JPH08233744A - 充填量検査装置 - Google Patents
充填量検査装置Info
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- JPH08233744A JPH08233744A JP34761895A JP34761895A JPH08233744A JP H08233744 A JPH08233744 A JP H08233744A JP 34761895 A JP34761895 A JP 34761895A JP 34761895 A JP34761895 A JP 34761895A JP H08233744 A JPH08233744 A JP H08233744A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】充填不足不良の検出精度を向上するとともに、
カプセル内壁に充填物が薄い層状となって付着した場合
や暗色の内壁によって形成されたカプセルにおいてもカ
プセルの充填不足不良を検出することが可能な外観検査
装置を提供すること。 【構成】光の透過できる外壁の内部に封入された内容物
の充填量を検査する装置であって、検査物品を検査ライ
ン上に沿って移送せしめる搬送装置と、検査ラインに固
定され該検査物品の存在を検知する検知センサと、検査
ラインに固定され該検査物品の所定の少なくとも一点を
照明する照明装置と、その透過光を検知する光学センサ
とからなり、検知センサ及び光学センサの出力信号の論
理積の出力時間と検知センサの出力時間との比率、又は
検知センサ及び光学センサの出力信号の算術積の時間積
分値と検知センサの出力時間の時間積分値との比率をも
って不良品の判別を行う判別手段からなることを特徴と
する充填量検査装置。
カプセル内壁に充填物が薄い層状となって付着した場合
や暗色の内壁によって形成されたカプセルにおいてもカ
プセルの充填不足不良を検出することが可能な外観検査
装置を提供すること。 【構成】光の透過できる外壁の内部に封入された内容物
の充填量を検査する装置であって、検査物品を検査ライ
ン上に沿って移送せしめる搬送装置と、検査ラインに固
定され該検査物品の存在を検知する検知センサと、検査
ラインに固定され該検査物品の所定の少なくとも一点を
照明する照明装置と、その透過光を検知する光学センサ
とからなり、検知センサ及び光学センサの出力信号の論
理積の出力時間と検知センサの出力時間との比率、又は
検知センサ及び光学センサの出力信号の算術積の時間積
分値と検知センサの出力時間の時間積分値との比率をも
って不良品の判別を行う判別手段からなることを特徴と
する充填量検査装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光の透過できる外
壁の内部に内容物が充填された、ライン上を流れている
カプセル等の検査物品の不良を検出する検査装置に関
し、特に薬剤等の内容物の充填量不足を検出するのに適
した検査装置に関するものである。
壁の内部に内容物が充填された、ライン上を流れている
カプセル等の検査物品の不良を検出する検査装置に関
し、特に薬剤等の内容物の充填量不足を検出するのに適
した検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】薬剤等の内容物が封入された医薬カプセ
ル等は、その外観不良を厳格に検査することが必要であ
るが、特に内容物の充填量の不足については重大な商品
欠陥となるため、正確な検査、管理が必要である。従
来、ライン上を流れる医薬カプセル等の外観不良を検出
する検査装置としては、特公平５−６５４０５号公報
に、バキュームコンベアでカプセルをコンベア上に吸着
したまま搬送と検査を行うものが記載されている。
ル等は、その外観不良を厳格に検査することが必要であ
るが、特に内容物の充填量の不足については重大な商品
欠陥となるため、正確な検査、管理が必要である。従
来、ライン上を流れる医薬カプセル等の外観不良を検出
する検査装置としては、特公平５−６５４０５号公報
に、バキュームコンベアでカプセルをコンベア上に吸着
したまま搬送と検査を行うものが記載されている。
【０００３】かかる検査装置の全体構成を、該検査機構
主要部の説明図である図４に基づいて説明する。この検
査装置は、被検査物であるカプセル１の水平搬送方向に
沿ってホッパ３１、フィーダ３２、ターンテーブル３
３、ベルトコンベア３４、第一の搬送装置３５、第２の
搬送装置３６およびカプセル選別機構３７がこの順に配
列されて構成され、第一の搬送装置３５、第２の搬送装
置３６には夫々上方（下方）と斜方から検査を行う２組
の外観検査装置Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４が設けられてい
る。また、カプセル選別機構の下方には、良品回収用ダ
クトと不良品回収用ダクトが設けられる。
主要部の説明図である図４に基づいて説明する。この検
査装置は、被検査物であるカプセル１の水平搬送方向に
沿ってホッパ３１、フィーダ３２、ターンテーブル３
３、ベルトコンベア３４、第一の搬送装置３５、第２の
搬送装置３６およびカプセル選別機構３７がこの順に配
列されて構成され、第一の搬送装置３５、第２の搬送装
置３６には夫々上方（下方）と斜方から検査を行う２組
の外観検査装置Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４が設けられてい
る。また、カプセル選別機構の下方には、良品回収用ダ
クトと不良品回収用ダクトが設けられる。
【０００４】そして、該公報には検査機構として、カプ
セルを撮像するイメージセンサとカプセルを照明する照
明装置とを設けることが記載され、該発明は搬送される
カプセルを照明しながらイメージセンサでカプセルの外
観の不良を検出する。そして、照明装置としては、光源
からの光を直接カプセルに照明する装置、カプセルの検
査面より均質な反射光を得るために光源からの光を照明
ドーム内で反射あるいは拡散させて間接照明する装置、
または、両者を組み合わせた照明装置等が知られてお
り、カプセルの充填量不足不良は、被検査物表面からの
反射光に従って、充填量不足品と良品との差異から検出
するものであった。
セルを撮像するイメージセンサとカプセルを照明する照
明装置とを設けることが記載され、該発明は搬送される
カプセルを照明しながらイメージセンサでカプセルの外
観の不良を検出する。そして、照明装置としては、光源
からの光を直接カプセルに照明する装置、カプセルの検
査面より均質な反射光を得るために光源からの光を照明
ドーム内で反射あるいは拡散させて間接照明する装置、
または、両者を組み合わせた照明装置等が知られてお
り、カプセルの充填量不足不良は、被検査物表面からの
反射光に従って、充填量不足品と良品との差異から検出
するものであった。
【０００５】更に、カプセル等の内容物の充填量の検査
に関するものとしては、カプセル容器を透過し、薬剤を
透過しない近赤外変調光を用いて透過光にて検査を行う
ものが特公平１−４１９３５号公報に記載されている。
に関するものとしては、カプセル容器を透過し、薬剤を
透過しない近赤外変調光を用いて透過光にて検査を行う
ものが特公平１−４１９３５号公報に記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特公平
５−６５４０５号公報に記載された検査装置を用いてカ
プセルの充填量不足不良を検出する場合は、カプセルの
外観を撮像して検査を行うため内容物が不足していれば
良品とは異なる反射映像が撮像されなければならず、そ
のためにはカプセルの内容物の量が０に近くならなけれ
ば検出することができない。しかも、静電気や粘着性の
内容物等の影響により内容物がカプセル内壁に層状に付
着した場合には、例え内容物の量が０に近くても反射映
像に良品との差異が認められず検出できないことや、光
の透過性が低い外壁によって形成されたカプセルにおい
ては差異がつきにくく検出できないなどの問題点があっ
た。
５−６５４０５号公報に記載された検査装置を用いてカ
プセルの充填量不足不良を検出する場合は、カプセルの
外観を撮像して検査を行うため内容物が不足していれば
良品とは異なる反射映像が撮像されなければならず、そ
のためにはカプセルの内容物の量が０に近くならなけれ
ば検出することができない。しかも、静電気や粘着性の
内容物等の影響により内容物がカプセル内壁に層状に付
着した場合には、例え内容物の量が０に近くても反射映
像に良品との差異が認められず検出できないことや、光
の透過性が低い外壁によって形成されたカプセルにおい
ては差異がつきにくく検出できないなどの問題点があっ
た。
【０００７】また、特公平１−４１９３５号公報に記載
された発明では、透過光を使用するものの、該透過光が
検出された時間のみをもって充填量不足の判断を行うた
め、大きさ（号数）の異なる多種のカプセルに対応する
場合や、カプセル搬送ピッチの同期が取れない場合等に
誤判定を生ずるおそれがあった。
された発明では、透過光を使用するものの、該透過光が
検出された時間のみをもって充填量不足の判断を行うた
め、大きさ（号数）の異なる多種のカプセルに対応する
場合や、カプセル搬送ピッチの同期が取れない場合等に
誤判定を生ずるおそれがあった。
【０００８】本発明は、かかる問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、充填不足不良の検出精度
を向上するとともに、カプセル内壁に充填物が薄い層状
となって付着した場合や、光の透過性の低い内壁によっ
て形成されたカプセルにおいてもカプセルの充填不足不
良を検出することができ、また大きさの異なる多種のカ
プセルがある場合や、カプセル搬送ピッチの同期が取れ
ない場合にも精度良く不良の検出が可能な外観検査装置
を提供することにある。
なされたもので、その目的は、充填不足不良の検出精度
を向上するとともに、カプセル内壁に充填物が薄い層状
となって付着した場合や、光の透過性の低い内壁によっ
て形成されたカプセルにおいてもカプセルの充填不足不
良を検出することができ、また大きさの異なる多種のカ
プセルがある場合や、カプセル搬送ピッチの同期が取れ
ない場合にも精度良く不良の検出が可能な外観検査装置
を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の請求項１にかかる発明は、光が透過できる外
壁の内部に封入された内容物の充填量を検査する装置で
あって、検査物品を検査ライン上に沿って移送せしめる
搬送装置と、検査ラインに固定され該検査物品の存在を
検知する検知センサと、検査ラインに固定され該検査物
品の所定の少なくとも一点を照明する照明装置と、その
透過光を検知する光学センサとからなり、検知センサ及
び光学センサの出力信号の論理積の出力時間と検知セン
サの出力時間との比率をもって不良品の判別を行う判別
手段からなることを特徴とする充填量検査装置である。
の本発明の請求項１にかかる発明は、光が透過できる外
壁の内部に封入された内容物の充填量を検査する装置で
あって、検査物品を検査ライン上に沿って移送せしめる
搬送装置と、検査ラインに固定され該検査物品の存在を
検知する検知センサと、検査ラインに固定され該検査物
品の所定の少なくとも一点を照明する照明装置と、その
透過光を検知する光学センサとからなり、検知センサ及
び光学センサの出力信号の論理積の出力時間と検知セン
サの出力時間との比率をもって不良品の判別を行う判別
手段からなることを特徴とする充填量検査装置である。
【００１０】また、請求項２にかかる発明は、光が透過
できる外壁の内部に封入された内容物の充填量を検査す
る装置であって、検査物品を検査ライン上に沿って搬送
せしめる搬送装置と、検査ラインに固定され該検査物品
の存在を検知する検知センサと、検査ラインに固定され
該検査物品の所定の少なくとも一点を照明する照明装置
と、その透過光を検知する光学センサとからなり、検知
センサ及び光学センサの出力信号の算術積の時間積分値
と検知センサの出力信号の時間積分値との比率をもって
不良品の判別を行う判別手段からなることを特徴とする
充填量検査装置である。
できる外壁の内部に封入された内容物の充填量を検査す
る装置であって、検査物品を検査ライン上に沿って搬送
せしめる搬送装置と、検査ラインに固定され該検査物品
の存在を検知する検知センサと、検査ラインに固定され
該検査物品の所定の少なくとも一点を照明する照明装置
と、その透過光を検知する光学センサとからなり、検知
センサ及び光学センサの出力信号の算術積の時間積分値
と検知センサの出力信号の時間積分値との比率をもって
不良品の判別を行う判別手段からなることを特徴とする
充填量検査装置である。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の一実
施例について説明する。図１（Ａ）は本発明の検知セン
サ近傍側面及び検出手段の模式図であり、図１（Ｂ）は
同図の平面図である。同図において検査物品であるカプ
セル１は、搬送装置２上に吸引載置されて矢印の方向に
搬送され、検査ラインを形成している。
施例について説明する。図１（Ａ）は本発明の検知セン
サ近傍側面及び検出手段の模式図であり、図１（Ｂ）は
同図の平面図である。同図において検査物品であるカプ
セル１は、搬送装置２上に吸引載置されて矢印の方向に
搬送され、検査ラインを形成している。
【００１２】搬送装置２は、特公平５−６５４０５号公
報に開示された装置等を用いることが好ましく、特に、
円筒状等のカプセルを定められた姿勢で正確に搬送する
ためには、該公報に記載された如く、２本のエンドレス
ベルト間に設けられたスリットから吸引をしつつ搬送を
行う機構が好ましい。
報に開示された装置等を用いることが好ましく、特に、
円筒状等のカプセルを定められた姿勢で正確に搬送する
ためには、該公報に記載された如く、２本のエンドレス
ベルト間に設けられたスリットから吸引をしつつ搬送を
行う機構が好ましい。
【００１３】而して、該検査ラインには、カプセル検知
センサ３、カプセル充填物検知光学センサ４が固定され
ている。両センサは、搬送方向に対して垂直方向に配設
されており、加えて、カプセル充填物検知光学センサ４
は、重力方向Ｇに対しても垂直方向に配設されており、
カプセル充填物検知光学センサ４はカプセル１を介して
検査ラインに固定された照明装置５と対峙している。
センサ３、カプセル充填物検知光学センサ４が固定され
ている。両センサは、搬送方向に対して垂直方向に配設
されており、加えて、カプセル充填物検知光学センサ４
は、重力方向Ｇに対しても垂直方向に配設されており、
カプセル充填物検知光学センサ４はカプセル１を介して
検査ラインに固定された照明装置５と対峙している。
【００１４】本実施例で使用するセンサは、カプセル１
またはカプセル充填物の存在を計測し、その検出時に信
号を出力するものである。これら検知センサは具体的に
は種々のものが公知であるが、カプセル検知センサ３に
ついては、カプセル１の色に左右されることなくカプセ
ル表面を正確に数ｍｓ程度の応答時間で計測することが
可能なものが好ましく、例えば回帰反射式光電センサ、
静電容量式検知センサ、超音波センサ等を挙げることが
できる。
またはカプセル充填物の存在を計測し、その検出時に信
号を出力するものである。これら検知センサは具体的に
は種々のものが公知であるが、カプセル検知センサ３に
ついては、カプセル１の色に左右されることなくカプセ
ル表面を正確に数ｍｓ程度の応答時間で計測することが
可能なものが好ましく、例えば回帰反射式光電センサ、
静電容量式検知センサ、超音波センサ等を挙げることが
できる。
【００１５】カプセル充填物検知光学センサ４について
は、カプセルの表面ではなく充填物の認識が可能なもの
で、後述する照明装置５からの透過光の検出性に優れ、
更に数ｍｓ程度の応答時間で計測することが可能な光セ
ンサが好ましい。かかるカプセル充填物検知光学センサ
４に対峙しては、照明装置５が設けられており、照明装
置５の発光する光は検査物品の所定の少なくとも一点を
照明して、充填物が存在しない場合カプセル１を透過し
カプセル充填物検知光学センサ４に到達する。
は、カプセルの表面ではなく充填物の認識が可能なもの
で、後述する照明装置５からの透過光の検出性に優れ、
更に数ｍｓ程度の応答時間で計測することが可能な光セ
ンサが好ましい。かかるカプセル充填物検知光学センサ
４に対峙しては、照明装置５が設けられており、照明装
置５の発光する光は検査物品の所定の少なくとも一点を
照明して、充填物が存在しない場合カプセル１を透過し
カプセル充填物検知光学センサ４に到達する。
【００１６】ここで、単一の照明装置５の照明範囲は一
点すなはち、狭小な範囲であることが好ましい。また、
照明装置５の発光する光は、カプセルを透過してカプセ
ル充填物検知光学センサ４に到達するものであれば特に
限定はされないが、透過性の高い光が必要なため、集光
レンズ等を用いることが好ましい。本実施例では、カプ
セル検知センサ３は、カプセル１の中央を検知領域とし
て狙って配されている。また、カプセル充填物検知光学
センサ４は、カプセル検知センサ３と同一ポイントを検
知ポイントとして狙い配されている。
点すなはち、狭小な範囲であることが好ましい。また、
照明装置５の発光する光は、カプセルを透過してカプセ
ル充填物検知光学センサ４に到達するものであれば特に
限定はされないが、透過性の高い光が必要なため、集光
レンズ等を用いることが好ましい。本実施例では、カプ
セル検知センサ３は、カプセル１の中央を検知領域とし
て狙って配されている。また、カプセル充填物検知光学
センサ４は、カプセル検知センサ３と同一ポイントを検
知ポイントとして狙い配されている。
【００１７】６はカプセル検知センサ３及びカプセル充
填物検知光学センサ４の出力からカプセル１の充填不良
を判別する判別手段であって、本実施例では、次の３種
の手段により構成されている。即ち、６１は両センサか
ら出力された信号の論理積を取る特徴抽出手段、６２は
該特徴抽出手段６１から出力された信号の出力時間とカ
プセル検知センサ３の出力時間とを比較し、その比率を
予め外部設定手段６３に設定された値と比較してカプセ
ル１の充填不足不良を判定する判定手段であり、これら
の手段により検知センサ群の出力は夫々処理されて判定
結果に対応した判定信号７を出力する。
填物検知光学センサ４の出力からカプセル１の充填不良
を判別する判別手段であって、本実施例では、次の３種
の手段により構成されている。即ち、６１は両センサか
ら出力された信号の論理積を取る特徴抽出手段、６２は
該特徴抽出手段６１から出力された信号の出力時間とカ
プセル検知センサ３の出力時間とを比較し、その比率を
予め外部設定手段６３に設定された値と比較してカプセ
ル１の充填不足不良を判定する判定手段であり、これら
の手段により検知センサ群の出力は夫々処理されて判定
結果に対応した判定信号７を出力する。
【００１８】以下、該判別手段の詳細について説明す
る。図２は右から左へ移送されている各カプセル１ａ、
１ｂ、１ｃを、測定した際の出力デジタル信号を示す説
明図である。同図においてａ、ｄ、ｇは、カプセル検知
センサ３によるものである。またｂ、ｅ、ｈは、カプセ
ル充填物検知光学センサ４による出力信号であり、照明
装置５からの光が遮断される事で信号が出力される。ま
た、ｃ、ｆ、ｉは、各々ａとｂ、ｄとｅ、ｇとｈの論理
積を取ったものである。而して、ａ、ｂ、ｃは充填不足
でない良品カプセル１ａを測定した場合の出力信号を示
し、この良品カプセル１ａの論理積ｃの出力時間と、カ
プセル検知センサ３の出力信号ａの出力時間との比率は
９０％となっている。
る。図２は右から左へ移送されている各カプセル１ａ、
１ｂ、１ｃを、測定した際の出力デジタル信号を示す説
明図である。同図においてａ、ｄ、ｇは、カプセル検知
センサ３によるものである。またｂ、ｅ、ｈは、カプセ
ル充填物検知光学センサ４による出力信号であり、照明
装置５からの光が遮断される事で信号が出力される。ま
た、ｃ、ｆ、ｉは、各々ａとｂ、ｄとｅ、ｇとｈの論理
積を取ったものである。而して、ａ、ｂ、ｃは充填不足
でない良品カプセル１ａを測定した場合の出力信号を示
し、この良品カプセル１ａの論理積ｃの出力時間と、カ
プセル検知センサ３の出力信号ａの出力時間との比率は
９０％となっている。
【００１９】次に、ｄ、ｅは、カプセルの充填物が良品
の半分程度であるカプセル１ｂを測定した出力信号であ
り、ｄとｅの論理積ｆの出力時間と、カプセル検知セン
サ３の出力信号ｄの出力時間との比率は０％となってい
る。また、ｇ、ｈは、カプセル１ｃの充填物が少なく、
しかも内部で片寄った状態でのカプセルの出力信号であ
り、ｇとｈの論理積ｉの出力時間と、カプセル検知セン
サ３の出力信号ｇの出力時間との比率は３０％となって
いる。従って、外部設定手段６３の良否判断用しきい値
を予め例えば５０％としておけば、前記カプセルの良否
を判断することができる。
の半分程度であるカプセル１ｂを測定した出力信号であ
り、ｄとｅの論理積ｆの出力時間と、カプセル検知セン
サ３の出力信号ｄの出力時間との比率は０％となってい
る。また、ｇ、ｈは、カプセル１ｃの充填物が少なく、
しかも内部で片寄った状態でのカプセルの出力信号であ
り、ｇとｈの論理積ｉの出力時間と、カプセル検知セン
サ３の出力信号ｇの出力時間との比率は３０％となって
いる。従って、外部設定手段６３の良否判断用しきい値
を予め例えば５０％としておけば、前記カプセルの良否
を判断することができる。
【００２０】一方、他としてはカプセル充填物検知光学
センサ４の出力アナログ信号を照明装置から受ける光の
量に応じて出力し、その信号の時間積分を比較する手段
がある。
センサ４の出力アナログ信号を照明装置から受ける光の
量に応じて出力し、その信号の時間積分を比較する手段
がある。
【００２１】すなわち、判定手段６２では、該特徴抽出
手段６１から出力された両センサのアナログ信号の算術
積の時間積分値と、カプセル検知センサ３の出力信号の
時間積分値とを比較する。そして、その比率を予め外部
設定手段６４に設定された値と比較してカプセル１の充
填不足不良を判定し、判定結果に対応した判定信号７を
出力する。
手段６１から出力された両センサのアナログ信号の算術
積の時間積分値と、カプセル検知センサ３の出力信号の
時間積分値とを比較する。そして、その比率を予め外部
設定手段６４に設定された値と比較してカプセル１の充
填不足不良を判定し、判定結果に対応した判定信号７を
出力する。
【００２２】以下、該判別手段の詳細について説明す
る。図３においてｊ、ｍ、ｐは、カプセル検知センサ３
によるものである。またｋ、ｎ、ｑは、カプセル充填物
検知光学センサ４による出力アナログ信号であり、照明
装置５からの受ける光の量に応じて信号が出力される。
また、ｌ、ｏ、ｒは、各々ｊとｋ、ｍとｎ、ｐとｑの算
術積を取ったものである。 而して、ｊ、ｋ、ｌは充填
不足でない良品カプセル１ａを測定した場合の出力信号
を示し、この良品カプセル１ａの論理積ｌの信号の時間
積分値と、カプセル検知センサ３の出力信号ｊの時間積
分値との比率は１０％となっている。
る。図３においてｊ、ｍ、ｐは、カプセル検知センサ３
によるものである。またｋ、ｎ、ｑは、カプセル充填物
検知光学センサ４による出力アナログ信号であり、照明
装置５からの受ける光の量に応じて信号が出力される。
また、ｌ、ｏ、ｒは、各々ｊとｋ、ｍとｎ、ｐとｑの算
術積を取ったものである。 而して、ｊ、ｋ、ｌは充填
不足でない良品カプセル１ａを測定した場合の出力信号
を示し、この良品カプセル１ａの論理積ｌの信号の時間
積分値と、カプセル検知センサ３の出力信号ｊの時間積
分値との比率は１０％となっている。
【００２３】次に、ｍ、ｎは、カプセルの充填物が良品
の半分程度であるカプセル１ｂを測定した出力信号であ
り、ｍｎの論理積ｏの信号の時間積分値と、カプセル検
知センサ３の出力信号ｍの出力時間との比率は９０％と
なっている。また、ｐ、ｑは、カプセル１ｃの充填物が
少なく、しかも内部で片寄った状態のカプセルの出力信
号であり、ｐｑの論理積ｒの信号の時間積分値と、カプ
セル検知センサ３の出力信号ｐの時間積分値との比率は
７０％となっている。従って、外部設定手段６３の良否
判断用しきい値を予め例えば５０％としておけば、前記
カプセルの良否を判断することができる。
の半分程度であるカプセル１ｂを測定した出力信号であ
り、ｍｎの論理積ｏの信号の時間積分値と、カプセル検
知センサ３の出力信号ｍの出力時間との比率は９０％と
なっている。また、ｐ、ｑは、カプセル１ｃの充填物が
少なく、しかも内部で片寄った状態のカプセルの出力信
号であり、ｐｑの論理積ｒの信号の時間積分値と、カプ
セル検知センサ３の出力信号ｐの時間積分値との比率は
７０％となっている。従って、外部設定手段６３の良否
判断用しきい値を予め例えば５０％としておけば、前記
カプセルの良否を判断することができる。
【００２４】ここで、本実施例では、カプセル検知セン
サ３及び充填物検知光学センサ４はカプセル１の同一ポ
イントを測定するよう配設されているが、測定ポイント
をが異なる場合は、両信号を同期させてその論理積を取
ることで検査が可能となる。
サ３及び充填物検知光学センサ４はカプセル１の同一ポ
イントを測定するよう配設されているが、測定ポイント
をが異なる場合は、両信号を同期させてその論理積を取
ることで検査が可能となる。
【００２５】以上の処理が特徴抽出手段６１で実施さ
れ、抽出された論理積が前記判定手段６２に入力され出
力時間あるいは時間積分値の比率によって充填不足不良
であるかの良否判定される。つまり、各カプセル１の信
号の比率を予め設定されたしきい値Ｋと比較し、しきい
値Ｋとの大小比較により、良品と充填不足カプセルとを
判定する。しきい値Ｋは、外部から絶対値を与えても良
いし、良品を予め搬送し、自動的に学習する方法でも良
い。
れ、抽出された論理積が前記判定手段６２に入力され出
力時間あるいは時間積分値の比率によって充填不足不良
であるかの良否判定される。つまり、各カプセル１の信
号の比率を予め設定されたしきい値Ｋと比較し、しきい
値Ｋとの大小比較により、良品と充填不足カプセルとを
判定する。しきい値Ｋは、外部から絶対値を与えても良
いし、良品を予め搬送し、自動的に学習する方法でも良
い。
【００２６】最後に、センサと公知の光学式の外観検査
装置Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４の両者を併用して、両検査
結果から、最終的な判断を行う場合について説明する。
この場合、両検査結果の論理積、即ちどちらかの結果が
不良であれば最終判断結果を不良とする。従って、各検
査結果に対応して判断手段を設け、夫々独立に作動させ
ても良いが、選別装置３７等が複数必要となるので、単
一の選別装置３７を共用して用いる場合は、両検査信号
の時間的なずれを調整するタイミング手段により、信号
を同期させ、その後両信号の論理積をとると良い。
装置Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４の両者を併用して、両検査
結果から、最終的な判断を行う場合について説明する。
この場合、両検査結果の論理積、即ちどちらかの結果が
不良であれば最終判断結果を不良とする。従って、各検
査結果に対応して判断手段を設け、夫々独立に作動させ
ても良いが、選別装置３７等が複数必要となるので、単
一の選別装置３７を共用して用いる場合は、両検査信号
の時間的なずれを調整するタイミング手段により、信号
を同期させ、その後両信号の論理積をとると良い。
【００２７】
【発明の効果】本発明の請求項１に係る発明によれば、
カプセルの充填量不足不良を、内壁に充填物が薄い層状
となって付着した場合でも高精度に検出することが可能
となり、また大きさの異なる多種のカプセルがある場合
や、カプセル搬送ピッチの同期が取れない場合でも高精
度に不良品の検出を行うことができる。
カプセルの充填量不足不良を、内壁に充填物が薄い層状
となって付着した場合でも高精度に検出することが可能
となり、また大きさの異なる多種のカプセルがある場合
や、カプセル搬送ピッチの同期が取れない場合でも高精
度に不良品の検出を行うことができる。
【００２８】本発明の請求項２に係る発明によれば、上
記の効果に加えて、内容物が少ないために搬送時の振動
によりカプセル内の内容物が揺動することによりセンサ
４がチャタリングして過度に遮光されても、センサから
の出力を０、１のデジタル信号ではなく中間値を有する
アナログ信号で処理しているため、さらに時間変動を考
慮して時間積分値を求めて判断しているため、より高精
度に不良品の検出を行うことができる。
記の効果に加えて、内容物が少ないために搬送時の振動
によりカプセル内の内容物が揺動することによりセンサ
４がチャタリングして過度に遮光されても、センサから
の出力を０、１のデジタル信号ではなく中間値を有する
アナログ信号で処理しているため、さらに時間変動を考
慮して時間積分値を求めて判断しているため、より高精
度に不良品の検出を行うことができる。
【図１】本発明の検知センサ近傍及び検出手段の模式図
である。
である。
【図２】検知センサの出力信号を示す第１の説明図であ
る。
る。
【図３】検知センサの出力信号を示す第２の説明図であ
る。
る。
【図４】公知の検査装置の概略正面図である。
１ カプセル ２ 搬送装置 ３ カプセル検知センサ ４ カプセル充填物検知光学センサ ５ 照明装置 ６ 判別手段 ６１ 特徴抽出手段 ６２ 判定手段 ６３ 外部設定手段
Claims (2)
- 【請求項１】 光が透過できる外壁の内部に封入された
内容物の充填量を検査する装置であって、検査物品を検
査ライン上に沿って搬送せしめる搬送装置と、検査ライ
ンに固定され該検査物品の存在を検知する検知センサ
と、検査ラインに固定され該検査物品の所定の少なくと
も一点を照明する照明装置と、その透過光を検知する光
学センサとからなり、検知センサ及び光学センサの出力
信号の論理積の出力時間と検知センサの出力時間との比
率をもって不良品の判別を行う判別手段からなることを
特徴とする充填量検査装置。 - 【請求項２】 光が透過できる外壁の内部に封入された
内容物の充填量を検査する装置であって、検査物品を検
査ライン上に沿って搬送せしめる搬送装置と、検査ライ
ンに固定され該検査物品の存在を検知する検知センサ
と、検査ラインに固定され該検査物品の所定の少なくと
も一点を照明する照明装置と、その透過光を検知する光
学センサとからなり、検知センサ及び光学センサの出力
信号の算術積の時間積分値と検知センサの出力信号の時
間積分値との比率をもって不良品の判別を行う判別手段
からなることを特徴とする充填量検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34761895A JP2960672B2 (ja) | 1994-12-19 | 1995-12-15 | 充填量検査装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33499194 | 1994-12-19 | ||
| JP6-334991 | 1994-12-19 | ||
| JP34761895A JP2960672B2 (ja) | 1994-12-19 | 1995-12-15 | 充填量検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08233744A true JPH08233744A (ja) | 1996-09-13 |
| JP2960672B2 JP2960672B2 (ja) | 1999-10-12 |
Family
ID=26575031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34761895A Expired - Fee Related JP2960672B2 (ja) | 1994-12-19 | 1995-12-15 | 充填量検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2960672B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009512469A (ja) * | 2005-10-19 | 2009-03-26 | ベーリンガー インゲルハイム インターナショナル ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | カプセル充填機における医薬品カプセルの光学式で半定量的な１００％充填検査 |
| CN102735694A (zh) * | 2012-06-26 | 2012-10-17 | 上海秉拓机械设备有限公司 | 全自动胶囊检测机 |
| WO2016060499A1 (ko) * | 2014-10-17 | 2016-04-21 | 신용관 | 약품 하이브리드 검사시스템 및 검사방법 |
-
1995
- 1995-12-15 JP JP34761895A patent/JP2960672B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009512469A (ja) * | 2005-10-19 | 2009-03-26 | ベーリンガー インゲルハイム インターナショナル ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | カプセル充填機における医薬品カプセルの光学式で半定量的な１００％充填検査 |
| CN102735694A (zh) * | 2012-06-26 | 2012-10-17 | 上海秉拓机械设备有限公司 | 全自动胶囊检测机 |
| WO2016060499A1 (ko) * | 2014-10-17 | 2016-04-21 | 신용관 | 약품 하이브리드 검사시스템 및 검사방법 |
| US10782250B2 (en) | 2014-10-17 | 2020-09-22 | Yong-Kwan Shin | Hybrid inspection system and inspection method for dosage |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2960672B2 (ja) | 1999-10-12 |
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| JPH0578399B2 (ja) |
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