JP5006749B2 - Container breakage device, container breakage method, and container inspection device - Google Patents

Container breakage device, container breakage method, and container inspection device Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for and a method of breaking a container, which break a breakable container beforehand, and to provide a device for and a method of examining a container, which detect a breakable container beforehand. <P>SOLUTION: The device includes a conveyor 2 for conveying a transport case C storing a plurality of bottles BT filled with the contents, and an impact portion 3 for breaking a bottle BT breakable after an elapse time out of the plurality of bottles BT beforehand. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、内容物が充填された容器のうち、破損可能性のあるものを破損させる容器破損装置及び容器破損方法、あるいは破損可能性のある容器を検査する容器検査装置に関する。 The present invention, among the container contents is filled, broken possible containment failure device and a containment failure METHOD damaging things, or corruption possible about the container inspection equipment for inspecting a container.

従来、飲料やアルコール飲料等の製品は、その製造工程において、充填機により壜等の容器に内容物が充填されて、ケーサーにより複数の容器がケースに収納される。その後、パレタイザにより複数のケースがパレットに積載されて、パレット単位で倉庫に保管され、市場に出荷される。これら内容物が充填された容器に破損が発生していないかどうかを検査するために、充填機による充填後の容器単体での検査、ケーサーによるケース収納後のケース単位での検査、パレタイザによるパレット積載後のパレット単位での検査等が実施される。このような、内容物が充填された容器の破損を検査する装置としては、以下の装置が知られている(特許文献1及び2参照)。
特開昭52−73084号公報 特開平03−43397号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, products such as beverages and alcoholic beverages are filled in a container such as a bag by a filling machine in a manufacturing process, and a plurality of containers are stored in a case by a caser. Thereafter, a plurality of cases are loaded on a pallet by a palletizer, stored in a warehouse in units of pallets, and shipped to the market. In order to inspect whether or not the container filled with these contents is damaged, the container itself is inspected after filling by the filling machine, the case is inspected after the case is stored by the caser, and the palette by the palletizer. Inspections are carried out in units of pallets after loading. The following devices are known as such devices for inspecting breakage of containers filled with contents (see Patent Documents 1 and 2).
JP-A-52-73084 Japanese Patent Laid-Open No. 03-43397

内容物が充填された容器のうち、製造工程内では破損せずに、市場に出荷されてから破損するものがある。このような破損可能性のある容器に対して、特許文献1では、まだ破損はしていないが亀裂が入っている壜を事前に検出可能であるが、騒音計を使用していることから設備が高価になる。また、容器毎の検査となることから、効率的でない。特許文献2では、検出対象がすでに破損した容器であり、破損可能性のある容器は検出できない。   Some containers filled with contents are not damaged in the manufacturing process, but are damaged after being shipped to the market. In Patent Document 1, it is possible to detect in advance a crack that has not yet been damaged, but has cracks, but the use of a sound level meter has been proposed. Becomes expensive. Moreover, since it becomes a test | inspection for every container, it is not efficient. In Patent Document 2, a detection target is a container that has already been damaged, and a container that may be damaged cannot be detected.

そこで、本発明は破損可能性のある容器を予め破損させる容器破損装置及び容器破損方法を提供することを目的とする。また、本発明は破損可能性のある容器を事前に検出可能な容器検査装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a container breaker and a container breakage method that break a container that may be broken in advance. Further, the present invention aims to provide a detectable container inspection equipment damage potential container in advance.

本発明の容器破損装置は、内容物が充填された複数の容器(BT)が収納されたケース(C)を搬送する搬送手段(2)と、前記複数の容器のうち、時間が経ってから破損する可能性のある容器を予め破損させる破損手段(3)と、を備え、前記ケースには、前記複数の容器のそれぞれが互いに接触しないように仕切り(Ca)が設けられ、前記破損手段は、前記ケースに対して衝撃力を付与し、かつ前記時間が経ってから破損する可能性のある容器のみを破損させ、前記ケースは、前記複数の容器のそれぞれに前記衝撃力を分散させることにより上記課題を解決する。 The container breaking device according to the present invention includes a transport means (2) for transporting a case (C) in which a plurality of containers (BT) filled with contents are stored, and the plurality of containers after a lapse of time. Breakage means (3) for preliminarily breaking a container that may break, and the case is provided with a partition (Ca) so that each of the plurality of containers does not contact each other, By applying an impact force to the case and damaging only the container that may be damaged after the time, the case distributes the impact force to each of the plurality of containers. Solve the above problems.

内容物が充填された容器のなかには、時間が経ってから破損する可能性のある容器が潜在していることがある。破損可能性のある容器を含む複数の容器をケースに収納して搬送している段階で、破損可能性のある容器を予め破損させることで、製品出荷前の倉庫保管時や、出荷後の容器の破損を未然に防ぐことができる。   Among containers filled with contents, there may be containers that can break over time. In the stage where a plurality of containers including containers that may be damaged are stored in a case and transported, containers that may be damaged are damaged in advance so that they can be stored in a warehouse before shipping products or after shipping. Can be prevented in advance.

また、本発明の容器破損装置によれば、ケースに設けられた仕切りによって、収納された容器同士の接触による正常な容器の破損を防ぎ、破損する可能性のある容器のみを破損させることができる。 In addition, according to the container breaker of the present invention, the partition provided in the case can prevent normal containers from being damaged due to contact between the stored containers, and can damage only containers that may be damaged. .

さらに本発明の容器破損装置によれば、ケースに衝撃力を付与することで、収納された複数の容器のそれぞれにケースの仕切りを介して衝撃力を分散させて付与する。従って、破損可能性のある容器のみを破損させ、正常な容器には影響のないようにすることができる。 Furthermore, according to the container damaging apparatus of the present invention, by applying an impact force to the case, the impact force is distributed and applied to each of the plurality of stored containers via the partition of the case. Therefore, it is possible to break only a container that has a possibility of breakage and not to affect a normal container.

本発明の容器破損装置の一形態において、前記破損手段は、前記搬送手段によって構成されており、前記ケースを搬送する第一のコンベア(2a)と、前記第一のコンベアの下流側に設けられ、前記第一のコンベアで搬送された前記ケースを連続して搬送する第二のコンベア(2b)と、を備え、前記第二のコンベアは前記第一のコンベアよりも搬送高さが低く設定され、前記ケースが前記第一のコンベアから前記第二のコンベアへ移動したときに、前記ケースに衝撃力を付与してもよい。容器が収納されたケースを搬送する搬送手段により、破損手段が構成されることにより、簡易な構成で破損手段を実現できる。また、この形態では、第一のコンベアと第二のコンベアに段差(h)を設け、ケースが段差を通過するときに衝撃力が付与される。従って、簡易な構成で、衝撃力を付与することができる。 In one form of the container breaker of the present invention, the breakage means is constituted by the transport means, and is provided on the downstream side of the first conveyor (2a) for transporting the case and the first conveyor. A second conveyor (2b) that continuously conveys the case conveyed by the first conveyor, and the second conveyor has a conveyance height set lower than that of the first conveyor. When the case moves from the first conveyor to the second conveyor, an impact force may be applied to the case. Since the breakage means is constituted by the transfer means for transferring the case in which the container is stored, the breakage means can be realized with a simple configuration. Further, in this embodiment, a step (h) is provided on the first conveyor and the second conveyor, and an impact force is applied when the case passes the step. Therefore, an impact force can be applied with a simple configuration.

この形態においては、前記第二のコンベアの下方に配置され、前記第二のコンベアにて搬送されているケースからの落下物を受け面(32a)で受け止める受け部材(32)を有する水受け(30)をさらに備えていてもよい。この場合、破損した容器の破片が散乱することを防止できる In this form, the water receiver (32) which has the receiving member (32) which is arrange | positioned under the said 2nd conveyor and receives the fallen object from the case currently conveyed by the said 2nd conveyor in the receiving surface (32a) ( 30) may be further provided. In this case, it is possible to prevent the broken pieces of the container from being scattered .

本発明の容器検査装置(1)は、上述した容器破損装置と、前記破損手段により破損した容器を検出する検出部と、を備えたことにより上記課題を解決する。   The container inspection apparatus (1) of the present invention solves the above-described problems by including the container breaker described above and a detection unit that detects a container damaged by the breaker.

破損手段により破損可能性のある容器を破損させることができる。この破損した容器を検出することで、内容物が充填された容器で時間が経ってから破損する可能性のあるものを事前に検出することができる。従って、製品出荷前の倉庫保管時や出荷後に容器が破損することを未然に防ぐことができる。   The container which may be damaged can be broken by the breakage means. By detecting the damaged container, it is possible to detect in advance a container that is filled with contents and that may be damaged after a long time. Therefore, it is possible to prevent the container from being damaged at the time of warehouse storage before product shipment or after shipment.

本発明の容器破損方法は、内容物が充填された複数の容器(BT)のそれぞれが互いに接触しないように仕切り(Ca)に区切られて収納されたケース(C)を搬送する搬送工程と、前記複数の容器のうち、時間が経ってから破損する可能性のある容器を予め破損させる破損工程と、を備え、前記ケースを搬送しながら前記破損する可能性のある容器を破損させ、前記破損工程では、前記ケースに対して衝撃力を付与し、前記ケースは、前記複数の容器のそれぞれに前記衝撃力を分散させることにより上記課題を解決する。 The container breakage method of the present invention includes a transporting step of transporting a case (C) that is partitioned and stored in a partition (Ca) so that each of a plurality of containers ( BT ) filled with contents does not contact each other; A breakage step that breaks in advance a container that may break after a lapse of time among the plurality of containers, and breaks the breakable container while transporting the case , the breakage In the step, an impact force is applied to the case, and the case solves the above problem by dispersing the impact force in each of the plurality of containers .

破損可能性のある容器を含む複数の容器は、仕切りに区切られてケースに収納されている。そのケースを搬送しながら、時間が経ってから破損する可能性のある容器を破損させることにより、簡易な方法で破損可能性のある容器を破損させることができる。   A plurality of containers including containers that may be damaged are separated into partitions and stored in a case. By transporting the case, by damaging a container that may be damaged after a while, the container that may be damaged can be broken by a simple method.

なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。   In addition, in the above description, in order to make an understanding of this invention easy, the reference sign of the accompanying drawing was attached in parenthesis, but this invention is not limited to the form of illustration by it.

以上に説明したように、本発明の容器破損装置及び容器破損方法によると、破損可能性のある容器を含む複数の容器をケースに収納して搬送している段階で、破損可能性のある容器を予め破損させる。簡易な構成かつ方法で破損可能性のある容器を予め破損させることができる。また、本発明の容器検査装置によると、破損手段により破損した容器を検出することで、内容物が充填された容器で時間が経ってから破損する可能性のあるものを事前に検出することができる。よって、製品出荷前の倉庫保管時や出荷後に容器が破損することを未然に防ぐことができる。 As described above, according to the container damaging apparatus and the container damaging method of the present invention, a container that may be damaged at the stage where a plurality of containers including a container that may be damaged are accommodated in a case and transported. Is previously damaged. A container that may be damaged can be damaged in advance with a simple configuration and method. In addition, according to the container inspection apparatus of the present invention, by detecting a damaged container by a damaging means, it is possible to detect in advance a container filled with contents that may be damaged after a long time. Can do. Therefore, it is possible to prevent the container from being damaged at the time of warehouse storage before product shipment or after shipment.

図1は、本発明の一形態に係る容器破損装置及び容器検査装置が適用された生産ラインの一部を示す上面図であり、図2は、図1の生産ラインで搬送される、飲料等の内容物が充填された容器としての壜が複数収納されたケースとしての搬送用ケースを示す図である。図1の生産ラインでは、搬送手段としてのコンベア2で搬送される搬送用ケースCに複数収納された内容物充填後の壜BTが、容器検査装置1にて検査される。搬送用ケースCには、壜BTを互いに接触させないように仕切りCaが設けられている。搬送用ケースCは、搬送方向に壜BTを所定の数量(図示例では5本)、搬送方向と直交する向きに壜BTを所定の数量(図示例では4本)収納した向きで搬送される。容器検査装置1は、搬送用ケースCを搬送する上流側コンベア2a及び下流側コンベア2bで構成される破損手段としての衝撃部3と、衝撃部3の下流側に設けられ、壜BTの破損を検出する破損検出部4とを備える。   FIG. 1 is a top view showing a part of a production line to which a container breakage device and a container inspection device according to an embodiment of the present invention are applied, and FIG. 2 is a drink etc. conveyed on the production line of FIG. It is a figure which shows the case for conveyance as a case in which a plurality of baskets as containers filled with the above contents were stored. In the production line shown in FIG. 1, the container inspection apparatus 1 inspects a plurality of bags BT after the contents are stored in a transfer case C transferred by a conveyor 2 as a transfer means. The transport case C is provided with a partition Ca so that the heels BT do not contact each other. The transport case C is transported in a direction in which a predetermined number (5 in the illustrated example) of 壜 BT is stored in the transport direction and a predetermined number (4 in the illustrated example) of 壜 BT is stored in a direction orthogonal to the transport direction. . The container inspection device 1 is provided on the downstream side of the impact part 3 as an impact part 3 composed of an upstream conveyor 2a and a downstream conveyor 2b for transporting the transport case C, and damages the bag BT. And a breakage detection unit 4 for detection.

図3は、衝撃部3を示す図である。上流側コンベア2a及び下流側コンベア2bは、ローラコンベアで構成され、互いに接続されて連続的に搬送用ケースCを搬送する。搬送用ケースCは、直接各コンベア2a、2b上に載せられて搬送される。下流側コンベア2bは、上流側コンベア2aよりも搬送高さが低くなるように設置されている。このため、上流側コンベア2aと下流側コンベア2b間で段差hが生じている。この段差hにより、上流側コンベア2aから下流側コンベア2bへ移動するときに、搬送用ケースCに衝撃力を付与する。この段差hは、破損可能性のある壜(傷等により、破損可能性のない正常な壜と比べて衝撃力に弱い壜)を破損させ、かつ正常な壜は破損させるおそれがない衝撃力を与える程度に適宜設定することができる。段差hと衝撃力の関係については、壜やケースの重量、コンベア速度等の要因により決まる。   FIG. 3 is a diagram showing the impact part 3. The upstream conveyor 2a and the downstream conveyor 2b are constituted by roller conveyors, and are connected to each other to continuously convey the conveyance case C. The transport case C is directly placed on the conveyors 2a and 2b and transported. The downstream conveyor 2b is installed so that the conveyance height is lower than that of the upstream conveyor 2a. For this reason, the level | step difference h has arisen between the upstream conveyor 2a and the downstream conveyor 2b. Due to the level difference h, an impact force is applied to the transfer case C when moving from the upstream conveyor 2a to the downstream conveyor 2b. This level difference h damages a flaw that may be damaged (a flaw that is weaker in impact force than a normal flaw that cannot be damaged due to scratches, etc.), and has a shock force that does not cause damage to the normal flaw. It can set suitably to the grade to give. The relationship between the level difference h and the impact force is determined by factors such as the weight of the bag or case, the conveyor speed, and the like.

図4は、破損検出部4を示す図である。破損検出部4は、コンベア2の上方に、コンベア2の搬送方向と直交する方向に水平に延びる架台10に設置される。破損検出部4は、壜BTを検出する検出手段としてのセンサ11と、破損検出部4を操作する操作ボックス12とを備える。センサ11は、コンベア2の搬送方向に直交する向きに並べられた壜BTの頭部にそれぞれ対向するように、ケース内の搬送方向と直交する向きに収納される壜BTの本数と同数(図示例では4つ)設けられている。センサ11は、近接センサであり、金属に反応する。つまり、壜BTの頭部に取り付けられた金属製の王冠Wを検出する。近接センサは、市販のものを利用してもよい。操作ボックス12は、架台10の側面に設置され、破損検出を開始する検査開始ボタン12aと、搬送される壜BTの種類に対応して予め設定された高さに切替える高さ位置切替えスイッチ12bと、を有する。   FIG. 4 is a diagram showing the damage detection unit 4. The breakage detector 4 is installed above the conveyor 2 on a gantry 10 that extends horizontally in a direction orthogonal to the conveying direction of the conveyor 2. The damage detection unit 4 includes a sensor 11 as detection means for detecting the heel BT, and an operation box 12 for operating the damage detection unit 4. The number of sensors 11 is the same as the number of hooks BT stored in the direction orthogonal to the transport direction in the case so as to face the heads of the baskets BT arranged in the direction orthogonal to the transport direction of the conveyor 2 (see FIG. In the example shown, four) are provided. The sensor 11 is a proximity sensor and reacts to metal. That is, the metal crown W attached to the head of the heel BT is detected. A commercially available proximity sensor may be used. The operation box 12 is installed on the side surface of the gantry 10 and has an inspection start button 12a for starting damage detection, and a height position changeover switch 12b for switching to a preset height corresponding to the type of bag BT to be conveyed. Have.

破損検出部4は、制御部20をさらに備える。制御部20には、入力対象としてのセンサ11と、出力対象としての監視装置21とがそれぞれ接続されている。センサ11は、壜BTの王冠Wを検出すると王冠検出信号を制御部20に出力する。監視装置21は、モニタ、ランプ、スピーカ等を単独又は組み合わせて構成され、制御部20から王冠検出信号に基づく破損検出信号が入力されると、破損検出部4の検出状況を示す情報をオペレータに通知する。   The damage detection unit 4 further includes a control unit 20. The control unit 20 is connected to a sensor 11 as an input target and a monitoring device 21 as an output target. When the sensor 11 detects the crown W of the heel BT, the sensor 11 outputs a crown detection signal to the control unit 20. The monitoring device 21 is composed of a monitor, a lamp, a speaker or the like alone or in combination. When a damage detection signal based on the crown detection signal is input from the control unit 20, information indicating the detection status of the damage detection unit 4 is sent to the operator. Notice.

次に、容器検査装置1の動作を説明する。上流側コンベア2aに沿って搬送された搬送用ケースCは、図3に示すように、衝撃部3でコンベア2a、2b間の段差hにより衝撃力が付与される。この衝撃力は、搬送用ケースCを介して個々の壜BTに分散して付与される。このため、破損可能性のある壜BTは、壜の傷等により破損可能性のない正常な壜と比べて衝撃力に弱いので、この衝撃力により破損する。一方、正常な壜BTは、衝撃力が付与されても許容範囲内であり、衝撃による影響はない。よって、破損可能性のある壜BTのみを破損させることができる。衝撃部3の通過後、搬送用ケースCは、破損検出部4に搬送される。   Next, the operation of the container inspection apparatus 1 will be described. As shown in FIG. 3, the transport case C transported along the upstream conveyor 2 a is given an impact force by a step h between the conveyors 2 a and 2 b at the impact section 3. This impact force is distributed and applied to the individual ridges BT via the transfer case C. For this reason, the heel BT having a possibility of breakage is damaged by the impact force because it is weaker in impact force than a normal heel having no possibility of breakage due to a flaw or the like. On the other hand, normal heel BT is within an allowable range even when an impact force is applied, and is not affected by the impact. Therefore, only the heel BT that may be damaged can be damaged. After passing through the impact unit 3, the transport case C is transported to the breakage detection unit 4.

破損検出部4では、搬送される壜BTの種類に応じて高さ位置切替えスイッチ12bを操作する。オペレータにより検査開始ボタン12aが押されると、センサ11は予め定められた位置に移動される。なお、高さ位置切替えスイッチ12bに代えて制御部20からの高さ切替え信号を、検査開始ボタン12aに代えて制御部20からの検査開始信号を、それぞれ用いてもよい。図5を参照して、破損検出部4の制御部20が実行する破損検出処理を説明する。破損検出処理は、検査開始ボタン12aがオンされると実行される。まず、制御部20は、ステップS1にて、各センサ11の検出回数をカウントする。コンベア2の搬送方向に4つ設けられたセンサ11は、搬送用ケースCに搬送方向と直交する向きに4本収納された壜BTの王冠Wを検出する。搬送用ケースCの全ての壜BTが、破損しておらず正常であれば、各センサ11は王冠Wを、ケース内の搬送方向に収納される壜BTの本数と同数(この場合は5回)検出することになる。   In the breakage detection unit 4, the height position changeover switch 12b is operated according to the type of the bag BT to be conveyed. When the inspection start button 12a is pressed by the operator, the sensor 11 is moved to a predetermined position. Note that a height switching signal from the control unit 20 may be used instead of the height position change-over switch 12b, and an inspection start signal from the control unit 20 may be used instead of the inspection start button 12a. With reference to FIG. 5, the damage detection process which the control part 20 of the damage detection part 4 performs is demonstrated. The damage detection process is executed when the inspection start button 12a is turned on. First, the control part 20 counts the detection frequency of each sensor 11 in step S1. Four sensors 11 provided in the transport direction of the conveyor 2 detect the crown W of the heel BT stored in the transport case C in a direction orthogonal to the transport direction. If all the heels BT of the transport case C are not damaged and are normal, each sensor 11 has the same number of crowns W as the number of heels BT stored in the transport direction in the case (in this case, 5 times). ) Will be detected.

ステップS2にて、制御部20は、各センサ11のカウント数がそれぞれ、ケース内の搬送方向に収納される壜BTの本数と同数(この場合は5)であるか否かを判断する。衝撃部3で壜BTが破損している場合や、他の原因によって壜BTが破損している場合は、センサ11で検出可能な範囲に壜BTの王冠Wが位置していないので王冠Wが検出されない。よって、壜に破損が生じている場合には、いずれかのセンサ11でカウント数がケース内の搬送方向に収納される壜BTの本数と同数に達しないため、これにより壜の破損を検出することができる。   In step S <b> 2, the control unit 20 determines whether or not the count number of each sensor 11 is the same number (5 in this case) as the number of 壜 BT stored in the transport direction in the case. When the heel BT is damaged at the impact portion 3 or when the heel BT is damaged due to other causes, the crown W of the heel BT is not located in a range that can be detected by the sensor 11, so the crown W Not detected. Therefore, when the bag is damaged, the count number of any of the sensors 11 does not reach the same number as the number of the bag BT stored in the transport direction in the case. be able to.

各センサ11のカウント数が全て5である場合、制御部20は、ステップS3に進み、検出回数をカウントするカウンタをリセットして、次に搬送される搬送用ケースCのために待機する。各センサ11のカウント数が全て5でなかった場合、制御部20は、ステップS4へ進み、破損検出信号を出力して、監視装置21に指示を出す。監視装置21からの情報により、オペレータは壜BTに破損が生じていることを知らされる。そして、ステップS5にて、検出回数をカウントするカウンタをリセットして、次に搬送される搬送用ケースCのために待機する。   When all the count numbers of the sensors 11 are 5, the control unit 20 proceeds to step S3, resets the counter for counting the number of detections, and waits for the transport case C to be transported next. If all the counts of the sensors 11 are not 5, the control unit 20 proceeds to step S4, outputs a damage detection signal, and gives an instruction to the monitoring device 21. The information from the monitoring device 21 informs the operator that the bag BT is damaged. In step S5, the counter for counting the number of times of detection is reset, and the apparatus waits for the transport case C to be transported next.

以上の処理によれば、衝撃部3で、破損可能性のある壜BTが破損した場合、破損検出部4で、センサ11により破損した壜BTが検出される。衝撃部3で破損可能性のある壜BTを予め破損させることにより、生産ライン内で事前に検出することができる。よって、市場に出荷されてからの壜の破損を未然に防ぐことができる。   According to the above processing, when the heel BT that may be damaged is damaged in the impact portion 3, the damage detection portion 4 detects the damaged 壜 BT by the sensor 11. By preliminarily breaking the heel BT that may be damaged by the impact part 3, it can be detected in advance in the production line. Therefore, damage to the bag after being shipped to the market can be prevented.

本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、本形態では、破損検出部4は、衝撃部3で破損した壜BTを検出したが、これに限定されず、複数のケースをパレットに積載するパレタイザの手前にも破損検出部を設置してもよい。衝撃部3で衝撃力を付与された破損可能性のある壜のなかには、破損可能性は高まったが破損に至らない壜も存在する。この壜は、破損検出部4では破損した壜BTとして検出されないまま破損検出部4を通過する。しかし、破損可能性が高まっているので、パレタイザの手前までの搬送で割れてしまうことがある。よって、パレタイザの手前にも破損検出部を設置することにより、このような破損可能性が高まった壜を検出することができ、市場に出荷されてからの壜の破損をより確実に防ぐことができる。   The present invention is not limited to the above-described form and can be implemented in various forms. For example, in the present embodiment, the breakage detection unit 4 detects the heel BT broken by the impact unit 3, but the present invention is not limited to this, and the breakage detection unit is installed in front of the palletizer that loads a plurality of cases on the pallet. May be. Among the wrinkles having a possibility of breakage to which the impact force is applied in the impact portion 3, there is a wrinkle that has been broken but has not been broken. This wrinkle passes through the breakage detection unit 4 without being detected by the breakage detection unit 4 as a broken wrinkle BT. However, since the possibility of breakage is increasing, it may be broken by conveyance up to the front of the palletizer. Therefore, by installing a breakage detection unit in front of the palletizer, it is possible to detect such a flaw that has increased the possibility of breakage, and more reliably prevent damage to the flaw after it is shipped to the market. it can.

破損検出部4では金属に反応する近接センサを利用したが、これに限定されず、各種のセンサを利用してもよい。例えば、反射式赤外線近接センサ等を用いて、非金属製のものを検出するようにしてもよい。破損した壜BTを検出する他の周知の技術を利用してもよい。   Although the damage detection unit 4 uses a proximity sensor that reacts with a metal, it is not limited to this, and various sensors may be used. For example, a non-metallic material may be detected using a reflective infrared proximity sensor or the like. Other well-known techniques for detecting a broken heel BT may be used.

上述の形態では、衝撃部3は、上流側コンベア2a及び下流側コンベア2bで構成されたが、これに限定されない。例えば、コンベアに突起を設けて、搬送用ケースCに衝撃力を付与してもよい。また、ローラコンベアのローラに段差hを設けてもよい。また、衝撃部3は、コンベアで構成される必要はなく、例えば、搬送用ケースCの搬送経路上に衝撃力を付与する部材を設けてもよい。   In the above-mentioned form, although the impact part 3 was comprised by the upstream conveyor 2a and the downstream conveyor 2b, it is not limited to this. For example, a protrusion may be provided on the conveyor to apply an impact force to the transfer case C. Moreover, you may provide the level | step difference h in the roller of a roller conveyor. Moreover, the impact part 3 does not need to be comprised with a conveyor, For example, you may provide the member which provides an impact force on the conveyance path | route of the case C for conveyance.

搬送用ケースCの仕切りCaは、壜BTのそれぞれが互いに接触しないように設けられているが、これに限定されず、例えば、搬送用ケースCに壜BTを固定するものであってもよい。この場合においても、搬送用ケースCに衝撃力が付与されれば、搬送用ケースCを介して収納された壜BTに衝撃力が分散するので、破損可能性のある壜BTのみを破損させ、正常な壜BTには影響のないようにすることができる。   The partition Ca of the transport case C is provided so that the heels BT do not contact each other, but is not limited thereto, and may be one that fixes the heel BT to the transport case C, for example. Even in this case, if an impact force is applied to the transport case C, the impact force is distributed to the heel BT accommodated via the transport case C, so that only the heel BT that may be damaged is damaged. It is possible to prevent the normal heel BT from being affected.

上述の形態では、検査対象を壜としたが、これに限定されない。壜等のガラス容器以外にも、例えば、金属容器やプラスチック容器、樹脂容器、陶器容器等でもよい。破損可能性のある容器であれば、本発明の容器検査装置を適用可能である。   In the above-described embodiment, the inspection object is a candy, but the present invention is not limited to this. In addition to glass containers such as baskets, for example, metal containers, plastic containers, resin containers, ceramic containers, and the like may be used. The container inspection apparatus of the present invention can be applied to any container that may be damaged.

図6及び図7に示したように下流側コンベア2bの下方には、水受け30が設けられていてもよい。なお、図6は下流側コンベア2bの衝撃部3から破損検出部4までの区間を図1の側面から見た図であり、図7はその区間の下流側コンベア2bの斜視図である。図6に示したように、この下流側コンベア2bは搬送経路を横断する方向に設けられる複数のローラ50と、それら複数のローラ50を駆動するモータ51とを備えた周知のローラコンベアである。また、下流側コンベア2bは、複数のローラ50にて形成される搬送経路からケースCが外に出ないようにケースCを誘導するガイド52を備えている。なお、ケースCは、これら複数のローラ50上を図6の左から右に搬送される。図6に示したように水受け30は、下流側コンベア2bを支持する脚部L及び支持部材31によって下流側コンベア2bのケースCの搬送経路とほぼ平行になるように下流側コンベア2bに取り付けられている。また、水受け30は、下流側コンベア2bの下面の全体に亘って設けられる。   As shown in FIG.6 and FIG.7, the water receiver 30 may be provided under the downstream conveyor 2b. 6 is a view of the section from the impact section 3 to the breakage detection section 4 of the downstream conveyor 2b as seen from the side surface of FIG. 1, and FIG. 7 is a perspective view of the downstream conveyor 2b in that section. As shown in FIG. 6, the downstream conveyor 2 b is a well-known roller conveyor that includes a plurality of rollers 50 provided in a direction crossing the transport path and a motor 51 that drives the plurality of rollers 50. Further, the downstream conveyor 2b includes a guide 52 that guides the case C so that the case C does not come out of the conveyance path formed by the plurality of rollers 50. The case C is conveyed from the left to the right in FIG. 6 on the plurality of rollers 50. As shown in FIG. 6, the water receiver 30 is attached to the downstream conveyor 2b by the legs L and the support members 31 that support the downstream conveyor 2b so as to be substantially parallel to the transport path of the case C of the downstream conveyor 2b. It has been. Moreover, the water receiver 30 is provided over the whole lower surface of the downstream conveyor 2b.

図7に示したように水受け30は、底面32aの周囲に枠33が設けられ、かつ上方が開放している受け皿状に形成された受け部材としてのパン32を複数備えている。パン32の奥行きには、下流側コンベア2bの幅と略同じ長さが設定される。パン32は、例えば樹脂、アルミ、又はスチールなどで形成される。また、パン32の重量には、オペレータが片手で開閉操作可能な程度の重さ、例えば1〜1.5kgが設定される。パン32は、下流側コンベア2bの脚部Lの間にそれぞれ設けられる。そして、パン32の底面32aには、その全面を覆うようにシート34が敷かれる。シート34は、壜BTに充填されている飲料などの内容物を吸収可能であり、かつ内容物を吸収した部分に視覚的変化が生じる材質をシート状にしたものである。シート34としては、例えば紙、布、又はスポンジなどをシート状にしたものが使用される。また、紙としては例えば再生紙などが使用される。例えば、底面32aにシート34として再生紙を敷いておくことにより、このシート34で飲料などの内容物を吸収できる。また、再生紙に内容物が吸収されるとその部分に染みが生じるので、内容物を吸収した部分に視覚的変化を生じさせることができる。なお、内容物を吸収した際のシート34の視覚的変化は、染みなどによる変色に限らない。例えば、内容物を吸収した部分が膨らむなどその部分の形状が変化する材質をシート状に加工してシート34として使用してもよい。   As shown in FIG. 7, the water receiver 30 includes a plurality of pans 32 as receiving members formed in a tray shape in which a frame 33 is provided around the bottom surface 32 a and the upper side is open. The depth of the bread 32 is set to be approximately the same length as the width of the downstream conveyor 2b. The pan 32 is made of, for example, resin, aluminum, or steel. The weight of the pan 32 is set to a weight that allows the operator to open and close with one hand, for example, 1 to 1.5 kg. The bread | pan 32 is each provided between the leg parts L of the downstream conveyor 2b. A sheet 34 is laid on the bottom surface 32a of the pan 32 so as to cover the entire surface. The sheet 34 is a sheet-like material that can absorb contents such as a beverage filled in the bag BT, and in which a visual change occurs in a portion that has absorbed the contents. As the sheet 34, for example, a sheet of paper, cloth or sponge is used. In addition, for example, recycled paper is used as the paper. For example, by placing recycled paper as the sheet 34 on the bottom surface 32a, the sheet 34 can absorb contents such as beverages. Further, when the content is absorbed into the recycled paper, a stain is generated in the portion, and thus a visual change can be caused in the portion where the content is absorbed. The visual change of the sheet 34 when the contents are absorbed is not limited to discoloration due to a stain or the like. For example, a material that changes its shape, such as a portion that absorbs the contents swells, may be processed into a sheet and used as the sheet 34.

パン32は、底面32aが略水平になる水平位置P1と下流側コンベア2bの搬送方向と平行に配置される一方の側部が下方に開いて底面32aが傾斜する傾斜位置P2とに切り替えることができるように一方の側部と対向する他方の側部において蝶番(不図示)を介して支持部材31に取り付けられている。一方、図7に示したようにパン32の一方の側部には、パン32が水平位置P1に保持されるようにパン32の一方の側部を支持部材31に固定したり、その固定を解除することが可能な錠35が設けられている。この場合、錠35の固定を解除することによりパン32を傾斜位置P2に切り替えることができる。一方、パン32を水平位置P1に移動させ錠35にて固定することにより、パン32を水平位置P1に保持することができる。パン32には、このような操作時にオペレータが操作する場所としてハンドル36が設けられている。なお、傾斜位置P2では、パン32の底面32aの傾斜によって底面32a上にある落下物をパン32の一方の側部に移動させることが可能な程度に底面32aが傾けばよい。そのため、蝶番の開き角度としては、例えば40°が設定される。   The pan 32 is switched between a horizontal position P1 at which the bottom surface 32a is substantially horizontal and an inclined position P2 at which one side portion arranged parallel to the conveying direction of the downstream conveyor 2b opens downward and the bottom surface 32a is inclined. It is attached to the support member 31 via a hinge (not shown) on the other side facing the one side so as to be able to do so. On the other hand, as shown in FIG. 7, on one side of the pan 32, one side of the pan 32 is fixed to the support member 31 so that the pan 32 is held at the horizontal position P1, or the fixing is performed. A lock 35 that can be released is provided. In this case, the pan 32 can be switched to the inclined position P2 by releasing the lock 35. On the other hand, by moving the pan 32 to the horizontal position P1 and fixing it with the lock 35, the pan 32 can be held at the horizontal position P1. The pan 32 is provided with a handle 36 as a place to be operated by the operator during such operation. It should be noted that at the inclined position P <b> 2, the bottom surface 32 a may be tilted to such an extent that the fallen object on the bottom surface 32 a can be moved to one side of the pan 32 by the inclination of the bottom surface 32 a of the pan 32. Therefore, for example, 40 ° is set as the hinge opening angle.

このように下流側コンベア2bの下方に複数のパン32を設けることにより、下流側コンベア2bにて搬送されているケースCから落下した落下物、例えば壜BTの破片や壜BTから漏れた内容物などをこれらパン32の底面32aで受け止めることができる。そのため、衝撃部3で壜BTが破損した場合、その破損した壜BTの破片を底面32aで受け止め、破片の散乱を防止できる。また、パン32の底面32aにシート34が敷かれるので、衝撃部3で破損した壜BTから漏れた内容物をこのシート34に吸収させることができる。この場合、シート34の視覚的変化の有無、例えば染みの有無を調べることにより、破損した壜BTの有無を容易に判断できる。パン32はその位置を傾斜位置P2に切り替えることができるので、底面32aにて受け止めた落下物を底面32aから容易に除去することができる。この際、例えばパン32の一方の側部をゴミ袋などの袋の内側に入れてしまうことにより、床面を汚すことなく落下物を袋に移すことができる。このように落下物を受け止めることにより、底面32aが本発明の受け面に相当する。   In this way, by providing a plurality of pans 32 below the downstream conveyor 2b, fallen objects that have fallen from the case C being conveyed by the downstream conveyor 2b, for example, shards of BTBT or contents leaked from the BTBT Or the like can be received by the bottom surface 32a of the pan 32. Therefore, when the heel BT is damaged by the impact portion 3, the broken pieces of the heel BT can be received by the bottom surface 32a, and scattering of the pieces can be prevented. Further, since the sheet 34 is laid on the bottom surface 32a of the pan 32, the contents leaked from the bag BT damaged by the impact portion 3 can be absorbed by the sheet 34. In this case, it is possible to easily determine the presence or absence of a damaged heel BT by examining the presence or absence of a visual change of the sheet 34, for example, the presence or absence of a stain. Since the position of the pan 32 can be switched to the inclined position P2, falling objects received by the bottom surface 32a can be easily removed from the bottom surface 32a. At this time, for example, by putting one side of the bread 32 inside a bag such as a garbage bag, the fallen object can be transferred to the bag without soiling the floor surface. By receiving the fallen object in this way, the bottom surface 32a corresponds to the receiving surface of the present invention.

図8及び図9を参照して下流側コンベア2bに設けられる水受け30の他の例を説明する。なお、図8において図6又は図7と共通する部分については同一の符号を付して説明を省略する。図8に示したようにこの例では、パン32が下流側コンベア2bの搬送方向と交差する方向すなわち下流側コンベア2bの側方に引き出す、いわゆるスライドさせることが可能なように設けられる。パン32を引き出すことが可能な距離としては、例えば底面32aの半分以上が下流側コンベア2bの下から出すことが可能な距離が設定される。なお、この他の例においてもパン32の底面32aには、その全面を覆うようにシート34が敷かれる。図8に示したように下流側コンベア2bの脚部Lには、パン32をスライドさせることが可能なようにパン32を支持するレール部材40が設けられている。図9に拡大して示したようにレール部材40は、その上面41が中央41aから左右に傾斜するように設けられている。このように上面41を形成することにより、レール部材40の上部に落ちた落下物を左右のパン32に速やかに誘導することができる。   With reference to FIG.8 and FIG.9, the other example of the water receiver 30 provided in the downstream conveyor 2b is demonstrated. 8 that are the same as those in FIG. 6 or FIG. As shown in FIG. 8, in this example, the pan 32 is provided so as to be slidable in a direction that intersects with the conveying direction of the downstream conveyor 2b, that is, to the side of the downstream conveyor 2b. As a distance at which the bread 32 can be pulled out, for example, a distance at which more than half of the bottom surface 32a can be taken out from under the downstream conveyor 2b is set. In another example, a sheet 34 is laid on the bottom surface 32a of the pan 32 so as to cover the entire surface. As shown in FIG. 8, a rail member 40 that supports the pan 32 is provided on the leg L of the downstream conveyor 2b so that the pan 32 can be slid. As shown in an enlarged view in FIG. 9, the rail member 40 is provided such that the upper surface 41 thereof is inclined from the center 41a to the left and right. By forming the upper surface 41 in this way, a fallen object that has fallen on the top of the rail member 40 can be quickly guided to the left and right pans 32.

図8及び図9に示した例においても、複数のパン32にて落下物を受け止めることができるので、破片の散乱を防止できる。また、パン32の底面32aにシート34が敷かれるので、破損した壜BTの有無を容易に判断できる。さらに、パン32を下流側コンベア2bの側方に引き出し可能に設けたので、パン32にて受け止めた落下物を容易に除去することができる。   In the example shown in FIGS. 8 and 9 as well, falling objects can be received by the plurality of pans 32, so that scattering of fragments can be prevented. In addition, since the sheet 34 is laid on the bottom surface 32a of the pan 32, it is possible to easily determine the presence or absence of the damaged bag BT. Furthermore, since the pan 32 is provided so as to be pulled out to the side of the downstream conveyor 2b, the fallen object received by the pan 32 can be easily removed.

図10は、水受け30のさらに他の例を示す図である。なお、図10において図7又は図8と共通の部分には同一の符号を付して説明を省略する。図10に示したように、この例では、パン32の底面32aが左右の端から中央部32bに向かって漸次深くなるように、すなわち中央部32bが最も低くなるように傾斜している。なお、底面32aの傾斜角度としては、落下物を重力で底面32aの中央部32bに集めることが可能な角度が設定される。このような角度としては、例えば15°が設定される。そして、この例においても図8に示した例と同様にパン32が下流側コンベア2bの側方に引き出し可能に設けられる。また、このパン32の底面32aにも全面を覆うようにシート34が敷かれる。   FIG. 10 is a view showing still another example of the water receiver 30. In FIG. 10, the same reference numerals are given to the portions common to FIG. 7 or FIG. As shown in FIG. 10, in this example, the bottom surface 32a of the pan 32 is inclined so that it gradually becomes deeper from the left and right ends toward the central portion 32b, that is, the central portion 32b is lowest. In addition, as an inclination angle of the bottom surface 32a, an angle at which falling objects can be collected in the central portion 32b of the bottom surface 32a by gravity is set. As such an angle, for example, 15 ° is set. And also in this example, the bread | pan 32 is provided so that it can be pulled out to the side of the downstream conveyor 2b similarly to the example shown in FIG. A sheet 34 is also laid on the bottom surface 32a of the pan 32 so as to cover the entire surface.

この例においても、落下物をパン32で受け止めることができるので、破片の散乱を防止できる。また、パン32の底面32aにシート34が敷かれるので、破損した壜BTの有無を容易に判断できる。パン32は、下流側コンベア2bの側方に引き出し可能であるため、落下物を容易に除去できる。さらにこの例では、パン32の底面32aが中央部32bに向かって傾斜しているので、落下物をその中央部32bに集めることができる。そのため、パン32からの落下物の除去を速やかに行うことができる。   Also in this example, falling objects can be received by the pan 32, so that scattering of fragments can be prevented. In addition, since the sheet 34 is laid on the bottom surface 32a of the pan 32, it is possible to easily determine the presence or absence of the damaged bag BT. Since the bread 32 can be pulled out to the side of the downstream conveyor 2b, the fallen object can be easily removed. Furthermore, in this example, since the bottom surface 32a of the pan 32 is inclined toward the central portion 32b, falling objects can be collected in the central portion 32b. Therefore, the fallen object from the pan 32 can be quickly removed.

本発明の一形態に係る容器検査装置が適用された生産ラインの一部を示す上面図。The top view which shows a part of production line to which the container inspection apparatus which concerns on one form of this invention was applied. 飲料等の内容物が充填された容器としての壜が複数収納された搬送用ケースを示す図。The figure which shows the case for conveyance in which multiple baskets as containers filled with contents such as beverages are stored. 衝撃部を示す図。The figure which shows an impact part. 破損検出部を示す図。The figure which shows a damage detection part. 破損検出部の制御部が実行する破損検出処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the damage detection process which the control part of a damage detection part performs. 水受けが設けられた下流側コンベアを図1の側面から見た図。The figure which looked at the downstream conveyor provided with the water receiver from the side surface of FIG. 下流側コンベアの一部を示す斜視図。The perspective view which shows a part of downstream conveyor. 水受けの他の例を示す図。The figure which shows the other example of a water receiver. 図8のレール部材を拡大して示す図。The figure which expands and shows the rail member of FIG. 水受けのさらに他の例を示す図。The figure which shows the further another example of a water receiver.

符号の説明Explanation of symbols

1 容器検査装置
2 コンベア(搬送手段)
3 衝撃部(破損手段)
4 破損検出部(検出手段)
11 センサ
20 制御部
30 水受け
32 パン(受け部材)
32a 底面(受け面)
34 シート(シート部材)
BT 壜(容器)
C 搬送用ケース(ケース)
W 王冠
P1 水平位置
P2 傾斜位置
1 container inspection device 2 conveyor (conveyance means)
3 Impact section (damage means)
4 Damage detection unit (detection means)
11 sensor 20 control unit 30 water receiver 32 pan (receiving member)
32a Bottom (receiving surface)
34 sheet (sheet member)
BT bag (container)
C Transport case (case)
W Crown P1 Horizontal position P2 Inclined position

Claims (5)

内容物が充填された複数の容器が収納されたケースを搬送する搬送手段と、
前記複数の容器のうち、時間が経ってから破損する可能性のある容器を予め破損させる破損手段と、を備え
前記ケースには、前記複数の容器のそれぞれが互いに接触しないように仕切りが設けられ、
前記破損手段は、前記ケースに対して衝撃力を付与し、かつ前記時間が経ってから破損する可能性のある容器のみを破損させ、
前記ケースは、前記複数の容器のそれぞれに前記衝撃力を分散させることを特徴とする容器破損装置。
Conveying means for conveying a case containing a plurality of containers filled with contents;
Among the plurality of containers, a breakage means that breaks in advance a container that may break after a time , and
The case is provided with a partition so that each of the plurality of containers does not contact each other,
The breakage means applies an impact force to the case, and breaks only a container that may break after the time,
The container damaging apparatus , wherein the case distributes the impact force to each of the plurality of containers .
前記破損手段は、前記搬送手段によって構成されており、前記ケースを搬送する第一のコンベアと、前記第一のコンベアの下流側に設けられ、前記第一のコンベアで搬送された前記ケースを連続して搬送する第二のコンベアと、を備え、
前記第二のコンベアは前記第一のコンベアよりも搬送高さが低く設定され、前記ケースが前記第一のコンベアから前記第二のコンベアへ移動したときに、前記ケースに衝撃力を付与することを特徴とする請求項1に記載の容器破損装置。
The breakage means is constituted by the transport means, and is provided on the downstream side of the first conveyor that transports the case and the case that is transported by the first conveyor. And a second conveyor for conveying
The second conveyor has a conveying height set lower than that of the first conveyor, and when the case moves from the first conveyor to the second conveyor, an impact force is applied to the case. The container breaking device according to claim 1 .
前記第二のコンベアの下方に配置され、前記第二のコンベアにて搬送されているケースからの落下物を受け面で受け止める受け部材を有する水受けをさらに備えていることを特徴とする請求項2に記載の容器破損装置。 Disposed below the second conveyor, claims, characterized in that it further comprises a water receiving having a receiving member for receiving a drop was receiving surface from the case being conveyed by said second conveyor 2. The container breaker according to 2 . 請求項1〜3のいずれか一項に記載の容器破損装置と、
前記破損手段により破損した容器を検出する検出手段と、
を備えたことを特徴とする容器検査装置。
The container breakage device according to any one of claims 1 to 3 ,
Detecting means for detecting a container damaged by the damaging means;
A container inspection apparatus comprising:
内容物が充填された複数の容器のそれぞれが互いに接触しないように仕切りに区切られて収納されたケースを搬送する搬送工程と、
前記複数の容器のうち、時間が経ってから破損する可能性のある容器を予め破損させる破損工程と、を備え、
前記ケースを搬送しながら前記破損する可能性のある容器を破損させ
前記破損工程では、前記ケースに対して衝撃力を付与し、
前記ケースは、前記複数の容器のそれぞれに前記衝撃力を分散させることを特徴とする容器破損方法。
A transporting process for transporting a case stored in a partition so that each of a plurality of containers filled with contents does not contact each other;
Among the plurality of containers, including a breakage step that breaks in advance a container that may break after a time,
Breaking the container that may be damaged while transporting the case ,
In the breakage step, an impact force is applied to the case,
The case is characterized in that the case disperses the impact force in each of the plurality of containers .
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