CN207329749U - 一种交错层压木真空吸盘机械手上料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种交错层压木真空吸盘机械手上料装置,包括设置在铺装车两侧的纵板铺装台和横板铺装台;铺装车、纵板铺装台和横板铺装台上方架设一门架,门架上设置可沿门架上的轨道运行的移动架,移动架上携带一可由驱动机构驱动朝向下方伸缩运动的机械手,机械手的前端具有多个可吸附板材的真空吸盘;移动架在纵板铺装台与铺装车之间、横板铺装台与铺装车之间交替运动,携带具有真空吸盘的机械手将纵板铺装台上的纵板与横板铺装台上的横板一层一层交替移动至铺装车上进行交错层压木材CLT的组坯。本实用新型交错层压木真空吸盘机械手上料装置,上料位置精确,上料效率高,可以实现全自动化上料。

Description

一种交错层压木真空吸盘机械手上料装置
技术领域
本实用新型涉及一种交错层压木上料装置,属于重型木结构加工技术领域。
背景技术
CLT(cross-laminated timber),交错层压木材,是一种新型木建筑材料,它是利用6-9-12米不等的锯材,截面6英寸到10英寸即18公分左右宽,厚1英寸到1.5英寸即2.5厘米到4厘米左右的锯材,纵横交错层压成2.5米到3米宽,厚12厘米到30厘米,长6米到12米的大幅板块,其具有承载性好、板材尺寸稳定性高、抗震、隔音、保温效果好,低碳环保,可以用来替代混凝土材料建房屋,可在工厂模块化预制,大块的CLT直接切口后作为建筑的外墙、楼板等,采用现场施工积木式装配的方式,因此组装快,工期短,现场噪音低,无污染,无建筑垃圾产生,极大地提高工程的施工效率,节省人力成本。
但是由于CLT刚刚在国内、外兴起,加工CLT的设备在国内还属空白,在国外也无法实现完全的自动化生产,在上料时,仍需要人工进行上料,上料效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种交错层压木真空吸盘机械手上料装置,上料效率高,可以实现全自动化上料。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种交错层压木真空吸盘机械手上料装置,其特征是,包括设置在铺装车两侧的纵板铺装台和横板铺装台;铺装车、纵板铺装台和横板铺装台上方架设一门架,门架上设置可沿门架上的轨道运行的移动架,移动架上携带一可由驱动机构驱动朝向下方伸缩运动的机械手,机械手的前端具有多个可吸附板材的真空吸盘;
移动架在纵板铺装台与铺装车之间、横板铺装台与铺装车之间交替运动,携带具有真空吸盘的机械手将纵板铺装台上的纵板与横板铺装台上的横板一层一层交替移动至铺装车上进行交错层压木材CLT的组坯。
门架上设置一台或两台移动架。
门架上设置两台移动架时,两台移动架交替运行,其中一台移动架在纵板铺装台与铺装车之间运动,另一台移动架在横板铺装台与铺装车之间运动,由移动架携带的具有真空吸盘的机械手将纵板和横板一层一层交替铺设在铺装车上进行CLT的组坯。
纵板和横板的方向相互垂直。
门架上设置两台移动架时,两台移动架在门架上的同一轨道或不同轨道上交替运行。
横板由一与横板铺装台相邻的输送带进行传送,由设置在横板铺装台与输送带相接处的一带有真空吸盘的传料机械手将输送带上的横板移动至横板铺装台上。
输送带的始端设置一向输送带上横板的上料机械手,上料机械手前端具有多个真空吸盘。
纵板由一与纵板铺装台相邻的输送带进行传送,由设置在纵板铺装台与输送带相接处的一带有真空吸盘的传料机械手将输送带上的纵板移动至纵板铺装台上。
输送带的始端设置一向输送带上纵板的上料机械手,上料机械手前端具有多个真空吸盘。
纵板铺装台为一传送带,由纵板移动架及其携带的具有真空吸盘的机械手将传送带上的一层纵板从传送带上真空吸起并运动至铺装车上后释放,将一层纵板平铺至铺装车上。
本实用新型所达到的有益效果:
本实用新型交错层压木真空吸盘机械手上料装置,上料位置精确,上料效率高,可以实现交错层压木材CLT全自动化上料。
附图说明
图1是本实用新型交错层压木真空吸盘机械手上料装置主视图;
图2是图1的俯视图;
图3是图1的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1、图2和图3所示,本实用新型的交错层压木真空吸盘机械手上料装置包括设置在铺装车1两侧的纵板铺装台2和横板铺装台3;铺装车1、纵板铺装台2和横板铺装台3上方架设一门架4,门架4上设置两台可沿门架上的轨道交替运行的移动架5,两台移动架5在门架上的同一轨道上交替运行,以避免碰撞,每台移动架上携带一可由驱动机构驱动朝向下方伸缩运动的机械手61、62,机械手61、62的前端具有多个真空吸盘611、621,可通过真空吸附在多块纵板7或横板8上。其中一台纵板移动架51在纵板铺装台与铺装车之间运动,带动其上的真空吸盘及机械手可将纵板铺装台上的一层多块纵板真空吸起并运动至铺装车上后释放,将一层纵板平放至铺装车上;同理,另一台横板移动架52在横板铺装台与铺装车之间运动,带动其上的真空吸盘及机械手可将横板铺装台上的一层多块横板真空吸起并运动至铺装车上后释放,将一层横板平放至铺装车上。两台移动架交替运行,将纵板和横板一层一层交替铺设在铺装车上,进行CLT组坯。
在其他实施方式中,门架上也可以只设一台携带机械手的移动架,该台移动架在纵板铺装台与铺装车、横板铺装台与铺装车之间交替运动将纵板和横板交替铺设在铺装车上,进行CLT组坯,只是效率低于上述采用两台携带机械手的移动架的方式。
两台移动架在门架上的同一轨道或不同轨道上交替运行。
移动架由电机或液压方式驱动沿门架上的轨道运动。
纵板7和横板8的方向相互垂直。
横板8由一与横板铺装台3相邻的输送带31不间断的传送,由设置在横板铺装台3与输送带31相接处的一带有真空吸盘的机械手将输送带上的横板真空吸起并运动至横板铺装台上后释放。机械手上带有多个真空吸盘,可一次吸附多块平铺的横板至横板铺装台上。横板向输送带31上的上料也采用一移动架32,移动架32上携带可由驱动机构驱动朝向下方伸缩运动的上料机械手33,上料机械手33的前端具有多个真空吸盘,可通过真空吸附一层多块横板8至输送带上。
纵板7可采用与横板相同的方式输送至纵板铺装台2上,但由于纵板通常是较横板更长更宽的板,应尽量减少周转的工序,因此,也可以将纵板铺装台直接设置成一台传送带21,由纵板移动架及其携带的具有真空吸盘的机械手将传送带上的一层纵板从传送带上真空吸起并运动至铺装车上后释放,将一层纵板平铺至铺装车上。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种交错层压木真空吸盘机械手上料装置,其特征是,包括设置在铺装车两侧的纵板铺装台和横板铺装台;铺装车、纵板铺装台和横板铺装台上方架设一门架,门架上设置可沿门架上的轨道运行的移动架,移动架上携带可由驱动机构驱动朝向下方伸缩运动的机械手,机械手的前端具有多个可吸附板材的真空吸盘;
移动架在纵板铺装台与铺装车之间、横板铺装台与铺装车之间交替运动,携带具有真空吸盘的机械手将纵板铺装台上的纵板与横板铺装台上的横板一层一层交替移动至铺装车上进行交错层压木材CLT的组坯。
2.根据权利要求1所述的一种交错层压木真空吸盘机械手上料装置,其特征是,门架上设置一台或两台移动架。
3.根据权利要求2所述的一种交错层压木真空吸盘机械手上料装置,其特征是,门架上设置两台移动架时,两台移动架交替运行,其中一台移动架在纵板铺装台与铺装车之间运动,另一台移动架在横板铺装台与铺装车之间运动,由移动架携带的具有真空吸盘的机械手将纵板和横板一层一层交替铺设在铺装车上进行CLT的组坯。
4.根据权利要求1所述的一种交错层压木真空吸盘机械手上料装置,其特征是,纵板和横板的方向相互垂直。
5.根据权利要求2所述的一种交错层压木真空吸盘机械手上料装置,其特征是,门架上设置两台移动架时,两台移动架在门架上的同一轨道或不同轨道上交替运行。
6.根据权利要求1所述的一种交错层压木真空吸盘机械手上料装置,其特征是,横板由一与横板铺装台相邻的输送带进行传送,由设置在横板铺装台与输送带相接处的一带有真空吸盘的传料机械手将输送带上的横板移动至横板铺装台上。
7.根据权利要求6所述的一种交错层压木真空吸盘机械手上料装置,其特征是,输送带的始端设置一向输送带上横板的上料机械手,上料机械手前端具有多个真空吸盘。
8.根据权利要求1所述的一种交错层压木真空吸盘机械手上料装置,其特征是,纵板由一与纵板铺装台相邻的输送带进行传送,由设置在纵板铺装台与输送带相接处的一带有真空吸盘的传料机械手将输送带上的纵板移动至纵板铺装台上。
9.根据权利要求8所述的一种交错层压木真空吸盘机械手上料装置,其特征是,输送带的始端设置一向输送带上纵板的上料机械手,上料机械手前端具有多个真空吸盘。
10.根据权利要求1所述的一种交错层压木真空吸盘机械手上料装置,其特征是,纵板铺装台为一传送带,由纵板移动架及其携带的具有真空吸盘的机械手将传送带上的一层纵板从传送带上真空吸起并运动至铺装车上后释放,将一层纵板平铺至铺装车上。
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