JP3723099B2

JP3723099B2 - Case sorting device

Info

Publication number: JP3723099B2
Application number: JP2001192508A
Authority: JP
Inventors: 健治松村; 泰則井上
Original assignee: Asahi Breweries Ltd
Current assignee: Asahi Breweries Ltd
Priority date: 2001-06-26
Filing date: 2001-06-26
Publication date: 2005-12-07
Anticipated expiration: 2021-06-26
Also published as: JP2003011929A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビール、牛乳、日本酒、ウィスキー等の飲料、及びみりん、醤油、ソース等の調味料などを入れた瓶を含む複数の容器を収容したケースにおいて、前記飲料や調味料などが容器内に規定重量入っているか、及びケース内に容器が規定本数収容されているかを、工場出荷前に事前に検査するためのケース選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ビール、牛乳、日本酒、ウィスキー等の飲料、及びみりん、醤油、ソース等の調味料などを入れた複数の容器は、工場出荷前にケース内に収容される。そして、ケース内に収容された容器内の飲料や調味料などが規定重量入っているか、及びケース内に容器が規定本数収容されているかが、工場出荷前に事前に検査される。
【０００３】
そして、ケース内に容器が規定本数収容されているかを検査するには、容器本数検査装置が使用され、また、ケース内に収容された容器内の飲料や調味料などが規定重量入っているかを検査するには、重量検査装置が使用されている。
ここで、これら容器本数検査装置及び重量検査装置は主として同一の搬送ラインに設置され、検査の際しては、先ず、容器本数検査装置でケース内に容器が規定本数収容されているかを検査し、ケース内に容器が規定本数収容されていない場合には、ケース排除装置を作動させケース毎搬送ライン外へ排除し、ケース内に容器が規定本数収容されている場合には、搬送ラインでケースを重量検査装置まで搬送するようにしている。そして、重量検査装置でケースの全重量を検査してその重量が所定重量に満たない場合には、前記ケース排除装置とは別個のケース排除装置を作動させてケース毎搬送ライン外へ排除し、ケースの全重量が所定重量以上の場合には、搬送ラインでケース毎、後工程に搬送するようにしている。
【０００４】
また、容器本数検査装置での容器本数の検査方法につき説明すると、搬送ラインを横断する方向に沿って１列状に複数の容器検出センサを設置しておき、ケース内の列毎の容器本数を検出し、列毎の容器本数を合計してケース内の容器本数を検出していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来の検査方法にあっては、以下の問題点があった。
（１）容器本数検査装置及び重量検査装置を同一の搬送ラインに設置した場合において、それら容器本数検査装置及び重量検査装置を互いに大きく離して設置しているため、ケース内に容器が規定本数収容されていない場合にケースをライン外に排除するケース排除装置と、ケースの全重量を検査してその重量が所定重量に満たない場合にケースをライン外へ排除するケース排除装置とを別個に設置し、さらに、排除されたケースを搬送するリジェクト搬送ラインを２本設けていた。このため、ケース内の容器本数及び重量の検査効率が悪いばかりでなく、検査装置に要するコストも高価であった。
（２）容器本数検査装置での検査において、ケース内に収容された容器の本数が変わるとき、例えば、ビールの大びんを収容したケース内の大びんの本数（２０本）を検査してからビールの小びんを収容したケース内の小びんの本数（３０本）を検査するときには、容器検出センサを、少数用のものから多数用のものに機械的に取り替える必要があり、その取替え作業が面倒であるばかりでなく、センサの取り替えに伴ってセンサ感度を合わせたりする必要が生じ、取替え作業に長時間を要し、検査時間の長期化を招いていた。
（３）容器本数検査装置での検査において、ケース内に収容された容器の高さが変わるとき、例えば、ビールの大びんを収容したケース内の大びんの本数を検査してからビールの小びんを収容したケース内の小びんの本数を検査するときには、大びんと小びんとでは高さが約９５ｍｍ違うため、容器検出センサの検出感度を良好とするために、センサの高さ方向の位置を変更する必要があり、その変更作業が面倒であるばかりでなく、検査時間の長期化を招いていた。
（４）容器本数検査装置での検査においては、搬送ラインを構成するコンベアを駆動させて複数の容器を収容したケースを移動させながら容器検出センサで容器の本数を検出しているが、コンベアからの振動で容器が揺れて本数が正確に検出できないことがあった。
【０００６】
従って、本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、容器本数検出手段及び重量検出手段を同一の搬送ラインに設置した場合において、１つのケース排除手段で容器の本数が所定本数に満たない場合又はケースの全重量が所定重量に満たない場合にケースを排除できるケース選別装置を提供することにある。
【０００７】
また、本発明の他の目的は、ケース内に収容された容器の本数が変わるときに、容器検出センサ装置の機械的な取り替えが不要で、容易且つ短時間で容器検出センサ装置の切り替えを行ってケース内の容器本数の検出を行うことができるケース選別装置を提供することにある。
さらに、本発明のもう一つ他の目的は、ケース内に収容された容器の高さが変わるときに、容器検出センサ装置の高さを変更することなく、短時間でケース内の容器本数の検出を行うことができるケース選別装置を提供することにある。
【０００８】
加えて、本発明のもう一つ他の目的は、振動で容器が揺れてもケース内の容器の本数が正確に検出するケース選別装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明のうち請求項１に係るケース選別装置は、複数の容器を収容したケースを上流側から下流側に向けて搬送する搬送ラインに設置されたケース選別装置であって、前記ケース内の容器の本数を検出する容器本数検出手段と、該容器本数検出手段の下流側に設置され、前記容器本数検出手段で前記容器の本数が検出された前記ケースの全重量を検出する重量検出手段と、該重量検出手段の下流側に設置され、前記容器本数検出手段で検出された容器の本数が所定本数に満たない場合又は前記重量検出手段で検出されたケースの全重量が所定重量に満たない場合に前記ケースを前記搬送ラインの外に排除するケース排除手段とを具備したことを特徴としている。
【００１０】
本発明のうち請求項２に係るケース選別装置は、請求項１記載の発明において、前記容器本数検出手段が、前記ケース内の容器の有無を検出する容器有無検出手段と、該容器有無検出手段からの容器有無信号に基づき前記容器の本数をカウントする本数カウント手段と、該本数カウント手段でカウントされた前記容器の本数が前記所定本数を満たすか否かを判定する本数判定手段とを備えていることを特徴としている。
【００１１】
本発明のうち請求項３に係るケース選別装置は、請求項２記載の発明において、前記容器有無検出手段が、前記ケース内に収容された少数の容器の有無を検出するために、前記搬送ラインを横断する方向に沿って１列状に設置された複数の少数容器検出センサ装置と、前記ケース内に収容された多数の容器の有無を検出するために、前記少数容器検出センサに対して並列に設置された前記少数容器検出センサ装置よりも数の多い多数容器検出センサ装置とを備え、前記少数容器検出センサ装置及び前記多数容器検出センサ装置に、作業者からの容器本数選定情報に基づいて、前記少数容器検出センサ装置を作動させるか前記多数容器検出センサ装置を作動させるかの決定を行うと共に、前記少数容器検出センサ装置及び前記多数容器検出センサ装置の作動を制御するセンサ制御装置を設けたことを特徴としている。
【００１２】
本発明のうち請求項４に係るケース選別装置は、請求項３記載の発明において、各々の前記少数容器検出センサ装置及び各々の前記多数容器検出センサ装置が、前記容器に対して測定波を送信する送信部と前記容器から反射した測定波を受信する受信部とを有する反射型センサを備えていることを特徴としている。
本発明のうち請求項５に係るケース選別装置は、請求項４記載の発明において、各々の前記少数容器検出センサ装置及び各々の前記多数容器検出センサ装置が、前記搬送ラインを横断する方向に沿って位置する前記容器１つに対して互いに測定波の周波数が異なる２つの反射型センサを備えていることを特徴としている。
【００１３】
本発明のうち請求項６に係るケース選別装置は、請求項２記載の発明において、前記本数カウント手段は、前記容器有無検出手段からの容器有信号を受信した時から所定時間内に容器有無信号を繰り返し受信したときに、前記容器を１本としてカウントすることを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明に係るケース選別装置の概略平面図である。図２は図１に示すケース選別装置のブロック図である。図３は図１に示すケース選別装置の概略側面図である。図４は少数容器検出センサ装置及び多数容器検出センサ装置を構成する反射型センサの側面図である。
【００１５】
図１において、ケース選別装置１は、２０本のビール用の大中ビン１０１を収容したビールケース１０２及び３０本のビール用の小びん１０３を収容したビールケース１０４を上流側から下流側に向けて搬送する搬送ライン２に設置されている。搬送ライン２は、複数のローラで前記ビールケース１０２，１０４を搬送するコンベアで構成されている。
【００１６】
そして、ケース選別装置１は、搬送ライン２の上流側に設置された容器本数検出装置（容器本数検出手段）１０と、この容器本数検出装置１０よりも下流側に設置された重量検出装置（重量検出手段）２０と、この重量検出装置２０よりも下流側に設置されたケース排除装置（ケース排除手段）３０とを備えている。
ここで、容器本数検出装置１０は、図２に示すように、２０本のビール用の大中ビン１０１を収容したビールケース１０２内の大中びん１０１の本数及び３０本のビール用の小びん１０３を収容したビールケース１０４内の小びん１０３の本数の双方を検出可能に構成され、ビールケース１０２、１０４内の各々のびん１０１、１０３の有無を検出する容器有無検出手段１３と、容器有無検出手段１３からの容器有無信号に基づきびん１０１、１０３の本数をカウントする本数カウント装置（本数カウント手段）１４と、本数カウント装置１４でカウントされた大中びん１０１、小びん１０３の本数が所定本数を満たしているか否かを判定する本数判定装置（本数判定手段）１２とを具備している。ビールケース１０２内には、図１に示すように、搬送ライン２を横断する方向に大中びんが４本、搬送ライン２の搬送方向に大中びんが５本収容された計４×５＝２０本の大中びん１０１が収容されている。また、ビールケース１０４内には、図１に示すように、搬送ライン２を横断する方向に小びんが５本、搬送ライン２の搬送方向に小びんが６本収容された計５×６＝３０本の小びん１０３が収容されている。
【００１７】
ここで、容器有無検出手段１３は、図１に最もよく示すように、ビールケース１０２内に収容された少数の大中びん１０１の有無を検出するために、搬送ライン２を横断する方向に沿って所定ピッチで１列状に設置された４個の少数容器検出センサ装置１５ａと、ビールケース１０４内に収容された多数の小びん１０３の有無を検出するために、少数容器検出センサ１５ａに対して並列に所定ピッチで設置された少数容器検出センサ装置１５ａよりも数の多い５個多数容器検出センサ装置１５ｂとを備えている。少数容器検出センサ装置１５ａは、ビールケース１０２内の搬送ライン２を横断する方向に４本収容された大中びん１０１の各々につき１個設けられる。また、多数容器検出センサ装置１５ｂは、ビールケース１０４内の搬送ライン２を横断する方向に５本収容された小びん１０３の各々につき１個設けられる。少数容器検出センサ１５ａ及び多数容器検出センサ装置１５ｂは、搬送ライン２上を搬送されるビールケース１０２、１０４上方において、搬送ライン２を横断する方向に設けられたフレーム１７の下流側及び上流側のそれぞれに取り付けられ、フレーム１７は、搬送ライン２の両側に設置された１対のフレーム１８に取り付けられている。また、少数容器検出センサ装置１５ａ及び多数容器検出センサ装置１５ｂには、図２に示すように、作業者からのビールびん本数選定情報に基づいて、少数容器検出センサ装置１５ａを作動させるか多数容器検出センサ装置１５ｂを作動させるかの決定を行うと共に、少数容器検出センサ装置１５ａ及び多数容器検出センサ装置１５ｂの作動を制御するセンサ制御装置１６が設けられている。従って、ケース内に収容された容器の本数が変わるときに、本実施形態の場合には、ビールの大中びん１０１を収容したビールケース１０２内の大中びんの本数（２０本）を検査してからビールの小びん１０３を収容したビールケース１０４内の小びんの本数（３０本）を検査するときには、作業者はセンサ制御装置１６に対して容器本数選定情報を変更するだけでよく、容器検出センサ装置１５ａ，１５ｂの機械的な取り替えが不要で、容易且つ短時間で容器検出センサ装置１５ａ，１５ｂの切り替えを行ってビールケース内の容器本数の検出を行うことができる。
【００１８】
なお、１対のフレーム１８の内側であってフレーム１７よりも上流側には、図１に示すように、ビールケース１０２あるいは１０４が通過した際に、センサ制御装置１６に対してびん本数検出の開始信号を送出する検出開始センサ１９ａが設けられている。また、１対のフレーム１８の内側であってフレーム１７よりも下流側には、図１に示すように、ビールケース１０２あるいは１０４が通過した際に、センサ制御装置１６に対してびん本数検出の終了信号を送出する検出終了センサ１９ｂが設けられている。これら検出開始センサ１９ａ及び検出終了センサ１９ｂの各々は、透過型の光電センサで構成されている。
【００１９】
各々の少数容器検出センサ装置１５ａ及び各々の多数容器検出センサ装置１５ｂは、図１及び図３に示すように、フレーム１７に取り付けられたブラケット１５ｃの下面に、搬送ライン２を横断する方向に沿って位置する１つのビールびん１０１あるいは１０３に対して互いに測定波の周波数が異なる２つの反射型センサ１５ｄ，１５ｅを備えている。これにより、１つの反射型センサでビールびん１０１，１０３の検出を行う場合よりも検出ミスを少なくすることができ、検出精度を向上させることができる。また、２つの反射型センサ１５ｄ，１５ｅは互いに測定波の周波数が異なるので、互いに接近して設置しても測定波が干渉することはない。
【００２０】
反射型センサ１５ｄ，１５ｅの各々は、ビールびん１０１，１０３の王冠１０１ａ，１０３ａに対して測定波を送信する送信部１５ｆと、王冠１０１ａ，１０３ａから反射した測定波を受信する受信部１５ｇとを有する反射型光電センサで構成されている。このため、ビールケース１０２，１０４内に収容されたビールびん１０１，１０３の高さが変わるときに、容器検出センサ装置１５ａ，１５ｂの高さを変更することなく、短時間でビールケース１０２，１０４内のビールびんの本数の検出を行うことができる。反射型センサ１５ｄ，１５ｅの王冠１０１ａ，１０３ａに対する位置決めに際しては、送信部１５ｆからの測定波がセンサに対して直角方向に送信されるため、図４に示すように、送信部１５ｆ側を受信部１５ｇ側に対して約５°程度下げて置くことが好ましい。これにより、王冠１０１ａ，１０３ａの有無を正確に検出することができる。
【００２１】
また、本数カウント装置１４は、容器有無検出手段１３からの容器有無信号に基づきびん１０１、１０３の本数をカウントするが、具体的には、各々の少数容器検出センサ装置１５ａあるいは各々の多数容器検出センサ装置１５ｂからの容器有無信号に基づき、ビールケース１０２内の大中びん１０１の本数あるいはビールケース１０４内の小びん１０３の本数をカウントするようになっている。そして、本数カウント装置１４は、各々の少数容器検出センサ装置１５ａあるいは各々の多数容器検出センサ装置１５ｂからの容器有信号を受信した時から所定時間内（例えば、０．３５秒内）に容器有無信号を繰り返し受信したときには、大中びん１０１あるいは小びん１０３の本数を１本としてカウントするタイマーを有している。このため、びん１０１，１０３が振動等によって揺れて本数カウント装置１４が、各々の少数容器検出センサ装置１５ａあるいは各々の多数容器検出センサ装置１５ｂからの容器有信号を受信した時から所定時間内に容器有無信号を繰り返し受信たとしても（チャタリングが発生しても）、本数カウント装置１４はびん１０１，１０３を１本としてカウントすることになる。従って、チャタリングが発生した場合に、ビールびんの本数の誤カウントを防止することができる。そして、本数カウント装置１４でカウントされたびん１０１，１０３の本数の情報は本数判定装置１２に送出される。
【００２２】
本数判定装置１２では、作業者からのビールびん本数選定情報が入力され、選定されたびんの本数と本数カウント装置１４でカウントされたびん１０１，１０３の本数とを比較判定し、カウントされたびん１０１，１０３の本数が選定されたびんの本数に満たない場合にはその不適合信号がケース排除装置３０に送出されるようになっている。
【００２３】
また、重量検出装置２０は、容器本数検出装置１０でびん１０１，１０３の本数が検出されたビールケース１０２，１０４の全重量を検出するロードセル２１と、ロードセル２１で検出されたビールケース１０２，１０４の全重量が所定重量に満たすか否かを判定する重量判定装置２２とを備えている。重量判定装置２２では、作業者からのケース重量選定情報が入力され、選定されたケース規定重量とロードセル２１で検出されたビールケース１０２，１０４の全重量とを比較判定し、検出されたビールケース１０２，１０４の全重量が選定されたケース規定重量に満たない場合にはその不適合信号がケース排除装置３０に送出されるようになっている。
【００２４】
更に、ケース排除装置３０は、ロードセル２１の下流側であって搬送ライン２の側方に設置されたプッシャーで構成され、容器本数検出装置１０で検出されたビールびん１０１，１０３の本数が所定本数に満たない場合又は重量検出装置２０で検出されたビールケース１０２，１０４の全重量が所定重量に満たない場合、即ち、本数判定手段１２からの前記不適合信号を受信したときか、あるいは重量判定手段２２からの前記不適号信号を受信したときに、ビールケース１０２，１０４を搬送ライン２を挟んで反対側に押し出すようにしている。搬送ライン２を挟んで反対側には、図１に示すように、リジェクト搬送ライン４０が設けられ、このリジェクト搬送ライン４０は搬送ライン２から押し出されたビールケース１０２，１０４を搬送するようになっている。このように、容器本数検出装置１０及び重量検出装置２０を同一の搬送ライン２に設置した場合において、１つのケース排除装置３０でビールケース１０２，１０４内のビールびん１０１，１０３の本数が所定本数に満たない場合又はビールケース１０２，１０４の全重量が所定重量に満たない場合にビールケース１０２，１０４を排除でき、ビールケース１０２，１０４内にビールびん１０１，１０３が規定本数収容されていない場合にビールケース１０２，１０４をライン２外に排除するケース排除装置と、ビールケース１０２，１０４の全重量を検査してその重量が所定重量に満たない場合にビールケース１０２，１０４をライン２外へ排除するケース排除装置とを別個に設置する必要はなく、ビールケース１０２，１０４内のびん本数及び重量の検査効率を良好にすることができると共に、検査装置に要するコストも安価にすることができる。
【００２５】
次に、図５を参照してケース選別装置の処理フローについて説明する。
先ず、ビールびんをビールケースへ投入するためのケーサー（図示せず）によってビールケース１０２又は１０４内へビールびん１０１又は１０３を投入する（ステップＳ１０１）。次いで、作業者は、容器本数検出装置１０及び重量検出装置２０の各々の操作盤において、投入されたビールびんが大びんか、中びんか、あるいは小びんかの選択を行う（ステップＳ１０２）。すると、この選択情報に基づいて、容器本数検出装置１０のセンサ制御装置１６及び本数判定装置１２には、ビールびん本数選定情報が送出される。具体的には、投入されたビールびんが大びん及び中びんの場合には、センサ制御装置１６及び本数判定装置１２へはビールびん本数選定情報として２０本が送出される。また、投入されたビールびんが小びんの場合には、３０本が送出される。また、前記の選定情報に基づいて、重量検出装置２０の重量判定装置２２には、ケース重量選定情報が送出される。具体的には、投入されたビールびんが大びんの場合には、ケース規定重量として２６．７ｋｇ、中びんの場合には、２１．２ｋｇ、小びんの場合には、２１．８ｋｇの情報が送出される。
【００２６】
その後、大びん、中びん、あるいは小びんが投入されたビールケースが搬送ライン２によって容器検出装置１０に搬送される（ステップＳ１０３）。この際に、センサ制御装置１６は、作業者からのビールびん本数選定情報に基づいて、少数容器検出センサ装置１５ａを作動させるか多数容器検出センサ装置１５ｂを作動させるかの決定を行う。具体的には、投入されたビールびんが大びん及び中びんでビールびん本数選定情報が２０本の場合には、センサ制御装置１６は、少数容器検出センサ装置１５ａを作動させる決定をし、投入されたビールびんが小びんでビールびん本数選定情報が３０本の場合には、センサ制御装置１６は、多数容器検出センサ装置１５ｂを作動させる決定をする。そして、ビールケース（投入されたビールびんが大中びん１０１の場合には図１におけるビールケース１０２、投入されたビールびんが小びん１０３の場合にはビールケース１０４）が検出開始センサ１９ａを通過すると、検出開始センサ１９ａは、センサ制御装置１６に対してびん本数検出の開始信号を送出し、センサ制御装置１６は作動が決定された少数容器検出センサ装置１５ａあるいは多数容器検出センサ装置１５ｂを作動させる。
【００２７】
投入されたビールびんが大中びん１０１の場合、少数容器検出センサ装置１５ａが作動し、各少数容器検出センサ装置１５ａによりビールケース１０２内の大中びん１０１の有無が検出され、その容器有無信号が容器本数カウント装置１４に送出されてビールケース１０２内の大中ビン１０１の本数がカウントされる。一方、投入されたビールびんが小びん１０３の場合、多数容器検出センサ装置１５ｂが作動し、各多数容器検出センサ装置１５ｂによりビールケース１０４内の小びん１０３の有無が検出され、その容器有無信号が容器本数カウント装置１４に送出されてビールケース１０４内の子ビン１０３の本数がカウントされる。
【００２８】
容器本数カウント装置１４でカウントされた大中びん１０１あるいは小びん１０３の本数の情報は、本数判定装置１２に送出される。
本数判定装置１２では、投入されたびんが大中びん１０１で選定されたびんの本数が２０本の場合には、カウントされた大中びんが２０本以上あるかを判定し、投入されたびんが小びん１０３で選定されたびんの本数が３０本の場合には、カウントされた小びんが３０本以上あるかを判定する（ステップＳ１０４）。
【００２９】
そして、この判定が「ＹＥＳ」の場合には、ビールケース１０２あるいは１０４は搬送ライン２により重量検出装置２０に搬送される（ステップＳ１０５）。一方、前記判定が「ＮＯ」の場合には、ビールケース１０２あるいは１０４は搬送ライン２により重量検出装置２０に搬送される（ステップＳ１０８）が、カウントされた大中びん１０１あるいは小びん１０３の本数が選定されたびんの本数（２０本あるいは３０本）に満たないとしてその不適合信号がケース排除装置３０に送出される。
【００３０】
重量検出装置２０では、ビールケース１０２あるいは１０４の全重量をロードセル２１で検出し、ロードセル２１で検出されたビールケース１０２あるいは１０４の全重量の情報は、重量判定装置２２に送出される。そして、重量判定装置２２では、投入されたびんが大びんで選定されたケース規定重量が２６．７ｋｇの場合には、検出された大びん１０１を収容したビールケース１０２の全重量が２６．７ｋｇ以上あるかを判定し、投入されたびんが中びん１０１で選定されたケース規定重量が２１．２ｋｇの場合には、検出された中びん１０１を収容したビールケース１０２の全重量が２１．２ｋｇ以上あるかを判定し、投入されたびんが小びん１０３で選定されたケース規定重量が２１．８ｋｇの場合には、検出された小びん１０３を収容したビールケース１０４の全重量が２１．８ｋｇ以上あるかを判定する（ステップＳ１０６、ステップＳ１０９）。
【００３１】
ステップＳ１０４で「ＹＥＳ」の判定がなされ、即ちびんの本数が所定本数以上であると判定がなされ、かつ、ステップＳ１０６で「ＹＥＳ」の判定がなされ、即ちビールケースの全重量が規定重量以上あるとされた場合には、パレターザーへのビールケース１０２あるいは１０４の搬送がなされる（Ｓ１０７）。
一方、ステップＳ１０４で「ＮＯ」の判定がなされ、即ちびんの本数が所定本数に満たないと判定された場合、ステップＳ１０８でビールケース１０２あるいは１０４は搬送ライン２により重量検出装置２０に搬送され、ステップＳ１０９でビールケースの全重量が規定重量以上あるか否かの判定がなされるが、この判定が「ＹＥＳ」の場合でも「ＮＯ」の場合でも、カウントされた大中びん１０１あるいは小びん１０３の本数が選定されたびんの本数（２０本あるいは３０本）に満たないとしてその不適合信号がケース排除装置３０に送出されているため、ビールケース１０２あるいは１０４は不適合品としてケース排除装置３０によりコンベア外へ排除される（ステップＳ１１０、ステップＳ１１１）。
【００３２】
なお、ステップＳ１０４で「ＹＥＳ」の判定がなされ、即ちびんの本数が所定本数以上であると判定がなされ、かつ、ステップＳ１０６で「ＮＯ」の判定がなされ、即ちビールケースの全重量が規定重量を満たさないとされた場合には、ステップＳ１１０へ移行し、ビールケース１０２あるいは１０４は不適合品としてケース排除装置３０によりコンベア外へ排除される。
【００３３】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されず、種々の変更を行うことができる。
例えば、容器本数検出装置１０及び重量検出装置２０の検出対象は、ビールケース内に収容されたビール用の大中びん及び小びんの本数及びビールケースの全重量に限定されるものではなく、ビール、牛乳、日本酒、ウィスキー等の飲料、及びみりん、醤油、ソース等の調味料などを入れた瓶を含む複数の容器を収容したケース内の容器の本数及びケースの全重量を検出対象とする。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のうち請求項１に係るケース選別装置によれば、ケース内の容器の本数を検出する容器本数検出手段と、該容器本数検出手段の下流側に設置され、前記容器本数検出手段で前記容器の本数が検出された前記ケースの全重量を検出する重量検出手段と、該重量検出手段の下流側に設置され、前記容器本数検出手段で検出された容器の本数が所定本数に満たない場合又は前記重量検出手段で検出されたケースの全重量が所定重量に満たない場合に前記ケースを前記搬送ラインの外に排除するケース排除手段とを具備しているので、容器本数検出手段及び重量検出手段を同一の搬送ラインに設置した場合において、１つのケース排除手段で容器の本数が所定本数に満たない場合又はケースの全重量が所定重量に満たない場合にケースを排除でき、ケース内に容器が規定本数収容されていない場合にケースをライン外に排除するケース排除装置と、ケースの全重量を検査してその重量が所定重量に満たない場合にケースをライン外へ排除するケース排除装置とを別個に設置する必要はなく、ケース内の容器本数及び重量の検査効率を良好にすることができると共に、検査装置に要するコストも安価にすることができる。
【００３５】
また、本発明のうち請求項２に係るケース選別装置によれば、請求項１記載の発明において、前記容器本数検出手段が、前記ケース内の容器の有無を検出する容器有無検出手段と、該容器有無検出手段からの容器有無信号に基づき前記容器の本数をカウントする本数カウント手段と、該本数カウント手段でカウントされた前記容器の本数が前記所定本数を満たすか否かを判定する本数判定手段とを備えているので、ケース内の容器の本数を確実に検出し、容器本数の判定を行うことができる。
【００３６】
さらに、本発明のうち請求項３に係るケース選別装置によれば、請求項２記載の発明において、前記容器有無検出手段が、前記ケース内に収容された少数の容器の有無を検出するために、前記搬送ラインを横断する方向に沿って１列状に設置された複数の少数容器検出センサ装置と、前記ケース内に収容された多数の容器の有無を検出するために、前記少数容器検出センサに対して並列に設置された前記少数容器検出センサ装置よりも数の多い多数容器検出センサ装置とを備え、前記少数容器検出センサ装置及び前記多数容器検出センサ装置に、作業者からの容器本数選定情報に基づいて、前記少数容器検出センサ装置を作動させるか前記多数容器検出センサ装置を作動させるかの決定を行うと共に、前記少数容器検出センサ装置及び前記多数容器検出センサ装置の作動を制御するセンサ制御装置を設けたので、ケース内に収容された容器の本数が変わるときに、例えば、ビールの大びんを収容したケース内の大びんの本数（２０本）を検査してからビールの小びんを収容したケース内の小びんの本数（３０本）を検査するときには、作業者はセンサ制御装置に対して容器本数選定情報を変更するだけでよく、容器検出センサ装置の機械的な取り替えが不要で、容易且つ短時間で容器検出センサ装置の切り替えを行ってケース内の容器本数の検出を行うことができる。
【００３７】
本発明のうち請求項４に係るケース選別装置によれば、請求項３記載の発明において、各々の前記少数容器検出センサ装置及び各々の前記多数容器検出センサ装置が、前記容器に対して測定波を送信する送信部と前記容器から反射した測定波を受信する受信部とを有する反射型センサを備えているので、ケース内に収容された容器の高さが変わるときに、容器検出センサ装置の高さを変更することなく、短時間でケース内の容器本数の検出を行うことができる。
【００３８】
また、本発明のうち請求項５に係るケース選別装置によれば、請求項４記載の発明において、各々の前記少数容器検出センサ装置及び各々の前記多数容器検出センサ装置が、前記搬送ラインを横断する方向に沿って位置する前記容器１つに対して互いに測定波の周波数が異なる２つの反射型センサを備えているので、１つの反射型センサで容器の検出を行う場合よりも検出ミスを少なくすることができ、検出精度を向上させることができる。また、２つの反射型センサは互いに測定波の周波数が異なるので、互いに接近して設置しても測定波が干渉することはない。
【００３９】
さらに、本発明のうち請求項６に係るケース選別装置によれば、請求項２記載の発明において、前記本数カウント手段は、前記容器有無検出手段からの容器有信号を受信した時から所定時間内に容器有無信号を繰り返し受信したときに、前記容器を１本としてカウントするので、振動で容器が揺れてもケース内の容器の本数を正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るケース選別装置の概略平面図である。
【図２】図１に示すケース選別装置のブロック図である。
【図３】図１に示すケース選別装置の概略側面図である。
【図４】少数容器検出センサ装置及び多数容器検出センサ装置を構成する反射型センサの側面図である。
【図５】ケース選別装置の処理フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ケース選別装置
２搬送ライン
１０容器本数検出装置（容器本数検出手段）
１２本数判定装置（本数判定手段）
１３容器有無検出手段
１４本数カウント装置（本数カウント手段）
１５ａ少数容器検出センサ装置
１５ｂ多数容器検出センサ装置
１５ｃブラケット
１５ｄ，１５ｅ反射型センサ
１５ｆ送信部
１５ｇ受信部
１６センサ制御装置
１７フレーム
１８フレーム
１９ａ検出開始センサ
１９ｂ検出終了センサ
２０重量検出装置（重量検出手段）
２１ロードセル
２２重量判定装置
３０ケース排除装置（ケース排除手段）
４０リジェクト搬送ライン
１０１大中びん
１０１ａ，１０３ａ王冠
１０２ビールケース
１０３小びん
１０４ビールケース[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is a case containing a plurality of containers including beverages such as beer, milk, sake, whiskey, and bottles containing seasonings such as mirin, soy sauce, sauce, etc. The present invention relates to a case selection device for inspecting in advance before shipment from the factory whether a specified weight is contained in the case and whether a specified number of containers are accommodated in the case.
[0002]
[Prior art]
Generally, a plurality of containers containing beverages such as beer, milk, sake, whiskey, and seasonings such as mirin, soy sauce and sauce are accommodated in a case before shipment from the factory. Then, it is inspected in advance before shipment from the factory whether a beverage, a seasoning or the like in the container contained in the case contains a prescribed weight and whether a prescribed number of containers are contained in the case.
[0003]
In order to inspect whether or not a specified number of containers are contained in the case, a container number inspection device is used, and whether or not beverages, seasonings, etc. in the container contained in the case contain a prescribed weight. For inspection, a weight inspection apparatus is used.
Here, the container number inspection device and the weight inspection device are mainly installed on the same transport line, and at the time of inspection, first, the container number inspection device inspects whether a specified number of containers are accommodated in the case. When the specified number of containers are not accommodated in the case, the case exclusion device is operated and excluded from the conveyance line for each case. When the specified number of containers are accommodated in the case, Is transported to the weight inspection device. And, when the total weight of the case is inspected by the weight inspection device and the weight is less than the predetermined weight, the case removal device separate from the case removal device is operated and excluded from the conveyance line for each case, When the total weight of the case is equal to or greater than a predetermined weight, the case is transferred to the subsequent process for each case on the transfer line.
[0004]
In addition, to explain the container number inspection method in the container number inspection apparatus, a plurality of container detection sensors are installed in a row along the direction crossing the transport line, and the number of containers per row in the case is determined. The number of containers in each case was detected by adding the number of containers for each row.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, this conventional inspection method has the following problems.
(1) When the container number inspection device and the weight inspection device are installed on the same transport line, the container number inspection device and the weight inspection device are installed at a large distance from each other. A case exclusion device that removes the case outside the line when it is not installed and a case exclusion device that inspects the total weight of the case and removes the case outside the line when the weight does not reach the specified weight are installed separately In addition, two reject transfer lines for transferring the removed case are provided. For this reason, not only the inspection efficiency of the number of containers and weight in a case is bad, but the cost required for the inspection apparatus is also expensive.
(2) In the inspection by the container number inspection device, when the number of containers accommodated in the case changes, for example, after inspecting the number of large bottles (20 bottles) in the case containing a large bottle of beer When inspecting the number of small bottles (30 bottles) in a case containing beer bottles, it is necessary to mechanically replace the container detection sensor from a small number to a large number, which is cumbersome to replace. In addition to this, it has become necessary to adjust the sensor sensitivity in accordance with the replacement of the sensor, so that a long time is required for the replacement work, and the inspection time is prolonged.
(3) In the inspection by the container number inspection device, when the height of the container accommodated in the case changes, for example, after checking the number of large bottles in the case containing the large beer bottles, the beer small bottles When inspecting the number of small bottles in the case containing the container, the height of the large bottle differs from that of the small bottle by about 95 mm. Therefore, in order to improve the detection sensitivity of the container detection sensor, the sensor height position is changed. Not only is the change work cumbersome but also the inspection time is prolonged.
(4) In the inspection by the container number inspection device, the number of containers is detected by the container detection sensor while moving the case that houses the plurality of containers by driving the conveyor that constitutes the transport line. In some cases, the number of bottles could not be detected accurately due to the shaking of the container.
[0006]
Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and its object is to provide the number of containers with one case exclusion means when the container number detection means and the weight detection means are installed on the same transport line. It is an object of the present invention to provide a case selection device that can eliminate cases when the number of cases does not reach a predetermined number or when the total weight of cases does not reach a predetermined weight.
[0007]
Another object of the present invention is to switch the container detection sensor device easily and in a short time without mechanical replacement of the container detection sensor device when the number of containers accommodated in the case changes. Another object of the present invention is to provide a case sorting device that can detect the number of containers in a case.
Furthermore, another object of the present invention is to reduce the number of containers in the case in a short time without changing the height of the container detection sensor device when the height of the container accommodated in the case changes. An object of the present invention is to provide a case sorting device capable of performing detection.
[0008]
In addition, another object of the present invention is to provide a case selection device that accurately detects the number of containers in a case even if the containers are shaken by vibration.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, a case sorting device according to claim 1 of the present invention is a case sorting device installed in a transport line for transporting a case containing a plurality of containers from the upstream side toward the downstream side. A container number detecting means for detecting the number of containers in the case; and a total weight of the case, which is installed downstream of the container number detecting means and the number of containers is detected by the container number detecting means. Weight detection means for detecting, and the total weight of the case installed downstream of the weight detection means and when the number of containers detected by the container number detection means is less than a predetermined number or the case detected by the weight detection means And a case excluding means for excluding the case from the conveying line when the weight is less than a predetermined weight.
[0010]
The case selection device according to claim 2 of the present invention is the case selection device according to claim 1, wherein the container number detection means detects the presence / absence of a container in the case, and the container presence / absence detection means. A number counting means for counting the number of the containers based on a container presence / absence signal from the number, and a number determining means for determining whether or not the number of the containers counted by the number counting means satisfies the predetermined number. It is characterized by being.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, there is provided the case selecting device according to the second aspect, wherein the container presence / absence detecting means detects the presence / absence of a small number of containers accommodated in the case. A plurality of minority container detection sensor devices installed in a line along the direction crossing the line, and in parallel with the minority container detection sensor to detect the presence or absence of a large number of containers accommodated in the case A large number of container detection sensor devices having a larger number than the number of small number container detection sensor devices installed in the small number container detection sensor device and the majority container detection sensor device based on the number of containers selection information from the operator. Determining whether to activate the minority container detection sensor device or the majority container detection sensor device, and to determine the minority container detection sensor device and the majority container detection sensor. It is characterized in that a sensor control unit which controls the operation of the device.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the case selecting device according to the third aspect, wherein each of the minority container detection sensor devices and each of the majority container detection sensor devices transmits a measurement wave to the container. And a reflection type sensor having a receiving unit for receiving a measurement wave reflected from the container.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a case sorting apparatus according to the fourth aspect, wherein each of the minority container detection sensor devices and each of the majority container detection sensor devices extends in a direction crossing the transport line. It is characterized in that two reflective sensors having different measurement wave frequencies are provided for each of the containers located at a distance.
[0013]
According to a sixth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, the number counting means has a container presence / absence signal within a predetermined time since receiving the container presence signal from the container presence / absence detection means. Is repeatedly counted, the container is counted as one.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic plan view of a case sorting apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram of the case selection apparatus shown in FIG. FIG. 3 is a schematic side view of the case sorting apparatus shown in FIG. FIG. 4 is a side view of the minority container detection sensor device and the reflective sensor constituting the majority container detection sensor device.
[0015]
In FIG. 1, the case sorting device 1 has a beer case 102 containing 20 large and medium beer bottles 101 and a beer case 104 containing 30 beer bottles 103 facing from the upstream side to the downstream side. It is installed in the transport line 2 for transporting. The conveyance line 2 is composed of a conveyor that conveys the beer cases 102 and 104 with a plurality of rollers.
[0016]
The case sorting device 1 includes a container number detection device (container number detection means) 10 installed on the upstream side of the transport line 2 and a weight detection device (weight) installed on the downstream side of the container number detection device 10. Detection means) 20 and a case exclusion device (case exclusion means) 30 installed on the downstream side of the weight detection device 20.
Here, as shown in FIG. 2, the container number detection device 10 includes the number of large / medium bottles 101 and 30 small beer bottles 103 in a beer case 102 containing 20 large / medium bottles 101 for beer. A container presence / absence detecting means 13 for detecting the presence / absence of each bottle 101, 103 in the beer case 102, 104, and a container presence / absence detecting means. The number of bottles 101 and 103 that count the number of bottles 101 and 103 based on the container presence / absence signal from 13 and the number of large and medium bottles 101 and small bottles 103 counted by the number counting device 14 satisfy a predetermined number. And a number determination device (number determination means) 12 for determining whether or not it is present. In the beer case 102, as shown in FIG. 1, four large and medium bottles are accommodated in the direction crossing the conveyance line 2, and five large and medium bottles are accommodated in the conveyance direction of the conveyance line 2. 20 large and medium bottles 101 are accommodated. In addition, as shown in FIG. 1, five small bottles are accommodated in the beer case 104 in the direction crossing the conveying line 2 and six small bottles are accommodated in the conveying direction of the conveying line 2. The small bottle 103 is accommodated.
[0017]
Here, as shown best in FIG. 1, the container presence / absence detection means 13 follows a direction crossing the transport line 2 in order to detect the presence or absence of a small number of large and medium bottles 101 accommodated in the beer case 102. In order to detect the presence / absence of four minority container detection sensor devices 15a installed in a row at a predetermined pitch and a large number of small bottles 103 accommodated in the beer case 104, the minority container detection sensor 15a There are provided five large container detection sensor devices 15b having a larger number than the small number container detection sensor devices 15a installed in parallel at a predetermined pitch. One minority container detection sensor device 15 a is provided for each of the large and medium bottles 101 accommodated in the direction crossing the transport line 2 in the beer case 102. Also, one multi-container detection sensor device 15b is provided for each of the three small bottles 103 accommodated in the direction crossing the transport line 2 in the beer case 104. The minority container detection sensor 15a and the majority container detection sensor device 15b are arranged on the downstream side and the upstream side of the frame 17 provided in the direction crossing the conveyance line 2 above the beer cases 102 and 104 conveyed on the conveyance line 2. Each frame 17 is attached to a pair of frames 18 installed on both sides of the conveyance line 2. Further, as shown in FIG. 2, the minority container detection sensor device 15a and the majority container detection sensor device 15b are configured to operate the minority container detection sensor device 15a based on the beer bottle number selection information from the operator. A sensor control device 16 that determines whether to operate the detection sensor device 15b and controls the operation of the minority container detection sensor device 15a and the majority container detection sensor device 15b is provided. Therefore, when the number of containers accommodated in the case changes, in the case of the present embodiment, the number of large / medium bottles (20) in the beer case 102 containing the large / medium bottles 101 of beer is inspected. When inspecting the number of small bottles (30 bottles) in the beer case 104 containing the beer bottles 103 after that, the operator only has to change the container number selection information with respect to the sensor control device 16, and the container detection sensor Mechanical replacement of the devices 15a and 15b is not required, and the number of containers in the beer case can be detected by switching the container detection sensor devices 15a and 15b easily and in a short time.
[0018]
As shown in FIG. 1, when the beer case 102 or 104 passes inside the pair of frames 18 and upstream of the frame 17, the number of bottles is detected by the sensor control device 16. A detection start sensor 19a for sending a start signal is provided. Further, as shown in FIG. 1, when the beer case 102 or 104 passes inside the pair of frames 18 and downstream of the frame 17, the number of bottles is detected with respect to the sensor control device 16. A detection end sensor 19b for sending an end signal is provided. Each of the detection start sensor 19a and the detection end sensor 19b is composed of a transmissive photoelectric sensor.
[0019]
As shown in FIGS. 1 and 3, each minority container detection sensor device 15 a and each majority container detection sensor device 15 b are arranged on the lower surface of the bracket 15 c attached to the frame 17 along the direction crossing the transport line 2. The two reflection sensors 15d and 15e having different measurement wave frequencies are provided for one beer bottle 101 or 103 located at the same position. As a result, detection errors can be reduced and detection accuracy can be improved as compared with the case where the beer bottles 101 and 103 are detected by one reflective sensor. In addition, since the two reflection sensors 15d and 15e have different measurement wave frequencies, the measurement waves do not interfere even if they are installed close to each other.
[0020]
Each of the reflective sensors 15d and 15e includes a transmission unit 15f that transmits measurement waves to the crowns 101a and 103a of the beer bottles 101 and 103, and a reception unit 15g that receives measurement waves reflected from the crowns 101a and 103a. It is comprised with the reflection type photoelectric sensor which has. For this reason, when the height of the beer bottles 101 and 103 accommodated in the beer cases 102 and 104 is changed, the beer cases 102 and 104 are quickly changed without changing the heights of the container detection sensor devices 15a and 15b. The number of beer bottles in the bottle can be detected. When positioning the reflective sensors 15d and 15e with respect to the crowns 101a and 103a, the measurement wave from the transmission unit 15f is transmitted in a direction perpendicular to the sensor. Therefore, as shown in FIG. It is preferable to place it about 5 ° lower than the 15 g side. Thereby, the presence or absence of the crowns 101a and 103a can be accurately detected.
[0021]
The number counting device 14 counts the number of the bottles 101 and 103 based on the container presence / absence signal from the container presence / absence detection means 13, and more specifically, each minority container detection sensor device 15a or each majority container detection. Based on the container presence / absence signal from the sensor device 15b, the number of large and medium bottles 101 in the beer case 102 or the number of small bottles 103 in the beer case 104 is counted. The number counting device 14 detects whether or not there is a container within a predetermined time (for example, within 0.35 seconds) from when the container presence signal is received from each minority container detection sensor device 15a or each majority container detection sensor device 15b. When the signal is repeatedly received, a timer for counting the number of the large and medium bottles 101 or the small bottles 103 as one is provided. Therefore, the bottles 101 and 103 are shaken by vibration or the like, and the number counting device 14 receives a container presence signal from each minority container detection sensor device 15a or each majority container detection sensor device 15b within a predetermined time. Even if the container presence / absence signal is repeatedly received (even if chattering occurs), the number counting device 14 counts the bottles 101 and 103 as one. Therefore, when chattering occurs, an erroneous count of the number of beer bottles can be prevented. Then, information on the number of bottles 101 and 103 counted by the number counting device 14 is sent to the number determining device 12.
[0022]
The number determination device 12 receives beer bottle number selection information from an operator, compares and determines the number of selected bottles and the number of bottles 101 and 103 counted by the number counting device 14, and is counted. When the number of 101, 103 is less than the number of selected bottles, the nonconforming signal is sent to the case eliminating device 30.
[0023]
The weight detection device 20 includes a load cell 21 that detects the total weight of the beer cases 102 and 104 in which the number of bottles 101 and 103 is detected by the container number detection device 10, and the beer cases 102 and 104 that are detected by the load cell 21. And a weight determination device 22 for determining whether or not the total weight of the battery satisfies a predetermined weight. The weight determination device 22 receives case weight selection information from an operator, compares and determines the selected case specified weight and the total weight of the beer cases 102 and 104 detected by the load cell 21, and detects the detected beer case. When the total weight of 102 and 104 is less than the selected case specified weight, the nonconformity signal is sent to the case exclusion device 30.
[0024]
Further, the case exclusion device 30 is composed of a pusher installed on the downstream side of the load cell 21 and on the side of the transfer line 2, and the number of beer bottles 101, 103 detected by the container number detection device 10 is a predetermined number. Or when the total weight of the beer cases 102 and 104 detected by the weight detection device 20 is less than the predetermined weight, that is, when the nonconforming signal is received from the number determination means 12, or the weight determination means. When the inappropriate signal from 22 is received, the beer cases 102 and 104 are pushed out to the opposite side across the transport line 2. As shown in FIG. 1, a reject transport line 40 is provided on the opposite side of the transport line 2, and the reject transport line 40 transports the beer cases 102 and 104 extruded from the transport line 2. ing. Thus, when the container number detection device 10 and the weight detection device 20 are installed in the same transport line 2, the number of the beer bottles 101, 103 in the beer cases 102, 104 is a predetermined number by one case exclusion device 30. When the total weight of the beer cases 102 and 104 is less than the predetermined weight, the beer cases 102 and 104 can be excluded, and the beer bottles 101 and 103 are not accommodated in the beer cases 102 and 104. A beer case 102, 104 for removing the beer case 102, 104 out of the line 2, and the beer case 102, 104 out of the line 2 when the total weight of the beer case 102, 104 is inspected and the weight does not reach a predetermined weight. There is no need to install a separate case exclusion device, and bottles in the beer cases 102 and 104 And with inspection efficiency of weight can be improved, it can be cheaper the cost required for the inspection apparatus.
[0025]
Next, the processing flow of the case selection apparatus will be described with reference to FIG.
First, the beer bottle 101 or 103 is put into the beer case 102 or 104 by a caser (not shown) for putting the beer bottle into the beer case (step S101). Next, the operator selects whether the beer bottle introduced is a large bottle, a medium bottle, or a small bottle on the operation panels of the container number detection device 10 and the weight detection device 20 (step S102). Then, based on this selection information, the beer bottle number selection information is sent to the sensor control device 16 and the number determination device 12 of the container number detection device 10. Specifically, when the introduced beer bottles are large and medium, 20 bottles are sent to the sensor control device 16 and the number determination device 12 as the beer bottle number selection information. If the beer bottles are small bottles, 30 bottles are sent out. Further, based on the selection information, case weight selection information is sent to the weight determination device 22 of the weight detection device 20. Specifically, if the beer bottle that has been introduced is a large bottle, 26.7 kg of information is sent as the specified case weight, 21.2 kg for a medium bottle, and 21.8 kg for a small bottle. Is done.
[0026]
Thereafter, the beer case filled with the large, medium, or small bottle is transported to the container detection device 10 by the transport line 2 (step S103). At this time, the sensor control device 16 determines whether to operate the minority container detection sensor device 15a or the majority container detection sensor device 15b based on the beer bottle number selection information from the operator. Specifically, when the number of beer bottles input is large and medium, and the number of beer bottle selection information is 20, the sensor control device 16 decides to operate the minority container detection sensor device 15a and inputs When the number of beer bottles selected is 30 and the number of beer bottle selection information is 30, the sensor control device 16 determines to activate the multi-container detection sensor device 15b. When the beer case (the beer case 102 in FIG. 1 when the introduced beer bottle is the large and medium bottle 101, the beer case 104 when the introduced beer bottle is the small bottle 103) passes the detection start sensor 19a. The detection start sensor 19a sends a bottle number detection start signal to the sensor control device 16, and the sensor control device 16 operates the minority container detection sensor device 15a or the majority container detection sensor device 15b whose operation is determined. .
[0027]
When the introduced beer bottle is the large / medium bottle 101, the minority container detection sensor device 15a operates, and the presence / absence of the large / medium bottle 101 in the beer case 102 is detected by each minority container detection sensor device 15a. Is sent to the container number counting device 14 and the number of large and medium bottles 101 in the beer case 102 is counted. On the other hand, when the introduced beer bottle is the small bottle 103, the multiple container detection sensor device 15b is activated, and the multiple container detection sensor device 15b detects the presence or absence of the small bottle 103 in the beer case 104, and the container presence / absence signal is displayed in the container The number is sent to the number counting device 14 and the number of child bottles 103 in the beer case 104 is counted.
[0028]
Information on the number of large / medium bottles 101 or small bottles 103 counted by the container number counting device 14 is sent to the number determining device 12.
When the number of bottles selected by the large / medium bottle 101 is 20, the number determination device 12 determines whether there are 20 or more large / medium bottles counted. When the number of bottles selected in the small bottle 103 is 30, it is determined whether there are 30 or more counted bottles (step S104).
[0029]
If this determination is “YES”, the beer case 102 or 104 is transported to the weight detection device 20 by the transport line 2 (step S105). On the other hand, if the determination is “NO”, the beer case 102 or 104 is transported to the weight detection device 20 by the transport line 2 (step S108), but the counted number of large / medium bottles 101 or small bottles 103 is The nonconforming signal is sent to the case eliminating device 30 as the number of selected bottles (20 or 30) is not reached.
[0030]
In the weight detection device 20, the total weight of the beer case 102 or 104 is detected by the load cell 21, and information on the total weight of the beer case 102 or 104 detected by the load cell 21 is sent to the weight determination device 22. In the weight determination device 22, when the case specified weight selected with the loaded bottle is 26.7 kg, the total weight of the detected beer case 102 containing the large bottle 101 is 26.7 kg. If the case specified weight selected by the medium bottle 101 is 21.2 kg, the total weight of the detected beer case 102 containing the medium bottle 101 is 21.2 kg. If the case specified weight selected by the small bottle 103 is 21.8 kg, the total weight of the beer case 104 containing the detected small bottle 103 is 21.8 kg or more. (Step S106, step S109).
[0031]
In step S104, “YES” is determined, that is, it is determined that the number of bottles is equal to or greater than the predetermined number, and in step S106, “YES” is determined, that is, the total weight of the beer case is equal to or greater than the specified weight. If it is, the beer case 102 or 104 is transported to the letterer (S107).
On the other hand, if “NO” is determined in step S104, that is, if it is determined that the number of bottles is less than the predetermined number, the beer case 102 or 104 is transported to the weight detection device 20 by the transport line 2 in step S108. In step S109, it is determined whether or not the total weight of the beer case is equal to or greater than the specified weight. Regardless of whether the determination is “YES” or “NO”, the counted large / medium bottle 101 or small bottle 103 is determined. Since the number of bottles selected is less than the number of selected bottles (20 or 30), the non-conforming signal is sent to the case eliminating device 30, so that the beer case 102 or 104 is out of the conveyor by the case eliminating device 30 as a non-conforming product. (Step S110, step S111).
[0032]
Note that “YES” is determined in step S104, that is, it is determined that the number of bottles is equal to or greater than the predetermined number, and “NO” is determined in step S106, that is, the total weight of the beer case is equal to the specified weight. If not satisfied, the process proceeds to step S110, and the beer case 102 or 104 is excluded from the conveyor by the case exclusion device 30 as a nonconforming product.
[0033]
As mentioned above, although embodiment of this invention has been described, this invention is not limited to this, A various change can be made.
For example, the detection targets of the container number detection device 10 and the weight detection device 20 are not limited to the number of large and medium beer bottles and small bottles and the total weight of the beer case contained in the beer case. The number of containers in the case containing a plurality of containers including bottles containing drinks such as milk, sake, whiskey, and seasonings such as mirin, soy sauce, sauce, etc., and the total weight of the case are targeted for detection.
[0034]
【The invention's effect】
As described above, according to the case sorting apparatus according to claim 1 of the present invention, the container number detecting means for detecting the number of containers in the case, and the downstream side of the container number detecting means, Weight detection means for detecting the total weight of the case where the number of containers is detected by the container number detection means, and the number of containers installed downstream of the weight detection means and detected by the container number detection means A container for removing the case out of the transfer line when the total number of cases detected by the weight detection unit is less than the predetermined weight. When the number detection means and the weight detection means are installed on the same transport line, the number of containers is less than the predetermined number with one case exclusion means, or the total weight of the case is less than the predetermined weight. The case removal device that removes the case outside the line when the specified number of containers are not accommodated in the case, and when the total weight of the case is inspected and its weight is less than the predetermined weight It is not necessary to install a separate case removal device that removes the case outside the line, the inspection efficiency of the number of containers and weight in the case can be improved, and the cost required for the inspection device can be reduced. it can.
[0035]
Further, according to the case sorting apparatus according to claim 2 of the present invention, in the invention according to claim 1, the container number detecting means includes container presence / absence detecting means for detecting presence / absence of a container in the case, and Number counting means for counting the number of the containers based on a container presence / absence signal from the container presence / absence detecting means, and a number determining means for determining whether or not the number of the containers counted by the number counting means satisfies the predetermined number Therefore, the number of containers in the case can be reliably detected and the number of containers can be determined.
[0036]
Furthermore, according to the case sorting apparatus according to claim 3 of the present invention, in the invention according to claim 2, the container presence / absence detecting means detects the presence / absence of a small number of containers accommodated in the case. A plurality of minority container detection sensor devices installed in a line along the direction crossing the transfer line, and the minority container detection sensor for detecting the presence or absence of a large number of containers accommodated in the case A plurality of container detection sensor devices having a larger number than the minority container detection sensor devices installed in parallel, and the number of containers selected by an operator is selected in the minority container detection sensor device and the majority container detection sensor device. Based on the information, it is determined whether to operate the minority container detection sensor device or the majority container detection sensor device, and to determine the minority container detection sensor device and the multiple container detection sensor device. Since the sensor control device for controlling the operation of the container detection sensor device is provided, when the number of containers accommodated in the case changes, for example, the number of large bottles in the case containing beer bottles (20 bottles) When inspecting the number of small bottles (30 bottles) in the case containing the small bottles of beer after inspection, the operator only has to change the container number selection information to the sensor control device. No mechanical replacement of the device is required, and the number of containers in the case can be detected by switching the container detection sensor device easily and in a short time.
[0037]
According to the case sorting apparatus according to claim 4 of the present invention, in each of the inventions according to claim 3, each of the minority container detection sensor devices and each of the majority container detection sensor devices has a measurement wave with respect to the container. A reflective sensor having a transmitter for transmitting the signal and a receiver for receiving the measurement wave reflected from the container, so that when the height of the container accommodated in the case changes, the container detection sensor device The number of containers in the case can be detected in a short time without changing the height.
[0038]
Moreover, according to the case selection apparatus according to claim 5 of the present invention, in the invention according to claim 4, each of the minority container detection sensor devices and each of the majority container detection sensor devices cross the conveyance line. Since there are two reflective sensors with different measurement wave frequencies for each of the containers positioned along the direction of the detection, detection errors are less than when the container is detected with one reflective sensor. And detection accuracy can be improved. In addition, since the two reflection sensors have different measurement wave frequencies, the measurement waves do not interfere even if they are installed close to each other.
[0039]
Further, according to the case selecting apparatus according to claim 6 of the present invention, in the invention according to claim 2, the number counting means is within a predetermined time from when the container presence signal is received from the container presence / absence detecting means. When the container presence / absence signal is repeatedly received, the container is counted as one, so that the number of containers in the case can be accurately detected even if the container is shaken by vibration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view of a case sorting apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of the case sorting apparatus shown in FIG.
FIG. 3 is a schematic side view of the case sorting apparatus shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a side view of a minority container detection sensor device and a reflective sensor constituting the majority container detection sensor device.
FIG. 5 is a flowchart showing a processing flow of the case selection apparatus.
[Explanation of symbols]
1 Case sorter
2 Transport line
10 container number detection device (container number detection means)
12 number determination device (number determination means)
13 Container presence / absence detection means
14 Number counter (Number counter)
15a Minority container detection sensor device
15b Multiple container detection sensor device
15c bracket
15d, 15e Reflective sensor
15f transmitter
15g receiver
16 Sensor control device
17 frames
18 frames
19a Detection start sensor
19b Detection end sensor
20 Weight detection device (weight detection means)
21 Load cell
22 Weight determination device
30 Case exclusion device (case exclusion means)
40 reject transfer line
101 Onaka bottle
101a, 103a Crown
102 beer case
103 small bottles
104 Beer case

Claims

A case sorting device installed in a transport line for transporting a case containing a plurality of containers from the upstream side toward the downstream side,
A container number detecting means for detecting the number of containers in the case, and a total number of the cases that are installed on the downstream side of the container number detecting means and the number of containers is detected by the container number detecting means. Weight detection means and a case where the number of containers detected downstream by the weight detection means and detected by the container number detection means is less than a predetermined number, or the total weight of the case detected by the weight detection means is predetermined. A case sorting device comprising: case excluding means for excluding the case from the transfer line when the weight is not reached.

The container number detecting means is a container presence detecting means for detecting the presence or absence of a container in the case, a number counting means for counting the number of the containers based on a container presence / absence signal from the container presence / absence detecting means, and the number counting The case selecting device according to claim 1, further comprising: a number determining unit that determines whether or not the number of the containers counted by the unit satisfies the predetermined number.

A plurality of minority container detection sensor devices installed in a line along the direction crossing the transport line, in order for the container presence / absence detection means to detect the presence or absence of a small number of containers accommodated in the case; In order to detect the presence or absence of a large number of containers accommodated in the case, a large number of container detection sensor devices having a larger number than the number of small number container detection sensor devices installed in parallel with the small number of container detection sensors, Whether the minority container detection sensor device and the majority container detection sensor device are operated based on container number selection information from an operator, or whether the majority container detection sensor device is operated. 3. A sensor control device that performs determination and controls operation of the minority container detection sensor device and the majority container detection sensor device is provided. Case sorting apparatus.

Each of the minority container detection sensor devices, and each of the multiple container detection sensor devices includes a transmission unit that transmits a measurement wave to the container and a reception unit that receives a measurement wave reflected from the container. The case selection apparatus according to claim 3, further comprising:

Each of the minority container detection sensor devices and each of the multiple container detection sensor devices has two reflection sensors having different measurement wave frequencies with respect to one of the containers located along the direction crossing the transport line. The case selection apparatus according to claim 4, further comprising:

The said number counting means counts the said container as one when the container presence / absence signal is repeatedly received within a predetermined time from when the container presence signal is received from the container presence / absence detection means. The case sorting apparatus according to 2.