JP6342714B2 - ロスインウェイト式定量供給装置 - Google Patents
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Description
Fca=(F1+F2+・・・・Fn)/n
によって算出する。このFcaはメモリに記憶される。
WB=Qt・t1
の関係にある。WBの値は、WI1の値がレジスタRM1に記憶されており、時刻t1はレジスタTM1に記憶されているので、WBは
WB=WI1−WL
によって算出される。
WC=Qt(t3−t2)
の関係にある。時刻t2における重量値WI2はレジスタRM2に記憶され、時刻t3における重量は時刻t4において安定な重量値WI3として測定され、レジスタRM3に記憶されているので、WCは
WC=WI3−WI2
によって算出される。
WD=WA−(WB+WC)
によって算出されるので、補給期間中の平均流量Qcaは、補給期間がt2−t1であるので、
Qca=WD/(t2−t1)
で求められる。時刻t2はレジスタTM2に記憶されている。
(Qca−Qt)/Qt
によって求め、この増減比率に見合うスクリューフィーダ6の操作量の増減分ΔFxを、
ΔFx={(Qca−Qt)/Qt}・Fca
によって算出し、稼動運転時の補給期間に与えるスクリューフィーダ6の操作量Ftを、
Ft=Fca−ΔFx
と定める。算出した流量Qcaが目標流量Qtより大きい場合には、フィーダ操作量Ftを小さく修正し、QcaがQtよりも小さい場合にはフィーダ操作量Ftを大きく修正する。算出したFtは、調整直後の初期値として制御部20内のメモリに記憶させる。このようにフィーダ操作量Ftを制御部20が定めるので、制御部20が操作量決定手段として機能する。
(Fcaf−Fca)/Fca
によって算出し、Fcaf−Fca>0であれば、計量排出制御期間において目標流量Qtを維持するためにフィーダ操作量が調整テスト運転期間のときよりも増加しているので、現在の補給期間に使用するフィーダ操作量Ftも増加させる必要がある。
Ftp=Ft+{(Fcaf−Fca)/Fca}・Ft
={1+(Fcaf−Fca)/Fca}・Ft
と修正する。このため、調整テスト運転時の物品の物品状態(フィーダの物品搬送効率)に対応するFca、Ftを常に制御部20のメモリに記憶させておく。
の演算を制御部20が行うことによって、稼動運転時の補給期間におけるスクリューフィーダ6の操作量Ftが決定される。但し、時刻t2は、補給期間から後の計量排出制御に入る直前の値であるので、これまでの補給期間のスクリューフィーダ6の操作量に代えて、計量排出制御によるフィーダ操作量がセットされるのは、計量排出制御が開始されてから50m秒後であるので、TM2の値に50m秒を加えたものを時刻t2として使用する。この処理を表すフローチャートは省略する。
(Waa/L)/V=Qt
が成立するので、働長Lは、
L=Waa・V/Qt
によって求められる。
Wa=(Qt/L)/V
の値近傍に立ち上がるまでの時間を、計量コンベヤ36用の制御装置によって測定し、これを遅れ時間Tmとする。即ち、Waよりもやや小さい重量Wa’を設定し、計量コンベヤ32を速度Vで走行させた状態で、計量槽2からスクリューフィーダ6によって物品の排出を開始させ、計量コンベヤ用の制御装置にも開始信号を送信し、計量コンベヤ用制御装置において計量コンベヤ36の測定重量がWa’以上になることを検出した時刻を測定し、検出した値を遅れ時間Tmとする。
Qa1=(Wa1・L)・V
によって求められる。同様に、時間間隔Tm/fの経過ごとに流量Qa2、Qa3・・・・と、第2、第3・・・の時間区分流量を求め、時刻t2’の信号を受けた区分を最終の第k時間区分とし、この区分の長さは時刻t2’から時刻t2までの時間とし、流量Qakを算出する。
(Qa1―Qt)/Qt
を算出し、これを基にスクリューフィーダ6の操作量の増減分ΔFx1を
ΔFx1={(Qa1―Qt)/Qt}・Fca
によって算出し、第1時間区分のスクリューフィーダ6の操作量Ft1を
Ft1=Fca−ΔFx1
と定める。同様にして、第2時間区分から第k時間区分までのスクリューフィーダ6の操作量Ft2乃至Ftkを定め、制御部20のメモリに記憶させる。
4 ロードセル
6 スクリューフィーダ6(排出手段)
10 補給槽(補給手段)
Claims (4)
- 計量槽と、この計量槽の上部に設けられ前記計量槽へ物品を落下させて補給する補給手段と、前記計量槽に設けられ前記計量槽内の物品を外部に排出する排出手段とを、有し、前記計量槽内の物品重量の測定値に基づく前記排出手段の流量を所定の目標流量に一致するように制御する計量排出制御期間と、前記計量槽から前記物品を前記排出手段によって排出しながら前記計量槽内の物品を計量すると共に前記計量槽に前記補給手段によって前記物品を補給する期間を含む補給期間とを、有するロスインウェイト式定量供給装置において、
前記ロスインウェイト式定量供給装置のテスト運転時における前記補給期間に前記計量槽から前記排出手段によって排出した前記物品の重量及び時間から求めた前記排出手段の流量に基づいて、前記ロスインウェイト式定量供給装置の稼動運転時の前記補給期間における前記排出手段の排出流量を所定の目標排出流量に一致させるように、前記排出手段の操作量を定める操作量決定手段を、有し、
前記操作量決定手段における前記ロスインウェイト式定量供給装置の稼動運転時の前記補給期間における前記排出手段の排出流量は、前記テスト運転時における前記補給期間に前記計量槽から排出された物品の重量と前記テスト運転時における補給期間の長さとによって算出され、前記テスト運転時における前記補給期間に前記計量槽から排出された物品の重量は、前記テスト運転時に前記補給期間の前後に計量排出制御期間を設定し、前側の計量排出制御期間において予め定めた重量から前記計量槽の下限重量まで前記物品が排出された際の排出重量と、後ろ側の計量排出制御期間における前記計量槽の上限重量から前記予め定めた重量まで前記物品が排出された際の排出重量との和を、前記テスト運転時の前記前後の計量排出制御期間と前記補給期間とにおける前記計量槽からの排出重量から減算して得た前記ロスインウェイト式定量供給装置。 - 請求項1記載のロスインウェイト式定量供給装置において、前記テスト運転時における前記補給期間に前記計量槽から前記排出手段によって排出した前記物品の重量は、前記計量槽とは別の計量装置によって計量して得るロスインウェイト式定量供給装置。
- 請求項1記載のロスインウェイト式定量供給装置において、前記テスト運転時及び前記稼動運転時における前記補給期間は、複数の分割補給期間に分割され、
前記テスト運転時の前記補給期間における前記分割補給期間において、前記計量槽とは別の計量装置によって計量された前記計量槽からの排出重量から求めた前記各分割補給期間の排出流量に基づいて、前記稼動運転時の前記分割補給期間ごとの前記排出手段の排出流量を、所定の目標排出流量に一致させるように、前記操作量決定手段が前記操作量を定めるロスインウェイト式定量供給装置。 - 請求項1乃至3いずれか記載のロスインウェイト式定量供給装置において、前記操作量決定手段は、前記稼動運転時の計量排出制御期間において算出された前記排出手段の操作量に基づいて、前記稼動運転時の前記補給期間における前記排出手段の操作量を変更するロスインウェイト式定量供給装置。
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