CN104340662A - 一种地板翻转机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种地板翻转机，包括架体，在所述架体上平行安装至少两个带轮，所述带轮上设有皮带，用于传送地板，所述皮带上间隔一定距离设有驱动块；所述架体上设有翻板装置，所述翻板装置位于所述皮带上方，所述翻板装置至少包括两个翻板抓勾，所述翻板抓勾由气缸控制翻转地板；所述皮带上的地板在到达所述翻转装置之前经过传感器，传感器接收到地板传送过来的信号后，将该信号传递给PLC控制器，PLC控制器过滤信号，将相间隔的信号反馈给气缸，使得气缸控制翻板抓勾进行翻板。本发明实现了地板翻板的自动化，节省下大量的人力资源，同时大幅度提高工作效率。
Description
技术领域
本发明特别涉及一种地板翻转机。
背景技术
地板在装箱过程中需要一正一反放置，现在主要是人工操作，堆叠到一定高度以后，排整齐，然后码垛安放，存在的缺点是：工作强度大，需要大量员工，成本高昂，而且工作速度很慢，不适合工厂大批量的生产模式。
发明内容
本发明的目的是提供一种地板翻转机。
本发明的技术方案是：一种地板翻转机，包括架体，在所述架体上平行安装至少两个带轮，所述带轮上设有皮带，用于传送地板，所述皮带上间隔一定距离设有驱动块；所述架体上设有翻板装置，所述翻板装置位于所述皮带上方，所述翻板装置至少包括两个翻板抓勾，所述翻板抓勾由气缸控制翻转地板；所述皮带上的地板在到达所述翻转装置之前经过传感器，传感器接收到地板传送过来的信号后，将该信号传递给PLC控制器，PLC控制器过滤信号，将相间隔的信号反馈给气缸，使得气缸控制翻板抓勾进行翻板。
优选地，还包括料仓和地板堆叠及推送装置，所述料仓和地板堆叠及推送装置分别位于所述带轮的前端后和后端。
优选地，所述翻板装置通过横杆架设在所述架体上，所述横杆上设有支架，支架与所述翻板抓勾铰接，所述架体上设有缓冲器，所述缓冲器用于缓冲脱离地板以后的翻板抓勾，减小冲击。
优选地，所述料仓外壁设有挡板。
优选地，所述带轮为5个，所述带轮上分别设有皮带，外侧的两个皮带上设有驱动块；所述翻板抓勾为4个，间隔设置在皮带中间位置。
本发明具有的有益的效果是：本发明实现了地板翻板的自动化，节省下大量的人力资源，同时大幅度提高工作效率，以往用人工翻板叠板需要近2分钟/叠，而现在使用本发明，可以将时间缩短到40秒/叠，极大缩短了间隔时间，使之更适合工厂化的大规模生产要求。利用皮带驱动块和翻板抓勾在皮带线的驱动力的作用下产生相互反作用力，使得地板翻转过来的技术非常可靠也非常简单，易于维护，对工作环境要求也不高，相对于一般的设备稳定性更好，而且由本发明处理的地板质量可靠，表面没有划痕和碰撞痕迹，质量相对于人工操作更好。
附图说明
图1为本发明地板翻板机的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明翻转装置的结构示意图；
图4为本发明带轮与皮带的结构示意图；
图中：1料仓，2翻转装置，3 叠板输送机构，4地板堆叠及推送装置，5气缸，6挡板，7地板推动气缸，8限位块，9驱动块，10皮带，11支架，12翻板抓勾，13缓冲器，14带轮。
具体实施方法
结合附图对本发明做进一步的说明：
如图所示，一种地板翻转机，包括架体，在所述架体上平行安装至少两个带轮14，所述带轮14上设有皮带10，用于传送地板，所述皮带10上间隔一定距离设有驱动块9；所述架体上设有翻板装置，所述翻板装置位于所述皮带10上方，所述翻板装置至少包括两个翻板抓勾12，所述翻板抓勾12由气缸5控制翻转地板；所述皮带10上的地板在到达所述翻转装置2之前经过传感器，传感器接收到地板传送过来的信号后，将该信号传递给PLC控制器，PLC控制器过滤信号，将相间隔的信号反馈给气缸5，使得气缸5控制翻板抓勾12进行翻板。
本实施例中，在所述架体上依次设有料仓1、翻板装置和地板堆叠及推送装置4，位于料仓1、翻板装置和地板堆叠及推送装置4下面有均匀分布5个带轮14，带轮14上均设有皮带10，两个外侧的皮带10上均匀间隔设有驱动块9，翻板装置通过横杆架设在架体的两侧，横杆的一端连接有气缸5，翻板装置包括支架11和翻板抓勾12，本实施例中翻板装置为4个，每一个翻板装置均设置在相邻两个皮带10轮之间，支架11与横杆连接，翻板抓勾12与支架11铰接，翻板抓勾12的运动由气缸5控制，支架11上均设有缓冲器13，当翻板动作完成后，翻板抓勾12脱离地板以后会撞上安置在支架11上的缓冲器13，以此来减小冲击；传感器位于料仓1与翻板装置之间，当地板传送过来时，传感器接收到地板传送过来的信号后，将该信号传递给PLC控制器，PLC控制器根据已设定好的程序过滤信号，将相间隔的信号反馈给气缸5，使得气缸5控制翻板抓勾12进行翻板，其中，相间隔的信号是指第1信号、第3信号、第5信号、第7信号、……依次类推或第2信号、第4信号、第6信号、第8信号、……依次类推，信号的排列和地板传送的个数分别相对应。
这样就能实现地板一正一反叠放。
本发明的工作过程：地板从上一工序流入料仓1会堆成一叠，料仓1内的地板堆叠在料仓1底板上。在地板推动气缸75的作用下，皮带10表面的驱动块9会穿过料仓1底板的空槽，推动最底层的地板进入皮带10线，由于料仓1外壁的挡板6的存在，第二块地板会被挡在料仓1内，只能一块一块在皮带10驱动块9的推动下进入皮带10线，料仓1两侧设有限位块8。
地板在皮带10驱动块9的带动下进入翻板装置区，在气缸5的控制下，翻板抓勾12会间隔下降，地板前缘被抓勾勾住，地板后缘在皮带10驱动块9的带动下前进，地板就会自行翻转，当到达一定角度后就会自己翻板，完成翻板动作。翻板抓勾12脱离地板以后会撞上安置在支架11上的缓冲器13，以此来减小冲击。
经过翻板工序的地板在皮带10线带入地板堆叠及推送装置4，地板在堆叠区堆叠，每堆叠一块，升降机构就下降一个地板厚度，直到升降机构降到底部，这时，利用堆叠气缸对地板堆进行整齐处理之后。推送机构将地板叠推送到后面的叠板输送机构3。在叠板输送机构的辊轮的作用下，堆叠完成的地板被传送出翻板机。
本发明实现了地板翻板的自动化，节省下大量的人力资源，同时大幅度提高工作效率，以往用人工翻板叠板需要近2分钟/叠，而现在使用本发明，可以将时间缩短到40秒/叠，极大缩短了间隔时间，使之更适合工厂化的大规模生产要求。利用皮带10驱动块9和翻板抓勾12在皮带10线的驱动力的作用下产生相互反作用力，使得地板翻转过来的技术非常可靠也非常简单，易于维护，对工作环境要求也不高，相对于一般的设备稳定性更好，而且由本发明处理的地板质量可靠，表面没有划痕和碰撞痕迹，质量相对于人工操作更好。
最后应说明的是：以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种地板翻转机，包括架体，其特征在于，在所述架体上平行安装至少两个带轮，所述带轮上设有皮带，用于传送地板，所述皮带上间隔一定距离设有驱动块；所述架体上设有翻板装置，所述翻板装置位于所述皮带上方，所述翻板装置至少包括两个翻板抓勾，所述翻板抓勾由气缸控制翻转地板；所述皮带上的地板在到达所述翻转装置之前经过传感器，传感器接收到地板传送过来的信号后，将该信号传递给PLC控制器，PLC控制器过滤信号，将相间隔的信号反馈给气缸，使得气缸控制翻板抓勾进行翻板。
2.根据权利要求1所述的地板翻转机，其特征在于，还包括料仓和地板堆叠及推送装置，所述料仓和地板堆叠及推送装置分别位于所述带轮的前端和后端。
3. 根据权利要求1所述的地板翻转机，其特征在于，所述翻板装置通过横杆架设在所述架体上，所述横杆上设有支架，支架与所述翻板抓勾铰接，所述架体上设有缓冲器，所述缓冲器用于缓冲脱离地板以后的翻板抓勾，减小冲击。
4. 根据权利要求1-3中任意一项所述的地板翻转机，其特征在于，所述料仓外壁设有挡板。
5.根据权利要求1-3中任意一项所述的地板翻转机，其特征在于，所述带轮为5个，所述带轮上分别设有皮带，外侧的两个皮带上设有驱动块；所述翻板抓勾为4个，间隔设置在皮带中间位置。
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