JPS6025417A - 自動重量選別機 - Google Patents
自動重量選別機Info
- Publication number
- JPS6025417A JPS6025417A JP13283783A JP13283783A JPS6025417A JP S6025417 A JPS6025417 A JP S6025417A JP 13283783 A JP13283783 A JP 13283783A JP 13283783 A JP13283783 A JP 13283783A JP S6025417 A JPS6025417 A JP S6025417A
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- JP
- Japan
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- weight
- weighing
- signal
- weighed
- sorting machine
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G11/00—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers
- G01G11/006—Special taring or checking devices therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
- G01G23/01—Testing or calibrating of weighing apparatus
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、自動重量選別機に係わり、特にその秤量機
構の感度校正に関するものである。
構の感度校正に関するものである。
食品等の製造ラインには、包装された食品の重量を搬送
ライン上で測定し、重景毎に選別する自動重量選別機が
設置さJlている。
ライン上で測定し、重景毎に選別する自動重量選別機が
設置さJlている。
第1図はかNる自動重量選別機に採用されている4量装
置の一例を示す概略図で、1は秤量機構の本体、2a+
2bは前記本体1に固定されている2枚の平行ばね、3
は該2枚の平行はね2a+2bで支えられている秤量台
、4は前記秤量台3の垂下量から重量を測定し、11気
信号に変換する差動トランス部、5は振動を吸収するた
めに設けたダンパー装置、6は調整装置7に連動して変
位する荷重調整用のつりばね、Bは被il欲物Wを搬送
し、秤量台3上を走行するように配置さflているベル
トフンベア、9は駆動車、10は前記被計量物Wの位置
を検出する位置検出器である。
置の一例を示す概略図で、1は秤量機構の本体、2a+
2bは前記本体1に固定されている2枚の平行ばね、3
は該2枚の平行はね2a+2bで支えられている秤量台
、4は前記秤量台3の垂下量から重量を測定し、11気
信号に変換する差動トランス部、5は振動を吸収するた
めに設けたダンパー装置、6は調整装置7に連動して変
位する荷重調整用のつりばね、Bは被il欲物Wを搬送
し、秤量台3上を走行するように配置さflているベル
トフンベア、9は駆動車、10は前記被計量物Wの位置
を検出する位置検出器である。
このit i装置はよく知られているように、−くルト
コンベ78で搬送されてきた被61量物Wを停止するこ
となく計量し、その重量によって図示しない選別機を制
御して重量ランクで分類したー〇、或いは計量ラインを
動作させるものである。引量動によって検出し、その時
の重量に対応して2枚の平行ばね7a、2bが垂下する
量を差動トランス部4によって電気信号に変換するよう
匠したものである。
コンベ78で搬送されてきた被61量物Wを停止するこ
となく計量し、その重量によって図示しない選別機を制
御して重量ランクで分類したー〇、或いは計量ラインを
動作させるものである。引量動によって検出し、その時
の重量に対応して2枚の平行ばね7a、2bが垂下する
量を差動トランス部4によって電気信号に変換するよう
匠したものである。
被じ1入物Wの搬送に小形のコンベア装置を使用し、コ
ンベア装置を含めてその重量を測定する場合もあるが、
いずれにしても高速で移動している被]1量物Wは搬送
手段と共に計量されることになる。そのtこめ、特忙被
計量物Wが包装前の食品等の場合は、食品の一部が搬送
手段に付着し計量誤差が発生することになるので、秤量
装置の校正をしばしば行う必要がある。又、計量誤差は
温度変動、経時変化等によっても発生する。
ンベア装置を含めてその重量を測定する場合もあるが、
いずれにしても高速で移動している被]1量物Wは搬送
手段と共に計量されることになる。そのtこめ、特忙被
計量物Wが包装前の食品等の場合は、食品の一部が搬送
手段に付着し計量誤差が発生することになるので、秤量
装置の校正をしばしば行う必要がある。又、計量誤差は
温度変動、経時変化等によっても発生する。
従来、か〜る秤量装置の零点及び感度校正の方法として
は、被計量物Wの供給を停止した後、零煮校正を行い、
さらに基準重量のマスクワークを前記秤量台3Vc載せ
て感度校正を行っていた。
は、被計量物Wの供給を停止した後、零煮校正を行い、
さらに基準重量のマスクワークを前記秤量台3Vc載せ
て感度校正を行っていた。
したがって、選別作業がしばしば中断し、製造ラインの
稼動率が悪くなる原因の1つとなっていた。
稼動率が悪くなる原因の1つとなっていた。
この発明は、か又る実状にかんがみてなされたもので、
秤量装置に自己診断様能をもたせ、被計量物の流れを中
断することなく自動的忙重景測定のチェック及び補正を
行5よ5KLだ自動重量選別機を提供−(−るものであ
る。
秤量装置に自己診断様能をもたせ、被計量物の流れを中
断することなく自動的忙重景測定のチェック及び補正を
行5よ5KLだ自動重量選別機を提供−(−るものであ
る。
以下、この発明の一実施例な図面に基づいて69゜9]
する。
する。
第2図はこの発明である自動重量選別機の秤罹装置部を
模式的に示したものCl2O〜24は前記被計量物Wを
矢印方向に搬送している小形のコンベア装置、25は前
記被計量物Wの位置を検出する検出装置、2Gは制御信
号発生器、27.28゜29は後述する切離機nケ2分
銅加除機溝、ロック機構を制御するための制御機構であ
る。
模式的に示したものCl2O〜24は前記被計量物Wを
矢印方向に搬送している小形のコンベア装置、25は前
記被計量物Wの位置を検出する検出装置、2Gは制御信
号発生器、27.28゜29は後述する切離機nケ2分
銅加除機溝、ロック機構を制御するための制御機構であ
る。
前記したコンベア装置の1つである22は一点鎖lvi
!30で囲った秤量装置の秤量台31に塔載されており
、この秤量台31は感度補正、零点補正を行うため忙空
間的に接離して力の伝達及び中断を行う切離機構32を
介して板はね331L、 33b。
!30で囲った秤量装置の秤量台31に塔載されており
、この秤量台31は感度補正、零点補正を行うため忙空
間的に接離して力の伝達及び中断を行う切離機構32を
介して板はね331L、 33b。
重量検出部34からなる秤量機構に結合されて(・る。
秤量機構はその詳細な構造を省略しであるが、前記した
第1図に示すような機構とされてt・るもので、この図
では秤量台31を支持している2枚の板ばね33a、3
3b、該板ばね33a、33bの変位から秤量台31V
c載った重量を検出する重量検出部34及びA/D変換
器34aを示した。
第1図に示すような機構とされてt・るもので、この図
では秤量台31を支持している2枚の板ばね33a、3
3b、該板ばね33a、33bの変位から秤量台31V
c載った重量を検出する重量検出部34及びA/D変換
器34aを示した。
35はンバー36に載っている分銅37が移載される棚
板部を示し、この棚板部35.レバー36とその制御機
$28で形成した分銅加除機構で秤量機構に基準となる
重量を付加、或いは除去するものである。
板部を示し、この棚板部35.レバー36とその制御機
$28で形成した分銅加除機構で秤量機構に基準となる
重量を付加、或いは除去するものである。
又、38 A、38 bは前記制御機構29と共忙秤貴
機構の動きをロックするために突起部39を挟持するよ
う忙殺げらねているpツクンバーを示す。
機構の動きをロックするために突起部39を挟持するよ
う忙殺げらねているpツクンバーを示す。
以下、この秤量装置の動作を第3図、及び第4図のクイ
ミングチャートに基づいて説明する。
ミングチャートに基づいて説明する。
被円1量物W、がコンベア装[20〜24で搬送さ第1
て(ると、検出装置25が秤りIt台31に塔載さt′
L″Cいるコンベア装+tlj22に被計量物W、が移
載されたことを検出する信号Aを出力する。信号Af)
t、〜t、の時刻に秤量機構はコンベア装置22へ乗り
移る被計量物Wlの重量に応答して、徐々に増加する重
量を示す43号B、を重量検出部34から出力する。そ
して、通常の場合(補正を行わ1(、い場合〕は前記重
量を示す信号B1 が一定値に落ち着く時刻t3を測定
待ち信号Cの立下り点とし、読み取り信号りよりパルス
P1を出力する。
て(ると、検出装置25が秤りIt台31に塔載さt′
L″Cいるコンベア装+tlj22に被計量物W、が移
載されたことを検出する信号Aを出力する。信号Af)
t、〜t、の時刻に秤量機構はコンベア装置22へ乗り
移る被計量物Wlの重量に応答して、徐々に増加する重
量を示す43号B、を重量検出部34から出力する。そ
して、通常の場合(補正を行わ1(、い場合〕は前記重
量を示す信号B1 が一定値に落ち着く時刻t3を測定
待ち信号Cの立下り点とし、読み取り信号りよりパルス
P1を出力する。
そして、このパルスP1をA/D変換器34aK供給し
てデジタルM量信号を出力する。
てデジタルM量信号を出力する。
被計量物WIが次段のコンベア装置23に乗り移る時刻
t4 以後、前記X量を示す信号B、は徐々に減少する
。このように被計量物W+ が前後のコンベア装置21
.23へまたがっている時間(t+ tent4t6)
は、秤量台31に被計量物W。
t4 以後、前記X量を示す信号B、は徐々に減少する
。このように被計量物W+ が前後のコンベア装置21
.23へまたがっている時間(t+ tent4t6)
は、秤量台31に被計量物W。
の全重量が荷重されていないので、大部分が計測には無
駄な時間である。続いて被計量物W2がコンベア装置2
2に移載される場合は、重量を示す信号Bが点線で示j
Btの波形のように発生し、被計量物W、とW、が同時
にコンベア装置22に傘る状態になる。
駄な時間である。続いて被計量物W2がコンベア装置2
2に移載される場合は、重量を示す信号Bが点線で示j
Btの波形のように発生し、被計量物W、とW、が同時
にコンベア装置22に傘る状態になる。
以下、被計量物WIlが通過する毎に同様なタイミング
で信号が出力され、その重量が計測されると共に、各被
計量物W0は後続する選別装置によって重量別に分類さ
ハる。
で信号が出力され、その重量が計測されると共に、各被
計量物W0は後続する選別装置によって重量別に分類さ
ハる。
ところで、この発明では被計量物Wの測定タイミングの
中で秤量装置の感度校正を行うために、前記した切離機
構32が動作し、分銅加除機構によって基準となる重量
が秤量機構に付加さねる動作を行わせるようにしている
。
中で秤量装置の感度校正を行うために、前記した切離機
構32が動作し、分銅加除機構によって基準となる重量
が秤量機構に付加さねる動作を行わせるようにしている
。
すなわち、第4図の斜線を施した波形に示すように読み
取り信号D(パルスP+) か出力されたあと、時刻t
4 のタイミングで前記切離機構32を切り離丁制御信
号Fが出力さす1、秤量台31゜コンベア装置22を秤
量機構から分#すると同時に、同じタイミングでレバー
36を降下する制御信号Gが出力されて分銅37が棚板
部35に移載さ4る。
取り信号D(パルスP+) か出力されたあと、時刻t
4 のタイミングで前記切離機構32を切り離丁制御信
号Fが出力さす1、秤量台31゜コンベア装置22を秤
量機構から分#すると同時に、同じタイミングでレバー
36を降下する制御信号Gが出力されて分銅37が棚板
部35に移載さ4る。
そして時刻t、のとき読み取り信号りのパルスP、で分
銅37がのぜられている時の重量を読みとる。
銅37がのぜられている時の重量を読みとる。
棚板部35に移載された分銅37の重量蘂棒年が秤量台
31.コンベア装置22の総重量と基準の重量値(S)
とを加えたものに等しい重量に設定してあJlば、この
時出力される重量検出部34の信号は基準のM貴信(S
)を示すことになる。
31.コンベア装置22の総重量と基準の重量値(S)
とを加えたものに等しい重量に設定してあJlば、この
時出力される重量検出部34の信号は基準のM貴信(S
)を示すことになる。
したがって、この時の重量値(S)が(S=にΔS)と
なっている場合は秤量装置に誤差が発生し1こものと判
断し、重量検出部34.又はA/D変換器34aの出力
特性を補正し重量値(S)が出力されるよ5 K制御す
る。
なっている場合は秤量装置に誤差が発生し1こものと判
断し、重量検出部34.又はA/D変換器34aの出力
特性を補正し重量値(S)が出力されるよ5 K制御す
る。
なお、別のサイクルで零点補正を行う場合は秤量台31
0重量、及びコンベア装置220重量(S0〕に設定し
である分銅37′(図示せず)が棚板部35に移載さハ
るように4h成すると読ろ取り信号りのパルスP0でA
/D変換器34aから重量0の信号が出力さ第1る。も
し、この時重量0とならない信号が出力される時は重量
検出部34.又はA/i)変換器34aの零点を補正し
て重量値がOを出力するように制御を行えば、零点の誤
差が取り除かねるので感度補正がさらに正確に行われる
ことKなる。
0重量、及びコンベア装置220重量(S0〕に設定し
である分銅37′(図示せず)が棚板部35に移載さハ
るように4h成すると読ろ取り信号りのパルスP0でA
/D変換器34aから重量0の信号が出力さ第1る。も
し、この時重量0とならない信号が出力される時は重量
検出部34.又はA/i)変換器34aの零点を補正し
て重量値がOを出力するように制御を行えば、零点の誤
差が取り除かねるので感度補正がさらに正確に行われる
ことKなる。
以上のffi機榊の補正動作は被計量物Wの計量毎に行
5必髪はなく、適当なインターバル、例えば抜ぎ取り横
置のイングーパル程度で行えば充分である。
5必髪はなく、適当なインターバル、例えば抜ぎ取り横
置のイングーパル程度で行えば充分である。
ロック4amを構成するpツクアーム38a、38bは
前記分銅31の付加時、又は除去時に秤量機構が過渡に
振動することを防止したもので、第4図のロック信号H
のタイミングで突起部39を挾持゛「るよ5に制御さ1
1.第41に測定時にはμツクが解除さ4るよ5vc制
御さJするものである。したがって、ロック機構により
分銅37(37’)を加除する時の衝撃が緩和さ11、
それだけ秤量機構の重量測定時間(安定時間)が短縮さ
れるので晶速で補正動作を行うことができる。第4図は
ロック信号Hのタイミングで秤量機構を零点でロックす
る場合を例示したものである。しかし、pツク機構は秤
量台31に最大荷重までの校正重量の分銅を載置したと
き、秤量機構をほぼ前記校正重量値点でロックするよ5
Kしてもよい。
前記分銅31の付加時、又は除去時に秤量機構が過渡に
振動することを防止したもので、第4図のロック信号H
のタイミングで突起部39を挾持゛「るよ5に制御さ1
1.第41に測定時にはμツクが解除さ4るよ5vc制
御さJするものである。したがって、ロック機構により
分銅37(37’)を加除する時の衝撃が緩和さ11、
それだけ秤量機構の重量測定時間(安定時間)が短縮さ
れるので晶速で補正動作を行うことができる。第4図は
ロック信号Hのタイミングで秤量機構を零点でロックす
る場合を例示したものである。しかし、pツク機構は秤
量台31に最大荷重までの校正重量の分銅を載置したと
き、秤量機構をほぼ前記校正重量値点でロックするよ5
Kしてもよい。
第5図は前記切離機a32の一実施例を断面で示したも
ので、秤量機構+c取り付けられた父は金具32aVc
は秤量台31からの連結レバー32bが遊匿し、受は金
具32aの凹部32dと連結レバー32bの凸部32e
とで係合している。秤量台31と秤量機構を切り離すと
きは、突当ビン32Cが連結レバー32bを内側(矢印
方向ンに押圧し5受1)金具32aの凹部32dと連結
レバー32bの凸部32eの係合を切り離丁と同時に秤
量台31を固定保持し、受は金具321Lをフリーの状
態にするものである。
ので、秤量機構+c取り付けられた父は金具32aVc
は秤量台31からの連結レバー32bが遊匿し、受は金
具32aの凹部32dと連結レバー32bの凸部32e
とで係合している。秤量台31と秤量機構を切り離すと
きは、突当ビン32Cが連結レバー32bを内側(矢印
方向ンに押圧し5受1)金具32aの凹部32dと連結
レバー32bの凸部32eの係合を切り離丁と同時に秤
量台31を固定保持し、受は金具321Lをフリーの状
態にするものである。
なf6、ロック機構は切離機構32が切り離される直前
に動作し、前記切離機構32が連接さ4た直後Vcr2
ツクを解除するよ5に前述したロック信号Hをうけて駆
動されるようになっている。
に動作し、前記切離機構32が連接さ4た直後Vcr2
ツクを解除するよ5に前述したロック信号Hをうけて駆
動されるようになっている。
以上説明したよう忙、この発明の重量選別機は被唱量物
の流れを中断することなく、被11刑物が秤に台の前後
のコンベア装置へ乗り移る時間を利用して秤:fIl:
機構の感度校正を行うよ5KLだので、従来、人手で行
つ−Cいた感度補正が自動的に行え、省力化が@i t
すると同時に製造ラインの稼動率を向上することができ
るという利点かある。
の流れを中断することなく、被11刑物が秤に台の前後
のコンベア装置へ乗り移る時間を利用して秤:fIl:
機構の感度校正を行うよ5KLだので、従来、人手で行
つ−Cいた感度補正が自動的に行え、省力化が@i t
すると同時に製造ラインの稼動率を向上することができ
るという利点かある。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の自動重量選別機の計量装置部の概略図、
第2図はこの発明の自動重量選別機のグルツク図、第3
図、第4図はこの発明の自動重量選別機の動作説明図、
第5図はこの発明の自動重量選別機の計量装置部の切離
機構の一実施例を示す断面図である。 図中、20〜24はコンベア装置、25は検出装置、3
1は秤量台、32は切離機構、34は重量検出部、35
は棚板部、36はレバー、31は分銅、38 M、38
bはロンフレバーを示す。 第3図 第4図 b h blz’ ts 第5図
第2図はこの発明の自動重量選別機のグルツク図、第3
図、第4図はこの発明の自動重量選別機の動作説明図、
第5図はこの発明の自動重量選別機の計量装置部の切離
機構の一実施例を示す断面図である。 図中、20〜24はコンベア装置、25は検出装置、3
1は秤量台、32は切離機構、34は重量検出部、35
は棚板部、36はレバー、31は分銅、38 M、38
bはロンフレバーを示す。 第3図 第4図 b h blz’ ts 第5図
Claims (4)
- (1)被計量物を載置するだめの秤量台へ前記被計量物
を自動的に搬送して前記抜口1荒物が前記秤量台に移載
されたときに重量を測定する自動重量選別機において;
前記被計量物が前記秤量台に移載される時刻を検出する
検出器と;、前記秤量台に載置さ4た前記被計量物の荷
重を電気信号に変換する秤量機構と;、前記秤量台と前
記秤量機構間で前記抜針V・物の荷重を伝達又は解除す
る切離機構と;、該切離機41・1が少なくとも前記被
計量物の荷重を解除している期間に、基1φとなる分銅
な前記秤′I!c機構に加えるごとく動作する分銅加除
機構を備えていることを特徴とする自動重量選別機。 - (2)分銅加除機構は、秤を機構のほぼ零点の重さの分
銅と、前記秤its構の最大荷重までの重さの分銅とが
別々に加除できるよ5KM成されていることを特徴とす
る特許請求の範囲第(1)項記載の自動重量選別機。 - (3)秤量機構には、該秤皿機構のほぼ零点の重さの分
銅を前記分銅加除機sK載装したとき、前記秤量機構の
ほぼ零点でロックするためのロック機構を設けたことを
特徴とする特許請求の範囲第(11項記載の自動重量選
別機。 - (4)秤量機構には、該秤を機構の最大荷重までの校正
通量の分銅を秤量台忙載置したとき、前記fT′量機構
のほぼ校正重量値点でロックするだめのロック機構を設
けたことを特徴とする特許請求の範囲第(11項記載の
自動重量選別機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13283783A JPS6025417A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 自動重量選別機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13283783A JPS6025417A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 自動重量選別機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6025417A true JPS6025417A (ja) | 1985-02-08 |
JPH0317085B2 JPH0317085B2 (ja) | 1991-03-07 |
Family
ID=15090677
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13283783A Granted JPS6025417A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 自動重量選別機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6025417A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2657961A1 (fr) * | 1990-02-02 | 1991-08-09 | Pliskine Robert | Balance electronique a dispositif d'etalonnage et de reetalonnage automatique et dynamique. |
JP2005137838A (ja) * | 2003-11-07 | 2005-06-02 | Yoshimasa Yamagishi | 装身具接続金具及び専用プレート |
JP2012173166A (ja) * | 2011-02-22 | 2012-09-10 | Anritsu Sanki System Co Ltd | 計量装置 |
-
1983
- 1983-07-22 JP JP13283783A patent/JPS6025417A/ja active Granted
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2657961A1 (fr) * | 1990-02-02 | 1991-08-09 | Pliskine Robert | Balance electronique a dispositif d'etalonnage et de reetalonnage automatique et dynamique. |
JP2005137838A (ja) * | 2003-11-07 | 2005-06-02 | Yoshimasa Yamagishi | 装身具接続金具及び専用プレート |
JP2012173166A (ja) * | 2011-02-22 | 2012-09-10 | Anritsu Sanki System Co Ltd | 計量装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0317085B2 (ja) | 1991-03-07 |
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