JP2003026322A - 硬貨入出金機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 収納部における収納枚数が多くても、確実に
硬貨の重なりを崩すことができる硬貨入出金機の提供。 【解決手段】 底部に設けられた搬送ベルト４４上に硬
貨を収納する収納部４２を備えたものであって、搬送ベ
ルト４４を下方から直接叩くベルト叩き機構５４を有す
ることにより、搬送ベルト４４上の硬貨に大きな振動を
与え、硬貨の重なりを崩す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、底部に設けられた
搬送ベルト上に硬貨を収納する収納部を備えた硬貨入出
金機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、銀行等の金融機関で用いられる硬
貨入出金機として、例えば、特開平１０−１０５７８０
号公報に開示されたものがある。この硬貨入出金機で
は、硬貨を収納する収納部が、傾斜配置された搬送ベル
トで底部が構成されるようになっており、この搬送ベル
ト上に収納された硬貨をこの搬送ベルトで傾斜上方に運
んで外に繰り出すようになっている。そして、この硬貨
入出金機では、搬送ベルトの回転時に、収納部の下部に
おいて硬貨が立位姿勢で残留してしまうことを防止する
ために、搬送ベルトの傾斜方向における下端側に収納空
間に突き出す突き崩し部材を設けている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の硬貨入出金機で
は、収納部の下部において硬貨が立位姿勢で残留してし
まうことを防止することはできるものの、搬送ベルト上
で重なり合った状態で上部の繰り出し側に搬送される硬
貨の重なりを崩すことはできないという問題があった。
このように硬貨が重なり合った状態で搬送されると、繰
り出し側から一枚ずつに分離して繰り出す際に、ジャム
等を生じてしまう可能性があった。このような繰り出し
側への搬送時における硬貨の重なりを崩すために、搬送
ベルトを正転・逆転させることも行われているが、十分
に硬貨の重なりを崩すことができず、特に、収納部の収
納枚数が多くなると、このような問題が顕著となる。

【０００４】したがって、本発明は、収納部における収
納枚数が多くても、確実に硬貨の重なりを崩すことがで
きる硬貨入出金機の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載の硬貨入出金機は、底部に設
けられた搬送ベルト上に硬貨を収納する収納部を備えた
ものであって、前記搬送ベルトを下方から直接叩くベル
ト叩き機構を有することを特徴としている。

【０００６】これにより、ベルト叩き機構で搬送ベルト
を下方から叩くと、搬送ベルト上で重なり合った状態で
上部の繰り出し側に搬送される硬貨の重なりを崩すこと
ができる。しかも、ベルト叩き機構で搬送ベルトを下方
から直接叩くので、搬送ベルト上の硬貨に大きな振動を
与えることができ、収納部における収納枚数が多くて
も、確実に硬貨の重なりを崩すことができる。

【０００７】本発明の請求項２記載の硬貨入出金機は、
請求項１記載のものに関して、前記ベルト叩き機構は、
前記搬送ベルトに当接可能なベルト叩きプッシャと、該
ベルト叩きプッシャを往復動させて該ベルト叩きプッシ
ャで前記搬送ベルトを叩かせるベルト叩きソレノイドと
を有することを特徴としている。

【０００８】このように、ベルト叩きプッシャを往復動
させて該ベルト叩きプッシャで搬送ベルトを叩かせる駆
動源としてベルト叩きソレノイドを用いているため、安
価かつ簡素な構成で、搬送ベルト上の硬貨の重なりを確
実に崩すことができる。

【０００９】本発明の請求項３記載の硬貨入出金機は、
請求項１または２記載のものに関して、前記ベルト叩き
機構は、前記搬送ベルトとの当接部分が該搬送ベルトに
沿う平面状をなしていることを特徴としている。

【００１０】このように、ベルト叩き機構は、その搬送
ベルトとの当接部分が該搬送ベルトに沿う平面状をなし
ているため、比較的広い面積で搬送ベルトを叩くことが
できる。

【００１１】本発明の請求項４記載の硬貨入出金機は、
請求項１乃至３のいずれか一項記載のものに関し、前記
収納部に収納している硬貨の枚数に応じて前記ベルト叩
き機構の駆動・停止を制御することを特徴としている。

【００１２】このように、収納部に収納している硬貨の
枚数に応じてベルト叩き機構の駆動・停止を制御するた
め、確実かつ無駄なく搬送ベルト上の硬貨の重なりを崩
すことができる。

【００１３】本発明の請求項５記載の硬貨入出金機は、
請求項１乃至４のいずれか一項記載のものに関し、前記
収納部に収納している硬貨の枚数に応じて前記搬送ベル
トの回転・停止を制御することを特徴としている。

【００１４】このように、ベルト叩き機構で搬送ベルト
を下方から叩くのと併せて、搬送ベルトの回転・停止を
制御するため、収納部における収納枚数が多くても、さ
らに確実に硬貨の重なりを崩すことができる。

【００１５】本発明の請求項６記載の硬貨入出金機は、
請求項１乃至５のいずれか一項記載のものに関して、前
記搬送ベルトの停止中にのみ前記ベルト叩き機構を駆動
することを特徴としている。

【００１６】このように、搬送ベルトの停止中にのみベ
ルト叩き機構を駆動するため、搬送ベルトとベルト叩き
機構とが擦れ合うことがなく、搬送ベルトを傷めること
がない。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の硬貨入出金機の一実施形
態である貨幣入出金機を図面を参照して以下に説明す
る。なお、各図における矢印Ｘ方向が、操作を行うオペ
レータ側すなわち前方（正面側）を示す。また、以下に
おける「前」はオペレータ側、「後」はオペレータに対
し反対側であり、左右は、オペレータ側から見たときの
左右である。

【００１８】この貨幣入出金機は、銀行等の金融機関の
テラーカウンタの下側に配置され、左右の二人のテラー
等のオペレータに共用で使用可能とされるとともに、使
用時には左右の二人のオペレータのいずれか一人に占有
使用されるものであって、図１に示すように、紙幣の入
金、収納、回収および出金等、紙幣に関する各処理を行
う紙幣入出金部１１と、硬貨の入金、収納、回収および
出金等、硬貨に関する各処理を行う硬貨入出金部１２と
が一体的に設けられたものである。

【００１９】硬貨入出金部１２は、機体１０における上
部に主として配置されており、紙幣入出金部１１と硬貨
入出金部１２の一部とが、機体１０における下部に硬貨
入出金部１２よりも前方に突出するように配置されてい
る。なお、硬貨入出金部１２および紙幣入出金部１１
は、機体１０の正面側に引き出し可能となっており、こ
れらを機体１０に対しロックおよびロック解除する引出
キー１３が紙幣入出金部１１の正面側に設けられてい
る。

【００２０】貨幣入出金機には、その機体１０の上面の
正面（前面）側の左右両側に、上方に向いて、左右のオ
ペレータにより各処理の操作が入力される操作部１４と
処理状態等を表示する表示ランプ部１５とが設けられて
おり、また、右側にのみ、処理のガイドメニュー、処理
状態および処理結果等を表示する表示パネル１６が設け
られている。なお、これら操作部１４、表示ランプ部１
５および表示パネル１６は、硬貨入出金部１２および紙
幣入出金部１１に対し共用とされている。

【００２１】また、機体１０の上面の正面より若干後側
の左右方向における中央には、硬貨入出金部１２に入金
硬貨を投入するための硬貨入金口１７が設けられてお
り、硬貨入出金部１２の下部すなわち紙幣入出金部１１
側には、正面から後方に凹んで受皿挿入口１８が設けら
れている。この受皿挿入口１８には、受皿が挿入される
ことになり、硬貨入出金部１２は、このように受皿挿入
口１８に挿入された状態の受皿に硬貨の出金を行う。受
皿挿入口１８と隣り合う位置にはリジェクト硬貨を返却
するための硬貨リジェクト口１９が設けられている。

【００２２】紙幣入出金部１１の硬貨入出金部１２より
も正面側に突出する部分の上面には、その最も正面側の
左右方向の中央に、紙幣入出金部１１の内部から紙幣が
送り出される紙幣出金口２０が設けられるとともに、こ
の紙幣出金口２０の後に、入金する紙幣がオペレータに
よりセットされる紙幣入金口２１が設けられている。な
お、紙幣出金口２０には、これを開閉するシャッタ２２
が設けられている。ここで、紙幣入出金部１１のこれら
紙幣出金口２０および紙幣入金口２１と隣り合う側方位
置には、硬貨入出金部１２の一部である硬貨一括金庫２
３が設けられている。この硬貨一括金庫２３は硬貨を収
納するもので、機体１０に対し着脱可能とされており、
この硬貨一括金庫２３の正面側には、これを機体１０に
対しロックおよびロック解除する取出キー２３ａが設け
られている。また、紙幣入出金部１１の下部正面には電
源スイッチ２７が設けられている。

【００２３】紙幣入出金部１１は、紙幣入金口２１にそ
の長手方向を左右方向とした状態でセットされる紙幣を
入金させて収納する入金処理を行うとともに、収納した
紙幣を必要に応じて紙幣出金口２０ヘ出金させる出金処
理等の紙幣における各処理を行う。

【００２４】以下に、本発明の要部である硬貨入出金部
１２について説明する。図２に示すように、硬貨入出金
部１２は、入金硬貨が投入される硬貨投入部３０と、硬
貨投入部３０に投入された硬貨を一枚ずつに分離して繰
り出し搬送する繰出搬送部３１と、この繰出搬送部３１
上に設けられて硬貨の真偽および金種を識別する硬貨識
別部３２とがその上部に設けられている。

【００２５】硬貨投入部３０は、硬貨入出金部１２の前
部の左右方向におけるほぼ中央部に、図１に示す硬貨入
金口１７のほぼ直下に位置して、投入された入金硬貨を
受け取るとともに、水平回転する回転円盤３４を有して
おり、さらに回転円盤３４の下側に設けられてこれを回
転させる図示せぬ駆動機構部等を有している。

【００２６】繰出搬送部３１は、硬貨入出金部１２の前
部かつ回転円盤３４よりも左側に、回転円盤３４から接
線方向かつ左右方向に沿って水平延在する硬貨識別通路
３５を有しており、この硬貨識別通路３５は、鉛直に立
設された壁部３５ａ，３５ａ間に形成されている。

【００２７】また、繰出搬送部３１は、回転円盤３４の
硬貨識別通路３５側に、回転円盤３４の遠心力で硬貨識
別通路３５側に送り出される硬貨を一枚ずつに分離する
隙間規制部材３７を有しており、さらに、硬貨識別通路
３５の上側に、隙間形成部材３７により一枚ずつに分離
して繰り出された硬貨を、上側から押圧しつつ硬貨識別
通路３５に沿って回転円盤３４に対し反対方向に搬送す
る搬送ベルト３８を有している。

【００２８】硬貨識別部３２は、硬貨識別通路３５の搬
送方向における中間位置に設けられており、上記したよ
うにこれを通過する硬貨の真偽及び金種などを判別す
る。硬貨識別部３２は、周知のように、例えば、光学セ
ンサを用いた硬貨径判別手段、磁気センサを用いた硬貨
材質判別手段、硬貨厚み判別手段、硬貨表面パターン判
別手段、硬貨表面汚損状態判別手段、硬貨周縁ギザ判別
手段およびこれらの適宜の組み合わせによって構成され
る。

【００２９】硬貨識別通路３５の回転円盤３４に対し反
対側の端部には、硬貨識別部３２の識別結果に応じて硬
貨を選別するリジェクト・一時貯留振分ゲート４０が設
けられている。このリジェクト・一時貯留振分ゲート４
０は、硬貨識別通路３５から硬貨を落下させるととも
に、硬貨の落下方向を前方および後方の一方に選択的に
切り換えるもので、前方に振り分けられた硬貨は、上述
した硬貨リジェクト口１９に送り込まれ、オペレータに
より取り出される。一方、後方に振り分けられた硬貨
は、後述する一時貯留部４２に送り込まれる。ここで、
リジェクト・一時貯留振分ゲート４０は、硬貨識別部３
２で判別不能硬貨を含む偽硬貨と識別された硬貨を、硬
貨リジェクト口１９に案内し、真硬貨と識別された硬貨
を一時貯留部（収納部）４２に案内する。

【００３０】一時貯留部４２は、硬貨識別部３２で識別
された硬貨のうち真硬貨を金種混合状態のまま一括して
一時貯留させるもの（一時的に収納するもの）で、硬貨
入出金部１２のほぼ全高さ範囲に設けられており、しか
も、硬貨入出金部１２の前後方向に延在する形状をなし
ている。一時貯留部４２は、前後方向および上下方向に
沿い、しかも互いに左右方向に所定の間隔をあけて配置
された一対の壁部４３，４３と、これら壁部４３，４３
間に配置された部分が一時貯留部４２の底部を形成する
図３に示すコンベアタイプの搬送ベルト４４と、壁部４
３，４３間に配置された部分が一時貯留部４２の前部を
形成する入金ガイド壁部４５とを有している。

【００３１】入金ガイド壁部４５は、後側ほど下側に位
置するように傾斜しており、リジェクト・一時貯留振分
ゲート４０で後側に振り分けられた硬貨を一時貯留部４
２の搬送ベルト４４上に案内する。搬送ベルト４４は、
後側ほど上側に位置するように傾斜しており、入金ガイ
ド壁部４５を介して投入された硬貨を回転することで後
方かつ上方に搬送する。

【００３２】また、一時貯留部４２は、搬送ベルト４４
の後部側の上側位置に、隙間規制ローラ４７を有してい
る。この隙間規制ローラ４７は、搬送ベルト４４で後方
に搬送される集積状態の硬貨の集積を、下部が前方に移
動するように回転することにより崩し一枚ずつに分離し
て後方に繰り出す。ここで、この隙間規制ローラ４７と
搬送ベルト４４とは、搬送ベルト４４の傾斜により形成
される後部下側のスペースに配置された共用のモータ４
８で複数のギア４９を介して駆動される。

【００３３】さらに、一時貯留部４２は、搬送ベルト４
４の隙間規制ローラ４７よりも後側に、ゲートストッパ
５１を有している。このゲートストッパ５１はオンされ
ると、そのストッパ部材５２が搬送ベルト４４に近接し
て搬送ベルト４４上の硬貨のストッパ部材５２を越えて
の後方への移動を規制する閉状態となる。また、このゲ
ートストッパ５１はオフされると、先端のストッパ部材
５２が搬送ベルト４４から離間して、搬送ベルト４４上
の硬貨のストッパ部材５２より後方への移動を許容する
開状態となる。

【００３４】ここで、ゲートストッパ５１がオンされた
状態では、回転する搬送ベルト４４により硬貨が隙間規
制ローラ４７側に徐々に集積されてしまい、その後、ゲ
ートストッパ５１がオフされると集積された硬貨が一度
に移動することで隙間規制ローラ４７にジャム等を生じ
ることがある。また、ゲートストッパ５１がオフされた
状態であっても、下部で集積状態にあった硬貨が搬送ベ
ルト４４によりそのままの状態で隙間規制ローラ４７側
に移動してしまうことで、隙間規制ローラ４７にジャム
等を生じることがある。このため、一時貯留部４２は、
搬送ベルト４４を下方から直接叩いて重なり状態にある
硬貨を崩すベルト叩き機構５４を有している。

【００３５】このベルト叩き機構５４は、搬送ベルト４
４の隙間規制ローラ４７よりも若干前側に配置されてお
り、搬送ベルト４４の上辺側に当接可能であってこの搬
送ベルト４４の上辺側を下から直接叩くベルト叩きプッ
シャ５５と、ベルト叩きプッシャ５５を上下に往復動さ
せてこのベルト叩きプッシャ５５で搬送ベルト４４を叩
かせるベルト叩きソレノイド（ベルト叩き駆動部）５６
とを有している。ベルト叩きプッシャ５５は、搬送ベル
ト４４を叩く側が、この搬送ベルト４４の対向部分に平
行な平板部５７とされており、平板部５７の平面状の上
面部５７ａで搬送ベルト４４に当接する（言い換えれ
ば、搬送ベルト４４との当接部分が搬送ベルト４４に沿
う平面状をなしている）。ベルト叩きソレノイド５６
は、この平板部５７に直交する方向にこの平板部５７を
短いストロークで往復動させる。なお、ベルト叩きソレ
ノイド５６が駆動されるとベルト叩きプッシャ５５は搬
送ベルト４４に接触してこれを上方に押圧する一方、ベ
ルト叩きソレノイド５６が駆動された状態以外ではベル
ト叩きプッシャ５５は搬送ベルト４４から下方に離間し
ている。

【００３６】ここで、本実施形態においては、図示せぬ
制御部が、ゲートストッパ５１を開状態として搬送ベル
ト４４を回転させることにより、搬送ベルト４４上の硬
貨を隙間規制ローラ４７および開状態のゲートストッパ
５１を介して一時貯留部４２から繰り出させる状態（繰
出実行状態と以下称す）と、ゲートストッパ５１を閉状
態として搬送ベルト４４を回転させることにより一時貯
留部４２からの硬貨の繰り出しに待機する状態（繰出待
機状態と以下称す）との両方において、一時貯留部４２
に収納している硬貨の収納枚数の大小に応じてベルト叩
き機構５４の駆動・停止を制御するようになっている。
しかも、これに併せて、一時貯留部４２に収納している
硬貨の収納枚数の大小に応じて搬送ベルト４４の回転・
停止を制御するようになっている。このとき、搬送ベル
ト４４の回転・停止を制御しつつ、搬送ベルト４４の停
止中にのみベルト叩き機構５４を駆動するようになって
いる。

【００３７】以上は、一時貯留部４２から一枚ずつに分
離して硬貨を繰り出す際に生じるジャム等を防止するた
めに、搬送ベルト４４で上部の繰り出し側に搬送される
硬貨の重なりを崩す制御である。

【００３８】具体的に、制御部は、一時貯留部４２の収
納枚数が第１の所定枚数（具体的には１０枚）以下の時
は、繰出実行状態および繰出待機状態のいずれにおいて
も、搬送ベルト４４を第１の所定回転時間（具体的には
０．８秒間）だけ正転すなわち上辺が隙間規制ローラ４
７側に移動するように回転させた後、搬送ベルト４４を
第１の所定停止時間（０．５秒間）だけ停止させる。こ
の間、ベルト叩きソレノイド５６は駆動せず、ベルト叩
きプッシャ５５を搬送ベルト４４に当接させることはな
い。そして、このような搬送ベルト４４の正転および停
止を交互に繰り返しながら、一時貯留部４２において隙
間規制ローラ４７の方向、すなわち繰り出し側に硬貨を
搬送する。すなわち、硬貨の収納枚数が少ない場合に
は、搬送ベルト４４を叩かなくても、搬送ベルト４４の
正転および停止の繰り返しのみで、搬送ベルト４４上の
硬貨の重なりを十分に崩すことができるのである。

【００３９】また、制御部は、一時貯留部４２の収納枚
数が、第１の所定枚数より多い第２の所定枚数（具体的
には１１枚）以上でこの第２の所定枚数よりさらに多い
第３の所定枚数（具体的には４０枚）以下の時は、繰出
実行状態および繰出待機状態のいずれにおいても、搬送
ベルト４４を、上記第１の所定回転時間より短い第２の
所定回転時間（具体的には０．４秒間）だけ正転すなわ
ち上辺が隙間規制ローラ４７側に移動するように回転さ
せた後、搬送ベルト４４を上記第１の所定停止時間より
も短い第２の所定停止時間（具体的には０．４秒間）だ
け停止させる。そして、この第２の所定停止時間中に、
ベルト叩きソレノイド５６を所定回（具体的には１回）
駆動してベルト叩きプッシャ５５により搬送ベルト４４
を下側から所定回（具体的には１回）叩く。そして、こ
のような搬送ベルト４４の正転と、停止およびベルト叩
きとを交互に繰り返しながら、一時貯留部４２において
隙間規制ローラ４７の方向、すなわち繰り出し側に硬貨
を搬送する。以上は、硬貨の収納枚数が比較的少ない
が、搬送ベルト４４の正転および停止の繰り返しの周期
が上記のように長いと十分に硬貨の重なりを崩すことが
できないため、搬送ベルト４４の正転および停止の繰り
返しの周期を短くし、その上で、搬送ベルト４４を叩く
ことで、確実に硬貨の重なりを崩すのである。

【００４０】さらに、制御部は、一時貯留部４２の収納
枚数が、第３の所定枚数より多い第４の所定枚数（具体
的には４１枚）以上でこの第４の所定枚数よりさらに多
い第５の所定枚数（具体的には７０枚）以下の時は、繰
出実行状態および繰出待機状態のいずれにおいても、搬
送ベルト４４を、上記第２の所定回転時間より短い第３
の所定回転時間（具体的には０．２秒間）だけ正転すな
わち上辺が隙間規制ローラ４７側に移動するように回転
させた後、搬送ベルト４４を上記第２の所定停止時間よ
りも短い第３の所定停止時間（０．２秒間）だけ停止さ
せる。そして、この第３の所定停止時間中に、ベルト叩
きソレノイド５６を所定回（具体的には１回）駆動して
ベルト叩きプッシャ５５により搬送ベルト４４を下側か
ら所定回（具体的には１回）叩く。そして、このような
搬送ベルト４４の正転と、停止およびベルト叩きとを交
互に繰り返しながら、一時貯留部４２において隙間規制
ローラ４７の方向、すなわち繰り出し側に硬貨を搬送す
る。以上は、硬貨の収納枚数が比較的多い場合、搬送ベ
ルト４４の正転および停止の繰り返しの周期をさらに短
くし、その上で、搬送ベルト４４を叩くことで、確実に
硬貨の重なりを崩すのである。

【００４１】加えて、制御部は、一時貯留部４２の収納
枚数が、第５の所定枚数より多い第６の所定枚数（具体
的には７１枚）以上でこの第６の所定枚数よりさらに多
い第７の所定枚数（具体的には１００枚）以下の時は、
繰出実行状態および繰出待機状態のいずれにおいても、
搬送ベルト４４を、上記第３の所定回転時間より短い第
４の所定回転時間（具体的には０．１５秒間）だけ正転
すなわち上辺が隙間規制ローラ４７側に移動するように
回転させた後、搬送ベルト４４を上記第３の所定停止時
間よりも短い第４の所定停止時間（０．０５秒間）だけ
停止させる。そして、この第４の所定停止時間中に、ベ
ルト叩きソレノイド５６を所定回（具体的には１回）駆
動してベルト叩きプッシャ５５により搬送ベルト４４を
下側から所定回（具体的には１回）叩く。そして、この
ような搬送ベルト４４の正転と、停止およびベルト叩き
とを交互に繰り返しながら、一時貯留部４２において隙
間規制ローラ４７の方向、すなわち繰り出し側に硬貨を
搬送する。以上は、硬貨の収納枚数がかなり多い場合、
搬送ベルト４４の正転および停止の繰り返しの周期をよ
り一層短くし、その上で、搬送ベルト４４を叩くこと
で、確実に硬貨の重なりを崩すのである。

【００４２】加えて、制御部は、一時貯留部４２の前側
（リジェクト・一時貯留振分ゲート４０からの入金口と
硬貨搬送路１０１からの硬貨搬送路出口１０２との間）
に設けられたフル検知センサ５８で一時貯留部４２の硬
貨が満杯状態にあることが検出された場合に、搬送ベル
ト４４を、第５の所定回転時間（具体的には０．１５秒
間）だけ逆転すなわち上辺が隙間規制ローラ４７に対し
反対側に移動するように回転させた後、搬送ベルト４４
を第５の所定停止時間（０．０５秒間）だけ停止させ
る。そして、この第５の所定停止時間中に、ベルト叩き
ソレノイド５６を所定回（具体的には１回）駆動してベ
ルト叩きプッシャ５５により搬送ベルト４４を下側から
所定回（具体的には１回）叩く。その後、搬送ベルト４
４を、第６の所定回転時間（具体的には０．１５秒間）
だけ正転すなわち上辺が隙間規制ローラ４７側に移動す
るように回転させた後、搬送ベルト４４を第６の所定停
止時間（０．０５秒間）だけ停止させる。そして、この
第６の所定停止時間中にも、ベルト叩きソレノイド５６
を所定回（具体的には１回）駆動してベルト叩きプッシ
ャ５５により搬送ベルト４４を下側から所定回（具体的
には１回）叩く。上記した搬送ベルト４４の逆転と、停
止およびベルト叩きとの後、このような搬送ベルト４４
の正転と、停止およびベルト叩きとを交互に所定の複数
回（具体的には４回）繰り返して、一連の満杯時作動を
終了する。以上は、フル検知センサ５８の付近に局所的
に硬貨が積み上げられていることで、フル検知センサ５
８が硬貨を検出している状態を、硬貨を崩すことで回避
する作動である。ここで、フル検知センサ５８は、硬貨
入金口１７から機体内に取り込まれて一時貯留部４２内
に搬送されてきた硬貨を処理する際の、フル検知用セン
サであり、主に、「入金処理」「整理計数処理」「入金
口補充処理」（各処理については後述）の際に検知され
る。

【００４３】上記作動の後、フル検知センサ５８で一時
貯留部４２の硬貨が満杯状態にあるか否かを確認する。
そして、フル検知センサ５８で一時貯留部４２の硬貨が
満杯状態にあることが検出された場合には、上記した逆
転と、停止およびベルト叩きと、正転と、停止およびベ
ルト叩きと、正転と、停止およびベルト叩きと、正転
と、停止およびベルト叩きと、正転と、停止およびベル
ト叩きとからなる一連の満杯時作動を所定の複数回繰り
返す。この複数回の繰り返し後でも、フル検知センサ５
８で一時貯留部４２の硬貨が満杯状態にあることが検出
された場合は、「入金処理」「整理計数処理」時におい
ては一旦回転円盤３４からの繰り出しを停止させ、一時
貯留部４２内への入金を止めた上で、表示パネル１６に
現在までの入金および整理計数の状況（金種枚数や金種
等）を表示させるとともに、それまでの入金硬貨につい
て、入金確定または返却、整理計数完了確認のための入
力操作を促すような表示をする。その後オペレータの入
力動作により、一時貯留部４２内の硬貨を繰り出し、金
種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆに収納若しくは出金口
７５に返却し、再び回転円盤３４からの繰り出しおよび
一時貯留部４２への入金を再開する。また、「入金口補
充処理」時には、これは一時貯留部４２内への入金と一
時貯留部４２内からの繰り出しを同時に行うものである
が、一旦回転円盤３４からの繰り出しを停止させ、一時
貯留部４２内への入金を止めた上で、一時貯留部４２内
からの繰り出しを続行し、フル検知センサ５８で満杯状
態を検出しなくなった後、再び回転円盤３４からの繰り
出しおよび一時貯留部４２内への入金を再開する。な
お、硬貨搬送路１０１からの硬貨搬送路出口１０２より
も後側の所定の位置に第２のフル検知センサを設けるの
も良く、この第２のフル検知センサで一時貯留部４２内
後側が満杯状態にあることが検出された場合に、ベルト
叩き機構５４の駆動・停止および搬送ベルト４４の回転
・停止を制御するようにしても良い。

【００４４】なお、以上の一時貯留部４２の硬貨の収納
枚数に応じたベルト叩き機構５４の駆動・停止制御およ
び搬送ベルト４４の回転・停止制御は、搬送ベルト４４
が硬貨を隙間規制ローラ４７側に送るように作動する際
には、常に行われる制御である。また、搬送ベルト４４
は、以上のようなベルト叩き機構５４のベルト叩き作動
を受けても、伸びたり切れたりしないような材質のもの
が用いられている。

【００４５】上記の一時貯留部４２の後方には、図２に
示すように、硬貨入出金部１２の上部となる位置に、一
時貯留部４２の搬送ベルト４４からゲートストッパ５１
を越えて後方に送り出された硬貨をさらに後方に搬送し
た後、右方向に向きを変えて搬送する搬送部５９が設け
られている。この搬送部５９は、硬貨入出金部１２の後
側かつ左側において後方に延在した後、さらに右方に延
在する硬貨通路６０を有しており、この硬貨通路６０
は、鉛直に立設された壁部６０ａ，６０ａ間に形成され
ている。

【００４６】また、搬送部５９は、硬貨通路６０の上側
に、一時貯留部４２から一枚ずつに分離されて繰り出さ
れた硬貨を、上方から押圧しつつ硬貨通路６０に沿って
搬送する屈曲形状の搬送ベルト６１を有している。

【００４７】搬送部５９の硬貨通路６０の前後に沿う部
分には、一時貯留部４２に近接して、通過する硬貨の金
種を判別する硬貨判別部６３が設けられている。この硬
貨判別部６３は、基本的にはすでに硬貨識別部３２で真
偽が識別されて真のみとされた硬貨の金種を判別するも
のであるので、例えば、光学センサを用いた硬貨径判別
手段等が用いられる。

【００４８】搬送部５９の硬貨通路６０の前後に沿う部
分には、硬貨判別部６３の後方に、硬貨判別部６３の判
別結果等に応じて硬貨を選別する収納振分ゲート（入金
側振分部）６５が設けられている。この収納振分ゲート
６５は、硬貨をこの収納振分ゲート６５を越えてそのま
ま硬貨通路６０で搬送させる状態、および硬貨通路６０
から硬貨を落下させる状態の一方に選択的に切り換えら
れるもので、硬貨通路６０から落下させた硬貨は、右方
に案内する。このように右方に案内された硬貨は、後述
する返却搬送路６７に送り込まれる。すなわち、収納振
分ゲート６５は一時貯留部４２から繰り出された硬貨を
返却搬送路６７に案内可能なものである。ここで、収納
振分ゲート６５は、入金時に一時貯留部４２に一時貯留
された硬貨を、オペレータの操作により返却させる場合
等は硬貨通路６０から落下させ、オペレータの操作によ
り収納する場合は落下させることなく硬貨通路６０上で
後方の後述する金種振分部６８に案内する。

【００４９】金種振分部６８は、硬貨入出金部１２の上
部かつ後部となる位置に左右方向に延在して設けられて
おり、一時貯留部４２から繰り出された硬貨を金種別に
振り分けるものである。

【００５０】金種振分部６８は、搬送部５９の硬貨通路
６０に連続する硬貨分類通路７０と、この硬貨分類通路
７０に沿って硬貨を上方から押圧しつつ搬送する搬送ベ
ルト７１とを有しており、硬貨分類通路７０は、鉛直に
設けられた壁部７０ａ，７０ａ間に設けられている。硬
貨分類通路７０には、搬送される硬貨を金種別に分類し
て落下させる分類孔７２Ａ〜７２Ｆが、硬貨径の小さい
順に配置されており、各分類孔７２Ａ〜７２Ｆのそれぞ
れの直前には通過する硬貨を検出する硬貨検出センサ７
３が対応配置されている。そして、硬貨検出センサ７３
のうち隣り合う前後のものをそれぞれ通過した硬貨数の
差が、分類孔７２Ａ〜７２Ｆのうち、その間に位置する
ものに分類された枚数として計数されるように構成され
ている。

【００５１】各分類孔７２Ａ〜７２Ｆの下側には、これ
らすなわち金種振分部６８で振り分けられた硬貨をそれ
ぞれ収納可能であるとともに収納している硬貨を後述す
る出金口７５に繰出可能な金種別の収納繰出部７６Ａ〜
７６Ｆが設けられている。具体的には、最も一時貯留部
４２に近接する側の分類孔７２Ａの下側にはこの分類孔
７２Ａから落下させられる１円硬貨を収納する収納繰出
部７６Ａが、その隣りの分類孔７２Ｂの下側にはこの分
類孔７２Ｂから落下させられる５０円硬貨を収納する収
納繰出部７６Ｂが、その隣りの分類孔７２Ｃの下側には
この分類孔７２Ｃから落下させられる５円硬貨を収納す
る収納繰出部７６Ｃが、その隣りの分類孔７２Ｄの下側
にはこの分類孔７２Ｄから落下させられる１００円硬貨
を収納する収納繰出部７６Ｄが、その隣りの分類孔７２
Ｅの下側にはこの分類孔７２Ｅから落下させられる１０
円硬貨を収納する収納繰出部７６Ｅが、その隣りの分類
孔７２Ｆの下側にはこの分類孔７２Ｆから落下させられ
る５００円硬貨を収納する収納繰出部７６Ｆが、それぞ
れ設けられている。

【００５２】これら金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆ
と一時貯留部４２との隙間部分には、収納繰出部７６Ａ
〜７６Ｆとほぼ同じ構成であって、一時貯留部４２から
繰り出され、金種振分部６８よりも搬送方向手前の収納
振分ゲート６５で右方に振り分けれた硬貨を後述する出
金口７５に返却可能な上記した返却搬送路６７が設けら
れている。ここで、これら収納振分ゲート６５と返却搬
送路６７とで、一時貯留部４２から繰り出された硬貨を
出金口７５に返却する硬貨返却部７７が構成されてい
る。

【００５３】金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび
返却搬送路６７は、硬貨入出金部１２の上下方向のほぼ
全高さ範囲に設けられており、しかも、硬貨入出金部１
２の前後方向に延在する形状をなしている。その結果、
金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆは、それぞれが互い
に並列に配置されており、一時貯留部４２とも平行をな
している。また、返却搬送路６７は、金種別の収納繰出
部７６Ａ〜７６Ｆの側方（具体的には左方）に、これら
収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆと並列に配置されている。さ
らに、返却搬送路６７の金種別の収納繰出部７６Ａ〜７
６Ｆに対し反対側に、これら金種別の収納繰出部７６Ａ
〜７６Ｆおよび返却搬送路６７と並列に一時貯留部４２
が配置されている。ここで、金種別の収納繰出部７６Ａ
〜７６Ｆおよび返却搬送路６７は、すべて前後方向およ
び高さ方向の位置を一致させた状態で並列に配置されて
いる。

【００５４】金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび
返却搬送路６７は、それぞれ、前後方向および上下方向
に沿い、しかも互いに左右方向に所定の間隔をあけて配
置された一対の壁部８０，８０と、これら壁部８０，８
０間に配置された部分が底部を形成する図４および図５
に示すコンベアタイプの搬送ベルト８１と、壁部８０，
８０間に配置された部分が後部を形成する後壁部８２と
を有している。ここで、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７
６Ｆおよび返却搬送路６７の搬送ベルト８１は、同一の
駆動源で同時に駆動されるようになっている。

【００５５】後壁部８２は、後側ほど上側に位置するよ
うに傾斜しており、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆ
においては、分類孔７２Ａ〜７２Ｆのうち対応するもの
で落下させられた硬貨を搬送ベルト８１上に案内する。

【００５６】なお、返却搬送路６７においては、収納振
分ゲート６５側の壁部８０に収納振分ゲート６５で落下
させられた硬貨が放出される放出口８３が設けられてお
り、この放出口８３から硬貨が搬送ベルト８１上に放出
させられる。

【００５７】金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび
返却搬送路６７のそれぞれにおいて搬送ベルト８１は、
前側ほど上側に位置するように傾斜しており、金種別の
収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆにおいては分類孔７２Ａ〜７
２Ｆから、返却搬送路６７においては放出口８３から放
出された硬貨を回転することで硬貨入出金部１２の前方
かつ上方に搬送する。

【００５８】また、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆ
および返却搬送路６７は、それぞれ、搬送ベルト８１の
前部側の上側位置に、隙間規制ローラ８５を有してい
る。この隙間規制ローラ８５は、搬送ベルト８１で前方
に搬送される集積状態の硬貨の集積を、下部が後方に移
動するように回転することにより崩し一枚ずつに分離し
て前方に繰り出す。

【００５９】さらに、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６
Ｆおよび返却搬送路６７は、それぞれ、搬送ベルト８１
の隙間規制ローラ８５よりも前方に、搬送ベルト８１に
沿って延在する通路部８７と、この通路部８７の上側に
設けられて硬貨を上側から押圧しつつ前方に搬送する搬
送ベルト８８とを有している。これら搬送ベルト８８は
すべて同一のモータで同時に駆動されるようになってい
る。図６に示すように、通路部８７は鉛直立設する壁部
８７ａ，８７ａ間に設けられるもので、図４および図５
に示すように、通路部８７の前端部および搬送ベルト８
８の前端部によって硬貨を繰り出す繰出口８９が形成さ
れている。なお、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆに
おいて壁部８７ａ，８７ａ間の間隔は、収納対象硬貨よ
りも大径の異金種硬貨のみが通過できないように設定さ
れている。すなわち、収納繰出部７６Ａの壁部８７ａ，
８７ａは１円硬貨より大径の硬貨の通過を規制し、収納
繰出部７６Ｂの壁部８７ａ，８７ａは５０円硬貨より大
径の硬貨の通過を規制し、収納繰出部７６Ｃの壁部８７
ａ，８７ａは５円硬貨より大径の硬貨の通過を規制し、
収納繰出部７６Ｄの壁部８７ａ，８７ａは１００円硬貨
より大径の硬貨の通過を規制し、収納繰出部７６Ｅの壁
部８７ａ，８７ａは１０円硬貨より大径の硬貨の通過を
規制し、収納繰出部７６Ｆの壁部８７ａ，８７ａは５０
０円硬貨より大径の偽硬貨の通過を規制する。ここで、
金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６
７は搬送ベルト８８が共用のモータで同時に駆動される
ようになっている。

【００６０】加えて、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６
Ｆおよび返却搬送路６７は、通路部８７にゲートストッ
パ９１を有している。このゲートストッパ９１は、図７
に示すように、オンされると先端のストッパ部材９２が
通路部８７から突出して、通路部８７上の硬貨のストッ
パ部材９２を越えての前方への移動を規制する閉状態と
なる。また、このゲートストッパ９１はオフされると先
端のストッパ部材９２が通路部８７から引っ込んで、通
路部８７上の硬貨のストッパ部材９２よりも前方への移
動を許容する開状態となる。

【００６１】加えて、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６
Ｆのうち、最小径硬貨を除く硬貨を収納させる収納繰出
部７６Ｂ〜７６Ｆには、図６に示すように、異金種硬貨
が誤って混入してしまった場合のために、通路部８７に
収納対象硬貨よりも小径の硬貨のみを落下させる出金選
別孔９４Ｂ〜９４Ｆがゲートストッパ９１と繰出口８９
との間に形成されている。すなわち、収納繰出部７６Ｂ
には出金選別孔９４Ｂが、収納繰出部７６Ｃには出金選
別孔９４Ｃが、収納繰出部７６Ｄには出金選別孔９４Ｄ
が、収納繰出部７６Ｅには出金選別孔９４Ｅが、収納繰
出部７６Ｆには出金選別孔９４Ｆが、それぞれ設けられ
ている。

【００６２】金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆにおい
ては、図７に示すように各出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆと
それぞれに対応するゲートストッパ９１との間に、硬貨
を検出する発光素子９５ａおよび受光素子９５ｂからな
る硬貨検出センサ９５が設けられている。また、各出金
選別孔９４Ｂ〜９４Ｆの下側には、この出金選別孔９４
Ｂ〜９４Ｆから落下する硬貨を案内するシュートガイド
９６が設けられている。

【００６３】金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび
返却搬送路６７は、それぞれの繰出口８９の前後方向位
置および高さ方向位置を揃えており、各繰出口８９より
ゲートストッパ９１側には、それぞれ対応する繰出口８
９から繰り出される硬貨を検出する発光素子９８ａおよ
び受光素子９８ｂからなる硬貨検出センサ９８が設けら
れている。ここで、上記出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆは、
図６に示すように、それぞれ対応する硬貨検出センサ９
５と硬貨検出センサ９８との間に設けられており、対応
する硬貨検出センサ９５，９８の検出に基づいて出金選
別孔９４Ｂ〜９４Ｆの対応するものからの硬貨の落下を
検出する。すなわち、硬貨検出センサ９５で検出された
硬貨が硬貨検出センサ９８で検出されなければこの硬貨
が出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆの対応するものから落下し
たと判断し、硬貨検出センサ９５で検出された硬貨が硬
貨検出センサ９８で検出されるとこの硬貨が出金選別孔
９４Ｂ〜９４Ｆの対応するものから落下していないと判
断する。

【００６４】金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび
返却搬送路６７のすべての繰出口８９の下側には、図１
および図７に示すように、これらから繰り出された硬貨
を一時貯留部４２および硬貨一括金庫２３に案内可能な
コンベア式の正逆回転可能な搬送ベルト１００を有する
硬貨搬送路１０１が設けられている。この硬貨搬送路１
０１は、左右方向に沿っており、その結果、金種別の収
納繰出部７６Ａ〜７６Ｆ、返却搬送路６７および一時貯
留部４２に対し直交する方向に平行をなしている。この
硬貨搬送路１０１で一時貯留部４２側に搬送された硬貨
は、図３に示す一時貯留部４２の壁部４３の前後方向に
おける中間位置に形成された硬貨搬送路出口１０２から
一時貯留部４２に放出されることになる。なお、図７に
示すように、出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆの下側に設けら
れたシュートガイド９６で案内される硬貨はこの硬貨搬
送路１０１上に落下させられる。

【００６５】また、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆ
および返却搬送路６７のすべての繰出口８９の若干下側
の前方位置には、上記した受皿挿入口１８に開口しこの
受皿挿入口１８に挿入された受皿１０５に硬貨を案内す
るためのシュートガイド１０３が設けられており、この
シュートガイド１０３の下端部が硬貨を出金させるため
の上記した出金口７５となっている。

【００６６】そして、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６
Ｆおよび返却搬送路６７のすべての繰出口８９とシュー
トガイド１０３との間には、金種別の収納繰出部７６Ａ
〜７６Ｆおよび返却搬送路６７から繰り出された硬貨を
出金口７５および硬貨搬送路１０１のいずれか一方に選
択的に案内する出金側ゲート（出金側振分部）１０４が
設けられている。すなわち、図７において実線で示す出
金側ゲート１０４の状態が硬貨を硬貨搬送路１０１に案
内せず出金口７５に案内する状態であり、図７において
二点鎖線で示す出金側ゲート１０４の状態が硬貨を出金
口７５に案内せず硬貨搬送路１０１に案内する状態であ
る。

【００６７】図２に示すように、硬貨搬送路１０１の一
時貯留部４２に対し反対側には、硬貨搬送路１０１で搬
送された硬貨を収納する上記した硬貨一括金庫２３が設
けられている。すなわち、硬貨搬送路１０１の一時貯留
部４２に対し反対側の端部の前側には、硬貨搬送路１０
１からの硬貨を受け入れて硬貨一括金庫２３に案内する
金庫案内部１０６が設けられており、この金庫案内部１
０６の下側に、硬貨搬送路１０１よりも前方に位置して
硬貨一括金庫２３が設けられている。

【００６８】ここで、硬貨搬送路１０１が一時貯留部４
２の前後方向における中間位置に接続されることで、一
時貯留部４２は、硬貨搬送路１０１の一端側で硬貨搬送
路１０１よりも前方に突出することになり、一方で、硬
貨搬送路１０１よりも前方に硬貨一括金庫２３が設けら
れていて、これらの間に、上記した硬貨投入部３０は設
けられている。すなわち、図示は略すが、これらの間
に、硬貨投入部３０の回転円盤３４を駆動するための駆
動機構部等が配置されているのである。

【００６９】以上に述べた硬貨入出金部１２の主要な処
理について説明する。

【００７０】「入金処理（入金確定前）」オペレータに
より入金させる硬貨が硬貨入金口１７に投入され操作部
１４に「入金処理」の実行入力がなされると、図示せぬ
制御部は、硬貨投入部３０の回転円盤３４、搬送ベルト
３８を駆動する。すると、回転円盤３４から隙間規制部
材３７で一枚ずつに分離された硬貨を搬送ベルト３８で
搬送させることになり、その途中の硬貨識別部３２の識
別結果に基づいてリジェクト・一時貯留振分ゲート４０
で硬貨を振り分ける（図８に太線で示す入金処理ルート
参照）。すなわち、識別不能硬貨を含む偽硬貨と識別さ
れた硬貨を、硬貨リジェクト口１９へ落下させ、真硬貨
と識別された硬貨を、一時貯留部４２に落下させる。こ
のとき、一時貯留部４２においてはゲートストッパ５１
を閉状態とするとともに、硬貨識別部３２の識別結果か
ら割り出される一時貯留部４２の硬貨の収納枚数に応じ
て上述したベルト叩き機構５４の駆動・停止制御および
搬送ベルト４４の駆動・停止制御を行って、重なり状態
で隙間規制ローラ４７側に集中してしまうことを防止し
つつ硬貨を隙間規制ローラ４７側に搬送する。

【００７１】そして、回転円盤３４からすべての硬貨が
一旦繰り出され、硬貨リジェクト口１９および一時貯留
部４２のいずれかに送り込まれると、制御部は、硬貨識
別部３２の識別結果を図示せぬ上位機に表示させる。こ
の上位機の表示からオペレータが入金確定操作を上位機
または操作部１４に入力すると、制御部は、後述の「収
納処理」を行うことになる。他方、オペレータが入金キ
ャンセル操作を上位機または操作部１４に入力すると、
制御部は、後述の「返却処理」を行うことになる。

【００７２】「出金処理」オペレータにより上位機また
は操作部１４に「出金処理」の実行入力がなされると、
制御部は、出金側ゲート１０４を繰出口８９から繰り出
される硬貨をシュートガイド１０３に案内する状態と
し、搬送ベルト８１および搬送ベルト８８を駆動すると
ともに、各ゲートストッパ９１をそれぞれ個別に開閉制
御することで、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆがそ
れぞれ必要な枚数の硬貨を硬貨検出センサ９５，９８で
計数しつつ繰出口８９から繰り出し、シュートガイド１
０３の出金口７５から受皿挿入口１８に挿入された受皿
１０５に放出させる（図９に太線で示す出金処理ルート
参照）。

【００７３】このとき、万が一、異金種硬貨が収納繰出
部７６Ａ〜７６Ｆのいずれかに混入していた場合、大径
の異金種硬貨であると、壁部８７ａ，８７ａ間を通過で
きないことから、制御部は、ゲートストッパ９１を開放
しているのに硬貨検出センサ９５で硬貨の繰り出しが検
出されないことよりこれを検出する。この場合は、出金
処理を一旦停止させてオペレータに対し異金種硬貨の排
除作業を行う旨の表示を行う。

【００７４】一方、小径の異金種硬貨の場合は、出金選
別孔９４Ｂ〜９４Ｆのいずれかから落下させられること
になり、硬貨検出センサ９５，９８の検出結果からこの
ことがわかると、制御部は、この異金種硬貨の分多く硬
貨を繰り出させることで必要な枚数の硬貨を出金させ
る。一方で、出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆのいずれかから
落下した硬貨は、シュートガイド９６で案内されて硬貨
搬送路１０１上に落下することになるため、制御部は、
硬貨検出センサ９５，９８の検出結果から異金種硬貨を
検出した場合、これを硬貨搬送路１０１で一時貯留部４
２側に搬送して後述の「収納処理」を行う。なお、この
場合は、一時貯留部４２において一時貯留させることな
く、そのまま硬貨判別部６３、金種振分部６８へと連続
的に搬送する。

【００７５】「収納処理」上記した「入金処理」で入金
確定操作が入力された場合、制御部は、出金側ゲート１
０４を繰出口８９から繰り出される硬貨を硬貨搬送路１
０１に案内する状態とし、搬送ベルト４４、搬送ベルト
６１、搬送ベルト７１、搬送ベルト８１および搬送ベル
ト１００を駆動するとともに（搬送ベルト１００は硬貨
一括金庫２３の方向に駆動する）、ゲートストッパ５１
を開状態とし、さらに、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆのす
べてのゲートストッパ９１を閉状態とし、返却搬送路６
７のゲートストッパ９１を開状態とする。そして、硬貨
判別部６３の判別結果に基づいて収納振分ゲート６５の
切り換えタイミングを適宜制御することで、一時貯留部
４２から繰り出される硬貨を振り分ける。すなわち、収
納繰出部７６Ａ〜７６Ｆに収納しない硬貨、例えば、収
納繰出部７６Ａ〜７６Ｆに収納しきれないオーバーフロ
ー硬貨や新旧二種類が流通している場合における旧硬貨
等は、返却搬送路６７に落下させ、返却搬送路６７から
硬貨搬送路１０１を介して硬貨一括金庫２３に収納す
る。一方、それ以外の硬貨は、金種振分部６８に送り、
分類孔７２Ａ〜７２Ｆの対応するものから落下させる。
これにより、一時貯留部４２から繰り出された硬貨は金
種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆの対応する金種のもの
に収納される（図１０に太線で示す収納処理ルート参
照）。この収納処理時においても、制御部は、上記入金
処理時における硬貨識別部３２の識別結果に基づいて割
り出される一時貯留部４２の硬貨の収納枚数に応じて上
述したベルト叩き機構５４の駆動・停止制御および搬送
ベルト４４の駆動・停止制御を行って、重なり状態で隙
間規制ローラ４７側に集中してしまうことを防止しつつ
硬貨を隙間規制ローラ４７側に搬送する。

【００７６】なお、入金処理における硬貨識別部３２の
識別結果と、収納処理時における硬貨判別部６３の判別
結果および硬貨検出センサ７３の検出結果と、出金処理
時における硬貨検出センサ９５，９８の検出結果と等か
ら、制御部は、硬貨入出金部１２の金種別の収納繰出部
７６Ａ〜７６Ｆおよび硬貨一括金庫２３の硬貨収納量を
ほぼ把握している。

【００７７】「整理計数処理」複数金種混在した硬貨か
ら指定した金種を計数しつつ分離する場合等の処理で、
オペレータにより硬貨が硬貨入金口１７に投入され操作
部１４に「整理計数処理」の実行入力がなされると、図
示せぬ制御部は、硬貨投入部３０の回転円盤３４、搬送
ベルト３８を駆動する。すると、回転円盤３４から隙間
規制部材３７で一枚ずつに分離された硬貨を搬送ベルト
３８で搬送させることになり、その途中の硬貨識別部３
２の識別結果に基づいてリジェクト・一時貯留振分ゲー
ト４０で振り分ける（図８に太線で示す入金処理ルート
参照）。すなわち、識別不能硬貨を含む偽硬貨と識別さ
れた硬貨および整理計数対象金種以外の硬貨を、硬貨リ
ジェクト口１９へ落下させ、真硬貨で整理計数対象金種
と識別された硬貨を、一時貯留部４２に落下させる。こ
のときも、入金処理時と同様、一時貯留部４２において
はゲートストッパ５１をオンするとともに、硬貨識別部
３２の識別結果から割り出される一時貯留部４２の硬貨
の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構５４の駆動
・停止制御および搬送ベルト４４の駆動・停止制御を行
って、重なり状態で隙間規制ローラ４７側に集中してし
まうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ４７側に搬
送する。

【００７８】そして、回転円盤３４からすべての硬貨が
一旦繰り出され、硬貨リジェクト口１９および一時貯留
部４２のいずれかに送り込まれると、制御部は、硬貨識
別部３２の識別結果を図示せぬ上位機に表示させる。こ
の上位機の表示からオペレータが整理計数完了確認操作
を上位機または操作部１４に入力すると、制御部は、後
述の「返却処理」を行うことになる。

【００７９】「返却処理」上記「入金処理」の結果の上
位機の表示に基づいてオペレータが入金キャンセル操作
を上位機または操作部１４に入力した場合、および、上
記「整理計数処理」が完了した旨の上位機の表示からオ
ペレータが整理計数完了確認操作を上位機または操作部
１４に入力した場合、制御部は、出金側ゲート１０４を
繰出口８９から繰り出される硬貨をシュートガイド１０
３に案内する状態とし、搬送ベルト４４、搬送ベルト６
１、搬送ベルト８１および搬送ベルト８８を駆動する。
それとともに、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆのゲ
ートストッパ９１は、すべて閉状態とし、返却搬送路６
７のゲートストッパ９１のみ開状態とし、さらに、収納
振分ゲート６５を、すべての硬貨を返却搬送路６７に落
下させる状態とする。このときも、硬貨識別部３２の識
別結果から割り出される一時貯留部４２の硬貨の収納枚
数に応じて上述したベルト叩き機構５４の駆動・停止制
御および搬送ベルト４４の駆動・停止制御を行って、重
なり状態で隙間規制ローラ４７側に集中してしまうこと
を防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ４７側に搬送する。
以上により、一時貯留部４２から一枚ずつ繰り出された
硬貨が、硬貨判別部６３で判別されながら、収納振分ゲ
ート６５から落下し、返却搬送路６７の繰出口８９から
シュートガイド１０３を介して受皿１０５に放出される
（図１１に太線で示す返却処理ルート参照）。

【００８０】「入金口補充処理」収納繰出部７６Ａ〜７
６Ｆのいずれかの硬貨収納量が少なくなってきた場合
は、オペレータが上記「入金処理」および「収納処理」
を同時に実行することで硬貨を補充する（図８に太線で
示す入金処理ルートおよび図１０に太線で示す収納処理
ルート参照）。

【００８１】「金庫回収処理」硬貨入出金部１２の硬貨
をすべて回収する場合には、オペレータにより上位機ま
たは操作部１４に「金庫回収処理」の実行入力がなされ
ると、制御部は、出金側ゲート１０４を繰出口８９から
繰り出される硬貨を硬貨搬送路１０１に案内する状態と
し、搬送ベルト８１、搬送ベルト８８および搬送ベルト
１００を駆動するとともに（搬送ベルト１００は硬貨一
括金庫２３の方向に駆動）、金種別の収納繰出部７６Ａ
〜７６Ｆのすべてのゲートストッパ９１を開状態とする
ことで、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆから硬貨を
すべて繰り出し出金側ゲート１０４で硬貨搬送路１０１
に案内しつつ硬貨搬送路１０１で硬貨一括金庫２３に収
納させる（図１２に太線で示す金庫回収処理ルート参
照）。その後、硬貨一括金庫２３を機外に取り外すこと
で硬貨が回収される。

【００８２】「精査処理」まず、例として、収納繰出部
７６Ａについて収納している硬貨（１円硬貨）をすべて
一旦繰り出しこの収納繰出部７６Ａ以外の一時貯留場所
に一時貯留させる一方、この収納繰出部７６Ａに確定し
た枚数の硬貨を戻すことにより収納枚数を確定させる精
査処理を行う場合について説明する。

【００８３】ここで、上述したように、入金処理におけ
る硬貨識別部３２の識別結果と、収納処理時における硬
貨判別部６３の判別結果および硬貨検出センサ７３の検
出結果と、出金処理時における硬貨検出センサ９５，９
８の検出結果とから、制御部は、硬貨入出金部１２の各
部の硬貨収納量をほぼ把握しており、精査処理前に認識
していた収納繰出部７６Ａの収納枚数に応じて、一時貯
留場所を変更する。

【００８４】すなわち、収納繰出部７６Ａに関して精査
処理を行う際に、この収納繰出部７６Ａについて精査処
理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数
以下の場合は、収納繰出部７６Ａのすべての硬貨を繰り
出し、繰り出した硬貨を一旦一時貯留部４２のみに一時
貯留させる一方、この収納繰出部７６Ａについて精査処
理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数
より多い場合は、収納繰出部７６Ａのすべての硬貨を繰
り出し、繰り出した硬貨を一時貯留部４２および返却搬
送路６７に一時貯留させる。なお、上記所定枚数は、良
好に繰り出し等を行うことができる枚数が設定されるこ
とになる。具体的には、上記一時貯留部４２の硬貨の収
納量は、５００円硬貨は１００枚、それ以外の硬貨は１
６０枚とされており、一時貯留部４２に硬貨を放出する
硬貨搬送路１０１からの硬貨搬送路出口１０２が一時貯
留部４２の収納スペースのほぼ中央に位置しているた
め、最も大きさの大きい５００円硬貨に対応して上記所
定枚数を収納量の半分の５０枚と設定する。

【００８５】具体的には、収納繰出部７６Ａに関して精
査処理を行う際に、この収納繰出部７６Ａについて精査
処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚
数（５０枚）以下の場合は、オペレータにより上位機ま
たは操作部１４に収納繰出部７６Ａを精査処理する際の
入力がなされると、制御部は、出金側ゲート１０４を繰
出口８９から繰り出される硬貨を硬貨搬送路１０１に案
内する状態とするとともに、搬送ベルト８１、搬送ベル
ト８８および搬送ベルト１００を駆動し（搬送ベルト１
００は一時貯留部４２の方向に駆動）、一時貯留部４２
の搬送ベルト４４を駆動するとともにゲートストッパ５
１を閉状態とし、さらに、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆの
うち収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１のみを開状
態とする。なお、この精査処理時においても、一時貯留
部４２の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機
構５４の駆動・停止制御および搬送ベルト４４の駆動・
停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ４７側
に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ロー
ラ４７側に搬送する。以上により、収納繰出部７６Ａに
収納されていた硬貨がすべて一時貯留部４２に一時貯留
され、収納繰出部７６Ａは空となる。次に、制御部は、
ゲートストッパ５１を開状態とし、収納繰出部７６Ａの
ゲートストッパ９１を閉状態とする。このときも、一時
貯留部４２の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩
き機構５４の駆動・停止制御および搬送ベルト４４の駆
動・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ４
７側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制
ローラ４７側に搬送する。以上により、一時貯留部４２
から硬貨が繰り出され、繰り出された硬貨を硬貨判別部
６３で判別しつつ、金種振分部６８に送り、対応する分
類孔７２Ａから落下させる。これにより、一時貯留部４
２から繰り出された硬貨は収納繰出部７６Ａに収納され
る（図１３に太線で示す第１精査処理ルート参照）。以
上のようにして、収納可能な硬貨がすべて収納繰出部７
６Ａに収納されると、硬貨判別部６３の判別結果および
硬貨検出センサ７３の検出結果で収納繰出部７６Ａに収
納された硬貨の枚数が確定する。なお、万が一異金種硬
貨が混入していても、金種振分部６８で分類孔７２Ａ〜
７２Ｆの対応するものから落下させられることになる。
他方、硬貨判別部６３の判別結果から、偽硬貨等の真硬
貨でないものが混入していた場合には、直ちに装置を停
止させ、エラー表示をする。この停止で、偽硬貨等の真
硬貨でないものは、収納振分ゲート６５より下流側かつ
金種振分部６８より上流で留まることになり、オペレー
タによる排除が円滑に行われる。

【００８６】収納繰出部７６Ａに関して精査処理を行う
際に、この収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識
していた収納枚数が予め設定された所定枚数（５０枚）
を越えている場合は、オペレータにより上位機または操
作部１４に収納繰出部７６Ａを精査処理する際の入力が
なされると、制御部は、出金側ゲート１０４を繰出口８
９から繰り出される硬貨を硬貨搬送路１０１に案内する
状態とするとともに、搬送ベルト４４、搬送ベルト８
１、搬送ベルト８８および搬送ベルト１００を駆動する
とともに（搬送ベルト１００は一時貯留部４２の方向に
駆動）、一時貯留部４２のゲートストッパ５１は開状態
とし、さらに、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬
送路６７のうち収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１
のみを開状態として、収納振分ゲート６５を返却搬送路
６７に硬貨を案内する状態とする。このときも、一時貯
留部４２の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き
機構５４の駆動・停止制御および搬送ベルト４４の駆動
・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ４７
側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ロ
ーラ４７側に搬送する。そして、硬貨検出センサ９５，
９８で、繰出口８９から、上記所定枚数を越える枚数の
硬貨が繰り出されるまで収納繰出部７６Ａのゲートスト
ッパ９１を開状態とし、繰り出された硬貨をすべて硬貨
搬送路１０１および一時貯留部４２を介して一旦返却搬
送路６７に一時貯留させる。

【００８７】繰出口８９から上記所定枚数を越える枚数
の硬貨が繰り出されたことが検出されると、制御部は、
収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を閉状態とし、
繰り出されたすべての硬貨が返却搬送路６７に一時貯留
されると、一時貯留部４２のゲートストッパ５１を閉状
態とし収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７
のうち収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１のみを再
び開状態とする。このときも、一時貯留部４２の硬貨の
収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構５４の駆動・
停止制御および搬送ベルト４４の駆動・停止制御を行っ
て、重なり状態で隙間規制ローラ４７側に集中してしま
うことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ４７側に搬送
する。以上により、残りの硬貨すなわち上記所定枚数と
認識されていた硬貨を硬貨搬送路１０１を介して一旦一
時貯留部４２に一時貯留させる。これにより、収納繰出
部７６Ａに収納されていた硬貨がすべて一時貯留部４２
および返却搬送路６７に一時貯留され、収納繰出部７６
Ａは空となる。次に、制御部は、一時貯留部４２のゲー
トストッパ５１を開状態とし、収納繰出部７６Ａのゲー
トストッパ９１を閉状態とする。このときも、一時貯留
部４２の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機
構５４の駆動・停止制御および搬送ベルト４４の駆動・
停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ４７側
に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ロー
ラ４７側に搬送する。以上により、一時貯留部４２から
硬貨が繰り出され、繰り出された硬貨を、硬貨判別部６
３で判別しつつ、金種振分部６８に送り、対応する分類
孔７２Ａから落下させる。これにより、上記と同様、一
時貯留部４２から繰り出された硬貨は収納繰出部７６Ａ
に収納される（図１４に太線で示す第２精査処理ルート
参照）。この場合、偽硬貨等に対する対応は上記と同様
である。ここで、上記一時貯留部４２から金種振分部６
８への硬貨の繰り出しの開始に合わせて、返却搬送路６
７のゲートストッパ９１を開状態とし、返却搬送路６７
に一時貯留させた硬貨を返却搬送路６７から硬貨搬送路
１０１を介して一時貯留部４２に徐々に追加する。以上
のようにして、収納可能な硬貨がすべて収納繰出部７６
Ａに収納されると、硬貨判別部６３の判別結果および硬
貨検出センサ７３の検出結果で収納繰出部７６Ａに収納
された硬貨の枚数が確定する。

【００８８】なお、収納繰出部７６Ｂすなわち５０円硬
貨に関して精査処理を行う場合も、上記と同様であり、
具体的には、上記収納繰出部７６Ａの精査処理に対し、
収納繰出部７６Ａを収納繰出部７６Ｂに、分類孔７２Ａ
を分類孔７２Ｂに、１円硬貨を５０円硬貨に、それぞれ
読み替えればよい。

【００８９】同様に、収納繰出部７６Ｃすなわち５円硬
貨に関して精査処理を行う場合は、上記収納繰出部７６
Ａの精査処理に対し、収納繰出部７６Ａを収納繰出部７
６Ｃに、分類孔７２Ａを分類孔７２Ｃに、１円硬貨を５
円硬貨に、それぞれ読み替えればよく、収納繰出部７６
Ｄすなわち１００円硬貨に関して精査処理を行う場合
は、上記収納繰出部７６Ａの精査処理に対し、収納繰出
部７６Ａを収納繰出部７６Ｄに、分類孔７２Ａを分類孔
７２Ｄに、１円硬貨を１００円硬貨に、それぞれ読み替
えればよい。また、収納繰出部７６Ｅすなわち１０円硬
貨に関して精査処理を行う場合は、上記収納繰出部７６
Ａの精査処理に対し、収納繰出部７６Ａを収納繰出部７
６Ｅに、分類孔７２Ａを分類孔７２Ｅに、１円硬貨を１
０円硬貨に、それぞれ読み替えればよく、収納繰出部７
６Ｆすなわち５００円硬貨に関して精査処理を行う場合
は、上記収納繰出部７６Ａの精査処理に対し、収納繰出
部７６Ａを収納繰出部７６Ｆに、分類孔７２Ａを分類孔
７２Ｆに、１円硬貨を５００円硬貨に、それぞれ読み替
えればよい。

【００９０】ここで、上記の精査処理は以下のように変
更することも可能である。例えば収納繰出部７６Ａを例
にとり説明すると、収納繰出部７６Ａに関して精査処理
を行う際に、収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認
識していた収納枚数が予め設定された所定枚数（５０
枚）以下の場合は、上記と同様とし、収納繰出部７６Ａ
について精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定
された所定枚数より多い場合は、繰り出した硬貨を一時
貯留部４２および硬貨搬送路１０１に一時貯留させるよ
うにしてもよい。

【００９１】この場合、収納繰出部７６Ａについて精査
処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚
数より多い場合は、一時貯留部４２のゲートストッパ５
１を閉状態としておくとともに、収納繰出部７６Ａ〜７
６Ｆおよび返却搬送路６７のゲートストッパ９１の中で
は収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１のみを開状態
とすることで、この所定枚数までの枚数の硬貨を収納繰
出部７６Ａから繰り出し、この繰り出しが終わると、収
納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を閉状態とし、繰
り出した硬貨をすべて硬貨搬送路１０１を介して一旦一
時貯留部４２に一時貯留させる。このときも、一時貯留
部４２の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機
構５４の駆動・停止制御および搬送ベルト４４の駆動・
停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ４７側
に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ロー
ラ４７側に搬送する。そして、硬貨搬送路１０１を停止
させた後、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を開
状態として、該所定枚数を越える枚数の硬貨をすべて一
旦硬貨搬送路１０１に一時貯留させる。このとき、硬貨
搬送路１０１について一時貯留部４２に硬貨が落下しな
い範囲で正転および逆転の少なくともいずれか一方を行
って、硬貨を硬貨搬送路１０１上に無駄なスペースをつ
くることがないように集積させるようにする。例えば一
時貯留部４２への硬貨の落下防止の点から特に硬貨搬送
路１０１の硬貨一括金庫２３側を有効利用するように搬
送ベルト１００を硬貨一括金庫２３側へ硬貨を搬送する
方向に回転させる。以上の後、一時貯留部４２から硬貨
を金種振分部６８を介して収納繰出部７６Ａに戻すので
ある。そして、この戻している最中に適宜のタイミング
で硬貨搬送路１０１を駆動して一時貯留部４２に硬貨を
追加する。

【００９２】さらに、上記を組み合わせてもよい。すな
わち、例えば収納繰出部７６Ａを例にとり説明すると、
収納繰出部７６Ａに関して精査処理を行う際に、収納繰
出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数
が予め設定された所定枚数（５０枚）より多い場合は、
繰り出した硬貨を一時貯留部４２と返却搬送路６７と硬
貨搬送路１０１とに一時貯留させるのである。

【００９３】この場合、収納繰出部７６Ａについて精査
処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚
数より多い場合は、一時貯留部４２のゲートストッパ５
１を開状態とするとともに、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆ
および返却搬送路６７のゲートストッパ９１の中では収
納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１のみを開状態とす
ることで、該所定枚数を越える枚数の硬貨の一部（例え
ば半分）を収納繰出部７６Ａから繰り出し、この繰り出
しの後、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を一旦
閉状態とするとともに、繰り出した硬貨をすべて硬貨搬
送路１０１および一時貯留部４２を介して一旦返却搬送
路６７に一時貯留させる。このときも、一時貯留部４２
の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構５４
の駆動・停止制御および搬送ベルト４４の駆動・停止制
御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ４７側に集中
してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ４７
側に搬送する。次に、一時貯留部４２のゲートストッパ
５１を閉じて、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１
を開状態とし、上記の所定枚数までの枚数の硬貨を収納
繰出部７６Ａから繰り出して、収納繰出部７６Ａのゲー
トストッパ９１を閉状態とし、繰り出した硬貨をすべて
硬貨搬送路１０１を介して一旦一時貯留部４２に一時貯
留させる。このときも、一時貯留部４２の硬貨の収納枚
数に応じて上述したベルト叩き機構５４の駆動・停止制
御および搬送ベルト４４の駆動・停止制御を行って、重
なり状態で隙間規制ローラ４７側に集中してしまうこと
を防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ４７側に搬送する。
そして、硬貨搬送路１０１を停止させた後、収納繰出部
７６Ａのゲートストッパ９１を開状態として、該所定枚
数を越える枚数の硬貨をすべて一旦硬貨搬送路１０１に
一時貯留させる。このとき、上記と同様、硬貨搬送路１
０１について一時貯留部４２に硬貨が落下しない範囲で
正転および逆転の少なくともいずれか一方を行って、硬
貨を硬貨搬送路１０１上に均等に集積させるようにす
る。その後、一時貯留部４２から硬貨を繰り出し金種振
分部６８を介して収納繰出部７６Ａに戻すのである。そ
して、この戻している最中に適宜のタイミングで硬貨搬
送路１０１を駆動して一時貯留部４２に硬貨を追加する
とともに、適宜のタイミングで返却搬送路６７のゲート
ストッパ９１を開状態として返却搬送路６７から硬貨搬
送路１０１を介して一時貯留部４２に硬貨を追加する。

【００９４】以上に述べた実施形態の貨幣入出金機によ
れば、その硬貨入出金部１２において、ベルト叩き機構
５４で搬送ベルト４４を下方から叩くと、搬送ベルト４
４上で重なり合った状態で上部の繰り出し側に搬送され
る硬貨の重なりを崩すことができる。しかも、ベルト叩
き機構５４で搬送ベルト４４を下方から直接叩くので、
搬送ベルト４４上の硬貨に大きな振動を与えることがで
き、上記のように全金種を一括して一時貯留させる一時
貯留部４２のように収納枚数が多くても、確実に硬貨の
重なりを崩すことができる。

【００９５】また、ベルト叩きプッシャ５５を往復動さ
せてこのベルト叩きプッシャ５５で搬送ベルト４４を叩
かせる駆動源としてベルト叩きソレノイド５６を用いて
いるため、安価かつ簡素な構成で、搬送ベルト４４上の
硬貨の重なりを確実に崩すことができる。

【００９６】さらに、ベルト叩き機構５４は、その搬送
ベルト４４との当接部分がこの搬送ベルト４４に沿う平
面状の上面部５７ａとなっているため、比較的広い面積
で搬送ベルト４４を叩くことができる。したがって、搬
送ベルト４４への負荷を軽減できる。

【００９７】加えて、一時貯留部４２に収納している硬
貨の収納枚数の大小に応じてベルト叩き機構５４の駆動
・停止を制御するため、確実かつ無駄なく搬送ベルト４
４上の硬貨の重なりを崩すことができる。

【００９８】さらに、ベルト叩き機構５４で搬送ベルト
４４を下方から叩くのと併せて、搬送ベルト４４の回転
・停止を制御するため、一時貯留部４２における収納枚
数が多くても、さらに確実に硬貨の重なりを崩すことが
できる。

【００９９】加えて、搬送ベルト４４の停止中にのみベ
ルト叩き機構５４を駆動するため、搬送ベルト４４とベ
ルト叩き機構５４とが擦れ合うことがなく、搬送ベルト
４４を傷めることがない。したがって、搬送ベルト４４
の寿命を長大化させることができる。

【０１００】なお、上記実施形態においては、ベルト叩
き機構５４を一時貯留部４２の搬送ベルト４４に設ける
場合を例にとり説明したが、これに限定されることはな
く、例えば、ベルト叩き機構５４を収納繰出部７６Ａ〜
７６Ｆおよび返却搬送路６７の搬送ベルト８１に設ける
ことも可能である。

【０１０１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の硬貨入出金機によれば、ベルト叩き機構で搬送ベ
ルトを下方から叩くと、搬送ベルト上で重なり合った状
態で上部の繰り出し側に搬送される硬貨の重なりを崩す
ことができる。しかも、ベルト叩き機構で搬送ベルトを
下方から直接叩くので、搬送ベルト上の硬貨に大きな振
動を与えることができ、収納部における収納枚数が多く
ても、確実に硬貨の重なりを崩すことができる。

【０１０２】本発明の請求項２記載の硬貨入出金機によ
れば、ベルト叩きプッシャを往復動させて該ベルト叩き
プッシャで搬送ベルトを叩かせる駆動源としてベルト叩
きソレノイドを用いているため、安価かつ簡素な構成
で、搬送ベルト上の硬貨の重なりを確実に崩すことがで
きる。

【０１０３】本発明の請求項３記載の硬貨入出金機によ
れば、ベルト叩き機構は、その搬送ベルトとの当接部分
が該搬送ベルトに沿う平面状をなしているため、比較的
広い面積で搬送ベルトを叩くことができる。したがっ
て、搬送ベルトへの負荷を軽減できる。

【０１０４】本発明の請求項４記載の硬貨入出金機によ
れば、収納部に収納している硬貨の枚数に応じてベルト
叩き機構の駆動・停止を制御するため、確実かつ無駄な
く搬送ベルト上の硬貨の重なりを崩すことができる。

【０１０５】本発明の請求項５記載の硬貨入出金機によ
れば、ベルト叩き機構で搬送ベルトを下方から叩くのと
併せて、搬送ベルトの回転・停止を制御するため、収納
部における収納枚数が多くても、さらに確実に硬貨の重
なりを崩すことができる。

【０１０６】本発明の請求項６記載の硬貨入出金機によ
れば、搬送ベルトの停止中にのみベルト叩き機構を駆動
するため、搬送ベルトとベルト叩き機構とが擦れ合うこ
とがなく、搬送ベルトを傷めることがない。したがっ
て、搬送ベルトの寿命を長大化させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の硬貨入出金機の一実施形態としての
貨幣入出金機を示す斜視図である。

【図２】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の内部
構造を示す平面図である。

【図３】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の一時
貯留部を示す側断面図である。

【図４】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の返却
搬送路を示す側断面図である。

【図５】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の収納
繰出部を示す側断面図である。

【図６】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の収納
繰出部を示す部分拡大平面図である。

【図７】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の収納
繰出部を示す部分拡大側断面図である。

【図８】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の入金
処理ルートを示す平面図である。

【図９】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の出金
処理ルートを示す平面図である。

【図１０】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の収
納処理ルートを示す平面図である。

【図１１】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の返
却処理ルートを示す平面図である。

【図１２】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の金
庫回収処理ルートを示す平面図である。

【図１３】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の第
１精査処理ルートを示す平面図である。

【図１４】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の第
２精査処理ルートを示す平面図である。

【符号の説明】

４４ 搬送ベルト ４２ 一時貯留部（収納部） ５４ ベルト叩き機構 ５５ ベルト叩きプッシャ ５６ ベルト叩きソレノイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E001 AA08 AB03 CA06 CA09 DA14 EA03 EA08 EA09 FA01 FA07 FA11 FA22 FA23 FA32 FA42 FA45 FA52 FA53 FA57 FA62 FA63 FA77 3F081 AA03 BA01 BB01 BC13 BC15 BD08 BD11 BD15 BD22 BF02 BF15 CC08 DA01 DB09 EA09 EA10 EA15 EA17 FB01

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 底部に設けられた搬送ベルト上に硬貨を
   収納する収納部を備えた硬貨入出金機において、 前記搬送ベルトを下方から直接叩くベルト叩き機構を有
   することを特徴とする硬貨入出金機。
2. 【請求項２】 前記ベルト叩き機構は、前記搬送ベルト
   に当接可能なベルト叩きプッシャと、該ベルト叩きプッ
   シャを往復動させて該ベルト叩きプッシャで前記搬送ベ
   ルトを叩かせるベルト叩きソレノイドとを有することを
   特徴とする請求項１記載の硬貨入出金機。
3. 【請求項３】 前記ベルト叩き機構は、前記搬送ベルト
   との当接部分が該搬送ベルトに沿う平面状をなしている
   ことを特徴とする請求項１または２記載の硬貨入出金
   機。
4. 【請求項４】 前記収納部に収納している硬貨の枚数に
   応じて前記ベルト叩き機構の駆動・停止を制御すること
   を特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の硬貨
   入出金機。
5. 【請求項５】 前記収納部に収納している硬貨の枚数に
   応じて前記搬送ベルトの回転・停止を制御することを特
   徴とする請求項１乃至４のいずれか一項記載の硬貨入出
   金機。
6. 【請求項６】 前記搬送ベルトの停止中にのみ前記ベル
   ト叩き機構を駆動することを特徴とする請求項１乃至５
   のいずれか一項記載の硬貨入出金機。