JP3723099B2 - ケース選別装置 - Google Patents
ケース選別装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3723099B2 JP3723099B2 JP2001192508A JP2001192508A JP3723099B2 JP 3723099 B2 JP3723099 B2 JP 3723099B2 JP 2001192508 A JP2001192508 A JP 2001192508A JP 2001192508 A JP2001192508 A JP 2001192508A JP 3723099 B2 JP3723099 B2 JP 3723099B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- case
- detection sensor
- containers
- beer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビール、牛乳、日本酒、ウィスキー等の飲料、及びみりん、醤油、ソース等の調味料などを入れた瓶を含む複数の容器を収容したケースにおいて、前記飲料や調味料などが容器内に規定重量入っているか、及びケース内に容器が規定本数収容されているかを、工場出荷前に事前に検査するためのケース選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ビール、牛乳、日本酒、ウィスキー等の飲料、及びみりん、醤油、ソース等の調味料などを入れた複数の容器は、工場出荷前にケース内に収容される。そして、ケース内に収容された容器内の飲料や調味料などが規定重量入っているか、及びケース内に容器が規定本数収容されているかが、工場出荷前に事前に検査される。
【０００３】
そして、ケース内に容器が規定本数収容されているかを検査するには、容器本数検査装置が使用され、また、ケース内に収容された容器内の飲料や調味料などが規定重量入っているかを検査するには、重量検査装置が使用されている。
ここで、これら容器本数検査装置及び重量検査装置は主として同一の搬送ラインに設置され、検査の際しては、先ず、容器本数検査装置でケース内に容器が規定本数収容されているかを検査し、ケース内に容器が規定本数収容されていない場合には、ケース排除装置を作動させケース毎搬送ライン外へ排除し、ケース内に容器が規定本数収容されている場合には、搬送ラインでケースを重量検査装置まで搬送するようにしている。そして、重量検査装置でケースの全重量を検査してその重量が所定重量に満たない場合には、前記ケース排除装置とは別個のケース排除装置を作動させてケース毎搬送ライン外へ排除し、ケースの全重量が所定重量以上の場合には、搬送ラインでケース毎、後工程に搬送するようにしている。
【０００４】
また、容器本数検査装置での容器本数の検査方法につき説明すると、搬送ラインを横断する方向に沿って１列状に複数の容器検出センサを設置しておき、ケース内の列毎の容器本数を検出し、列毎の容器本数を合計してケース内の容器本数を検出していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来の検査方法にあっては、以下の問題点があった。
（１）容器本数検査装置及び重量検査装置を同一の搬送ラインに設置した場合において、それら容器本数検査装置及び重量検査装置を互いに大きく離して設置しているため、ケース内に容器が規定本数収容されていない場合にケースをライン外に排除するケース排除装置と、ケースの全重量を検査してその重量が所定重量に満たない場合にケースをライン外へ排除するケース排除装置とを別個に設置し、さらに、排除されたケースを搬送するリジェクト搬送ラインを２本設けていた。このため、ケース内の容器本数及び重量の検査効率が悪いばかりでなく、検査装置に要するコストも高価であった。
（２）容器本数検査装置での検査において、ケース内に収容された容器の本数が変わるとき、例えば、ビールの大びんを収容したケース内の大びんの本数（２０本）を検査してからビールの小びんを収容したケース内の小びんの本数（３０本）を検査するときには、容器検出センサを、少数用のものから多数用のものに機械的に取り替える必要があり、その取替え作業が面倒であるばかりでなく、センサの取り替えに伴ってセンサ感度を合わせたりする必要が生じ、取替え作業に長時間を要し、検査時間の長期化を招いていた。
（３）容器本数検査装置での検査において、ケース内に収容された容器の高さが変わるとき、例えば、ビールの大びんを収容したケース内の大びんの本数を検査してからビールの小びんを収容したケース内の小びんの本数を検査するときには、大びんと小びんとでは高さが約９５ｍｍ違うため、容器検出センサの検出感度を良好とするために、センサの高さ方向の位置を変更する必要があり、その変更作業が面倒であるばかりでなく、検査時間の長期化を招いていた。
（４）容器本数検査装置での検査においては、搬送ラインを構成するコンベアを駆動させて複数の容器を収容したケースを移動させながら容器検出センサで容器の本数を検出しているが、コンベアからの振動で容器が揺れて本数が正確に検出できないことがあった。
【０００６】
従って、本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、容器本数検出手段及び重量検出手段を同一の搬送ラインに設置した場合において、１つのケース排除手段で容器の本数が所定本数に満たない場合又はケースの全重量が所定重量に満たない場合にケースを排除できるケース選別装置を提供することにある。
【０００７】
また、本発明の他の目的は、ケース内に収容された容器の本数が変わるときに、容器検出センサ装置の機械的な取り替えが不要で、容易且つ短時間で容器検出センサ装置の切り替えを行ってケース内の容器本数の検出を行うことができるケース選別装置を提供することにある。
さらに、本発明のもう一つ他の目的は、ケース内に収容された容器の高さが変わるときに、容器検出センサ装置の高さを変更することなく、短時間でケース内の容器本数の検出を行うことができるケース選別装置を提供することにある。
【０００８】
加えて、本発明のもう一つ他の目的は、振動で容器が揺れてもケース内の容器の本数が正確に検出するケース選別装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明のうち請求項１に係るケース選別装置は、複数の容器を収容したケースを上流側から下流側に向けて搬送する搬送ラインに設置されたケース選別装置であって、前記ケース内の容器の本数を検出する容器本数検出手段と、該容器本数検出手段の下流側に設置され、前記容器本数検出手段で前記容器の本数が検出された前記ケースの全重量を検出する重量検出手段と、該重量検出手段の下流側に設置され、前記容器本数検出手段で検出された容器の本数が所定本数に満たない場合又は前記重量検出手段で検出されたケースの全重量が所定重量に満たない場合に前記ケースを前記搬送ラインの外に排除するケース排除手段とを具備したことを特徴としている。
【００１０】
本発明のうち請求項２に係るケース選別装置は、請求項１記載の発明において、前記容器本数検出手段が、前記ケース内の容器の有無を検出する容器有無検出手段と、該容器有無検出手段からの容器有無信号に基づき前記容器の本数をカウントする本数カウント手段と、該本数カウント手段でカウントされた前記容器の本数が前記所定本数を満たすか否かを判定する本数判定手段とを備えていることを特徴としている。
【００１１】
本発明のうち請求項３に係るケース選別装置は、請求項２記載の発明において、前記容器有無検出手段が、前記ケース内に収容された少数の容器の有無を検出するために、前記搬送ラインを横断する方向に沿って１列状に設置された複数の少数容器検出センサ装置と、前記ケース内に収容された多数の容器の有無を検出するために、前記少数容器検出センサに対して並列に設置された前記少数容器検出センサ装置よりも数の多い多数容器検出センサ装置とを備え、前記少数容器検出センサ装置及び前記多数容器検出センサ装置に、作業者からの容器本数選定情報に基づいて、前記少数容器検出センサ装置を作動させるか前記多数容器検出センサ装置を作動させるかの決定を行うと共に、前記少数容器検出センサ装置及び前記多数容器検出センサ装置の作動を制御するセンサ制御装置を設けたことを特徴としている。
【００１２】
本発明のうち請求項４に係るケース選別装置は、請求項３記載の発明において、各々の前記少数容器検出センサ装置及び各々の前記多数容器検出センサ装置が、前記容器に対して測定波を送信する送信部と前記容器から反射した測定波を受信する受信部とを有する反射型センサを備えていることを特徴としている。
本発明のうち請求項５に係るケース選別装置は、請求項４記載の発明において、各々の前記少数容器検出センサ装置及び各々の前記多数容器検出センサ装置が、前記搬送ラインを横断する方向に沿って位置する前記容器１つに対して互いに測定波の周波数が異なる２つの反射型センサを備えていることを特徴としている。
【００１３】
本発明のうち請求項６に係るケース選別装置は、請求項２記載の発明において、前記本数カウント手段は、前記容器有無検出手段からの容器有信号を受信した時から所定時間内に容器有無信号を繰り返し受信したときに、前記容器を１本としてカウントすることを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明に係るケース選別装置の概略平面図である。図２は図１に示すケース選別装置のブロック図である。図３は図１に示すケース選別装置の概略側面図である。図４は少数容器検出センサ装置及び多数容器検出センサ装置を構成する反射型センサの側面図である。
【００１５】
図１において、ケース選別装置１は、２０本のビール用の大中ビン１０１を収容したビールケース１０２及び３０本のビール用の小びん１０３を収容したビールケース１０４を上流側から下流側に向けて搬送する搬送ライン２に設置されている。搬送ライン２は、複数のローラで前記ビールケース１０２，１０４を搬送するコンベアで構成されている。
【００１６】
そして、ケース選別装置１は、搬送ライン２の上流側に設置された容器本数検出装置（容器本数検出手段）１０と、この容器本数検出装置１０よりも下流側に設置された重量検出装置（重量検出手段）２０と、この重量検出装置２０よりも下流側に設置されたケース排除装置（ケース排除手段）３０とを備えている。
ここで、容器本数検出装置１０は、図２に示すように、２０本のビール用の大中ビン１０１を収容したビールケース１０２内の大中びん１０１の本数及び３０本のビール用の小びん１０３を収容したビールケース１０４内の小びん１０３の本数の双方を検出可能に構成され、ビールケース１０２、１０４内の各々のびん１０１、１０３の有無を検出する容器有無検出手段１３と、容器有無検出手段１３からの容器有無信号に基づきびん１０１、１０３の本数をカウントする本数カウント装置（本数カウント手段）１４と、本数カウント装置１４でカウントされた大中びん１０１、小びん１０３の本数が所定本数を満たしているか否かを判定する本数判定装置（本数判定手段）１２とを具備している。ビールケース１０２内には、図１に示すように、搬送ライン２を横断する方向に大中びんが４本、搬送ライン２の搬送方向に大中びんが５本収容された計４×５＝２０本の大中びん１０１が収容されている。また、ビールケース１０４内には、図１に示すように、搬送ライン２を横断する方向に小びんが５本、搬送ライン２の搬送方向に小びんが６本収容された計５×６＝３０本の小びん１０３が収容されている。
【００１７】
ここで、容器有無検出手段１３は、図１に最もよく示すように、ビールケース１０２内に収容された少数の大中びん１０１の有無を検出するために、搬送ライン２を横断する方向に沿って所定ピッチで１列状に設置された４個の少数容器検出センサ装置１５ａと、ビールケース１０４内に収容された多数の小びん１０３の有無を検出するために、少数容器検出センサ１５ａに対して並列に所定ピッチで設置された少数容器検出センサ装置１５ａよりも数の多い５個多数容器検出センサ装置１５ｂとを備えている。少数容器検出センサ装置１５ａは、ビールケース１０２内の搬送ライン２を横断する方向に４本収容された大中びん１０１の各々につき１個設けられる。また、多数容器検出センサ装置１５ｂは、ビールケース１０４内の搬送ライン２を横断する方向に５本収容された小びん１０３の各々につき１個設けられる。少数容器検出センサ１５ａ及び多数容器検出センサ装置１５ｂは、搬送ライン２上を搬送されるビールケース１０２、１０４上方において、搬送ライン２を横断する方向に設けられたフレーム１７の下流側及び上流側のそれぞれに取り付けられ、フレーム１７は、搬送ライン２の両側に設置された１対のフレーム１８に取り付けられている。また、少数容器検出センサ装置１５ａ及び多数容器検出センサ装置１５ｂには、図２に示すように、作業者からのビールびん本数選定情報に基づいて、少数容器検出センサ装置１５ａを作動させるか多数容器検出センサ装置１５ｂを作動させるかの決定を行うと共に、少数容器検出センサ装置１５ａ及び多数容器検出センサ装置１５ｂの作動を制御するセンサ制御装置１６が設けられている。従って、ケース内に収容された容器の本数が変わるときに、本実施形態の場合には、ビールの大中びん１０１を収容したビールケース１０２内の大中びんの本数（２０本）を検査してからビールの小びん１０３を収容したビールケース１０４内の小びんの本数（３０本）を検査するときには、作業者はセンサ制御装置１６に対して容器本数選定情報を変更するだけでよく、容器検出センサ装置１５ａ，１５ｂの機械的な取り替えが不要で、容易且つ短時間で容器検出センサ装置１５ａ，１５ｂの切り替えを行ってビールケース内の容器本数の検出を行うことができる。
【００１８】
なお、１対のフレーム１８の内側であってフレーム１７よりも上流側には、図１に示すように、ビールケース１０２あるいは１０４が通過した際に、センサ制御装置１６に対してびん本数検出の開始信号を送出する検出開始センサ１９ａが設けられている。また、１対のフレーム１８の内側であってフレーム１７よりも下流側には、図１に示すように、ビールケース１０２あるいは１０４が通過した際に、センサ制御装置１６に対してびん本数検出の終了信号を送出する検出終了センサ１９ｂが設けられている。これら検出開始センサ１９ａ及び検出終了センサ１９ｂの各々は、透過型の光電センサで構成されている。
【００１９】
各々の少数容器検出センサ装置１５ａ及び各々の多数容器検出センサ装置１５ｂは、図１及び図３に示すように、フレーム１７に取り付けられたブラケット１５ｃの下面に、搬送ライン２を横断する方向に沿って位置する１つのビールびん１０１あるいは１０３に対して互いに測定波の周波数が異なる２つの反射型センサ１５ｄ，１５ｅを備えている。これにより、１つの反射型センサでビールびん１０１，１０３の検出を行う場合よりも検出ミスを少なくすることができ、検出精度を向上させることができる。また、２つの反射型センサ１５ｄ，１５ｅは互いに測定波の周波数が異なるので、互いに接近して設置しても測定波が干渉することはない。
【００２０】
反射型センサ１５ｄ，１５ｅの各々は、ビールびん１０１，１０３の王冠１０１ａ，１０３ａに対して測定波を送信する送信部１５ｆと、王冠１０１ａ，１０３ａから反射した測定波を受信する受信部１５ｇとを有する反射型光電センサで構成されている。このため、ビールケース１０２，１０４内に収容されたビールびん１０１，１０３の高さが変わるときに、容器検出センサ装置１５ａ，１５ｂの高さを変更することなく、短時間でビールケース１０２，１０４内のビールびんの本数の検出を行うことができる。反射型センサ１５ｄ，１５ｅの王冠１０１ａ，１０３ａに対する位置決めに際しては、送信部１５ｆからの測定波がセンサに対して直角方向に送信されるため、図４に示すように、送信部１５ｆ側を受信部１５ｇ側に対して約５°程度下げて置くことが好ましい。これにより、王冠１０１ａ，１０３ａの有無を正確に検出することができる。
【００２１】
また、本数カウント装置１４は、容器有無検出手段１３からの容器有無信号に基づきびん１０１、１０３の本数をカウントするが、具体的には、各々の少数容器検出センサ装置１５ａあるいは各々の多数容器検出センサ装置１５ｂからの容器有無信号に基づき、ビールケース１０２内の大中びん１０１の本数あるいはビールケース１０４内の小びん１０３の本数をカウントするようになっている。そして、本数カウント装置１４は、各々の少数容器検出センサ装置１５ａあるいは各々の多数容器検出センサ装置１５ｂからの容器有信号を受信した時から所定時間内（例えば、０．３５秒内）に容器有無信号を繰り返し受信したときには、大中びん１０１あるいは小びん１０３の本数を１本としてカウントするタイマーを有している。このため、びん１０１，１０３が振動等によって揺れて本数カウント装置１４が、各々の少数容器検出センサ装置１５ａあるいは各々の多数容器検出センサ装置１５ｂからの容器有信号を受信した時から所定時間内に容器有無信号を繰り返し受信たとしても（チャタリングが発生しても）、本数カウント装置１４はびん１０１，１０３を１本としてカウントすることになる。従って、チャタリングが発生した場合に、ビールびんの本数の誤カウントを防止することができる。そして、本数カウント装置１４でカウントされたびん１０１，１０３の本数の情報は本数判定装置１２に送出される。
【００２２】
本数判定装置１２では、作業者からのビールびん本数選定情報が入力され、選定されたびんの本数と本数カウント装置１４でカウントされたびん１０１，１０３の本数とを比較判定し、カウントされたびん１０１，１０３の本数が選定されたびんの本数に満たない場合にはその不適合信号がケース排除装置３０に送出されるようになっている。
【００２３】
また、重量検出装置２０は、容器本数検出装置１０でびん１０１，１０３の本数が検出されたビールケース１０２，１０４の全重量を検出するロードセル２１と、ロードセル２１で検出されたビールケース１０２，１０４の全重量が所定重量に満たすか否かを判定する重量判定装置２２とを備えている。重量判定装置２２では、作業者からのケース重量選定情報が入力され、選定されたケース規定重量とロードセル２１で検出されたビールケース１０２，１０４の全重量とを比較判定し、検出されたビールケース１０２，１０４の全重量が選定されたケース規定重量に満たない場合にはその不適合信号がケース排除装置３０に送出されるようになっている。
【００２４】
更に、ケース排除装置３０は、ロードセル２１の下流側であって搬送ライン２の側方に設置されたプッシャーで構成され、容器本数検出装置１０で検出されたビールびん１０１，１０３の本数が所定本数に満たない場合又は重量検出装置２０で検出されたビールケース１０２，１０４の全重量が所定重量に満たない場合、即ち、本数判定手段１２からの前記不適合信号を受信したときか、あるいは重量判定手段２２からの前記不適号信号を受信したときに、ビールケース１０２，１０４を搬送ライン２を挟んで反対側に押し出すようにしている。搬送ライン２を挟んで反対側には、図１に示すように、リジェクト搬送ライン４０が設けられ、このリジェクト搬送ライン４０は搬送ライン２から押し出されたビールケース１０２，１０４を搬送するようになっている。このように、容器本数検出装置１０及び重量検出装置２０を同一の搬送ライン２に設置した場合において、１つのケース排除装置３０でビールケース１０２，１０４内のビールびん１０１，１０３の本数が所定本数に満たない場合又はビールケース１０２，１０４の全重量が所定重量に満たない場合にビールケース１０２，１０４を排除でき、ビールケース１０２，１０４内にビールびん１０１，１０３が規定本数収容されていない場合にビールケース１０２，１０４をライン２外に排除するケース排除装置と、ビールケース１０２，１０４の全重量を検査してその重量が所定重量に満たない場合にビールケース１０２，１０４をライン２外へ排除するケース排除装置とを別個に設置する必要はなく、ビールケース１０２，１０４内のびん本数及び重量の検査効率を良好にすることができると共に、検査装置に要するコストも安価にすることができる。
【００２５】
次に、図５を参照してケース選別装置の処理フローについて説明する。
先ず、ビールびんをビールケースへ投入するためのケーサー（図示せず）によってビールケース１０２又は１０４内へビールびん１０１又は１０３を投入する（ステップＳ１０１）。次いで、作業者は、容器本数検出装置１０及び重量検出装置２０の各々の操作盤において、投入されたビールびんが大びんか、中びんか、あるいは小びんかの選択を行う（ステップＳ１０２）。すると、この選択情報に基づいて、容器本数検出装置１０のセンサ制御装置１６及び本数判定装置１２には、ビールびん本数選定情報が送出される。具体的には、投入されたビールびんが大びん及び中びんの場合には、センサ制御装置１６及び本数判定装置１２へはビールびん本数選定情報として２０本が送出される。また、投入されたビールびんが小びんの場合には、３０本が送出される。また、前記の選定情報に基づいて、重量検出装置２０の重量判定装置２２には、ケース重量選定情報が送出される。具体的には、投入されたビールびんが大びんの場合には、ケース規定重量として２６．７ｋｇ、中びんの場合には、２１．２ｋｇ、小びんの場合には、２１．８ｋｇの情報が送出される。
【００２６】
その後、大びん、中びん、あるいは小びんが投入されたビールケースが搬送ライン２によって容器検出装置１０に搬送される（ステップＳ１０３）。この際に、センサ制御装置１６は、作業者からのビールびん本数選定情報に基づいて、少数容器検出センサ装置１５ａを作動させるか多数容器検出センサ装置１５ｂを作動させるかの決定を行う。具体的には、投入されたビールびんが大びん及び中びんでビールびん本数選定情報が２０本の場合には、センサ制御装置１６は、少数容器検出センサ装置１５ａを作動させる決定をし、投入されたビールびんが小びんでビールびん本数選定情報が３０本の場合には、センサ制御装置１６は、多数容器検出センサ装置１５ｂを作動させる決定をする。そして、ビールケース（投入されたビールびんが大中びん１０１の場合には図１におけるビールケース１０２、投入されたビールびんが小びん１０３の場合にはビールケース１０４）が検出開始センサ１９ａを通過すると、検出開始センサ１９ａは、センサ制御装置１６に対してびん本数検出の開始信号を送出し、センサ制御装置１６は作動が決定された少数容器検出センサ装置１５ａあるいは多数容器検出センサ装置１５ｂを作動させる。
【００２７】
投入されたビールびんが大中びん１０１の場合、少数容器検出センサ装置１５ａが作動し、各少数容器検出センサ装置１５ａによりビールケース１０２内の大中びん１０１の有無が検出され、その容器有無信号が容器本数カウント装置１４に送出されてビールケース１０２内の大中ビン１０１の本数がカウントされる。一方、投入されたビールびんが小びん１０３の場合、多数容器検出センサ装置１５ｂが作動し、各多数容器検出センサ装置１５ｂによりビールケース１０４内の小びん１０３の有無が検出され、その容器有無信号が容器本数カウント装置１４に送出されてビールケース１０４内の子ビン１０３の本数がカウントされる。
【００２８】
容器本数カウント装置１４でカウントされた大中びん１０１あるいは小びん１０３の本数の情報は、本数判定装置１２に送出される。
本数判定装置１２では、投入されたびんが大中びん１０１で選定されたびんの本数が２０本の場合には、カウントされた大中びんが２０本以上あるかを判定し、投入されたびんが小びん１０３で選定されたびんの本数が３０本の場合には、カウントされた小びんが３０本以上あるかを判定する（ステップＳ１０４）。
【００２９】
そして、この判定が「ＹＥＳ」の場合には、ビールケース１０２あるいは１０４は搬送ライン２により重量検出装置２０に搬送される（ステップＳ１０５）。一方、前記判定が「ＮＯ」の場合には、ビールケース１０２あるいは１０４は搬送ライン２により重量検出装置２０に搬送される（ステップＳ１０８）が、カウントされた大中びん１０１あるいは小びん１０３の本数が選定されたびんの本数（２０本あるいは３０本）に満たないとしてその不適合信号がケース排除装置３０に送出される。
【００３０】
重量検出装置２０では、ビールケース１０２あるいは１０４の全重量をロードセル２１で検出し、ロードセル２１で検出されたビールケース１０２あるいは１０４の全重量の情報は、重量判定装置２２に送出される。そして、重量判定装置２２では、投入されたびんが大びんで選定されたケース規定重量が２６．７ｋｇの場合には、検出された大びん１０１を収容したビールケース１０２の全重量が２６．７ｋｇ以上あるかを判定し、投入されたびんが中びん１０１で選定されたケース規定重量が２１．２ｋｇの場合には、検出された中びん１０１を収容したビールケース１０２の全重量が２１．２ｋｇ以上あるかを判定し、投入されたびんが小びん１０３で選定されたケース規定重量が２１．８ｋｇの場合には、検出された小びん１０３を収容したビールケース１０４の全重量が２１．８ｋｇ以上あるかを判定する（ステップＳ１０６、ステップＳ１０９）。
【００３１】
ステップＳ１０４で「ＹＥＳ」の判定がなされ、即ちびんの本数が所定本数以上であると判定がなされ、かつ、ステップＳ１０６で「ＹＥＳ」の判定がなされ、即ちビールケースの全重量が規定重量以上あるとされた場合には、パレターザーへのビールケース１０２あるいは１０４の搬送がなされる（Ｓ１０７）。
一方、ステップＳ１０４で「ＮＯ」の判定がなされ、即ちびんの本数が所定本数に満たないと判定された場合、ステップＳ１０８でビールケース１０２あるいは１０４は搬送ライン２により重量検出装置２０に搬送され、ステップＳ１０９でビールケースの全重量が規定重量以上あるか否かの判定がなされるが、この判定が「ＹＥＳ」の場合でも「ＮＯ」の場合でも、カウントされた大中びん１０１あるいは小びん１０３の本数が選定されたびんの本数（２０本あるいは３０本）に満たないとしてその不適合信号がケース排除装置３０に送出されているため、ビールケース１０２あるいは１０４は不適合品としてケース排除装置３０によりコンベア外へ排除される（ステップＳ１１０、ステップＳ１１１）。
【００３２】
なお、ステップＳ１０４で「ＹＥＳ」の判定がなされ、即ちびんの本数が所定本数以上であると判定がなされ、かつ、ステップＳ１０６で「ＮＯ」の判定がなされ、即ちビールケースの全重量が規定重量を満たさないとされた場合には、ステップＳ１１０へ移行し、ビールケース１０２あるいは１０４は不適合品としてケース排除装置３０によりコンベア外へ排除される。
【００３３】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されず、種々の変更を行うことができる。
例えば、容器本数検出装置１０及び重量検出装置２０の検出対象は、ビールケース内に収容されたビール用の大中びん及び小びんの本数及びビールケースの全重量に限定されるものではなく、ビール、牛乳、日本酒、ウィスキー等の飲料、及びみりん、醤油、ソース等の調味料などを入れた瓶を含む複数の容器を収容したケース内の容器の本数及びケースの全重量を検出対象とする。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のうち請求項１に係るケース選別装置によれば、ケース内の容器の本数を検出する容器本数検出手段と、該容器本数検出手段の下流側に設置され、前記容器本数検出手段で前記容器の本数が検出された前記ケースの全重量を検出する重量検出手段と、該重量検出手段の下流側に設置され、前記容器本数検出手段で検出された容器の本数が所定本数に満たない場合又は前記重量検出手段で検出されたケースの全重量が所定重量に満たない場合に前記ケースを前記搬送ラインの外に排除するケース排除手段とを具備しているので、容器本数検出手段及び重量検出手段を同一の搬送ラインに設置した場合において、１つのケース排除手段で容器の本数が所定本数に満たない場合又はケースの全重量が所定重量に満たない場合にケースを排除でき、ケース内に容器が規定本数収容されていない場合にケースをライン外に排除するケース排除装置と、ケースの全重量を検査してその重量が所定重量に満たない場合にケースをライン外へ排除するケース排除装置とを別個に設置する必要はなく、ケース内の容器本数及び重量の検査効率を良好にすることができると共に、検査装置に要するコストも安価にすることができる。
【００３５】
また、本発明のうち請求項２に係るケース選別装置によれば、請求項１記載の発明において、前記容器本数検出手段が、前記ケース内の容器の有無を検出する容器有無検出手段と、該容器有無検出手段からの容器有無信号に基づき前記容器の本数をカウントする本数カウント手段と、該本数カウント手段でカウントされた前記容器の本数が前記所定本数を満たすか否かを判定する本数判定手段とを備えているので、ケース内の容器の本数を確実に検出し、容器本数の判定を行うことができる。
【００３６】
さらに、本発明のうち請求項３に係るケース選別装置によれば、請求項２記載の発明において、前記容器有無検出手段が、前記ケース内に収容された少数の容器の有無を検出するために、前記搬送ラインを横断する方向に沿って１列状に設置された複数の少数容器検出センサ装置と、前記ケース内に収容された多数の容器の有無を検出するために、前記少数容器検出センサに対して並列に設置された前記少数容器検出センサ装置よりも数の多い多数容器検出センサ装置とを備え、前記少数容器検出センサ装置及び前記多数容器検出センサ装置に、作業者からの容器本数選定情報に基づいて、前記少数容器検出センサ装置を作動させるか前記多数容器検出センサ装置を作動させるかの決定を行うと共に、前記少数容器検出センサ装置及び前記多数容器検出センサ装置の作動を制御するセンサ制御装置を設けたので、ケース内に収容された容器の本数が変わるときに、例えば、ビールの大びんを収容したケース内の大びんの本数（２０本）を検査してからビールの小びんを収容したケース内の小びんの本数（３０本）を検査するときには、作業者はセンサ制御装置に対して容器本数選定情報を変更するだけでよく、容器検出センサ装置の機械的な取り替えが不要で、容易且つ短時間で容器検出センサ装置の切り替えを行ってケース内の容器本数の検出を行うことができる。
【００３７】
本発明のうち請求項４に係るケース選別装置によれば、請求項３記載の発明において、各々の前記少数容器検出センサ装置及び各々の前記多数容器検出センサ装置が、前記容器に対して測定波を送信する送信部と前記容器から反射した測定波を受信する受信部とを有する反射型センサを備えているので、ケース内に収容された容器の高さが変わるときに、容器検出センサ装置の高さを変更することなく、短時間でケース内の容器本数の検出を行うことができる。
【００３８】
また、本発明のうち請求項５に係るケース選別装置によれば、請求項４記載の発明において、各々の前記少数容器検出センサ装置及び各々の前記多数容器検出センサ装置が、前記搬送ラインを横断する方向に沿って位置する前記容器１つに対して互いに測定波の周波数が異なる２つの反射型センサを備えているので、１つの反射型センサで容器の検出を行う場合よりも検出ミスを少なくすることができ、検出精度を向上させることができる。また、２つの反射型センサは互いに測定波の周波数が異なるので、互いに接近して設置しても測定波が干渉することはない。
【００３９】
さらに、本発明のうち請求項６に係るケース選別装置によれば、請求項２記載の発明において、前記本数カウント手段は、前記容器有無検出手段からの容器有信号を受信した時から所定時間内に容器有無信号を繰り返し受信したときに、前記容器を１本としてカウントするので、振動で容器が揺れてもケース内の容器の本数を正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るケース選別装置の概略平面図である。
【図２】図１に示すケース選別装置のブロック図である。
【図３】図１に示すケース選別装置の概略側面図である。
【図４】少数容器検出センサ装置及び多数容器検出センサ装置を構成する反射型センサの側面図である。
【図５】ケース選別装置の処理フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ ケース選別装置
２ 搬送ライン
１０ 容器本数検出装置（容器本数検出手段）
１２ 本数判定装置（本数判定手段）
１３ 容器有無検出手段
１４ 本数カウント装置（本数カウント手段）
１５ａ 少数容器検出センサ装置
１５ｂ 多数容器検出センサ装置
１５ｃ ブラケット
１５ｄ，１５ｅ 反射型センサ
１５ｆ 送信部
１５ｇ 受信部
１６ センサ制御装置
１７ フレーム
１８ フレーム
１９ａ 検出開始センサ
１９ｂ 検出終了センサ
２０ 重量検出装置（重量検出手段）
２１ ロードセル
２２ 重量判定装置
３０ ケース排除装置（ケース排除手段）
４０ リジェクト搬送ライン
１０１ 大中びん
１０１ａ，１０３ａ 王冠
１０２ ビールケース
１０３ 小びん
１０４ ビールケース
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビール、牛乳、日本酒、ウィスキー等の飲料、及びみりん、醤油、ソース等の調味料などを入れた瓶を含む複数の容器を収容したケースにおいて、前記飲料や調味料などが容器内に規定重量入っているか、及びケース内に容器が規定本数収容されているかを、工場出荷前に事前に検査するためのケース選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ビール、牛乳、日本酒、ウィスキー等の飲料、及びみりん、醤油、ソース等の調味料などを入れた複数の容器は、工場出荷前にケース内に収容される。そして、ケース内に収容された容器内の飲料や調味料などが規定重量入っているか、及びケース内に容器が規定本数収容されているかが、工場出荷前に事前に検査される。
【０００３】
そして、ケース内に容器が規定本数収容されているかを検査するには、容器本数検査装置が使用され、また、ケース内に収容された容器内の飲料や調味料などが規定重量入っているかを検査するには、重量検査装置が使用されている。
ここで、これら容器本数検査装置及び重量検査装置は主として同一の搬送ラインに設置され、検査の際しては、先ず、容器本数検査装置でケース内に容器が規定本数収容されているかを検査し、ケース内に容器が規定本数収容されていない場合には、ケース排除装置を作動させケース毎搬送ライン外へ排除し、ケース内に容器が規定本数収容されている場合には、搬送ラインでケースを重量検査装置まで搬送するようにしている。そして、重量検査装置でケースの全重量を検査してその重量が所定重量に満たない場合には、前記ケース排除装置とは別個のケース排除装置を作動させてケース毎搬送ライン外へ排除し、ケースの全重量が所定重量以上の場合には、搬送ラインでケース毎、後工程に搬送するようにしている。
【０００４】
また、容器本数検査装置での容器本数の検査方法につき説明すると、搬送ラインを横断する方向に沿って１列状に複数の容器検出センサを設置しておき、ケース内の列毎の容器本数を検出し、列毎の容器本数を合計してケース内の容器本数を検出していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来の検査方法にあっては、以下の問題点があった。
（１）容器本数検査装置及び重量検査装置を同一の搬送ラインに設置した場合において、それら容器本数検査装置及び重量検査装置を互いに大きく離して設置しているため、ケース内に容器が規定本数収容されていない場合にケースをライン外に排除するケース排除装置と、ケースの全重量を検査してその重量が所定重量に満たない場合にケースをライン外へ排除するケース排除装置とを別個に設置し、さらに、排除されたケースを搬送するリジェクト搬送ラインを２本設けていた。このため、ケース内の容器本数及び重量の検査効率が悪いばかりでなく、検査装置に要するコストも高価であった。
（２）容器本数検査装置での検査において、ケース内に収容された容器の本数が変わるとき、例えば、ビールの大びんを収容したケース内の大びんの本数（２０本）を検査してからビールの小びんを収容したケース内の小びんの本数（３０本）を検査するときには、容器検出センサを、少数用のものから多数用のものに機械的に取り替える必要があり、その取替え作業が面倒であるばかりでなく、センサの取り替えに伴ってセンサ感度を合わせたりする必要が生じ、取替え作業に長時間を要し、検査時間の長期化を招いていた。
（３）容器本数検査装置での検査において、ケース内に収容された容器の高さが変わるとき、例えば、ビールの大びんを収容したケース内の大びんの本数を検査してからビールの小びんを収容したケース内の小びんの本数を検査するときには、大びんと小びんとでは高さが約９５ｍｍ違うため、容器検出センサの検出感度を良好とするために、センサの高さ方向の位置を変更する必要があり、その変更作業が面倒であるばかりでなく、検査時間の長期化を招いていた。
（４）容器本数検査装置での検査においては、搬送ラインを構成するコンベアを駆動させて複数の容器を収容したケースを移動させながら容器検出センサで容器の本数を検出しているが、コンベアからの振動で容器が揺れて本数が正確に検出できないことがあった。
【０００６】
従って、本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、容器本数検出手段及び重量検出手段を同一の搬送ラインに設置した場合において、１つのケース排除手段で容器の本数が所定本数に満たない場合又はケースの全重量が所定重量に満たない場合にケースを排除できるケース選別装置を提供することにある。
【０００７】
また、本発明の他の目的は、ケース内に収容された容器の本数が変わるときに、容器検出センサ装置の機械的な取り替えが不要で、容易且つ短時間で容器検出センサ装置の切り替えを行ってケース内の容器本数の検出を行うことができるケース選別装置を提供することにある。
さらに、本発明のもう一つ他の目的は、ケース内に収容された容器の高さが変わるときに、容器検出センサ装置の高さを変更することなく、短時間でケース内の容器本数の検出を行うことができるケース選別装置を提供することにある。
【０００８】
加えて、本発明のもう一つ他の目的は、振動で容器が揺れてもケース内の容器の本数が正確に検出するケース選別装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明のうち請求項１に係るケース選別装置は、複数の容器を収容したケースを上流側から下流側に向けて搬送する搬送ラインに設置されたケース選別装置であって、前記ケース内の容器の本数を検出する容器本数検出手段と、該容器本数検出手段の下流側に設置され、前記容器本数検出手段で前記容器の本数が検出された前記ケースの全重量を検出する重量検出手段と、該重量検出手段の下流側に設置され、前記容器本数検出手段で検出された容器の本数が所定本数に満たない場合又は前記重量検出手段で検出されたケースの全重量が所定重量に満たない場合に前記ケースを前記搬送ラインの外に排除するケース排除手段とを具備したことを特徴としている。
【００１０】
本発明のうち請求項２に係るケース選別装置は、請求項１記載の発明において、前記容器本数検出手段が、前記ケース内の容器の有無を検出する容器有無検出手段と、該容器有無検出手段からの容器有無信号に基づき前記容器の本数をカウントする本数カウント手段と、該本数カウント手段でカウントされた前記容器の本数が前記所定本数を満たすか否かを判定する本数判定手段とを備えていることを特徴としている。
【００１１】
本発明のうち請求項３に係るケース選別装置は、請求項２記載の発明において、前記容器有無検出手段が、前記ケース内に収容された少数の容器の有無を検出するために、前記搬送ラインを横断する方向に沿って１列状に設置された複数の少数容器検出センサ装置と、前記ケース内に収容された多数の容器の有無を検出するために、前記少数容器検出センサに対して並列に設置された前記少数容器検出センサ装置よりも数の多い多数容器検出センサ装置とを備え、前記少数容器検出センサ装置及び前記多数容器検出センサ装置に、作業者からの容器本数選定情報に基づいて、前記少数容器検出センサ装置を作動させるか前記多数容器検出センサ装置を作動させるかの決定を行うと共に、前記少数容器検出センサ装置及び前記多数容器検出センサ装置の作動を制御するセンサ制御装置を設けたことを特徴としている。
【００１２】
本発明のうち請求項４に係るケース選別装置は、請求項３記載の発明において、各々の前記少数容器検出センサ装置及び各々の前記多数容器検出センサ装置が、前記容器に対して測定波を送信する送信部と前記容器から反射した測定波を受信する受信部とを有する反射型センサを備えていることを特徴としている。
本発明のうち請求項５に係るケース選別装置は、請求項４記載の発明において、各々の前記少数容器検出センサ装置及び各々の前記多数容器検出センサ装置が、前記搬送ラインを横断する方向に沿って位置する前記容器１つに対して互いに測定波の周波数が異なる２つの反射型センサを備えていることを特徴としている。
【００１３】
本発明のうち請求項６に係るケース選別装置は、請求項２記載の発明において、前記本数カウント手段は、前記容器有無検出手段からの容器有信号を受信した時から所定時間内に容器有無信号を繰り返し受信したときに、前記容器を１本としてカウントすることを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明に係るケース選別装置の概略平面図である。図２は図１に示すケース選別装置のブロック図である。図３は図１に示すケース選別装置の概略側面図である。図４は少数容器検出センサ装置及び多数容器検出センサ装置を構成する反射型センサの側面図である。
【００１５】
図１において、ケース選別装置１は、２０本のビール用の大中ビン１０１を収容したビールケース１０２及び３０本のビール用の小びん１０３を収容したビールケース１０４を上流側から下流側に向けて搬送する搬送ライン２に設置されている。搬送ライン２は、複数のローラで前記ビールケース１０２，１０４を搬送するコンベアで構成されている。
【００１６】
そして、ケース選別装置１は、搬送ライン２の上流側に設置された容器本数検出装置（容器本数検出手段）１０と、この容器本数検出装置１０よりも下流側に設置された重量検出装置（重量検出手段）２０と、この重量検出装置２０よりも下流側に設置されたケース排除装置（ケース排除手段）３０とを備えている。
ここで、容器本数検出装置１０は、図２に示すように、２０本のビール用の大中ビン１０１を収容したビールケース１０２内の大中びん１０１の本数及び３０本のビール用の小びん１０３を収容したビールケース１０４内の小びん１０３の本数の双方を検出可能に構成され、ビールケース１０２、１０４内の各々のびん１０１、１０３の有無を検出する容器有無検出手段１３と、容器有無検出手段１３からの容器有無信号に基づきびん１０１、１０３の本数をカウントする本数カウント装置（本数カウント手段）１４と、本数カウント装置１４でカウントされた大中びん１０１、小びん１０３の本数が所定本数を満たしているか否かを判定する本数判定装置（本数判定手段）１２とを具備している。ビールケース１０２内には、図１に示すように、搬送ライン２を横断する方向に大中びんが４本、搬送ライン２の搬送方向に大中びんが５本収容された計４×５＝２０本の大中びん１０１が収容されている。また、ビールケース１０４内には、図１に示すように、搬送ライン２を横断する方向に小びんが５本、搬送ライン２の搬送方向に小びんが６本収容された計５×６＝３０本の小びん１０３が収容されている。
【００１７】
ここで、容器有無検出手段１３は、図１に最もよく示すように、ビールケース１０２内に収容された少数の大中びん１０１の有無を検出するために、搬送ライン２を横断する方向に沿って所定ピッチで１列状に設置された４個の少数容器検出センサ装置１５ａと、ビールケース１０４内に収容された多数の小びん１０３の有無を検出するために、少数容器検出センサ１５ａに対して並列に所定ピッチで設置された少数容器検出センサ装置１５ａよりも数の多い５個多数容器検出センサ装置１５ｂとを備えている。少数容器検出センサ装置１５ａは、ビールケース１０２内の搬送ライン２を横断する方向に４本収容された大中びん１０１の各々につき１個設けられる。また、多数容器検出センサ装置１５ｂは、ビールケース１０４内の搬送ライン２を横断する方向に５本収容された小びん１０３の各々につき１個設けられる。少数容器検出センサ１５ａ及び多数容器検出センサ装置１５ｂは、搬送ライン２上を搬送されるビールケース１０２、１０４上方において、搬送ライン２を横断する方向に設けられたフレーム１７の下流側及び上流側のそれぞれに取り付けられ、フレーム１７は、搬送ライン２の両側に設置された１対のフレーム１８に取り付けられている。また、少数容器検出センサ装置１５ａ及び多数容器検出センサ装置１５ｂには、図２に示すように、作業者からのビールびん本数選定情報に基づいて、少数容器検出センサ装置１５ａを作動させるか多数容器検出センサ装置１５ｂを作動させるかの決定を行うと共に、少数容器検出センサ装置１５ａ及び多数容器検出センサ装置１５ｂの作動を制御するセンサ制御装置１６が設けられている。従って、ケース内に収容された容器の本数が変わるときに、本実施形態の場合には、ビールの大中びん１０１を収容したビールケース１０２内の大中びんの本数（２０本）を検査してからビールの小びん１０３を収容したビールケース１０４内の小びんの本数（３０本）を検査するときには、作業者はセンサ制御装置１６に対して容器本数選定情報を変更するだけでよく、容器検出センサ装置１５ａ，１５ｂの機械的な取り替えが不要で、容易且つ短時間で容器検出センサ装置１５ａ，１５ｂの切り替えを行ってビールケース内の容器本数の検出を行うことができる。
【００１８】
なお、１対のフレーム１８の内側であってフレーム１７よりも上流側には、図１に示すように、ビールケース１０２あるいは１０４が通過した際に、センサ制御装置１６に対してびん本数検出の開始信号を送出する検出開始センサ１９ａが設けられている。また、１対のフレーム１８の内側であってフレーム１７よりも下流側には、図１に示すように、ビールケース１０２あるいは１０４が通過した際に、センサ制御装置１６に対してびん本数検出の終了信号を送出する検出終了センサ１９ｂが設けられている。これら検出開始センサ１９ａ及び検出終了センサ１９ｂの各々は、透過型の光電センサで構成されている。
【００１９】
各々の少数容器検出センサ装置１５ａ及び各々の多数容器検出センサ装置１５ｂは、図１及び図３に示すように、フレーム１７に取り付けられたブラケット１５ｃの下面に、搬送ライン２を横断する方向に沿って位置する１つのビールびん１０１あるいは１０３に対して互いに測定波の周波数が異なる２つの反射型センサ１５ｄ，１５ｅを備えている。これにより、１つの反射型センサでビールびん１０１，１０３の検出を行う場合よりも検出ミスを少なくすることができ、検出精度を向上させることができる。また、２つの反射型センサ１５ｄ，１５ｅは互いに測定波の周波数が異なるので、互いに接近して設置しても測定波が干渉することはない。
【００２０】
反射型センサ１５ｄ，１５ｅの各々は、ビールびん１０１，１０３の王冠１０１ａ，１０３ａに対して測定波を送信する送信部１５ｆと、王冠１０１ａ，１０３ａから反射した測定波を受信する受信部１５ｇとを有する反射型光電センサで構成されている。このため、ビールケース１０２，１０４内に収容されたビールびん１０１，１０３の高さが変わるときに、容器検出センサ装置１５ａ，１５ｂの高さを変更することなく、短時間でビールケース１０２，１０４内のビールびんの本数の検出を行うことができる。反射型センサ１５ｄ，１５ｅの王冠１０１ａ，１０３ａに対する位置決めに際しては、送信部１５ｆからの測定波がセンサに対して直角方向に送信されるため、図４に示すように、送信部１５ｆ側を受信部１５ｇ側に対して約５°程度下げて置くことが好ましい。これにより、王冠１０１ａ，１０３ａの有無を正確に検出することができる。
【００２１】
また、本数カウント装置１４は、容器有無検出手段１３からの容器有無信号に基づきびん１０１、１０３の本数をカウントするが、具体的には、各々の少数容器検出センサ装置１５ａあるいは各々の多数容器検出センサ装置１５ｂからの容器有無信号に基づき、ビールケース１０２内の大中びん１０１の本数あるいはビールケース１０４内の小びん１０３の本数をカウントするようになっている。そして、本数カウント装置１４は、各々の少数容器検出センサ装置１５ａあるいは各々の多数容器検出センサ装置１５ｂからの容器有信号を受信した時から所定時間内（例えば、０．３５秒内）に容器有無信号を繰り返し受信したときには、大中びん１０１あるいは小びん１０３の本数を１本としてカウントするタイマーを有している。このため、びん１０１，１０３が振動等によって揺れて本数カウント装置１４が、各々の少数容器検出センサ装置１５ａあるいは各々の多数容器検出センサ装置１５ｂからの容器有信号を受信した時から所定時間内に容器有無信号を繰り返し受信たとしても（チャタリングが発生しても）、本数カウント装置１４はびん１０１，１０３を１本としてカウントすることになる。従って、チャタリングが発生した場合に、ビールびんの本数の誤カウントを防止することができる。そして、本数カウント装置１４でカウントされたびん１０１，１０３の本数の情報は本数判定装置１２に送出される。
【００２２】
本数判定装置１２では、作業者からのビールびん本数選定情報が入力され、選定されたびんの本数と本数カウント装置１４でカウントされたびん１０１，１０３の本数とを比較判定し、カウントされたびん１０１，１０３の本数が選定されたびんの本数に満たない場合にはその不適合信号がケース排除装置３０に送出されるようになっている。
【００２３】
また、重量検出装置２０は、容器本数検出装置１０でびん１０１，１０３の本数が検出されたビールケース１０２，１０４の全重量を検出するロードセル２１と、ロードセル２１で検出されたビールケース１０２，１０４の全重量が所定重量に満たすか否かを判定する重量判定装置２２とを備えている。重量判定装置２２では、作業者からのケース重量選定情報が入力され、選定されたケース規定重量とロードセル２１で検出されたビールケース１０２，１０４の全重量とを比較判定し、検出されたビールケース１０２，１０４の全重量が選定されたケース規定重量に満たない場合にはその不適合信号がケース排除装置３０に送出されるようになっている。
【００２４】
更に、ケース排除装置３０は、ロードセル２１の下流側であって搬送ライン２の側方に設置されたプッシャーで構成され、容器本数検出装置１０で検出されたビールびん１０１，１０３の本数が所定本数に満たない場合又は重量検出装置２０で検出されたビールケース１０２，１０４の全重量が所定重量に満たない場合、即ち、本数判定手段１２からの前記不適合信号を受信したときか、あるいは重量判定手段２２からの前記不適号信号を受信したときに、ビールケース１０２，１０４を搬送ライン２を挟んで反対側に押し出すようにしている。搬送ライン２を挟んで反対側には、図１に示すように、リジェクト搬送ライン４０が設けられ、このリジェクト搬送ライン４０は搬送ライン２から押し出されたビールケース１０２，１０４を搬送するようになっている。このように、容器本数検出装置１０及び重量検出装置２０を同一の搬送ライン２に設置した場合において、１つのケース排除装置３０でビールケース１０２，１０４内のビールびん１０１，１０３の本数が所定本数に満たない場合又はビールケース１０２，１０４の全重量が所定重量に満たない場合にビールケース１０２，１０４を排除でき、ビールケース１０２，１０４内にビールびん１０１，１０３が規定本数収容されていない場合にビールケース１０２，１０４をライン２外に排除するケース排除装置と、ビールケース１０２，１０４の全重量を検査してその重量が所定重量に満たない場合にビールケース１０２，１０４をライン２外へ排除するケース排除装置とを別個に設置する必要はなく、ビールケース１０２，１０４内のびん本数及び重量の検査効率を良好にすることができると共に、検査装置に要するコストも安価にすることができる。
【００２５】
次に、図５を参照してケース選別装置の処理フローについて説明する。
先ず、ビールびんをビールケースへ投入するためのケーサー（図示せず）によってビールケース１０２又は１０４内へビールびん１０１又は１０３を投入する（ステップＳ１０１）。次いで、作業者は、容器本数検出装置１０及び重量検出装置２０の各々の操作盤において、投入されたビールびんが大びんか、中びんか、あるいは小びんかの選択を行う（ステップＳ１０２）。すると、この選択情報に基づいて、容器本数検出装置１０のセンサ制御装置１６及び本数判定装置１２には、ビールびん本数選定情報が送出される。具体的には、投入されたビールびんが大びん及び中びんの場合には、センサ制御装置１６及び本数判定装置１２へはビールびん本数選定情報として２０本が送出される。また、投入されたビールびんが小びんの場合には、３０本が送出される。また、前記の選定情報に基づいて、重量検出装置２０の重量判定装置２２には、ケース重量選定情報が送出される。具体的には、投入されたビールびんが大びんの場合には、ケース規定重量として２６．７ｋｇ、中びんの場合には、２１．２ｋｇ、小びんの場合には、２１．８ｋｇの情報が送出される。
【００２６】
その後、大びん、中びん、あるいは小びんが投入されたビールケースが搬送ライン２によって容器検出装置１０に搬送される（ステップＳ１０３）。この際に、センサ制御装置１６は、作業者からのビールびん本数選定情報に基づいて、少数容器検出センサ装置１５ａを作動させるか多数容器検出センサ装置１５ｂを作動させるかの決定を行う。具体的には、投入されたビールびんが大びん及び中びんでビールびん本数選定情報が２０本の場合には、センサ制御装置１６は、少数容器検出センサ装置１５ａを作動させる決定をし、投入されたビールびんが小びんでビールびん本数選定情報が３０本の場合には、センサ制御装置１６は、多数容器検出センサ装置１５ｂを作動させる決定をする。そして、ビールケース（投入されたビールびんが大中びん１０１の場合には図１におけるビールケース１０２、投入されたビールびんが小びん１０３の場合にはビールケース１０４）が検出開始センサ１９ａを通過すると、検出開始センサ１９ａは、センサ制御装置１６に対してびん本数検出の開始信号を送出し、センサ制御装置１６は作動が決定された少数容器検出センサ装置１５ａあるいは多数容器検出センサ装置１５ｂを作動させる。
【００２７】
投入されたビールびんが大中びん１０１の場合、少数容器検出センサ装置１５ａが作動し、各少数容器検出センサ装置１５ａによりビールケース１０２内の大中びん１０１の有無が検出され、その容器有無信号が容器本数カウント装置１４に送出されてビールケース１０２内の大中ビン１０１の本数がカウントされる。一方、投入されたビールびんが小びん１０３の場合、多数容器検出センサ装置１５ｂが作動し、各多数容器検出センサ装置１５ｂによりビールケース１０４内の小びん１０３の有無が検出され、その容器有無信号が容器本数カウント装置１４に送出されてビールケース１０４内の子ビン１０３の本数がカウントされる。
【００２８】
容器本数カウント装置１４でカウントされた大中びん１０１あるいは小びん１０３の本数の情報は、本数判定装置１２に送出される。
本数判定装置１２では、投入されたびんが大中びん１０１で選定されたびんの本数が２０本の場合には、カウントされた大中びんが２０本以上あるかを判定し、投入されたびんが小びん１０３で選定されたびんの本数が３０本の場合には、カウントされた小びんが３０本以上あるかを判定する（ステップＳ１０４）。
【００２９】
そして、この判定が「ＹＥＳ」の場合には、ビールケース１０２あるいは１０４は搬送ライン２により重量検出装置２０に搬送される（ステップＳ１０５）。一方、前記判定が「ＮＯ」の場合には、ビールケース１０２あるいは１０４は搬送ライン２により重量検出装置２０に搬送される（ステップＳ１０８）が、カウントされた大中びん１０１あるいは小びん１０３の本数が選定されたびんの本数（２０本あるいは３０本）に満たないとしてその不適合信号がケース排除装置３０に送出される。
【００３０】
重量検出装置２０では、ビールケース１０２あるいは１０４の全重量をロードセル２１で検出し、ロードセル２１で検出されたビールケース１０２あるいは１０４の全重量の情報は、重量判定装置２２に送出される。そして、重量判定装置２２では、投入されたびんが大びんで選定されたケース規定重量が２６．７ｋｇの場合には、検出された大びん１０１を収容したビールケース１０２の全重量が２６．７ｋｇ以上あるかを判定し、投入されたびんが中びん１０１で選定されたケース規定重量が２１．２ｋｇの場合には、検出された中びん１０１を収容したビールケース１０２の全重量が２１．２ｋｇ以上あるかを判定し、投入されたびんが小びん１０３で選定されたケース規定重量が２１．８ｋｇの場合には、検出された小びん１０３を収容したビールケース１０４の全重量が２１．８ｋｇ以上あるかを判定する（ステップＳ１０６、ステップＳ１０９）。
【００３１】
ステップＳ１０４で「ＹＥＳ」の判定がなされ、即ちびんの本数が所定本数以上であると判定がなされ、かつ、ステップＳ１０６で「ＹＥＳ」の判定がなされ、即ちビールケースの全重量が規定重量以上あるとされた場合には、パレターザーへのビールケース１０２あるいは１０４の搬送がなされる（Ｓ１０７）。
一方、ステップＳ１０４で「ＮＯ」の判定がなされ、即ちびんの本数が所定本数に満たないと判定された場合、ステップＳ１０８でビールケース１０２あるいは１０４は搬送ライン２により重量検出装置２０に搬送され、ステップＳ１０９でビールケースの全重量が規定重量以上あるか否かの判定がなされるが、この判定が「ＹＥＳ」の場合でも「ＮＯ」の場合でも、カウントされた大中びん１０１あるいは小びん１０３の本数が選定されたびんの本数（２０本あるいは３０本）に満たないとしてその不適合信号がケース排除装置３０に送出されているため、ビールケース１０２あるいは１０４は不適合品としてケース排除装置３０によりコンベア外へ排除される（ステップＳ１１０、ステップＳ１１１）。
【００３２】
なお、ステップＳ１０４で「ＹＥＳ」の判定がなされ、即ちびんの本数が所定本数以上であると判定がなされ、かつ、ステップＳ１０６で「ＮＯ」の判定がなされ、即ちビールケースの全重量が規定重量を満たさないとされた場合には、ステップＳ１１０へ移行し、ビールケース１０２あるいは１０４は不適合品としてケース排除装置３０によりコンベア外へ排除される。
【００３３】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されず、種々の変更を行うことができる。
例えば、容器本数検出装置１０及び重量検出装置２０の検出対象は、ビールケース内に収容されたビール用の大中びん及び小びんの本数及びビールケースの全重量に限定されるものではなく、ビール、牛乳、日本酒、ウィスキー等の飲料、及びみりん、醤油、ソース等の調味料などを入れた瓶を含む複数の容器を収容したケース内の容器の本数及びケースの全重量を検出対象とする。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のうち請求項１に係るケース選別装置によれば、ケース内の容器の本数を検出する容器本数検出手段と、該容器本数検出手段の下流側に設置され、前記容器本数検出手段で前記容器の本数が検出された前記ケースの全重量を検出する重量検出手段と、該重量検出手段の下流側に設置され、前記容器本数検出手段で検出された容器の本数が所定本数に満たない場合又は前記重量検出手段で検出されたケースの全重量が所定重量に満たない場合に前記ケースを前記搬送ラインの外に排除するケース排除手段とを具備しているので、容器本数検出手段及び重量検出手段を同一の搬送ラインに設置した場合において、１つのケース排除手段で容器の本数が所定本数に満たない場合又はケースの全重量が所定重量に満たない場合にケースを排除でき、ケース内に容器が規定本数収容されていない場合にケースをライン外に排除するケース排除装置と、ケースの全重量を検査してその重量が所定重量に満たない場合にケースをライン外へ排除するケース排除装置とを別個に設置する必要はなく、ケース内の容器本数及び重量の検査効率を良好にすることができると共に、検査装置に要するコストも安価にすることができる。
【００３５】
また、本発明のうち請求項２に係るケース選別装置によれば、請求項１記載の発明において、前記容器本数検出手段が、前記ケース内の容器の有無を検出する容器有無検出手段と、該容器有無検出手段からの容器有無信号に基づき前記容器の本数をカウントする本数カウント手段と、該本数カウント手段でカウントされた前記容器の本数が前記所定本数を満たすか否かを判定する本数判定手段とを備えているので、ケース内の容器の本数を確実に検出し、容器本数の判定を行うことができる。
【００３６】
さらに、本発明のうち請求項３に係るケース選別装置によれば、請求項２記載の発明において、前記容器有無検出手段が、前記ケース内に収容された少数の容器の有無を検出するために、前記搬送ラインを横断する方向に沿って１列状に設置された複数の少数容器検出センサ装置と、前記ケース内に収容された多数の容器の有無を検出するために、前記少数容器検出センサに対して並列に設置された前記少数容器検出センサ装置よりも数の多い多数容器検出センサ装置とを備え、前記少数容器検出センサ装置及び前記多数容器検出センサ装置に、作業者からの容器本数選定情報に基づいて、前記少数容器検出センサ装置を作動させるか前記多数容器検出センサ装置を作動させるかの決定を行うと共に、前記少数容器検出センサ装置及び前記多数容器検出センサ装置の作動を制御するセンサ制御装置を設けたので、ケース内に収容された容器の本数が変わるときに、例えば、ビールの大びんを収容したケース内の大びんの本数（２０本）を検査してからビールの小びんを収容したケース内の小びんの本数（３０本）を検査するときには、作業者はセンサ制御装置に対して容器本数選定情報を変更するだけでよく、容器検出センサ装置の機械的な取り替えが不要で、容易且つ短時間で容器検出センサ装置の切り替えを行ってケース内の容器本数の検出を行うことができる。
【００３７】
本発明のうち請求項４に係るケース選別装置によれば、請求項３記載の発明において、各々の前記少数容器検出センサ装置及び各々の前記多数容器検出センサ装置が、前記容器に対して測定波を送信する送信部と前記容器から反射した測定波を受信する受信部とを有する反射型センサを備えているので、ケース内に収容された容器の高さが変わるときに、容器検出センサ装置の高さを変更することなく、短時間でケース内の容器本数の検出を行うことができる。
【００３８】
また、本発明のうち請求項５に係るケース選別装置によれば、請求項４記載の発明において、各々の前記少数容器検出センサ装置及び各々の前記多数容器検出センサ装置が、前記搬送ラインを横断する方向に沿って位置する前記容器１つに対して互いに測定波の周波数が異なる２つの反射型センサを備えているので、１つの反射型センサで容器の検出を行う場合よりも検出ミスを少なくすることができ、検出精度を向上させることができる。また、２つの反射型センサは互いに測定波の周波数が異なるので、互いに接近して設置しても測定波が干渉することはない。
【００３９】
さらに、本発明のうち請求項６に係るケース選別装置によれば、請求項２記載の発明において、前記本数カウント手段は、前記容器有無検出手段からの容器有信号を受信した時から所定時間内に容器有無信号を繰り返し受信したときに、前記容器を１本としてカウントするので、振動で容器が揺れてもケース内の容器の本数を正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るケース選別装置の概略平面図である。
【図２】図１に示すケース選別装置のブロック図である。
【図３】図１に示すケース選別装置の概略側面図である。
【図４】少数容器検出センサ装置及び多数容器検出センサ装置を構成する反射型センサの側面図である。
【図５】ケース選別装置の処理フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ ケース選別装置
２ 搬送ライン
１０ 容器本数検出装置（容器本数検出手段）
１２ 本数判定装置（本数判定手段）
１３ 容器有無検出手段
１４ 本数カウント装置（本数カウント手段）
１５ａ 少数容器検出センサ装置
１５ｂ 多数容器検出センサ装置
１５ｃ ブラケット
１５ｄ，１５ｅ 反射型センサ
１５ｆ 送信部
１５ｇ 受信部
１６ センサ制御装置
１７ フレーム
１８ フレーム
１９ａ 検出開始センサ
１９ｂ 検出終了センサ
２０ 重量検出装置（重量検出手段）
２１ ロードセル
２２ 重量判定装置
３０ ケース排除装置（ケース排除手段）
４０ リジェクト搬送ライン
１０１ 大中びん
１０１ａ，１０３ａ 王冠
１０２ ビールケース
１０３ 小びん
１０４ ビールケース
Claims (6)
- 複数の容器を収容したケースを上流側から下流側に向けて搬送する搬送ラインに設置されたケース選別装置であって、
前記ケース内の容器の本数を検出する容器本数検出手段と、該容器本数検出手段の下流側に設置され、前記容器本数検出手段で前記容器の本数が検出された前記ケースの全重量を検出する重量検出手段と、該重量検出手段の下流側に設置され、前記容器本数検出手段で検出された容器の本数が所定本数に満たない場合又は前記重量検出手段で検出されたケースの全重量が所定重量に満たない場合に前記ケースを前記搬送ラインの外に排除するケース排除手段とを具備したことを特徴とするケース選別装置。 - 前記容器本数検出手段が、前記ケース内の容器の有無を検出する容器有無検出手段と、該容器有無検出手段からの容器有無信号に基づき前記容器の本数をカウントする本数カウント手段と、該本数カウント手段でカウントされた前記容器の本数が前記所定本数を満たすか否かを判定する本数判定手段とを備えていることを特徴とする請求項１記載のケース選別装置。
- 前記容器有無検出手段が、前記ケース内に収容された少数の容器の有無を検出するために、前記搬送ラインを横断する方向に沿って１列状に設置された複数の少数容器検出センサ装置と、前記ケース内に収容された多数の容器の有無を検出するために、前記少数容器検出センサに対して並列に設置された前記少数容器検出センサ装置よりも数の多い多数容器検出センサ装置とを備え、前記少数容器検出センサ装置及び前記多数容器検出センサ装置に、作業者からの容器本数選定情報に基づいて、前記少数容器検出センサ装置を作動させるか前記多数容器検出センサ装置を作動させるかの決定を行うと共に、前記少数容器検出センサ装置及び前記多数容器検出センサ装置の作動を制御するセンサ制御装置を設けたことを特徴とする請求項２記載のケース選別装置。
- 各々の前記少数容器検出センサ装置及び各々の前記多数容器検出センサ装置が、前記容器に対して測定波を送信する送信部と前記容器から反射した測定波を受信する受信部とを有する反射型センサを備えていることを特徴とする請求項３記載のケース選別装置。
- 各々の前記少数容器検出センサ装置及び各々の前記多数容器検出センサ装置が、前記搬送ラインを横断する方向に沿って位置する前記容器１つに対して互いに測定波の周波数が異なる２つの反射型センサを備えていることを特徴とする請求項４記載のケース選別装置。
- 前記本数カウント手段は、前記容器有無検出手段からの容器有信号を受信した時から所定時間内に容器有無信号を繰り返し受信したときに、前記容器を１本としてカウントすることを特徴とする請求項２記載のケース選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001192508A JP3723099B2 (ja) | 2001-06-26 | 2001-06-26 | ケース選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001192508A JP3723099B2 (ja) | 2001-06-26 | 2001-06-26 | ケース選別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003011929A JP2003011929A (ja) | 2003-01-15 |
| JP3723099B2 true JP3723099B2 (ja) | 2005-12-07 |
Family
ID=19030950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001192508A Expired - Fee Related JP3723099B2 (ja) | 2001-06-26 | 2001-06-26 | ケース選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3723099B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5006749B2 (ja) * | 2006-12-25 | 2012-08-22 | 麒麟麦酒株式会社 | 容器破損装置及び容器破損方法並びに容器検査装置 |
| GB2546059A (en) * | 2015-05-29 | 2017-07-12 | L E Pritchitt & Company Ltd | A process for manufacturing milk-based products |
| GB2573225A (en) * | 2015-05-29 | 2019-10-30 | L E Pritchitt & Company Ltd | Milk-based product manufacturing process |
| GB2546231A (en) * | 2015-05-29 | 2017-07-19 | L E Pritchitt & Company Ltd | Milk-based product manufacturing process |
-
2001
- 2001-06-26 JP JP2001192508A patent/JP3723099B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2003011929A (ja) | 2003-01-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3723099B2 (ja) | ケース選別装置 | |
| US20230175976A1 (en) | Method and device for inspecting containers | |
| JP5562119B2 (ja) | フラップ折れ込み不良検知装置及びその検知方法 | |
| JP6912191B2 (ja) | 割れ瓶検出装置、飲料製造装置及び割れ瓶検出方法 | |
| KR200362077Y1 (ko) | 팩포장 음료의 정량 검출장치 | |
| KR100612721B1 (ko) | 팩포장 음료의 정량 검출장치 | |
| JPH03238218A (ja) | 物品選別機 | |
| JP4772640B2 (ja) | 振分け装置及びこれを備えた物品検査システム | |
| JPH0443990A (ja) | 液内異物検査装置 | |
| JP5177122B2 (ja) | コンベアシステム | |
| EP1498724A1 (en) | Multi-machine inspection system with a single rejector | |
| JP2004230376A (ja) | 検査・振り分け装置、検査ユニット、および振り分けユニット | |
| JPS5918354Y2 (ja) | 空壜検査機の不良壜検出装置 | |
| JPH0769429A (ja) | 缶の搬送状態の異常検知装置 | |
| CN103990600A (zh) | 纸张类处理装置 | |
| JP4787478B2 (ja) | 検査振分装置 | |
| JP2012137295A (ja) | 壜詰め製品の入味量検査装置 | |
| WO2022185909A1 (ja) | 搬送システム | |
| JP2022070371A (ja) | 検査装置及び検査システム | |
| JP3021471B2 (ja) | 打ち抜き検査装置 | |
| JP4340492B2 (ja) | 農産物選別装置 | |
| JP4011409B2 (ja) | 物品の管理方法及び管理装置 | |
| JPH08233744A (ja) | 充填量検査装置 | |
| JP2006105716A (ja) | 品質検査システム | |
| JPS6082523A (ja) | ライン上の硝子ビン移送状態検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050825 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050830 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050914 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080922 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090922 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090922 Year of fee payment: 4 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090922 Year of fee payment: 4 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090922 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090922 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100922 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100922 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110922 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110922 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110922 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120922 Year of fee payment: 7 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120922 Year of fee payment: 7 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130922 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |