CN106903060A - 用于待分拣货物的分拣设施 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于待分拣货物的分拣设施，所述待分拣货物例如为邮件、小包裹、包裹、行李件、箱子等，所述分拣设施包括：a)多个用于所述待分拣货物的承载元件；b)多个传送路线，所述承载元件能够在所述传送路线上和/或沿着所述传送路线运送至目的地位置，以便将所述待分拣货物从相应的所述承载元件处清空到所述目的地位置中；c)设施控制装置，所述设施控制装置控制所述承载元件沿着所述传送路线的运动和在所述目的地位置处的清空；以及d)至少一个分散式的功能单元，所述功能单元接收关于所述传送路线和/或所述承载元件的过程信息并且以与期望过程信息相比较的方式检测与所述期望过程信息的偏差并且报告给所述设施控制装置。

Description

用于待分拣货物的分拣设施
技术领域
本发明涉及一种用于待分拣货物的设施、例如分拣设施，所述待分拣货物例如为邮件、小包、包裹、行李件、箱子等。
背景技术
在用于邮件和/或件货(包裹、箱子等)(下面一般称为待分拣货物)的分配和分拣中心中，待分拣货物根据可预设的标准借助于至少一个分拣设施被分拣到分别存储在设施控制装置中的目的地位置。在这种情况下，分拣设施通常具有针对各应分拣的待分拣货物进行优化的设计方案。在邮件通常以纵向棱边直立地在传送带和转接部之间被引导到相应的目的地位置期间，在包裹和飞机场区域中，使用相应较大尺寸的分拣设施，例如旋转台分拣机、托盘式分拣机、交叉带式分拣机来运输待分拣货物和将待分拣货物分拣到相应的目的地位置。
在所有这些分拣设施中，除了通常由计算机辅助的设施控制装置之外，还使用精密的用于待分拣货物的机械运输机构，对于所述机械运输机构而言存在下述高的需求：在可能引起分拣过程中的较大的中断之前，能够及时发现并且随后克服现有的故障和/或预示来临的故障，所述分拣过程通常是有严格时间要求的。
为此，一般而言现今通常将技术人员派遣到分拣设施中，所述技术人员寻遍传送路线并且检查故障。附加地，存在传感器，例如光栅等，所述传感器局部地检测可能的待分拣货物阻塞和/或其它的不正常的分拣情况和/或在目的地位置处的装载程度并且报告给相应负责的设施控制单元。尽管如此，仍然经常需要依靠技术人员的经验来识别分拣设施的设施部件处的故障并且采取相应的补救措施。但是，因为这种分拣设施是复杂的系统并且在设施运转时经常存在高的噪声水平，所以对于技术人员而言，并不总是能够通过目视检查和/或声响检查来实际识别所有可能的故障状态。
发明内容
因此，本发明基于下述目的：提出一种分拣设施，在所述分拣设施中能够及时地识别设施部件处的现有的故障和/或预示来临的故障并且能够将其报告给设施控制装置。
根据本发明，所述目的通过一种用于待分拣货物分拣设施来实现，所述待分拣货物为例如邮件、小包裹、包裹、行李件、箱子等，所述分拣设施包括：
a)多个用于待分拣货物的承载元件；
b)多个传送路线，所述承载元件可在所述传送路线上和/或沿着所述传送路线运输至目的地位置，以便将待分拣货物从相应的承载元件处清空到目的地位置中；
c)设施控制装置，所述设施控制装置控制所述承载元件沿着传送路线的运动和在目的地位置处的清空；以及
d)至少一个分散式功能单元，所述功能单元接收关于传送路线和/或承载元件的过程信息，并且以与期望过程信息相比较的方式检测与期望过程信息的偏差，并且将所述偏差报告给设施控制装置。
以这种方式可行的是，将分散式功能单元，如一种类型的监视器用于特定的设施部件和/或特定的设施或环境区域，所述设施或环境区域具有相应的计算机辅助的智能，以便检测偏差并且将其报告给设施控制装置。因此，这种方法途径即使在运转的分拣设施的运行环境恶劣时也能够实现可靠地识别对于技术人员而言无法识别或者难以识别的故障和/或即将发生的故障，从而能够将所述故障及早地报告给设施控制装置。
通常，过程信息能够是光学类型和/或声学类型的。与此相应地，分散式功能单元能够包括麦克风和/或摄像机，以便记录当前的环境情况。但是，原则上也可以考虑其它传感器，例如加速度传感器、振动传感器、压电传感器、温度等。
在本发明的一个有利的设计方案中，分散式功能单元能够存储呈图像和/或频谱形式的期望过程信息。由此，分散式功能单元可以根据所期望的使用和监控任务而任意地配置。
在本发明的另一有利的设计方案中，分散式功能单元包括评估单元，所述评估单元以图像比较和/或傅里叶分析形式检查所获取的过程信息的过程信息。相应地存储为图像和/或傅里叶谱的期望过程信息由此形成用于实际比较的基础。
在也包括分拣设施的复杂的设施系统中还存在如下需求：将所传输的过程数据的量限制到最小程度。有助于此的是，分散式功能单元具有一系列附属的环境信息，并且在对过程信息进行评估期间，识别过程信息中的这种环境信息。虽然随后能够以这种方式确定过程信息与期望过程信息的偏差。但是，当在这一系列的附属的(kollateralen)环境信息中发现该偏差时，所述偏差不被作为故障通知传递给设施控制装置。对此的示例是叉车的鸣响、中止警报、一般性警报信号和警报指示等。
此外，在本发明的一个有利的设计方案中能够提出：分散式功能单元具有一系列指示故障的过程信息，其中在检测到所获取的过程信息和期望过程信息的偏差时，将该偏差与这一系列的指示故障的过程信息的内容进行比较。以这种方式可行的是，例如能够将在特定的频域内出现所述偏差与有故障的球轴承等相关联，从而已经能够相应地报告该故障。相应地，在所检测到的偏差与指示故障的过程信息中的一个过程信息一致时，将基于这种一致性的故障传输给设施控制装置。
本发明的其它有利的设计方案能够从实施例中得出。
附图说明
下面根据附图详细阐述本发明的优选的实施方式。在此，附图示出用于待分拣货物的分拣设施中的一部分的示意图，所述待分拣货物在此为箱子4、8和包裹6。这种分拣设施2例如位于机场或包裹中心中。
具体实施方式
用于待分拣货物的分拣设施2包括多个用于箱子4、8和包裹6的运输车10至14(承载元件)，所述待分拣货物例如为邮件、小包裹、包裹6、行李件、箱子4、8等。运输车10至14能够具有在此未进一步示出的托盘式元件或者交叉带元件。此外，分拣设施2包括多个传送路线16、18，在所述传送路线上和/或沿着所述传送路线，运输车10至14可运送至目的地位置20至28，以便根据分拣目的地将待分拣货物从相应的运输车10至14清空到适当的目的地位置20至28中。此外，设有设施控制装置30，所述设施控制装置控制运输车10至14沿着传送路线16、18的运动并且控制到目的地位置20至28中的清空。在此，例如能够提出：设施控制装置借助于无线通信32对运输车10至14传送信号，所述信号触发将箱子4、8清空到目的地位置20至28中的一个目的地位置中。运输车10至14随后例如能够将托盘元件自动地倾斜，以将箱子4、8倾倒出来，或者驱动交叉带元件，以分送箱子4、8。同样也可以考虑的是，运输车10至14的摇臂被引导到与传送路线16、18相关联的连杆中的一个连杆中，以便因此将箱子4、8在所期望的目的地位置20至28处从运输车10至14倾倒出来。在此处应注意的是，所述过程能够遵循特定的自动特性，从而也能够在光学表现和/或声音表现方面遵循特定的可预先确定的并且也可再次识别的模式。
此外，分拣设施2包括两个分散式功能单元34、36，以接收关于传送路线16、18和/或运输车10至14的过程信息。所述过程信息是声学和/或光学类型的并且通过分散式功能单元34借助于在此未进一步示出的麦克风和/或摄像机记录。此外也可以考虑加速度和振动传感器。通过与期望过程信息、例如之前提到的模式进行比较，分散式功能单元能够检测所获取的过程信息与期望过程信息的偏差并且将所述偏差报告给设施控制装置30。在此，过程信息例如能够是运输车10至14的托盘元件在将待分拣货物倾倒出来时所达到的倾翻高度。但是此外，过程信息也能够是托盘元件的倾翻噪声和/或运输车10至14在传送路线16、18上的行进噪声。在例如能够借助于光栅或者通过评估视频图像来检查是否达到期望倾翻高度期间，能够对所获取的声学过程信息进行傅里叶分析，并且将所确定的频谱与期望频谱进行比较。所述期望过程信息例如能够以视频图像和/或频谱的形式存储在分散式功能单元34、36上。因此，在任何时间都可以关于分散式功能单元34、36的使用目的来自由地配置所述分散式功能单元。
除了这些重要的期望过程信息之外，分散式功能单元34、36此外也能够具有一系列附属的环境信息。通常，这些附属的环境信息是噪声或者具体事件，所述具体事件与关于分拣过程的实际过程信息例如不直接关联，其例如是叉车的鸣响或者警报或中止警报等。在对所述过程信息进行评估期间，这种包含在过程信息中的环境信息通过与包含在这一系列中的附属的过程信息进行比较被识别。因此，由此出现的与期望过程信息的偏差不引起分散式功能单元34、34对设施控制装置30进行报告。
此外，分散式功能单元34、36也能够具有一系列指示故障的过程信息。该系列的典型的条目例如能够是通过球轴承损伤而引起的噪声的频谱或者是振动，所述振动通过传送路线16、18的轨道断裂或者中断引起或者通过运输车10至14的车轮处的磨平部位(Flachstelle)而触发。如果在所获取的过程信息中显示出这种现象，那么这引起所获取的过程信息与期望过程信息的所检测到的偏差。该偏差随后与这一系列指示故障的过程信息的内容进行比较，并且在与这些条目中的一个条目一致的情况下将与之相应的相关联的故障通知由分散式功能单元34、36发送给设施控制装置30(例如发送给其服务器或者发送到其云端中)，例如通过无线通信(例如WLAN)38、40进行发送。
通过这两个最后提到的措施，能够极大程度地预先过滤故障报告的总量从而将其限制到恰好必要的程度上，这在现代自动化工业设施中，例如在此处描述的分拣设施2中由于大量待传输和待处理的数据是非常受欢迎的。

Claims (8)

1.一种用于待分拣货物(4至8)的分拣设施(2)，所述待分拣货物例如为邮件、小包裹、包裹、行李件、箱子等，所述分拣设施包括：
a)多个用于所述待分拣货物(4至8)的承载元件(10至14)；
b)多个传送路线(16，18)，所述承载元件(10至14)能够在所述传送路线上和/或沿着所述传送路线运送至目的地位置(20至28)，以便将所述待分拣货物(4至8)从相应的所述承载元件(10至14)处清空到所述目的地位置(20至28)中；
c)设施控制装置(30)，所述设施控制装置控制所述承载元件(10至14)沿着所述传送路线(16，18)的运动和在所述目的地位置处(20至28)的清空；以及
d)至少一个分散式功能单元(34，36)，所述分散式功能单元接收关于所述传送路线(16，18)和/或所述承载元件(10至14)的过程信息，并且所述分散式功能单元以与期望过程信息相比较的方式检测与所述期望过程信息的偏差并且将所述偏差报告给所述设施控制装置(30)。
2.根据权利要求1所述的分拣设施(2)，
其特征在于，
所述过程信息是光学类型的和/或声学类型的。
3.根据权利要求1或2所述的分拣设施(2)，
其特征在于，
所述分散式功能单元(34，36)包括麦克风和/或摄像机。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的分拣设施(2)，
其特征在于，
所述分散式功能单元(34，36)存储呈图像和/或频谱形式的期望过程信息。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的分拣设施(2)，
其特征在于，
所述分散式功能单元(34，36)包括评估单元，所述评估单元以图像比较和/或傅里叶分析的形式检查所获取的过程信息。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的分拣设施(2)，
其特征在于，
所述分散式功能单元(34，36)具有一系列附属的环境信息，并且，在对所述过程信息进行评估期间，识别所述过程信息中的这类环境信息。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的分拣设施(2)，
其特征在于，
所述分散式功能单元(34，36)具有一系列指示故障的过程信息，其中在检测到所获取的过程信息与所述期望过程信息的偏差时，将所述偏差与这一系列指示故障的过程信息的内容进行比较。
8.根据权利要求7所述的分拣设施(2)，
其特征在于，
在所检测到的偏差与所述指示故障的过程信息中的一个过程信息一致时，基于所述一致性的故障被传输给所述设施控制装置(30)。
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