JPS6219721A

JPS6219721A - 定量供給装置

Info

Publication number: JPS6219721A
Application number: JP15945485A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Usui; 和男碓氷
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1985-07-18
Filing date: 1985-07-18
Publication date: 1987-01-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉この発明は、計量ホッパから物品を単位時間当シの排出
重量がほぼ一定になるように排出する定量供給装置に関
する。

〈従来技術〉従来、上記の定量供給装置には第３図に示すようなもの
があった。同図において、ｌＯは貯槽で、内部に収容さ
れている物品、例えば粉粒体が常に一定重量を維持する
ようにフィーダ１２から物品が供給されている。貯槽１
０内の物品は、フィーダ１４によって計量ホッパ１６に
上限値ＷＨになるまで供給される（第４図参照）。計量
ホッパ１６にはロードセル等の計量手段１日が設けられ
ておシ、この計量手段１日のアナログ計量信号はＤ／Ａ
変換器２０でディジタル計量信号に変換される。一方、
計量ホッパ１６内の物品重量が上限値Ｗａになると、フ
ィーダ２２によって計量ホッパ１６から物品の排出が開
始される。このとき、ディジタル計量信号が上限値ＷＨ
から下限値Ｗｒ、になるまでの時間が、予め定めた時間
Ｔｏになるように、すなわち単位時間当たりの排出重量
が一定値になるように、ディジタル計量信号に基づいて
演算器２４において演算を行ない（第４図期間Ｔｏ参照
）、この演算値と設定値とを調節計２６において比較し
、その差に比例定数（Ｐ）と積分定数（１）をやはり調
節計２６において乗算して、その乗算値をフィーダコン
トローラ２８に供給して、このコントローラ２８からの
信号によってフィーダ２２の排出量を制御する。そして
、ディジタル計量信号が下限値Ｗｒ、＋になると、フィ
ーダ２２に与える信号をフィーダコントローラ２８がそ
のとき発生している信号に固定して、フィーダ２２から
排出しながら、フィーダ１４を動作させて計量ホッパ１
６に上限値ＷＨになるまで物品を供給する（第４図の期
間Ｔ１参照）。上限値ＷＨになると、再び上述した動作
を繰返す。

〈発明が解決しようとする問題点〉上記の定量供給装置では、計量ホッパ１６内の物品重量
が下限値ＷＬになってから、計量ホッパ１６に物品の供
給をしている間、ディジタル計量信号が下限値ＷＬにな
ったときにフィーダコントローラ２日が発生している信
号に固定して計量ホッパ１６から物品を排出している。

しかし、計量ホッパ１６からの排出量は、フィーダコン
トローラ２日からの信号を固定しても、計量ホッパ１０
内に収容されている物品の量によって変化する。従って
、単位時間当シの排出重量が所定値からずれるという問
題点があった。

く問題点を解決するだめの手段〉上記の問題点を解決するだめの手段は、上述した従来の
ものと同様に、内部に物品が収容されている計量ホッパ
と、このホッパから物品を排出する排出フィーダと、単
位時間当りの排出重量が一定値になるように排出フィー
ダに制御信号を供給する制御手段と、計量ホッパ内の物
品重量が下限値になったとき貯槽から物品を計量ホッパ
に供給する供給フィーダとを有する。

そして、計量ホッパ内に収容されている物品の上限値と
下限値との間を複数の区間に分け、単位時間当シの排出
重量が一定値になるよう制御しているとき、これら各区
間に計量ホッパの物品重量が該当するときの各制御信号
の平均値を、平均値算出手段で算出する。これら平均値
はメモリに記憶される。計量ホッパ内の物品重量が下限
値Ｗ＋−になって、計量ホッパに物品が供給゛されてい
るとき、物品重量が存在している区間に対応する平均値
をメモリから続出手段が読み出して、供給フィーダに供
給する。

く作　用〉この手段によれば、制御手段によって単位時間当シの排
出重量を一定値になるように制御しているとき、制御信
号をいくつかの区間に分け、各区間ごとの平均値を平均
値演算手段によって算出し、メモリに記憶させる。そし
て、計量ホッパに物品を供給しながら排出している状態
では、そのときの計量ホッパ内の物品重量に対応した制
御信号の平均値をメモリから読み出して供給フィーダに
供給している。

〈実施例〉この実施例は、第１図に示すように貯槽ｌＯ、フィーダ
１２．１４、計量ホッパ１６、計量手段１日、Ａ／Ｄ変
換器２０、フィーダ２２、演算器２４、調節計２６及び
フィーダコントローラ２８を有している。これらは、従
来の定量供給装置と関連して説明したものと同様に構成
されているので詳細な説明は省略する。　　　−ただし
、調節計２６は比較器３０が出力「ｌ」を生成したとき
動作する。比較器３０はディジタル計量信号が下限値Ｗ
Ｌより大きくて上限値ＷＨよシ小さく、しかもディジタ
ル計量信号が減少しているとき出力「１」を生成するよ
うにヒステリシス特性をもったものに構成されている。

上限値ＷＨと下限値ＷＬとの間はｎ個の区間に分けられ
ておシ、これら各区間における調節計２６の出力信号の
平均値をｎ（ｎは正の自然数）個の平均値演算回路３２
１．３０２　、・・・３２ｎが演算する。これら演算さ
れた平均値は、それぞれメモ’Ｊ　３４１．３４２、・
・・３４ｎに記憶される。

平均値演算回路の１例を第２図に示す。第２図の平均値
演算回路３２１は、上限値ＷＨとこれの次の境界値Ｗ１
との間の平均値を求めるだめのもので、上限値ＷＨと境
界値Ｗ１との間にｍ（ｍは正の自然数）個のそれぞれ値
が異なるサンプリング重量を決め、これらサンプリング
重量に対応する調節計２６の信号を累積し、ｍで除算し
て平均１直を算出する。

そのためｍ個の比較器３６１．３６２　、・・・３６ｍ
が設けられ、これらにはディジタル計量信号と各サンプ
リング重量とが入力され、ディジタル計量信号がサンプ
リング重量に一致したときこれら比較器３６１．３６２
、・・・３６ｍは出力「１」を生成する。これら出力「
月はオアゲート３日を介してアンドゲート４０に供給さ
れる。アンドゲート４０（／ｉｌ：は、他に調節計２６
の出力と比較器３０の出′力とが入力されている。従っ
て、アンドゲート４０は、計量ホッパ１６内の物品重量
が減少しているときであって、サンプリング重量に一致
するごとに、そのときの調節計２６の出力を累算器４２
に供給して累算させる。この累算器４２の出力は除算器
４４においてｍで除算され、メモリ３４１に供給される
。上限値ＷＨの次の境界値Ｗ１にディジタル計量信号が
一致したとき、比較器３６ｍの出力１’−１Ｊはオアゲ
ート３８に供給されると共に、アンドゲート４６にも供
給される。アンドゲート４６には比較器３ｏの出力も供
給されている。従って、アンドゲート４６は、計量ホッ
パ１６内の物品重量が減少しているときであって、ｍ個
目のサンプリング重量にディジタル計量信号が一致した
とき、メモリ３４１にそのときの除算器４４の出力（上
限値ＷＨと次の境界値Ｗ１との間のｍ個の調節計２６の
出力の平均値）を記憶させる。他の平均値演算回路３４
２乃至３４ｎも同様に構成されている。従って、メモリ
３４１乃至３４ｎにはそれぞれｎ個の区間の調節計２６
の出力の平均値が記憶されている。すなわち、メモリ３
４１にはＷＨ（！：Ｗ＋との区間に対応する調節計２６
の出力の平均値が、メモリ３４２にはＷｌとＷｌとの区
間に対応する調節計２６の出力の平均値が、・・・・・
・メモリ３４ｎにはＷｎ、ｌ！：ＷＬとの区間に対応す
る調節計２６の出力の平均値がそれぞれ記憶されている
。

メモリ３４１乃至３４ｎの記憶値は、計量ホッパ１６に
フィーダ１４から物品が供給されているときそれぞれ対
応する読出器４８１Ｘ４８２、・・・４８ｎによって読
み出され、オアゲート５０を介してフィーダコントロー
ラ２日に供給される。すなわち、例えばディジタル計量
信号がＷＨとＷｌとの間にあるとき、メモリ３４１から
平均１直が読み出される。そのため読出器４８１は、例
えば第２図に示すように構成されている。すなわち、比
較器５２はディジタル計量信号が上限値ＷＨより小さい
ときに出力「１」を生成する。

比較器５４はディジタル計量信号が境界値Ｗ１より大き
いときに出力「１」を生成する。これら比較器５２．５
４の出力はアンドゲート５６に供給されている。

アンドゲート５６には比較器３０の出力を反転させたも
のも供給されている。従って、アンドゲート５６は、計
量ホッパ１６に物品を供給しているときであって、ディ
ジタル計量信号がＷＨとＷｌとの間にあると、メモリ３
４１に出力「１」を供給して、メモリ３４１が記憶して
いる平均値を読み出す。同様に、続出器４８２は計量ホ
ッパ１６に物品を供給しているときであって、ディジタ
ル計量信号がＷｌとＷｌとの間にあるとき、メモリ３４
２に出力「１」を供給して、メモリ３４２が記憶してい
る平均１直を読み出し、・・・・・・読出器４８ｎは計
量ホッパ１６に物品を供給しているときであって、ディ
ジタル計量信号がＷｎとＷｔ、との間にあるとき、メモ
リ３４ｎに出力「１」を供給して、メモリ３４ｎが記憶
している平均値を読み出すように構成している。

このように構成した定量供給装置は次のように動作する
。今、計量ホッパ１６には上限値ＷＨの物品が収容され
ているとすると、比較器３０の出力が国となシ、調節計
２６が作動し、従来のものと同様にフィーダ２２から排
出される単位時間当シの物品排出重量は一定値に維持さ
れる。これと並行して、各平均値演算器３２１乃至３２
ｎが、各区間ごとの調節計２６の出力の平均値を算出し
、メモリ３４１乃至３４ｎに記憶させる。

計量ホッパ１６内の物品重量が下限値Ｗｂに達すると、
比較器３０の出力は「０」となシ、調節計２６は停止す
る。また、フィーダ１４から計量ホッパ１６に物品の供
給が開始される。これによってデイジタル計量信号の値
が大きくなる。このテ゛イジタル計量信号の値が、上述
した各区間に入るごとに、その区間に対応する平均値を
続出器によってメモリから読み出し、フィーダコントロ
ーラ２８に供給する。

やがてディジタル計量信号が上限値ＷＨに到達すると、
再び調節計２６による制御が行なわれ、単位時間当りの
排出重量が一定量になる。

く効　果〉以上のように、この発朗によれば、計量ホッパに供給し
ながら排出しているとき、そのときの計量ホッパ内の物
品の重量に対応させて排出量を制御しているので、上述
したようなときでも単位時間当たりの排出重量を一定に
維持できる。

【図面の簡単な説明】第１図はとの亮朗による定量供給装置の１実施例の概略
構成図、第２図は同実施例の主要部のブロック図、第３
図は従来の定量供給装置の概略構成図、第４図は従来の
定量供給装置の計量ホッパ内の物品の重量変化を示す図
である。１０・・・貯槽、１４・・・供給フィーダ、１６・・・
計量ホッパ、１日・・・ロードセル（計量手段）、２２
・・・排出フィーダ、２４．２６・・・制御手段、３２
１乃至３２ｎ・・・平均値演算手段、３４１乃至３４ｎ
・・・メモリ、４８１乃至４８ｎ・・・読出手段。特許出願人　　大和製衡株式会社代　理　人　　清　水　　　哲　ほか２名才２　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）内部に物品が収容されておりこの物品を計量する
計量手段を有する計量ホッパと、この計量ホッパから上
記物品を排出する排出フィーダと、上記計量手段からの
計量信号に基づいて上記計量ホッパ内の物品の重量が予
め定めた上限値から予め定めた下限値になるまでの時間
が予め定めた時間になるように上記排出フィーダに排出
制御信号を供給する制御手段と、上記上限値と上記下限
値との間を複数の区間に分け上記排出フィーダに排出制
御信号を供給している状態において上記計量信号が上記
各区間にあるときの上記排出制御信号の平均値を算出す
る手段と、上記算出された各平均値を記憶するメモリと
、上記計量信号が上記下限値になつたときから上記上限
値になるまで貯槽から物品を上記計量ホッパに供給する
供給フィーダと、この供給フィーダから物品を供給して
いるとき上記計量信号が存在している区間に対応する上
記平均値を上記メモリから読み出して上記排出フィーダ
に供給する読出手段とを含む定量供給装置。