CN202181085U - 地板翻板输送装置 - Google Patents

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雷响
张少兵
孙方升
钱冬梅
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Abstract

本实用新型提供一种地板翻板输送装置,包括可升降的储料平台;紧邻储料平台的第一输送面,第一输送面由与输送方向平行布置的一组导向杆及每一导向杆上的多个导轮构成;位于第一输送面输送方向的下游并紧邻第一输送面的第二输送面,第二输送面包括与第一输送面邻接区域内的转向传动辊筒,转向传动辊筒的轴线与导向杆的轴线在同一铅垂面内;位于第一输送面与第二输送面的邻接区内的翻板机构,包括一轴线与导向杆垂直布置的转轴、沿转轴轴向间隔固定在转轴上的夹杆,夹杆与导向杆在水平面内交错布置。该装置可将待锯地板进行输送,并翻面,使得整个电锯工序中的操作机械化程度高,节省人力,能避免操作人员过于接近电锯致使听力受损。

Description

地板翻板输送装置
技术领域
本实用新型涉及一种输送装置,尤其是地板生产线上的地板翻板输送装置。
背景技术
木地板生产中,压贴工序之后是锯板工序,是将压贴完的大板锯成成品大小的小板。在压贴工序中,大板是底面朝上进行压贴的,而在锯板工序中,需要将压贴完的大板翻转成表面朝上,将电锯的锯片对准大板的分割线,然后进行锯板。
目前,木地板生产中的锯板工序主要由人工进行。用叉车运送过来的已经进行了压贴工序的大板被人工抬起,进行翻面使其表面朝上,然后被抬到电锯上,使大板的分割线对准电锯的锯片,然后,电锯锯板。通常,锯板工序需要3到4个操作人员,电锯工作时产生的噪音过大,容易损害操作人员的听力。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种节省人力、减少人员健康伤害和提高地板生产线机械化的地板翻板输送装置。
为实现上述的目的,本实用新型提供的翻板输送装置包括
可升降的储料平台,用于叠放待锯地板;第一输送面,其紧邻储料平台,用于接受自储料平台传送的待锯地板,第一输送面由与输送方向平行布置的一组导向杆及每一导向杆上的多个导轮构成;第二输送面,其位于第一输送面输送方向的下游并紧邻第一输送面,第二输送面包括与第一输送面邻接区域内的转向传动辊筒,转向传动辊筒的轴线与导向杆的轴线在同一铅垂面内;翻板机构,其位于第一输送面与第二输送面的邻接区内,包括一轴线与导向杆垂直布置的转轴、沿转轴轴向间隔固定在转轴上的夹杆,夹杆与导向杆在水平面内交错布置。
由上述方案,待锯地板置于可升降的储料平台上,将储料平台升高至最上面一块待锯地板恰好位于第一输送面上时,将待锯地板推至第一输送面上,待锯地板顺着导向杆上的导轮滑动至翻板机构;同时,转轴转动至夹杆恰好位于第一输送面位置时,待锯地板进入夹杆中;然后,转轴的转动带动夹杆的旋转,夹杆装载待锯地板一起旋转,从而待锯地板翻面后被置于第二输送面上的转向传动辊筒上;最后,转向传动辊筒的转动带动待锯地板的输送。通过机械进行翻转、输送,节省人力,提高了效率。而且操作人员远离电锯进行操作,减少听力损害。
一个具体的方案是,第二输送面具有二个输送终端,分别位于转向传动辊筒传动方向上,第一输送面与第二输送面在水平面内呈“T”形,两个输送终端位于同一条直线上。
由于转向传动辊筒可顺时针或者逆时针转动,相应地可将待锯地板传送到转向传动辊筒的两个输送方向上,在两个输送方向上分别有一个输送终端,每一个输送终端连接一台电锯,两台电锯同时工作。通常电锯锯板需要耗费一定时间,采用两台电锯可避免输送面上待锯地板的等待时间。如此,合理安排生产线的运作,可提高生产效率。
一个具体的方案是,第一输送面和可升降的储料平台之间设置机械手,机械手可沿第一输送面以及第一输送面延伸方向滑动。采用机械手可将储料平台上的待锯地板推至第一输送面上。
更具体的方案是,PLC控制装置,包括
第一输送面上设置的用于检测第一输送面上是否有待锯地板的第一探测部;
转向传动辊筒上设置的用于检测转向传动辊筒上是否有待锯地板的第二探测部;
转向传动辊筒与二个输送终端之间的第二输送面上分别设置的第三探测部和第四探测部,第三探测部和第四探测部分别用于检测其对应的第二输送面部分是否有待锯地板;
动力驱动机构,动力驱动机构传动连接翻版机构的转轴、第二输送面的传动部分;
PLC控制器,PLC控制器接收第一探测部、第二探测部、第三探测部和第四探测部的信号,且PLC控制器与动力驱动机构电连接,PLC控制器根据第一探测部、第二探测部、第三探测部和第四探测部的信号,控制动力驱动机构操作,从而控制待锯地板的翻转和输送。
使用时,当第一探测部检测第一输送面上有待锯地板时,动力驱动机构驱动转轴转动,用于将待锯地板翻转;当第二探测部检测到转向传动辊筒上有待锯地板时,而第三探测部检测到有待锯地板,第四探测部检测到没有待锯地板,则动力驱动机构驱动转向传动辊筒发生转动,且转动方向为输送至第四探测部所对应的输送终端;当第二探测部检测到转向传动辊筒上有待锯地板时,而第三探测部检测到没有待锯地板,第四探测部检测到有待锯地板,则动力驱动机构驱动转向传动辊筒发生转动,且转动方向为输送至第三探测部所对应的输送终端;当第二探测部检测到转向传动辊筒上有待锯地板时,而第三探测部检测、第四探测部均检测到没有待锯地板,则转向传动辊筒发生停止,带锯地板不被输送。采用PLC控制装置,可使得待锯地板在输送过程中自动分配到可输送的终端,自动化运作效果好,提高生产线的生产效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的俯视平面结构示意图;
图2是图1的左视旋转图;
图3是图1中翻板机构放大了的结构示意图;
图4是图3的左视旋转图。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
参见图1,这是一幅自地板翻板输送装置顶部向下俯视的平面图,它有一个机架1,机架1布置成“T”字形结构,机架1有一个起始端101和两个终端102、103。两个输送终端120、103分别与一台电锯的锯板平台衔接。
机架起始端101设置一个可升降的储料平台2,可升降的储料平台2可采用升降机。
自储料平台2至“T”字形的结点位置为第一输送面3,其中,第一输送面3由与输送方向平行布置的一组导向杆4及每一导向杆4上的多个导轮5构成。
机架1的贴近第一输送面3上设置机械手6,机械手6可由动力机构驱动沿第一输送面3以及第一输送面3延伸方向来回滑动,并将储料平台2上的待锯地板推至第一输送面3上。机械手6包括两根平行的长板支架601,长板支架601的一端设有一个弯钩部602,另一端连接至一动力轴,动力轴驱动长板支架601使长板支架601贴靠着第一输送面3来回滑动,弯钩部602可抵至待锯地板外侧边,将储料平台2上的一块待锯地板推送至第一输送面3上。
机架1上两个终端102、103之间为第二输送面7,第二输送面7垂直于第一输送面3布置。第二输送面7的与第一输送面3邻接区域(图1中所示的Z区域)内设有转向传动辊筒8,转向传动辊筒8与导向杆5的轴线在同一铅垂面内(可参见图2,第一输送面3的高度高于第二输送面7,转向传动辊筒8与导向杆5不在一个水平面内)。转向传动辊筒8在链轮带动下可顺时针或者逆时针转动,所以,转向传动辊8筒具有两个相反的输送方向,两个输送方向分别输送至两个终端102、103。在转向传动辊筒8与两个终端102、103之间分别为一组平行的定向辊筒9,用于将转向传动辊筒8传送过来的待锯地板分别输送至两个终端102、103。
转向传动辊筒8和定向辊筒9上都套装多个护套10,用于防止木地板表面磨损。
第二输送面7上靠近两个输送终端102、103的位置分别设置一个活动挡板15。参见图2,活动挡板15通过升降轴调节高度,可升高至第二输送面7上方或者降低至第二输送面8下方。
翻板机构,其位于第一输送面3与第二输送面7的邻接区内,包括一轴线与导向杆5垂直布置的转轴11、沿转轴轴向间隔固定在转轴11上的夹杆12,夹杆12与导向杆5在水平面内交错布置。转轴11转动时,夹板12随着转轴11旋转,且在旋转过程中,夹板12经过第一输送面3和第二输送面7。
参见图3,图3是图1中翻板机构放大了的结构示意图。转轴11一端连接电机13。转轴11上套装有安装板14,夹板12通过安装板14固定连接转轴11。
参见图4,转轴轴向两侧分别有一个由上下平行的两排长杆1201形成的夹板12,每一根长杆1201固定在一个安装板14上,且两个夹板12在铅垂面内上下布置。每一根长杆上套装多个护套10,用于防止木地板表面磨损。
PLC控制装置(图中未示出),第一输送面3上设置第一探测部;转向传动辊筒8上设置第二探测部;转向传动辊筒8与二个输送终端102、103之间的第二输送面7上分别设置的第三探测部和第四探测部,第三探测部和第四探测部分别用于检测其对应的第二输送面部分(即输送方向为通向输送终端102的定向辊筒9和输送方向为通向输送终端103的定向辊筒9)是否有待锯地板;动力驱动机构,动力驱动机构传动连接翻版机构的转轴、第二输送面的传动部分;PLC控制器,PLC控制器接收第一探测部、第二探测部、第三探测部和第四探测部的信号,且PLC控制器与动力驱动机构电连接,PLC控制器根据第一探测部、第二探测部、第三探测部和第四探测部的信号,控制动力驱动机构操作,从而控制待锯地板的翻转和输送。
动力驱动机构包括提供动力的电机、带动转向传动辊筒8或者定向辊筒9转动的链轮传动,以及机械手的驱动轴、活动挡板的升降轴、储料平台的升降机构等。
本实施例的工作原理
将叉车运送过来的待锯地板叠放于可升降的储料平台2上,储料平台2调整升降高度使最上面的一块待锯地板恰好位于第一输送面3上方的水平面上。然后,机械手6将一块待锯地板推至第一输送面3上;在导向杆4上滚轮5的带动作用下,待锯地板滑向翻板机构。
同时,翻板机构的转轴11在电机驱动下转动且转至一个夹板12位于第一输送面3上,使待锯地板恰好进入夹板12的两排长杆1201之间,随着转轴11的继续转动,夹板12装载着待锯地板一起翻转;
当装载待锯地板的夹板12翻转到第二输送面7上的转向传动辊筒8上时,通过调节转向传动辊筒8的转动方向,将待锯地板输送至两个输送终端102、103中的一个。此时,另一夹板12恰好位于第一输送面3上,且另一块待锯地板进入夹板12的两排长杆1201之间,继续翻转,再输送。
采用PLC控制装置,整个生产线由PLC控制器(可编程逻辑控制器)控制。
PLC控制装置的原理
电机驱动机械手6来回滑动,机械手6将储料平台2上的待锯地板一块一块地推至第一输送面3上;在每一块待锯地板进入第一输送面3时,第一探测部将信号发送给PLC控制器,PLC控制器控制电机13驱动转轴转动,于是,待锯地板经过翻板后置于转向传动辊筒8上,此时第二检测部将信号发送到PLC控制器,同时,第三探测部和第四探测部分别将检测信号发送到PLC,若靠近输送终端102的第二输送面上7没有待锯地板,则PLC控制转向传动辊筒8朝输送终端102输送;若靠近输送终端102的第二输送面上7有待锯地板,靠近输送终端103的第二输送面上7没有待锯地板,则PLC控制转向传动辊筒8朝输送终端103输送;若第二输送面7的两个输送终端102、103方向的支路上均有待锯地板,则PLC控制转向传动辊筒8停止输送,转向传动辊筒8不转动。
当与输送终端102衔接的电锯空闲时,将靠近输送终端102的活动挡板15降下,待锯地板可从输送终端102进入电锯的锯板平台;当与输送终端102衔接的电锯繁忙时,将靠近输送终端102的活动挡板15升起,待锯地板不能到达电锯的锯板平台。靠近输送终端103的活动挡板的工作原理亦如此。
采用本实施例,使得电锯工序中的抬板、翻板操作自动化程度高,节省了劳动力,且操作人员可远距离操作电锯,降低了电锯生产时产生的噪音对人耳的伤害。而且,采用两台电锯同时工作,减少输送通道上待锯地板等待锯板的时间,提高生产效率。
最后需要强调的是,本实用新型不限于上述实施方式,如翻版机构的转轴上只有一个夹板、定向辊筒改为输送带等变化也应该包括在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.地板翻板输送装置,包括
可升降的储料平台,用于叠放待锯地板;
其特征在于:
第一输送面,其紧邻所述储料平台,用于接受自所述储料平台传送的待锯地板,所述第一输送面由与输送方向平行布置的一组导向杆及每一导向杆上的多个导轮构成;
第二输送面,其位于所述第一输送面输送方向的下游并紧邻所述第一输送面,所述第二输送面包括与所述第一输送面邻接区域内的转向传动辊筒,所述转向传动辊筒的轴线与所述导向杆的轴线在同一铅垂面内;
翻板机构,其位于所述第一输送面与所述第二输送面的邻接区内,包括一轴线与所述导向杆垂直布置的转轴、沿所述转轴轴向间隔固定在所述转轴上的夹杆,所述夹杆与所述导向杆在水平面内交错布置。
2.根据权利要求1所述的地板翻板输送装置,其特征在于:
所述第二输送面具有二个输送终端,分别位于所述转向传动辊筒传动方向上,所述第一输送面与所述第二输送面在水平面内呈“T”形,所述两个输送终端位于同一条直线上。
3.根据权利要求1或2所述的地板翻板输送装置,其特征在于:
所述第一输送面和可升降的储料平台之间设置机械手,所述机械手可沿所述第一输送面以及所述第一输送面延伸方向滑动。
4.根据权利要求3所述的地板翻板输送装置,其特征在于:
PLC控制装置,包括
所述第一输送面上设置的用于检测所述第一输送面上是否有待锯地板的第一探测部;
所述转向传动辊筒上设置的用于检测所述转向传动辊筒上是否有待锯地板的第二探测部;
所述转向传动辊筒与所述二个输送终端之间的第二输送面上分别设置的第三探测部和第四探测部,所述第三探测部和第四探测部分别用于检测其对应的第二输送面部分是否有待锯地板;
动力驱动机构,所述动力驱动机构传动连接翻版机构的转轴、第二输送面的传动部分;
PLC控制器,所述PLC控制器接收所述第一探测部、第二探测部、第三探测部和第四探测部的信号,且PLC控制器与动力驱动机构电连接,PLC控制器根据所述第一探测部、第二探测部、第三探测部和第四探测部的信号,控制动力驱动机构操作,从而控制待锯地板的翻转和输送。
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