JPH0431563Y2

JPH0431563Y2 -

Info

Publication number: JPH0431563Y2
Application number: JP1984030436U
Authority: JP
Priority date: 1984-03-01
Filing date: 1984-03-01
Publication date: 1992-07-29
Also published as: JPS60143329U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、物品を搬送しながら計重する計重
搬送装置に関する。

従来、上記の計重搬送装置としては、例えは計
重チエーンコンベヤがある。これは、チエーンで
物品を搬送する際に、その搬送経路の中途に設け
た計重部でその物品を計重するものである。この
ようなチエーンコンベヤ式では、計重部には物品
だけでなく、チエーンのうち物品を支持している
部分も載るので、計重部の計重信号からチエーン
のうち物品を支持している部分の重量を初期値と
して差し引かねば、物品の正確な計重ができな
い。しかし、チエーンの重量は、個々のリンクの
重さの違い等から各部所によつて異なつており、
各部所の重量を正確に知ることができなかつたの
で、特定の部所の重量を初期値として用いるか、
いくつかの部所の重量の平均値を初期値として用
いていた。しかし、これでは正確に物品を計重す
ることはできなかつた。

この考案は、正確に物品を計重することができ
る計重搬送装置を提供することを目的とする。

そのため、この考案は、第１図に概略を示すよ
うに、無端搬送部４と、パルス信号発生部６と、
供給部８と、計重部１０と、メモリ１２と、読出
部１６と、減算部１８とを有している。無端搬送
部４では、複数のプーリ間に張架された無端紐帯
２が走行して、物品３を搬送する。パルス信号発
生部６は、無端紐帯２が１回転する間に、所定周
期ごとにパルス信号を発生することを繰り返し、
その発生個数を合計すると、常に所定個数であ
る。供給部８は、無端紐帯２に上記パルス信号に
同期して物品３を供給する。計重部１０は、無端
搬送部４の所定位置に設けられている。メモリ１
２は、無端紐帯２が１回転する間に、上記パルス
信号が発生するごとに、そのとき計重部１０上に
位置する無端紐帯２の部所の重量またはその近似
値をそれぞれ記憶している。読出部１６は、無端
紐帯２が物品３を搬送している状態において、上
記パルス信号が発生するごとに、そのとき計重部
１０上に位置する無端紐帯２の部所の重量または
その近似値を、メモリ１２から上記パルス信号に
基づいて読みだす。減算部１８は、メモリ１２か
ら読みだされた記憶値を計重部１０の計重信号か
ら減算する。

このように構成した計重搬送装置では、パルス
信号は一定の周期で、無端搬送部４の無端紐帯２
が１回転する間に、所定個数発生するので、或る
１回転においてｎ発目のパルス信号が発生したと
きに計重部１０上に位置している無端紐帯２の部
所と、別の１回転において同じくｎ発目のパルス
信号が発生したときに計重部１０上に位置してい
る無端紐帯２の部所とは、同じ部所である。

また、供給部８からの物品３の供給は、一定周
期で発生しているパルス信号に同期して行われて
いるので、各物品３が載る無端紐帯２上の部所
は、パルス信号が発生したときに、計重部１０上
に位置する部所となる。

よつて、パルス信号が発生したときに計重部１
０上に位置する各部所の重量または近似値を、メ
モリ１２に記憶させておき、パルス信号発生部６
からのパルス信号に基づいて読出部１６がメモリ
１２から、そのとき計重部１０上に位置する部所
の重量または近似値を読みだし、そのとき計重部
１０上に位置する物品３の重量と、その物品３が
載つている無端紐帯２の部所の重量とから、メモ
リ１２の記憶値（無端紐帯２の部所の重量または
近似値）を減算部１８によつて減算することによ
つて、各物品３の重量を正確に求めることができ
る。

しかも、パルス信号が、無端紐帯２の１回転の
間に、所定個数のパルス信号をパルス信号発生部
６に発生させるように構成し、かつこれらパルス
信号に同期して供給部８が無端紐帯２上に物品３
を供給するように構成しているので、無端紐帯２
上に一定の間隔ごとに常に物品３が供給される。
従つて、無端紐帯２にバケツトや容器等を設けな
くても、各物品３の重量を正確に測定でき、計重
搬送装置の構成を簡略化することができる。

以下、この考案を図示の２つの実施例に基づい
て詳細に説明する。第２図乃至第８図に第１の実
施例を示す。この実施例では、搬送装置としてチ
エーンコンベヤ２０を有する。このチエーンコン
ベヤ２０は、スプロケツト２１を介したモータ２
２によつてチエーン２４が矢印方向に送行するも
のである。

このチエーンコンベヤ２０には、供給装置とし
てのスクリユーフイーダ２６から物品が供給され
る。このスクリユーフイーダ２６は、入力側に不
規則に供給された物品を、スクリユーのスパイラ
ルのピツチｌの整数倍の間隔を保つて出力側、す
なわちチエーンコンベヤ２０側に搬出するもので
ある。ここで、チエーンコンベヤ２０のチエーン
２４の長さＬは、スクリユーフイーダ２６のピツ
チ間隔ｌの整数倍（Ｌ＝nl）に選択してあるの
で、スクリユーフイーダ２６から搬出された物品
は、常にチエーン２４上の特定の区間のいずれか
の上に載る。なお、スクリユーフイーダ２６は、
チエーンコンベヤ２０を駆動しているモータ２２
によつて駆動される。そのため、ベベルギヤ２８
ａ，２８ｂ、同３０ａ，３０ｂ、スプロケツト３
２，３２及びチエーン３４が設けられている。

計重部としては、チエーン２４の上側走路の中
間に載台３６を有するロードセル３８が設けられ
ている。この載台３６上に各区間が到達すると、
その区間の重量を計測する。

区間判別部の一部をなす円盤４０が、ベベルギ
ヤ２８ｂ，３０ｂが取付けられている回転軸４２
に設けられている。この円盤４０は、第３図に示
すように、位置決め用の溝４３と、スクリユーフ
イーダ２６のスパイラルが１ピツチ進むごとに所
定位置にくるように間隔を隔てて設けたチエーン
コンベヤ２０の区間数と同数のスリツト４４とが
設けられている。なお、スリツト４４のうちの１
つは、位置決め用の溝４３が位置する点と円盤４
０の中心とを結ぶ直線上に位置するように形成さ
れている。これら溝４３及びスリツト４４とを検
出するための光学検出器４６，４８が上述した所
定位置に設けられている。従つて、光学検出器４
６は溝４３と協働して第５図ａに示すようなリセ
ツトパルスを発生し、光学検出器４８はスリツト
４４と協働して同図ｂに示すタイミングパルスを
発生する。

区間検出器の残りの部分、読出部、メモリ及び
減算部は、第４図に示すようにマイクロコンピユ
ータ５０によつて構成されている。マイクロコン
ピユータ５０は、CPU５２、RAM５４、ROM
５６を備え、これには、Ａ／Ｄ変換器５８によつ
てデイジタル信号に変換されたロードセル３８の
出力、光学検出器４６，４８からのリセツトパル
ス、タイミングパルス、インタラプトパルス発生
器６０からのインターラプトパルス及び零点調整
指令信号発生器６２からの零調信号が供給され
る。インタラプトパルスは、第５図ｃに示すよう
に、リセツトパルス及びタイミングパルスよりも
周期の短いものであつて、このインタラプトパル
スが立下つたとき、マイクロコンピユータ５０
は、ROM５６に書き込まれたプログラムに従つ
て、RAM５４とデータの授受をしながら光学検
出器４６，４８のリセツトパルス、タイミングパ
ルスに基づいて区間判別部として機能する。

すなわち、区間判別部は、タイミングパルスが
入力されるたびにこれをカウントし、リセツトパ
ルスが入力されると、カウント値をリセツトする
カウンタであつて、第６図にフローチヤートを示
すように、時刻t₀においては、まずステツプ100
においてリセツトパルスRPが「０」であるか否
か判断するが、「１」であるのでステツプ102に移
り、リセツトパルスフラツグRPFを「０」とし、
ステツプ104でタイミングパルスTPが「０」であ
るか否か判断するが、時刻t₀ではタイミングパル
スTPは「１」であるので、ステツプ106に移り、
タイミングパルスフラツグTPFを「０」にし、
ステツプ108でＡ／Ｄ変換を開始し、後述するメ
インルーチンに移る。このメインルーチンは、零
点調整ルーチンと計重ルーチンとからなり、次に
インタラプトパルスが立下ると、中断され、この
インタラプトルーチンを実行する。

時刻t₁では、再びステツプ100が実行されるが、
今回RPは「０」であるので、ステツプ110に移
り、RPFが「１」であるか否か判断するが、時
刻t₀のステツプ102においてRPFは「０」とされ
ているので、ステツプ112に移り、RPFを「１」
とし、ステツプ114に移り、タイミングパルスカ
ウンタリセツト用フラツグTRFを「１」とし、
ステツプ104に移る。時刻t₁ではTPが「１」であ
るので、時刻t₀のときと同様にステツプ106，108
を実行する。

時刻t₂では、ステツプ100，110が順に実行され
る。ステツプ110においてRPFは「１」であるの
で、ステツプ104に移り、TPは「０」であるの
で、ステツプ116においてTPFが「１」か否か判
断する。しかし「０」であるので、ステツプ118
に移り、TPFを「１」とし、ステツプ120に移
り、TRFが「１」であるか否か判断する。しか
し、TRFが「１」であるので、ステツプ122に移
り、タイミングパルスカウンタTCを「０」に
TRFを「０」にそれぞれする。そして、ステツ
プ108に移る。

時刻t₃においては、時刻t₂と同様にステツプ
100，110，104，116の順に実行するが、TPFが
「１」であるので、ステツプ108に移る。すなわ
ち、この実施例ではタイミングパルスTPが「０」
である間に、インタラプトパルスが２度立下る
が、２度目の立下りではTCのカウント値は変化
しない。

時刻t₄では、ステツプ100，110，104，106，
108の順に実行し、時刻t₄終了時にはRPFは
「１」、TRFは「０」、TPFは「０」となる。時刻
_５では、ステツプ100，102，104，106の順に実行
され、時刻t₅終了時にはRPF、TRF、TPFは共
に「０」となり、この状態が維持される。

時刻t₆では、ステツプ100，102，104，116，
118，120と実行され、ステツプ120においてTRF
は「０」であるので、ステツプ124に移り、TCを
１つ歩進させる。以下、同様にしてTPが「０」
となるごとにTCは１つ歩進し、RPが「０」にな
ると、TCは「０」にリセツトされる。そして、
このTCのカウント値が、スクリユーフイーダ２
６とチエーンコンベヤ２０との上述した関係か
ら、現在、ロードセル３８上にあるチエーンの区
間を表わしている。

メモリにはRAM５４が対応するが、これには
TCのカウント値を利用してチエーンの各区間の
平均重量が記憶されている。平均重量の記憶のさ
せ方を第７図のフローチヤートを参照しながら説
明する。まずステツプ126において零点調整記憶
指令発生器６２から零調指令が発生されているか
否か判断する。発生されていなければ後述する通
常計重ルーチンに移り、発生されていればステツ
プ128においてTCが０でないか否か判断し、TC
が「０」でなくなるまでステツプ128を繰返す。
TCが「０」でなくなると、ステツプ130に移り、
TCが「０」であるか否か判断し、「０」でなけれ
ば「０」になるまで、このステツプ130を繰返す。
この２つのステツプ128，130は、零調指令信号が
いつ発生するかわからず、零調を常にTC＝０か
ら開始させるためのもので、特にステツプ128は
TC＝０のときに、零調指令があつた場合に、次
にTC＝０となつたときから零調を開始させるた
めのものである。

ステツプ130の次にステツプ132でＡ／Ｄ変換が
完了したか否か判断し、完了していなければ、完
了するまでステツプ132を繰返す。そして、ステ
ツプ134でTCが「０」であるか否か判断する。当
初は「０」であるので、ステツプ136に移り、当
初には値が「０」である回数カウンタＭを１つ歩
進させ、ステツプ138に移る。ステツプ138では回
数カウンタＭのカウント値が所定値ｍより１大き
い値になつているか否か判断する。当初にはなつ
ていないので、ステツプ140に移りＡ／Ｄデータ
を読込み、ステツプ142においてTCで指示するレ
ジスタW₀にＡ／Ｄデータを累積し、ステツプ132
に戻る。

TCのカウント値が「１」になつたときは、ス
テツプ132，134，140，142を実行し、レジスタ
W₁にＡ／Ｄデータを累積し、以下順にW₂，W₃
……に記憶させる。再びTCのカウント値が「０」
になると、ステツプ132，134，136，138，140，
142を実行し、W₀の値にＡ／Ｄデータを累積す
る。以下、同様である。従つて、所定の回数ｍよ
り１だけ大きい値になつたとき、W₀，W₁，W₂
……には各区間のｍ回の累積重量値が記憶されて
いる。そして、Ｍがｍ＋１になつたとき、ステツ
プ138から同144に移り、各レジスタの値をそれぞ
れｍで除算し、ステツプ146で各除算値を対応す
るW₀，W₁，W₂……のレジスタに記憶させる。
これによつて、各レジスタには各区間のｍ回の平
均重量が記憶される。

読出部及び減算部も、マイクロコンピユータ５
０において構成される。その動作を第８図のフロ
ーチヤートに基づいて説明する。第７図のステツ
プ126において零調指令なしと判断されると、ス
テツプ148でＡ／Ｄ変換が完了したか否か判断し、
完了していなければ、完了するまでステツプ148
を繰り返す。Ａ／Ｄ変換が完了すると、ステツプ
150に移り、Ａ／ＤデータＷを読み込み、ステツ
プ152で、そのときのTCのカウント値に対応した
レジスタの記憶値W_TCを読み出す。このステツプ
152が読出部に対応する。そして、ステツプ154で
ＷからW_TCを減算する。このステツプ154が減算
部に対応する。

第２の実施例を第９図に示す。この第２の実施
例はマイクロコンピユータを用いずに構成したも
ので、零調指令回路２００が零調信号を発生した
とき、第５図ｂに示すタイミングパルスをカウン
トしており、同図ａに示すリセツトパルスによつ
てリセツトされるカウンタ２０２のカウント値に
応じて読込回路２０４が指定した累積レジスタ２
０５に順にＡ／Ｄ変換器２０６からのデイジタル
信号を記憶させ、これをリセツトパルスをカウン
トしているカウント２０７のカウント値が所定値
ｍに達するまで繰返す。カウンタ２０７のカウン
ト値がｍに達すると、読出回路２０８がカウンタ
２０２のカウント値に応じて各累積レジスタ２０
５の累積値を順に除算器２１０に読み出し、設定
器２１２に設定された設定値ｍで除算し、その除
算値を各累積レジスタ２０５に順に記憶させる。

そして、零調指令が消失したとき、読出回路２
０８がカウンタ２０２のカウント値に応じて各累
積レジスタ２０５から順に記憶値を読み出す。減
算器２１４は、そのときのＡ／Ｄ変換器２０６の
デイジタル信号から読み出した記憶値を減算す
る。

上記の実施例では、供給装置としてスクリユー
フイーダを用いたが、第１０図に示すように、チ
エーン２４とは別に設けたチエーン２１６上に等
間隔に搬送容器２１８を設けたものを用いてもよ
い。また、チエーンコンベヤに限らず、例えばベ
ルトコンベヤを用いることもできる。また、スク
リユーフイーダとチエーンコンベヤとは同一のモ
ータによつて駆動したが、等速または一定比の速
度の別々のモータを用いてもよい。光学検出器に
代えて、磁気センサ等を用いることもできる。ま
た、各レジスタには平均値を記憶させたが、これ
に限らず１周だけチエーンを走行させたときの各
計重値を記憶させてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案による計重搬送装置のクレー
ム対応図、第２図は同計重装置の第１の実施例の
概略構成図、第３図は第１の実施例に用いるパル
ス発生用円盤の正面図、第４図は第１の実施例の
ブロツク図、第５図は第１の実施例のタイミング
チヤート、第６図は第１の実施例のインタラプト
ルーチンのフローチヤート、第７図は第１の実施
例の零点調整ルーチンのフローチヤート、第８図
は第１の実施例の計重ルーチンのフローチヤー
ト、第９図は第２の実施例のブロツク図、第１０
図は他の実施例の一部の構成を示す図である。２……区間、３……物品、４……搬送部、８…
…供給部、１０……計重部、１２……メモリ、１
４……区間判別部、１６……読出部、１８……減
算部。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

複数のプーリ間に張架された無端紐帯が走行し
て物品を搬送する無端搬送部と、所定周期ごとに
パルス信号を発生しその発生個数が上記無端紐帯
が１回転する間において所定個数であることを繰
り返すパルス信号発生部と、上記無端紐帯に上記
パルス信号に同期して物品を供給する供給部と、
上記無端搬送部の所定位置に設けられた計重部
と、上記無端紐帯が１回転する間に上記パルス信
号が発生するごとにそのとき上記計重部上に位置
する上記無端紐帯の部所の重量またはその近似値
をそれぞれ記憶しているメモリと、上記無端紐帯
が上記物品を搬送している状態において上記パル
ス信号が発生するごとにそのとき上記計重部上に
位置する上記無端紐帯の部所の重量またはその近
似値を上記メモリから上記パルス信号に基づいて
読みだす読みだし部と、上記メモリから読みださ
れた記憶値を上記計重部の計重信号から減算する
減算部とを、備える計重搬送装置。