CN208516374U - 全自动上下板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动上下板机，其包括依次对接的上板组件、接驳组件以及下板组件，所述上板组件用于将第一料框中的PCB板输送至所述接驳组件，所述下板组件用于将位于所述接驳组件上的PCB板回收至第二料框中，从而通过所述上板组件、接驳组件以及下板组件就可以实现PCB板的输送，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及输料技术领域，具体涉及一种全自动上下板机。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，电子产品得到迅速发展，同时也对电子产品的质量提出了更高的要求，电子产品中又以PCB板加工生产为根本，在现有 PCB板的生产制造中，通常采用人工方式将PCB板从流水线上取出，卸载掉PCB 板上的载具后重新放置到流水线上，使得PCB板的生产效率较为低下，而且人工操作容易造成PCB板在上料或下料的过程中被刮伤，甚至造成产品的报废。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以实现PCB板全自动输送的全自动上下板机。
为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案的具体内容如下：
全自动上下板机，包括依次对接的上板组件、接驳组件以及下板组件，所述上板组件用于将第一料框中的PCB板输送至所述接驳组件，所述下板组件用于将位于所述接驳组件上的PCB板回收至第二料框中，其中：
所述上板组件包括第一机架体，所述第一机架体上可拆卸连接有第一输送组件以及与所述第一输送组件对接的第一升降机构，所述第一输送组件包括用于将第一料框输送至所述第一升降机构的料框输送机构以及用于将所述第一升降机构上的第一料框进行回收的空料框回收机构，所述空料框回收机构设置在所述料框输送机构的上方，并且所述空料框回收机构的底部设置有第一推杆组件，所述第一推杆组件包括用于将位于所述第一料框中PCB板推动至接驳组件上的第一推杆、用于带动所述第一推杆作往复运动的第一皮带、用于驱动所述第一皮带运行的第一步进电机以及用于调整所述空料框回收机构宽度的第一调节件；
所述下板组件包括第二机架体，所述第二机架体上可拆卸连接有第二输送组件以及与所述第二输送组件对接的第二升降机构，所述第二输送组件包括用于将第二料框输送至所述第二升降机构的空料框输送机构以及用于回收所述第二升降机构上的第二料框的料框回收机构，并且所述空料框输送机构设置在所述料框回收机构的上方；
所述接驳组件上设置有第二推杆组件，所述第二推杆组件用于将位于所述接驳组件上的PCB板推动至位于所述第二升降机构上的第二料框中。
进一步地，所述第一升降机构包括第一升降平台以及用于驱动所述第一升降平台作上下运动的第一丝杆组件。
更进一步地，所述第一升降机构还包括设置在所述第一升降平台上的第一光电感应器，所述光电感应器用于检测所述第一料框是否到达所述第一升降平台。
进一步地，所述第二升降机构包括第二升降平台以及用于驱动所述第二升降平台作上下运动的第二丝杆组件。
更进一步地，所述第二升降机构还包括设置在所述第二升降平台上的第二光电感应器，所述第二光电感应器用于检测所述第二料框是否到达所述第二升降平台。
优选地，所述接驳组件平行设置有两个用于运输PCB板的导轨以及用于调整两个所述导轨的间距的第二调节件，所述第二推杆组件设置在两个所述导轨之间。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型公开了一种全自动上下板机，其包括依次对接的上板组件、接驳组件以及下板组件，所述上板组件用于将第一料框中的PCB板输送至所述接驳组件，所述下板组件用于将位于所述接驳组件上的PCB板回收至第二料框中，从而通过所述上板组件、接驳组件以及下板组件就可以实现PCB板的输送，大大提高了工作效率。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较优选实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本实用新型所述的全自动上下板机的结构示意图；
图2为图1中上板组件的结构示意图；
图3为图2中第一推杆组件的结构示意图；
图4为图1中接驳组件的结构示意图；
图5为图4中第二推杆组件的结构示意图；
图6为图1中下板组件的结构示意图；
其中，图1-图4的附图标记说明如下：
1、上板组件；2、接驳组件；3、下板组件；4、第一机架体；5、第一升降机构；6、料框输送机构；7、空料框回收机构；8、第一推杆；9、第一皮带； 10、第一步进电机；11、第一调节件；12、第一推杆组件；13、第二机架体； 14、第二升降机构；15、料框回收机构；16、空料框输送机构；17、第二推杆； 18、第二皮带；19、第二步进电机；20、第二推杆组件。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预期实用新型目的所采取的技术手段，以下结合附图及较优选实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构以及特征，详细说明如下：
如图1所示的是本实用新型所述的全自动上下板机，其包括依次对接的上板组件1、接驳组件2以及下板组件3，所述上板组件1用于将第一料框中的PCB 板输送至所述接驳组件2，所述下板组件3用于将位于所述接驳组件2上的PCB 板回收至第二料框中，从而通过所述上板组件1、所述接驳组件2以及所述下板组件3就可以完成PCB板的运输，不仅方便，而且大大提高了工作效率。
如图2所示，所述上板组件1包括第一机架体4，所述第一机架体4上可拆卸连接有第一输送组件以及与所述第一输送组件对接的第一升降机构5，所述第一输送组件包括用于将第一料框输送至所述第一升降机构5的料框输送机构6 以及用于将所述第一升降机构5上的第一料框进行回收的空料框回收机构7，所述空料框回收机构7设置在所述料框输送机构6的上方。
为了便于将所述第一料框输送至所述第一升降机构5上，所述料框输送机构6包括用于放置所述第一料框的导轨，所述导轨上设置有用于带动所述第一料框运动的链条以及用于驱动所述链条运动的主动轴，具体工作时，所述链条在所述主动轴的驱动下带动所述第一料框运动使其运动至所述第一升降机构5 上。
为了便于将所述第一料框中的PCB板推动至所述接驳组件2上，所述空料框回收机构7的底部设置有第一推杆组件12，如图3所示，所述第一推杆组件 12包括用于将位于所述第一料框中PCB板推动至接驳组件2上的第一推杆8、用于带动所述第一推杆8作往复运动的第一皮带9、用于驱动所述第一皮带9运行的第一步进电机10以及用于调整所述空料框回收机构7宽度的第一调节件 11，具体地，所述第一调节件11以垂直于所述第一推杆8方向通过安装座连接在所述第一推杆8上，并且所述第一推杆8包括把手以及与所述把手相连接的伸缩杆，所述伸缩杆用以卡接PCB板，使用时，通过摇动所述把手就可以改变所述伸缩杆的长度，从而使得所述上板组件1可以适用于具有不同宽度的PCB 板。
如图6所示，所述下板组件3包括第二机架体13，所述第二机架体13上可拆卸连接有第二输送组件以及与所述第二输送组件对接的第二升降机构14，所述第二输送组件包括用于将第二料框输送至所述第二升降机构14的空料框输送机构16以及用于回收所述第二升降机构14上的第二料框的料框回收机构15，并且所述空料框输送机构16设置在所述料框回收机构15的上方。
如图4所示，所述接驳组件2上设置有第二推杆组件20，所述第二推杆组件20用于将位于所述接驳组件2上的PCB板推动至位于所述第二升降机构14 上的第二料框中，具体地，所述第二推杆组件20包括将位于所述接驳组件2上 PCB板推动至所述第二料框中的第二推杆17、用于带动所述第二推杆17作往复运动的第二皮带18、用于驱动所述第二皮带18运行的第二步进电机19。
所述全自动上下板机的工作方式是：
(1)所述料框输送机构6将装有PCB板的第一料框输送至所述第一升降机构5上，然后所述第一升降机构5上升至与所述空料框回收机构7齐平，然后所述第一皮带9带动所述第一推杆8运动并推动所述第一料框中的PCB板至所述接驳组件2上，所述第一推杆8回复运动至初始位置；
(2)所述空料框输送机构16将空的第二料框输送至所述第二升降机构14 上；
(3)所述接驳组件2上的所述第二皮带18带动所述第二推杆17运动并推动所述接驳组件2上PCB板至位于所述第二升降机构14上的第二料框中，所述第二推杆17回复运动至初始位置；
(4)重复(1)-(3)，直到所述第一料框中的所有PCB板被运输至所述第二料框中；
(5)所述第二升降机构14下降，使其与所述料框回收机构15齐平，然后所述料框回收机构15将所述第二料框回收。
所述第一升降机构5包括第一升降平台以及用于驱动所述第一升降平台作上下运动的第一丝杆组件，具体地，所述第一丝杆组件包括与所述第一升降平台的底面相连接的第一滚珠丝杆以及用于驱动所述第一滚珠丝杆旋转上升的第一驱动马达，而且，为了保证所述第一升降平台在垂直方向上作上下运动，所述第一丝杆组件还包括第一直线光轴，所述第一直线光轴通过连接座滑动连接所述第一升降平台。
为了避免所述第一料框到达所述第一升降平台后发生晃动，所述第一升降平台的侧面还设置有第一定位气缸，当所述第一料框到达所述第一升降平台后，所述第一定位气缸的活动端伸出并抵接所述第一料框。
为了能够保证所述上板组件1的正常运行，所述第一升降机构还包括设置在所述第一升降平台上的第一光电感应器，所述第一光电感应器用于检测所述第一料框是否到达所述第一升降平台，具体工作时，当所述第一料框开始输送至所述第一升降平台时，所述第一光电感应器将开始检测到相关信息，直到所述第一光电感应器不再检测到相关信息时，即可判定所述第一料框已到达所述第一升降平台。
所述第二升降机构14包括第二升降平台以及用于驱动所述第二升降平台作上下运动的第二丝杆组件，具体地，所述第二丝杆组件包括与所述第二升降平台的底面相连接的第二滚珠丝杆以及用于驱动所述第二滚珠丝杆旋转上升的第二驱动马达，而且，为了保证所述第二升降平台在垂直方向上作上下运动，所述第二丝杆组件还包括第二直线光轴，所述第二直线光轴通过连接座滑动连接所述第二升降平台。
为了避免所述第二料框到达所述第二升降平台后发生晃动，所述第二升降平台的侧面还设置有第二定位气缸，当所述第二料框到达所述第二升降平台后，所述第二定位气缸的活动端伸出并抵接所述第二料框。
为了能够保证所述下板组件3的正常运行，所述第二升降机构14还包括设置在所述第二升降平台上的第二光电感应器，所述第二光电感应器用于检测所述第二料框是否到达所述第二升降平台，具体工作时，当所述第二料框开始输送至所述第二升降平台时，所述第二光电感应器将开始检测到相关信息，直到所述第二光电感应器不再检测到相关信息时，即可判定所述第二料框已到达所述第二升降平台。
为了便于所述接驳组件运输PCB板，所述接驳组件2平行设置有两个用于运输PCB板的导轨以及用于调整两个所述导轨的间距的第二调节件，所述第二推杆组件20设置在两个所述导轨之间，从而通过所述第二调节件就可以调整两个所述导轨的间距，使得所述接驳组件2可以运输不同宽度的PCB板，提高了所述全自动上下板机的适用范围。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (7)
1.全自动上下板机，包括依次对接的上板组件、接驳组件以及下板组件，其特征在于：所述上板组件用于将第一料框中的PCB板输送至所述接驳组件，所述下板组件用于将位于所述接驳组件上的PCB板回收至第二料框中，其中，
所述上板组件包括第一机架体，所述第一机架体上可拆卸连接有第一输送组件以及与所述第一输送组件对接的第一升降机构，所述第一输送组件包括用于将第一料框输送至所述第一升降机构的料框输送机构以及用于将所述升降机构上的第一料框进行回收的空料框回收机构，所述空料框回收机构设置在所述料框输送机构的上方，并且所述空料框回收机构的底部设置有第一推杆组件，所述第一推杆组件包括用于将位于所述第一料框中PCB板推动至接驳组件上的第一推杆、用于带动所述第一推杆作往复运动的第一皮带、用于驱动所述第一皮带运行的第一步进电机以及用于调整所述空料框回收机构宽度的第一调节件；
所述下板组件包括第二机架体，所述第二机架体上可拆卸连接有第二输送组件以及与所述第二输送组件对接的第二升降机构，所述第二输送组件包括用于将第二料框输送至所述第二升降机构的空料框输送机构以及用于回收所述第二升降机构上的第二料框的料框回收机构，并且所述空料框输送机构设置在所述料框回收机构的上方；
所述接驳组件上设置有第二推杆组件，所述第二推杆组件用于将位于所述接驳组件上的PCB板推动至位于所述第二升降机构上的第二料框中。
2.如权利要求1所述的全自动上下板机，其特征在于：所述第一升降机构包括第一升降平台以及用于驱动所述第一升降平台作上下运动的第一丝杆组件。
3.如权利要求2所述的全自动上下板机，其特征在于：所述第一升降机构还包括设置在所述第一升降平台上的第一光电感应器，所述光电感应器用于检测所述第一料框是否到达所述第一升降平台。
4.如权利要求1所述的全自动上下板机，其特征在于：所述第二升降机构包括第二升降平台以及用于驱动所述第二升降平台作上下运动的第二丝杆组件。
5.如权利要求4所述的全自动上下板机，其特征在于：所述第二升降机构还包括设置在所述第二升降平台上的第二光电感应器，所述第二光电感应器用于检测所述第二料框是否到达所述第二升降平台。
6.如权利要求1-5任何一项所述的全自动上下板机，其特征在于：所述接驳组件平行设置有两个用于运输PCB板的导轨以及用于调整两个所述导轨的间距的第二调节件，并且所述第二推杆组件设置在两个所述导轨之间。
7.如权利要求6所述的全自动上下板机，其特征在于：所述第二调节件为调节丝杆。
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| CN201820722866.7U CN208516374U (zh) | 2018-05-15 | 2018-05-15 | 全自动上下板机 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110668145A (zh) * | 2019-10-08 | 2020-01-10 | 深圳市永信达科技有限公司 | 伸缩接驳台 |
| CN112693889A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-04-23 | 北京航天军创技术有限公司 | 一种全自动式智能pcb拆装系统及使用方法 |
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