第４平均値演算回路（ＡＶ４）３９で平均値が演算される平均値フィルタを加えたものである。

第４平均値演算回路（ＡＶ４）３９で平均値演算される結果は、その前段で計算される結果に影響を与えないので、このフィルタは、従属接続（カスケード接続）である。長い応答時間に設定できればできるほどインパルス的な振動から長い周期の振動までに対して良好な平滑特性を有する。

出力点Ｉ０からＩ１までに構成されるフィルタの定数は、図１の仮想延長線Ｉ０の位置から仮想延長線Ｉ１の重量値取得位置までの距離と載台の回転速度とによって決まる。

この実施形態では、回転速度の大小によって周期の変化する基礎振動ノイズに適する平滑特性を持つフィルタが設けられる。これによって、回転台２の振動による振動ノイズを有効に除去することができる。

しかも、回転速度を設定することによって、基礎振動ノイズに適する平滑特性を持つフィルタが自動的に設定されるので、作業者がフィルタ定数を設定するのに比べて作業効率が向上する。

その他の構成は、上述の実施形態と同様である。

［他の実施形態］
（i）以上の説明において、好ましい方式として、測定ユニットに設けるフィルタは、載台の回転方向に沿って、重量値の取得位置が被計量物の供給位置から離れるほど、すなわち、後方ほど平滑度の大きい出力がなされるように構成した。

この場合、重量値の取得位置を、振分け位置に対応させて設けたけれども、必ずしも全ての振分け位置の手前に一つひとつ設ける必要はなく、少なくとも従来の１箇所のみで重量値を取得する方式より、２箇所以上で重量値を取得するようにすれば、全体の取得重量値（＝測定重量値）の計量精度の向上に貢献する。

例えば、重量ランク（１）〜（４）までは、図１の仮想線Ｉ１の位置で取得した重量値を用いて重量ランクを判定し、重量ランク（５）〜（８）までは、図１の仮想線Ｉ５の位置で取得した重量値を用いて判定するようにしてもよい。

（ii）また、上述の実施形態では、円周を等間隔にＮ分割する位置にＮ個の載台を配列し、載台に載置した被計量物の重量を、重量の大きさによって複数の重量ランクに判定し、円周に沿って設けた複数の振分け位置のいずれかに、判定した重量ランクに対応させて振分ける回転式重量選別装置を挙げたが、最も極端な場合、円周上のＮ個の区分において、載台の設けられた区分が１箇所のみであって、１台の載台に供給された被計量物の重量を、各振分け位置の手前に、この載台が到達する度に、新たに重量値を取得して重量ランクを判定し、判定した重量ランクに対応する重量ランク振分け位置で振分けるようにした装置であってもよい。

（iii）図１に示す実施形態では、円周上において載台の回転方向に向かって重量ランク（１）〜（８）へ順番に小さい重量ランクから大きい重量ランクとなるように振分け位置が設けられた。しかし、使用者の都合によって、重量ランクの小さいものから大きいものに振分け位置が並べられるとは限らない。本発明では、任意の順番で重量ランクを配置してもよい。

例えば、重量ランク振分け位置が、円周上で載台の回転方向に沿って重量ランク（３）→（５）→（４）→（６）→（２）→……に対応するように配置したとする。

この場合、図１における仮想延長線Ｉ１の位置で取得した重量値によって重量ランク（３）以外のランクに判定された場合は、仮想延長線Ｉ１以降の重量取得位置で取得した重量値によって改めて重量ランクが判定される。

今、（ａ）被計量物の真の重量値が、重量ランク（２）と重量ランク（３）の境界重量値であるＷｃ２付近にあって、真の重量値が重量ランク（３）に属する場合と、（ｂ）被計量物の真の重量値が、重量ランク（３）と重量ランク（４）の境界重量値であるＷｃ３付近にあって、真の重量値が重量ランクが（３）に属する場合とを考える。

荷重信号に含まれるノイズ信号等によって、仮想延長線Ｉ１の位置で取得した被計量物の重量が（ａ）の場合であっても重量ランク（２）に判定され、（ｂ）の場合であっても重量ランク（４）に判定され、その結果、重量ランク（３）の振分け位置では振分けられず、通過することが起こり得る。

この被計量物が次の仮想延長線Ｉ２の位置で取得した重量値によって重量ランク（５）に判定されることまでは起こりえないが、やはり仮想延長線Ｉ２の位置で取得した重量値によっても（ａ）の場合の被計量物であれば、重量ランク（２）と重量ランク（３）の何れかに、そして、（ｂ）の場合の被計量物であれば、重量ランク（３）と重量ランク（４）の何れかに判定される。

しかし、このタイミングにおける振分け用の重量ランクは（５）であるから、被計量物が（ａ）であっても（ｂ）であっても重量ランク（５）に判定されることはなく、振分け位置（５）とは一致することはなく、被計量物は振分けられずに通過する。

次に仮想延長線Ｉ３の位置で取得した重量値によって、被計量物が上記（ａ）の場合であれば、仮想延長線Ｉ２の位置で取得した重量値と同様に重量ランク（２）又は重量ランク（３）の何れかに、そして、（ｂ）の場合の被計量物であれば、重量ランク（３）又は重量ランク（４）の何れかに判定されるが、もし（ｂ）の被計量物であったとき、このタイミングの振分け位置は（４）であり、重量ランク（４）に判定された場合にはそのまま振分ければよいが、通過済みランクである重量ランク（３）に判定された場合には、重量ランクを強制的に重量ランク（４）と決定し、重量値としても強制的に重量ランク（４）の下限値Ｗｃ３にする。

一方、仮想延長線Ｉ５の位置で取得した重量値によって、被計量物が（ａ）の場合であれば、重量ランクは重量ランク（２）又は重量ランク（３）の何れかに判定され、重量ランク（２）の判定であれば、そのまま振分ければよいが、通過済みランクである重量ランク（３）に判定された場合は、重量ランクを強制的に重量ランク（２）と決定し、重量値としても強制的に重量ランク（２）の上限重量値である、境界重量値Ｗｃ２から最小表示量を減じた重量値（Ｗｃ２−最小表示量）にする。これは、境界重量値Ｗｃ２が、重量ランク（３）に属するので、最小表示量の分を減じた重量値を、重量ランク（２）の上限重量値とするものである。

従来例であれば、被計量物の重量が（ｂ）の場合に仮想延長線Ｉ１の位置で取得した重量値には未だ大きめのノイズ信号が含まれ、真の重量が重量ランク（３）に属するものであっても大きめの重量値が取得されることによって重量ランク（４）と判定されると、その判定の通りに（大きめのノイズ信号が含まれた）重量値も重量ランクも確定させていた。

これに対して、この実施形態では、最初の振分け位置が（３）であるから振分けられず、仮想延長線Ｉ３の位置で取得したより精密な重量値によって重量ランク（３）に判定されたとき、既に重量ランク（３）の振分け位置は通過済みだから重量ランク（３）とは判定できず、重量ランク（４）とされるが、重量値は重量ランク（４）の下限値に決定される。

このことは、重量ランクは、正しい重量ランク（３）とは異なるが、重量値は少なくとも従来例よりも被計量物の真の重量値に最も近い値になり、従来例で決定される重量値より高い精度のものを得ることができるという効果を奏する。

つまり、取得した重量値によって重量ランクを判定したとき、判定された重量ランクが通過済みであった場合は、取得した重量値が、判定した重量ランクの上下に隣接する２つの重量ランクの内で、境界重量値が近い方の重量ランクに決定し、重量値は、決定した重量ランクが大きい重量の方の場合はその重量ランクの下限値に、小さい重量の方の場合はその重量ランクの上限値に、重量ランクの判定値と共に強制的に決定する。

すなわち、取得した重量値によって重量ランクを判定したとき、判定された重量ランクが通過済みであった場合は、取得した重量値と、この重量値によって判定した重量ランクに隣接する一つ重い重量ランクの下限境界値と一つ軽い重量ランクの上限境界値との差の絶対値をそれぞれ算出して大小比較し、絶対値の小さい方の重量ランクに再判定するようにしてもよい。

（iv）上述の実施形態では、被計量物の搬送速度である載台の回転速度Ｖを設定したとき、フィルタ定数は、回転速度Ｖをパラメータとして計算によって算出したが、予め調整時点で回転速度Ｖについて速度範囲に対応するフィルタ定数テーブルを集中制御ユニット内のメモリに設定しておき、稼動運転時に回転速度Ｖが設定されると、或いは回転速度Ｖの値が変化すると、回転速度Ｖの値の変化に応じたフィルタ定数を自動的に選択設定するようにしてもよい。

（v）載台の回転速度が手動にて変更される速度設定手段のみならず、他の実施形態として、何等かの要素を取り入れることによって、自動的に回転速度が変更される速度設定手段であってもよい。

［実施形態３］
上述の各実施形態は、回転式の重量選別装置に適用したけれども、本発明の計量装置は、回転式の重量選別装置に限らず、例えば、コンベヤラインを搬送される被計量物を計量して重量ランク毎に選別する重量選別装置にも適用できるものである。

図１７は、本発明の他の実施形態の計量装置としての重量選別装置の概略構成を示す図である。

この実施形態の重量選別装置７０は、被計量物７４を搬送しながら計量する計量コンベヤ７１と、この計量コンベヤ７１の前段に設けられた搬入用コンベヤ７２と、前記計量コンベヤ７１の後段に設けられた搬出用コンベヤ７３とを備えている。前記被計量物７４は、矢符Ｃで示すように、搬入用コンベヤ７２から計量コンベヤ７１へ搬送され、更に当該計量コンベヤ７１から搬出用コンベヤ７３へと搬送される。

計量コンベヤ７１は、該計量コンベヤ７１を駆動するモータ７６等と共に、荷重センサとしてのロードセル７５を介して支持されている。

ロードセル７５からのアナログ荷重信号である計量信号は、増幅回路７７で増幅され、Ａ／Ｄ変換回路７８でデジタル荷重信号に変換されて、Ｉ／Ｏ回路７９を介して演算制御部８０に入力される。

演算制御部８０は、図示しないＣＰＵ及びメモリを備えており、入力された計量信号を、後述するフィルタによってフィルタ処理を行なって被計量物７４の重量値を取得し、取得した重量値に基づいて、例えば、良／否、或いは過量／適量／軽量等の被計量物７４の重量ランクを判定する。演算制御部８０は、判定結果に基づいて、排出用コンベヤ７３に付属の振分け装置（図示せず）を制御して被計量物７４を重量ランク毎に選別する。

演算制御部８０は、荷重センサであるロードセル７５からの荷重信号である計量信号をフィルタ処理するフィルタを設定するフィルタ設定手段、フィルタ処理された被計量物７４の重量値を取得する重量値取得手段、及び、取得された重量値に基づいて重量ランクを判定するランク判定手段としての機能を有する。

Ｉ／Ｏ回路７９には、被計量物７４を搬送する計量コンベヤの走行速度等を設定するため操作キーを有する入力部８２及び各種情報を表示する表示部８３が接続されている。

この実施形態では、Ａ／Ｄ変換回路７８でＡ／Ｄ変換されたデジタル荷重信号である計量信号をフィルタ処理するフィルタとして、被計量物７４の重量をできるだけ高い精度で計量するのに適する応答特性のフィルタを設定する。

この重量選別装置７０では、被計量物７４が計量コンベヤ７１の前後のコンベヤ７２，７３に触れず、完全に計量コンベヤ７１上に載置されて搬送されている時間が、被計量物７４の重量測定に与えられる計量可能な時間である。これを許容応答時間Ｔｅと呼ぶと、前記フィルタは、その応答時間が許容応答時間Ｔｅ以内であるように設定される。なお、複数のフィルタを設定する場合は、これら複数のフィルタの応答時間の和が許容応答時間Ｔｅ以内となるように設定される。

許容応答時間Ｔｅは、上記の通り、被計量物７４が、完全に計量コンベヤ７１上に載置されて搬送されている時間であり、計量コンベヤ７１上での被計量物７４の重量測定の可能な搬送距離は、計量コンベヤ７１上に被計量物７４が供給された供給位置から被計量物７４の重量値を取得する重量値取得位置までの距離である。

前記供給位置とは、被計量物７４が完全に計量コンベヤ７１上に載り込んだ位置であり、前記重量値取得位置とは、被計量物７４の進行方向の先端部が計量コンベヤ７１の搬送終端端に到達した位置である。

この供給位置は、例えば、フォトセンサなどによって検出するようにしてもよい。

図１８に示すように、計量コンベヤ７１の長さをＬ、被計量物７４の計量コンベヤ７１への接触部における、被計量物７４の搬送方向に沿う長さをＬ１とすると、搬送距離はＬ−Ｌ１であるから、許容応答時間Ｔｅは、計量コンベヤ７１の走行速度（搬送速度）をＶとすると、
Ｔｅ＝(Ｌ−Ｌ１)／Ｖ
で表される。

上述の実施形態のように、回転移動する載台上に被計量物が載置される場合は、被計量物の寸法に関係なく、回転移動する載台の位置によって重量測定間隔は決まるが、このように計量台を固定位置に設置し、移動するベルトコンベヤを前記計量台に装着することによって被計量物が計量台上を通過するようにした重量選別装置の場合は、計量台の搬送方向の長さＬと、被計量物の搬送方向の長さＬ１によって搬送距離が決まる。

また、固定した上記の計量台上を、被計量物を載置した容器を通過させることによって被計量物の重量を測定する方式の重量選別装置もあるが、この場合は容器を被計量物と見なせばよい。

許容応答時間Ｔｅを計量コンベヤ７１の走行速度Ｖから求める上記関係式を演算制御部８０内に設定し、計量コンベヤ７１の走行速度、すなわち、被計量物１３の搬送速度及び被計量物７４の搬送方向に沿う長さＬ１が、作業者によって入力部８２から設定入力されることによって、許容応答時間Ｔｅが自動的に算出される。

この実施形態では、予め重量選別装置の調整段階で、計量コンベヤ７１の長さＬだけ設定しておき、作業者が運転開始前に予め計量コンベヤ７１の走行速度Ｖと被計量物７４の搬送方向に沿う接触面の長さＬ１を設定すれば、許容応答時間Ｔｅが演算制御部８０にて自動算出される。

なお、被計量物７４の長さＬ１には、計量コンベヤ７１の前段に配設される搬入用コンベヤ７２との間隙、及び、計量コンベヤ７１の後段に配設される搬出用コンベヤ７３との間隙を加えるようにしてもよい。通常、これらの間隙は、被計量物がこれらのコンベヤ間を渡る場合に、計量コンベヤ７１に大きな衝撃外乱を発生させないようにできるだけ短くなるように設定される。

この実施形態では、演算制御部８０には、Ａ／Ｄ変換された荷重信号をフィルタ処理する固定フィルタ及び可変フィルタが設けられる。これらフィルタの構成について説明する。

図１９は、演算制御部８０に備えられるシフトレジスタと演算処理のブロック構成を模式的に示す図であり、上述の各実施形態の図４及び図１６に対応する図である。

ここで、計量コンベヤ７１の固有振動信号の周期を予め測定し、物品が最大質量の場合の周期Ｔ０１（ｍｓｅｃ）、最小質量の場合の周期Ｔ０２（ｍｓｅｃ）を得ているものとする。

Ａ／Ｄ変換回路７８では、アナログ荷重信号を、例えばサンプリング間隔１ｍｓｅｃにてデジタル荷重信号に変換し、Ｉ／Ｏ回路７９を介して演算制御部８０に入力される。

演算制御部８０には、サンプリング間隔１ｍｓｅｃ毎にＡ／Ｄ変換されたＡ．Ｄサンプリングデータが与えられ、１個のセルレジスタに１つのＡ／Ｄサンプリングデータを格納するので、演算制御部８０には、前記最大質量の場合の周期Ｔ０１（ｍｓｅｃ）を１ｍｓｅｃで除算した値に等しい個数であるＴ０１個の直列のセルレジスタで構成された第１シフトレジスタＳＦＲ１を設ける。各セルレジスタには、１ｍｓｅｃ毎のサンプリング間隔でＡ／Ｄ変換された１つのＡ／Ｄサンプリングデータがそれぞれ格納され、１つのＡ／Ｄサンプリングデータが、１ｍｓｅｃ毎に新たに得られる度に、セルレジスタのデータを図１９の右方向へ順次シフトし、常に最新のＴ０１個分のＡ／Ｄサンプリングデータを格納する。

更に、１つの新たなＡ／Ｄサンプリングデータが第１シフトレジスタＳＦＲ１に格納される度に、第１シフトレジスタＳＦＲ１に格納される最新のＴ０１個分のセルレジスタのデータの平均値を、第１平均値演算回路（ＡＶ１）８４によって算出し、１ｍｓｅｃ毎に第２シフトレジスタＳＦＲ２へ入力データとして与える。

第２シフトレジスタＳＦＲ２は、上記最小質量の場合の周期Ｔ０２（ｍｓｅｃ）を１ｍｓｅｃで除算した値に等しい個数であるＴ０２個の直列のセルレジスタによって構成され、第１平均値演算回路（ＡＶ１）８４の次段に接続される。

第１平均値演算回路（ＡＶ１）８４によって平均値が１ｍｓｅｃの間隔で新たに算出される度に、第２シフトレジスタＳＦＲ２は、１個ずつセルレジスタのデータを図１９の右方向へ順次シフトし、常に最新のＴ０２個分の平均値を格納する。

第２シフトレジスタＳＦＲ２に、1ｍｓｅｃの間隔で新たに平均値が格納される度に、次段の第２平均値演算回路（ＡＶ２）８５は、第２シフトレジスタＳＦＲ２の最新のＴ０２個分の直列のセルレジスタの出力の平均値を算出する。

Ｔ０１個のセルレジスタからなる第１シフトレジスタＳＦＲ１及び第１平均値演算回路（ＡＶ１）８４は、Ｔ０１ｍｓｅｃを１周期とするノイズ信号に対するノッチフィルタとなり、Ｔ０２個のセルレジスタからなる第２シフトレジスタＳＦＲ２及び第２平均値演算回路（ＡＶ２）８５は、Ｔ０２ｍｓｅｃを１周期とするノイズ信号に対するノッチフィルタとなり、２重のノッチフィルタとなる。

この２重のノッチフィルタは、計量コンベヤ７１の固有振動ノイズ除去用のフィルタであり、１周期がＴ０１ｍｓｅｃ〜Ｔ０２ｍｓｅｃの振動ノイズを含む場合に大きい減衰効果を持つことになる。

この２重のノッチフィルタは、計量コンベヤ７１の固有振動ノイズの平滑を目的とするものであるから、計量コンベヤ７１の走行速度や被計量物７４の長さに関係なく設ける必要がある。

更に、この実施形態では、被計量物の搬送速度である計量コンベヤ７１の走行速度に応じた周波数の振動ノイズ信号に対する可変フィルタの設定を行う。

この可変フィルタは、計量コンベヤ７１の走行速度と被計量物７４の搬送方向の長さＬ１とに応じてフィルタ定数を可変して、平滑特性を変更するフィルタである。

計量コンベヤ７１のロードセル７５からの荷重信号である計量信号には、上記固有振動ノイズのみならず、プーリやモータ７６等の回転によって発生する振動ノイズ等、種々の周波数成分を有する基礎振動ノイズが重畳されている。

この実施形態では、これら基礎振動ノイズに対するノッチフィルタを設けている。

このフィルタは、例えば、次のような操作手順で設定することができる。

予め重量選別装置の調整段階において、計量コンベヤ７１を所定の走行速度で走行させ、入力部８２から計量信号の周波数解析を指定する。これによって、Ａ／Ｄ変換されたデジタル荷重信号である計量信号が、演算制御部８０へ送られ、この演算制御部８０に設けた高速フーリエ変換演算手段によって計量信号に含まれるノイズ信号の周波数を解析する。なお、周波数解析は、演算制御部８０に高速フーリエ変換演算手段を設けることなく、計量信号をＦＦＴ測定器に入力してＦＦＴ測定器によって行ってもよい。

この周波数解析の結果、振幅が所定レベル以上のノイズ信号について、その周波数又は周期と、振幅とを表示部８３に表示させる。これによって、計量コンベヤ７１の走行に伴って振動ノイズ信号として計量信号に含まれる計量精度に影響のある所定レベル以上の振幅のノイズ信号の周期を検出する。検出した所定レベル以上の振幅を有する基礎振動ノイズ信号の周期が、Ｔ１（ｍｓｅｃ），Ｔ２（ｍｓｅｃ）であったとすると、その値を、作業者が入力部８２より設定する。

振動ノイズ信号の周期Ｔ１，Ｔ２と、この振動ノイズ信号の発生時点の計量コンベヤ７１の走行速度Ｖの関係を、
Ｔ１＝Ｋ１・（１／Ｖ）、 Ｔ２＝Ｋ２・（１／Ｖ）
と関係式で表し、走行速度Ｖに伴って発生する振動ノイズ信号の周期Ｔ１，Ｔ２との間を関係づける係数Ｋ１，Ｋ２を定め、振動ノイズ信号の周期Ｔ１，Ｔ２を、計量コンベヤ７１の走行速度Ｖから求める関係式を演算制御部８０内に設定する。

重量選別装置の調整段階で予め係数Ｋ１，Ｋ２を定めることによって、初めての稼動運転時には、被計量物の搬送速度である計量コンベヤ７１の走行速度Ｖを設定することによって、演算制御部８０は、設定された走行速度Ｖのときに発生する振動ノイズ信号の周期Ｔ１，Ｔ２が自動的に算出される。なお、走行速度は、計量処理能力値、すなわち、個／分の単位の数値として設定されてもよい。

図１９に示すように、上記で算出された周期Ｔ１ｍｓｅｃを持つ振動ノイズ信号に対するフィルタとして、第２平均値演算回路（ＡＶ２）８５から出力されるデータのサンプリング間隔が１ｍｓｅｃであって、１個のセルレジスタに１つのサンプリングデータが格納されるので、振動ノイズ信号の周期の値Ｔ１（ｍｓｅｃ）を１ｍｓｅｃで除算した値に等しい個数であるＴ１個のセルレジスタからなるシフトレジスタＳＦＲｂ１を設ける。シフトレジスタＳＦＲｂ１による応答時間はＴ１ｍｓｅｃである。

シフトレジスタＳＦＲｂ１の各セルレジスタのデータを１ｍｓｅｃ毎に右シフトさせ、１ｍｓｅｃ毎に第３平均値演算回路（ＡＶ３）８６の出力を入力させ、シフトレジスタＳＦＲｂ１の各セルレジスタの出力を１ｍｓｅｃ毎に第３平均値演算回路（ＡＶ３）８６にて平均値を演算する。

更に、周期Ｔ２ｍｓｅｃを持つ振動ノイズ信号に対するフィルタとして、第３平均値演算回路（ＡＶ３）８６から出力されるデータのサンプリング間隔が１ｍｓｅｃであって、１個のセルレジスタに１つのサンプリングデータが格納されるので、振動ノイズ信号の周期の値Ｔ２（ｍｓｅｃ）を１ｍｓｅｃで除算した値に等しい個数であるＴ２個のセルレジスタからなるシフトレジスタＳＦＲｂ２を設ける。シフトレジスタＳＦＲｂ２による応答時間はＴ２ｍｓｅｃである。

シフトレジスタＳＦＲｂ２の各セルレジスタのデータを１ｍｓｅｃ毎に右シフトさせ、１ｍｓｅｃ毎に第３平均値演算回路（ＡＶ３）８６の出力を入力させ、シフトレジスタＳＦＲｂ２の各セルレジスタの出力を１ｍｓｅｃ毎に第４平均値演算回路（ＡＶ４）８７にて平均値を演算する。

この２重の可変のノッチフィルタによって、周期がＴ１，Ｔ２の基礎振動信号が特に効果的に除去される。

更に、この実施形態では、以上の固定のノッチフィルタ及び可変のノッチフィルタの応答時間Ｔ０１，Ｔ０２，Ｔ１，Ｔ２を、上述の許容応答時間Ｔｅから差し引いた残りの応答時間Ｔ３[＝Ｔｅ−（Ｔ０１＋Ｔ０２＋Ｔ１＋Ｔ２）]に相当する個数のセルレジスタからなるシフトレジスタＳＦＲｂ３を設け、指定された重量測定タイミングにおいて、シフトレジスタＳＦＲｂ３の各セルレジスタの出力の平均値を、第５平均値演算回路（ＡＶ５）８７によって１ｍｓｅｃ毎に計算して重量値として出力する。

このように計量コンベヤ７１の固有振動ノイズ、既知の周波数の定周期の基礎振動ノイズを除去するフィルタを設定しても許容応答時間Ｔｅに余裕がある場合には、その時間を利用したフィルタを設けるので、周期予測が困難な突発的に生じる床振動などのノイズ信号を除去することが可能となる。

しかも、計量コンベヤ７１の走行速度Ｖを設定することによって、上記係数Ｋ１，Ｋ２を用いた関係式によって、基礎振動ノイズの周期Ｔ１，Ｔ２を算出して基礎振動ノイズ除去用のフィルタが自動的に設定されるので、フィルタの設定が容易である。

なお、許容応答時間Ｔｅに余裕がない場合には、シフトレジスタＳＦＲｂ３及び第５平均値演算回路（ＡＶ５）８７は省略してもよく、また、シフトレジスタＳＦＲｂ３及び第５平均値演算回路（ＡＶ５）８７を省略しても許容応答時間に余裕がない場合には、適宜、フィルタを省略すればよい。

第１〜第５平均値演算回路（ＡＶ１〜ＡＶ５）８４〜８８や各シフトレジスタＳＦＲ１，ＳＦＲ２，ＳＦＲｂ１〜３は、上述の実施形態と同様に、特別に設けたものではなく、演算制御部８０内における平均演算のデータの流れと、演算を模式的に表したものであり、計量コンベヤ７１の走行速度等が設定されると、その走行速度に応じたセルレジスタの個数と、個数に対応するメモリアドレスが決定され、ＣＰＵ及びメモリで実行される。

この実施形態では、設定されるフィルタのフィルタ定数は、計量コンベヤ７１の走行速度Ｖ及び被計量物７４の長さＬ１をパラメータとして計算によって算出したが、被計量物７４の長さＬ１が一定の場合は、予め調整時点で走行速度Ｖについて速度範囲に対応するフィルタ定数テーブルを演算制御部８０内のメモリに設定しておき、また、被計量物７４の種類毎に長さＬ１が異なる場合には、異なる長さＬ１毎に、予め調整時点で走行速度Ｖについて速度範囲に対応するフィルタ定数テーブルを演算制御部８０内のメモリに設定しておき、稼動運転時に計量コンベヤの走行速度Ｖが設定されると、或いは走行速度Ｖの値が変化すると、走行速度Ｖの値の変化に応じたフィルタ定数を自動的に選択設定するようにしてもよい。

この実施形態では、速度設定手段は、計量コンベヤの走行速度が手動にて変更されたけれども、他の実施形態として、何かの要素を取り入れることによって、自動的に計量コンベヤの走行速度の値を変更する速度設定手段であってもよい。

本発明は、重量選別装置に限らず、他の計量装置に適用してもよい。

１ 回転式重量選別装置
２ 回転台
４ 供給コンベヤ
５₁〜５₁₆ 荷重センサ
６₁〜６₁₆ 測定ユニット
９ 演算回路
１１ 集中制御ユニット
２１ 表示設定ユニット
２４，８２ 入力部
２５，８３ 表示部
７０ 重量選別装置
７１ 計量コンベヤ
８０ 演算制御部
Ｓ１〜Ｓ１６ 載台

Claims (6)

1. 搬送される被計量物が計量部を備える搬送手段に供給されて計量可能となる位置から被計量物の重量値が取得される時の被計量物の位置までの距離である搬送距離が予め設定され、前記搬送距離内で前記被計量物を計量する計量装置であって、
   前記搬送手段における前記被計量物の搬送速度が設定される搬送速度設定手段と、
   前記計量部からの計量信号を濾波処理するフィルタを、前記設定される被計量物の搬送速度及び前記搬送距離に基づいて、設定するフィルタ設定手段と、
   前記フィルタによって濾波処理された計量信号から前記被計量物の重量値を取得する重量値取得手段とを備え、
   前記フィルタ設定手段は、前記設定される搬送速度で前記被計量物を前記搬送距離だけ搬送するのに必要な許容応答時間に対応する応答時間の前記フィルタを設定する、
   ことを特徴とする計量装置。
2. 前記フィルタ設定手段は、前記計量部からの前記計量信号に含まれる特定の周期の振動信号、及び、前記設定される搬送速度に応じて周期が変化する振動信号の少なくともいずれか一方の振動信号を阻止するノッチフィルタを設定すると共に、前記許容応答時間から前記ノッチフィルタの応答時間を差引いた差の時間を応答時間とするフィルタを、前記ノッチフィルタに従属接続する、
   請求項１に記載の計量装置。
3. 搬送される被計量物が計量部を備える搬送手段に供給されて計量可能となる位置から被計量物の重量値が取得される時の被計量物の位置までの距離である搬送距離が予め設定され、前記搬送距離内で前記被計量物を計量する計量装置であって、
   前記搬送手段における前記被計量物の搬送速度が設定される搬送速度設定手段と、
   前記計量部からの計量信号を濾波処理するフィルタを、前記設定される被計量物の搬送速度及び前記搬送距離に基づいて、設定するフィルタ設定手段と、
   前記フィルタによって濾波処理された計量信号から前記被計量物の重量値を取得する重量値取得手段とを備え、
   前記搬送距離が、予め複数設定され、
   前記重量値取得手段は、前記複数設定される前記搬送距離に対応する複数の異なる位置で前記重量値をそれぞれ取得可能であり、
   前記フィルタ設定手段は、前記複数の異なる位置にそれぞれ対応する前記フィルタをそれぞれ設定する、
   ことを特徴する計量装置。
4. 前記フィルタ設定手段は、それぞれ設定される各フィルタに対し、前記設定される搬送速度で前記被計量物を前記予め複数設定される各搬送距離だけ搬送するのに必要な時間に対応する応答時間をそれぞれ設定する、
   請求項３に記載の計量装置。
5. 前記搬送手段が、載置される被計量物を搬送すると共に、前記被計量物を計量する計量コンベヤであり、
   前記重量値取得手段で取得された重量値に基づいて、被計量物の重量ランクを判定するランク判定手段を備える、
   請求項１または２に記載の計量装置。
6. 前記搬送手段が、前記被計量物が供給される計量器を備えると共に、前記計量器を回転中心回りの円周上に沿って回転させるものであり、
   前記重量値取得手段で取得された被計量物の重量値に基づいて、被計量物が、複数の重量ランクのいずれの重量ランクに属するかを判定するランク判定手段と、
   前記円周に沿って配置される複数の振分け位置の内、ランク判定手段によって判定された重量ランクに対応する振分け位置で、前記計量器の前記被計量物を振分ける振分け手段とを備え、
   前記複数の異なる位置が、前記複数の振分け位置に対応して規定される、
   請求項３または４に記載の計量装置。

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