CN107215656A - 一种交错上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交错上料装置，包括设置在工作台侧面的纵板上料机构和横板上料机构；纵板上料机构和横板上料机构分别向工作台上层层铺设相互垂直的纵向和横向的板材；纵板上料机构包括设置在工作台一侧的堆料架、可由驱动装置驱动在堆料架与工作台上方运动的叉齿；堆料架两端靠近工作台的一侧各设一挡板，由挡板将堆料架上的纵板进行遮挡，挡板下方仅能容纳最底层的纵板通过；横板上料机构包括一高于工作台、可与工作台相对运动用于传送横板的传送带，传送带与工作台相对运动时可覆盖全部或部分工作台范围。本发明的装置可以实现自动化横板与纵板的层层交错上料，上料效率高，大大提高了生产加工能力，具有较强的技术领先优势。

Description

一种交错上料装置

技术领域

本发明涉及一种交错上料装置，属于重型木结构加工技术领域。

背景技术

CLT（cross-laminated timber），交错层压木材，是一种新型木建筑材料，它是利用6-9-12米不等的锯材，截面6英寸到10英寸即18公分左右宽，厚1英寸到1.5英寸即2.5厘米到4厘米左右的锯材，纵横交错层压成2.5米到3米宽，厚12厘米到30厘米，长6米到12米的大幅板块，其具有承载性好、板材尺寸稳定性高、抗震、隔音、保温效果好，低碳环保，可以用来替代混凝土材料建房屋，可在工厂模块化预制，大块的CLT直接切口后作为建筑的外墙、楼板等，采用现场施工积木式装配的方式，因此组装快，工期短，现场噪音低，无污染，无建筑垃圾产生，极大地提高工程的施工效率，节省人力成本。

但是由于CLT刚刚在国内、外兴起，加工CLT的设备在国内还属空白，在国外也无法实现完全的自动化生产，在上料时，仍需要人工进行上料，上料效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种交错上料装置，上料效率高，可以实现全自动化上料。

为解决上述技术问题，本发明提供一种交错上料装置，其特征是，包括设置在工作台侧面的纵板上料机构和横板上料机构；纵板上料机构和横板上料机构分别向工作台上层层铺设相互垂直的纵向和横向的板材；

纵板上料机构包括设置在工作台一侧的堆料架、可由驱动装置驱动在堆料架与工作台上方运动的叉齿；堆料架两端靠近工作台的一侧各设一挡板，由挡板将堆料架上的纵板进行遮挡，挡板下方仅能容纳最底层的纵板通过；

横板上料机构包括一高于工作台、可与工作台相对运动用于传送横板的传送带，传送带与工作台相对运动时可覆盖全部或部分工作台范围。

进一步，横板上料机构包括上料轨道、沿上料轨道运动的运动架；所述传送带设置在所述运动架上，随所述运动架运动的同时进行转动。

进一步，所述工作台可沿一纵向轨道运动至传送带下方，所述工作台运动的同时所述传送带转动。

进一步，工作台另一侧设置与纵板走向相同的挡杆。

进一步，堆料架上表面设置多根垫杆，由多根垫杆使堆于堆料架上的纵板与堆料架上表面形成可容纳叉齿伸入的空间。

进一步，上料轨道设置在地面上，通过一高于工作台的运动架带动传动带沿上料轨道运动。

进一步，上料轨道通过支架架设在高于工作台的半空中，或通过吊架悬吊在工作台上方。

进一步，还包括一设置在工作台周围对纵向板材和/或横向板材进行调节对齐的调整机构。

进一步，所述调整机构包括支架、铰接在支架上可由第一气缸或第一液压缸驱动翻转的调整架。

进一步，所述调整架上设置一可由第二气缸或第二液压缸驱动进行运动的调整块。

本发明所达到的有益效果：

本发明的交错上料装置可以实现自动化横板与纵板的层层交错上料，上料效率高，大大提高了生产加工能力，具有较强的技术领先优势。

附图说明

图1是本发明的交错上料装置示意图；

图2是图1中的调整机构示意图；

图3是简化的调整机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例1

如图1所示，本发明的交错上料装置包括纵板上料机构1和横板上料机构2。

工作台100一端设置横板上料机构1，工作台侧面设置纵板上料机构2。纵板上料机构1向工作台上铺设纵向板材，横板上料机构2向该工作台上铺设横向板材，纵向板材与横向板材相互垂直，层层交替铺设进行组坯。

纵板上料机构1包括设置在工作台100侧面的堆料架11、可由驱动装置驱动在堆料架11与工作台100上方运动的叉齿12。堆料架11上堆砌众多的纵板，为便于叉齿12叉起纵板，堆料架11上表面设置多根垫杆13，由多根垫杆13使纵板与堆料架11上表面形成一定的空间，便于叉齿12伸入。堆料架11两端靠近工作台100的一侧各设一挡板14，由挡板14将堆料架11上的纵板进行遮挡，挡板14下方仅能容纳最底层的纵板通过。当叉齿12从工作台100的一侧伸入到纵板与堆料架11之间的空隙中，位于堆料架11另一侧的驱动装置动作，将最底层的纵板推到叉齿12上，由于挡板14的阻挡，仅有最底层的纵板被叉齿12叉走，其余纵板仍被挡板14挡落在堆料架11上，因此，叉齿12每次仅叉走一层纵板。叉齿12携带着叉起的一层纵板后退运动至工作台100上方，并继续后退时，由设置在工作台100另一侧的挡杆15对纵板进行阻挡，使该层纵板随着叉齿12的继续后退均从叉齿12上脱离落于工作台100上，完成一层纵板的上料。

横板上料机构2包括一高于工作台100、可与工作台100相对运动用于传送横板的传送带21，即可以采用传送带21运动的方式，也可以采用工作台100运动的方式。传送带21与工作台100相对运动时可覆盖全部或部分工作台100范围。

当采用工作台100运动的方式时，工作台100可运动至传送带21下方，工作台100运动的同时传送带21转动，传送带21上的横板从传送带21的前端依次落下，落下的横板依次排列在工作台100上，完成一层横板的上料。

当采用传送带21运动的方式时，设置一上料轨道22和沿上料轨道22运动的运动架23，传送带21设置在运动架上，随运动架23运动的同时进行转动。上料轨道22可设置在地面上，通过一高于工作台100的运动架23带动传动带沿上料轨道22运动。

上料轨道22及运动架23的宽度大于工作台的宽度，使运动架23沿上料轨道22运动时传送带21可运动着覆盖工作台的范围。传送带21上排列一层横板，当运动架带着传动带沿上料轨道22向工作台100运动并运动至工作台100上方时，传送带21同时转动，传送带21上的横板从传送带21的前端依次落下，随着运动架23沿上料轨道22的不断向前运动及传动带自身的转动，落下的横板依次排列在工作台100上，完成一层横板的上料。横板上料完成后，运动架23再退回到原位，此上料过程为前进式上料。

在其他实施方式中，运动架23带着传送带21也可以沿上料轨道22向工作台100运动至工作台100最前方时，运动架沿上料轨道22后退运动时传送带21再同时转动，传送带21上的横板从传送带21的前端依次落下，随着运动架沿上料轨道22的后退运动及传送带21自身的转动，落下的横板依次排列在工作台100上。横板上料完成后，若运动架23仍未退回到原位，则继续退回到原位，此上料过程为后退式上料。

在其他实施方式中，也可以采用前进式上料与后退式上料相结合的方式，实现前进与后退均上料，提高上料效率。

在其他实施方式中，上料轨道22也可以通过支架架设在高于工作台的半空中，或通过吊架悬吊在工作台上方。

实施例2

在实施例1的基础上，还可以设置一淋胶机构（图中未示出），淋胶机构设置在工作台100的上方，淋胶机构可以采用全面覆盖工作台100范围的众多淋胶头，可根据需要淋胶的范围、淋胶量开启对应范围内的淋胶头及流量。淋胶机构也可采用一可运动的淋胶架，淋胶架上设置一排或多排淋胶头，根据需要淋胶的范围，控制淋胶架的运动，使淋胶架的运动范围覆盖需要淋胶的范围，淋胶量可通过淋胶头的流量进行控制调节。

纵板上料机构完成一层纵板的上料后，由淋胶机构对该层纵板上表面进行一次淋胶，再由模板上料机构在淋胶后的纵板上铺设一层与纵板方向相垂直的横板，然后再由淋胶机构对该层横板上表面进行一次淋胶，此时形成了本实施例中的三层交错层压木的组坯，在其他实施例中，若进行更多层的交错层压木的组坯，重复上述过程交替进行纵板与横板的组坯即可。

实施例3

在实施例1、实施例2的基础上，为进一步提高工作效率，在工作台上组坯完成后，可以继续在上面叠加连续进行下一次组坯，为防止两次组坯之间在后续压坯时相互产生影响，本发明的装置中还设置了覆膜机构（图中未示出），由覆膜机构在第一次组坯后，对第一次组坯的交错层压木上表面覆盖一层薄膜，之后在叠加进行第二次组坯，使第二次组坯与第一次组坯的交错层压木之间通过薄膜进行隔离。其余与实施例1相同。

在其他实施方式中，还可以在该同一个托料车上进行多次组坯，重复上述过程即可，但需考虑形成的组坯总高度能自由进出后续压坯的压机料口，并且不超过压机的工作负载，在压机中能满足压坯要求。

实施例4

在实施例1、实施例2、实施例3的基础上，结合图2所示，为进一步保证各层横板、纵板及组坯后的整齐，在工作台100的周围还设置了多个调整机构3，调整机构3包括支架31、铰接在支架上可由第一液压缸32驱动翻转的调整架33，第液压气缸的固定端固定在支架上，伸缩端铰接在调整架上。调整架33上设置一可由第二液压缸34驱动进行运动的调整块35。其余与实施例1、实施例2相同。

第一液压缸32收缩时，驱动调整架33向下翻转至低于工作台100的高度，以避免对横板或纵板的上料产生影响；第一液压缸32伸出时，驱动调整架33向上翻转至高于工作台100的高度，并位于工作台100上的横板或纵板的周围，或由横板与纵板淋胶后交错叠加形成的组坯周围。此时，第二液压缸34动作，驱动调整块35向横板或纵板或组坯方向运动，对横板或纵板或组坯进行挤压调整，使横板或纵板或组坯更整齐的排列。本领域技术人员可知，调整机构3可多次动作，在每一层交错板材上料后进行一次调整，在最后组坯后再进行一次调整，也可以有选择性地设置调整时机与次数，以保证整齐排列的同时避免过多次的调整而浪费工作时间。

在其他实施例中，结合图3所示，工作台100周围设置的调整机构3a的结构也可以更简单，即将其中一侧面或相邻两侧面的调整机构可以简化，仅设置支架31a及由液压缸32a驱动翻转的调整架33a即可，调整架33a上翻阻挡在工作台100上的横板或纵板的外侧，而不需设置可运动的调整块，而由其他三侧面或相邻两侧面的调整机构中的调整块进行调整对齐。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种交错上料装置，其特征是，包括设置在工作台侧面的纵板上料机构和横板上料机构；纵板上料机构和横板上料机构分别向工作台上层层铺设相互垂直的纵向和横向的板材；

纵板上料机构包括设置在工作台一侧的堆料架、可由驱动装置驱动在堆料架与工作台上方运动的叉齿；堆料架两端靠近工作台的一侧各设一挡板，由挡板将堆料架上的纵板进行遮挡，挡板下方仅能容纳最底层的纵板通过；

横板上料机构包括一高于工作台、可与工作台相对运动用于传送横板的传送带，传送带与工作台相对运动时可覆盖全部或部分工作台范围。

2.根据权利要求1所述的一种交错上料装置，其特征是，横板上料机构包括上料轨道、沿上料轨道运动的运动架；所述传送带设置在所述运动架上，随所述运动架运动的同时进行转动。

3.根据权利要求1所述的一种交错上料装置，其特征是，所述工作台可沿一纵向轨道运动至传送带下方，所述工作台运动的同时所述传送带转动。

4.根据权利要求1所述的一种交错上料装置，其特征是，工作台另一侧设置与纵板走向相同的挡杆。

5.根据权利要求1所述的一种交错上料装置，其特征是，堆料架上表面设置多根垫杆，由多根垫杆使堆于堆料架上的纵板与堆料架上表面形成可容纳叉齿伸入的空间。

6.根据权利要求2所述的一种交错上料装置，其特征是，上料轨道设置在地面上，通过一高于工作台的运动架带动传动带沿上料轨道运动。

7.根据权利要求2所述的一种交错上料装置，其特征是，上料轨道通过支架架设在高于工作台的半空中，或通过吊架悬吊在工作台上方。

8.根据权利要求1所述的一种交错上料装置，其特征是，还包括一设置在工作台周围对纵向板材和/或横向板材进行调节对齐的调整机构。

9.根据权利要求1所述的一种交错上料装置，其特征是，所述调整机构包括支架、铰接在支架上可由第一气缸或第一液压缸驱动翻转的调整架。

10.根据权利要求9所述的一种交错上料装置，其特征是，所述调整架上设置一可由第二气缸或第二液压缸驱动进行运动的调整块。