CN105197606A - 一种自动码垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动码垛机,包括推砖机构、传送辊组、运砖机构、传送链机构、横移机构、夹持机构、堆板机构、码垛传送链机构和物料砖块,所述推砖机构后依次设有传送辊组、运砖机构、传送链机构、堆板机构,所述传送辊组上安装有传送辊,所述传送辊组、运砖机构和传送链机构底部两侧设有导轨,所述运砖机构整体可在导轨上水平移动,所述传送链机构尾部上方设有横移机构,所述横移机构上设有横移架和升降架,所述夹持机构固定在升降架底部,所述横移机构下方设有堆板机构和码垛传送链机构。本发明能够使砖块全自动码垛,节约人力的同时提高工作效率。
Description
【技术领域】
本发明涉及码垛机的技术领域,特别是一种自动码垛机的技术领域。
【背景技术】
近年来由于人们的生活质量不断的提高,对住房也有了更大的需求,建筑行业在我国稳定飞速发展,而建筑材料作为建筑行业的基础支撑也是得到了相应的扩展,各种各样的建筑材料应用于各个场合,砖块作为绝大多数的房屋建筑主体,其生产也是飞速发展,随着社会的模块化发展,砖块的生产后,为了便于安置方便运输管理,需要对砖块进行码垛打包处理,而码垛打包中,特别是砖块的码垛,由于缺乏相关的机械,只能由人工劳作,效率低下,而且劳动强度高。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种自动码垛机,能够使砖块全自动码垛,节约人力的同时提高工作效率。
为实现上述目的,本发明提出了一种自动码垛机,包括推砖机构、传送辊组、运砖机构、传送链机构、横移机构、夹持机构、堆板机构、码垛传送链机构和物料砖块,所述推砖机构后依次设有传送辊组、运砖机构、传送链机构、堆板机构,所述传送辊组上安装有传送辊,所述传送辊组、运砖机构和传送链机构底部两侧设有导轨,所述运砖机构整体可在导轨上水平移动,所述传送链机构尾部上方设有横移机构,所述横移机构上设有横移架和升降架,所述夹持机构固定在升降架底部,所述横移机构下方设有堆板机构和码垛传送链机构。
作为优选,所述推砖机构上设有推砖板,所述推砖板底部高于传送辊顶部水平面,所述推砖板有效行程大于传送辊组长度。
作为优选,所述运砖机构上设有横移机构、水平移动电机和板块提升电机,所述水平移动电机和板块提升电机位于运砖机构上方。
作为优选,所述传送链机构下方安装有若干机架,所述传送链机构上设有链架,所述传送链机构两头安装有链轮,所述链轮上安装有传送链,在传送链外侧还设有挡板,在传送链机构尾部机架上安装有传送电机。
作为优选,所述堆板机构上设有一提升板电机和提升板,所述提升板电机间接连接提升板。
作为优选,所述码垛传送链机构头部与传送链机构尾部都位于横移机构正下方,码垛传送链机构头部与传送链机构尾部之间有间隔。
作为优选,所述夹持机构与传送链机构尾部正上方,所述堆板机构靠近传送链机构尾部。
作为优选,所述物料砖块放置在传送辊上,经推砖机构送到运砖机构上,由运砖机构将物料砖块运至传送链机构,再由传送链机构将物料砖块运送至固定位置,由夹持机构将砖块夹紧运至码垛传送链机构上堆叠。
本发明的有益效果:本发明通过将推砖机构后依次设有传送辊组、运砖机构、传送链机构、堆板机构,传送辊组、运砖机构和传送链机构底部两侧设有导轨,运砖机构整体可在导轨上水平移动,传送链机构尾部上方设有横移机构,横移机构上设有横移架和升降架,夹持机构固定在升降架底部,横移机构下方设有堆板机构和码垛传送链机构,能够使砖块全自动码垛,节约人力的同时提高工作效率。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种自动码垛机的主视图;
图2是本发明一种自动码垛机的侧视图。
图中:1-推砖机构、11-推砖板、2-传送辊组、21-传送辊、3-运砖机构、31-横移机构、32-水平移动电机、33-板块提升电机、4-传送链机构、41-机架、42-链轮、43-链架、44-传送链、45-挡板、46-传送电机、5-横移机构、51-升降架、52-横移架、6-夹持机构、7-堆板机构、71-升板电机、72-提升板、8-传送链机构、9-物料砖块。
【具体实施方式】
参阅图1和图2,本发明一种自动码垛机,包括推砖机构1、传送辊组2、运砖机构3、传送链机构4、横移机构5、夹持机构6、堆板机构7、码垛传送链机构8和物料砖块9,所述推砖机构1后依次设有传送辊组2、运砖机构3、传送链机构4、堆板机构7,所述传送辊组2上安装有传送辊21,所述传送辊组2、运砖机构3和传送链机构4底部两侧设有导轨34,所述运砖机构3整体可在导轨34上水平移动,所述传送链机构4尾部上方设有横移机构5,所述横移机构5上设有横移架52和升降架51,所述夹持机构6固定在升降架51底部,所述横移机构5下方设有堆板机构7和码垛传送链机构8;所述推砖机构1上设有推砖板11,所述推砖板11底部高于传送辊21顶部水平面,所述推砖板11有效行程大于传送辊组2长度;所述运砖机构3上设有横移机构31、水平移动电机32和板块提升电机33,所述水平移动电机32和板块提升电机33位于运砖机构3上方;所述传送链机构4下方安装有若干机架41,所述传送链机构4上设有链架43,所述传送链机构4两头安装有链轮42,所述链轮42上安装有传送链44,在传送链44外侧还设有挡板45,在传送链机构4尾部机架41上安装有传送电机46;所述堆板机构7上设有一提升板电机71和提升板72,所述提升板电机71间接连接提升板72;所述码垛传送链机构8头部与传送链机构4尾部都位于横移机构5正下方,码垛传送链机构8头部与传送链机构4尾部之间有间隔;所述夹持机构6与传送链机构4尾部正上方,所述堆板机构7靠近传送链机构4尾部;所述物料砖块9放置在传送辊21上,经推砖机构1送到运砖机构3上,由运砖机构3将物料砖块9运至传送链机构4,再由传送链机构4将物料砖块9运送至固定位置,由夹持机构6将砖块夹紧运至码垛传送链机构8上堆叠。
本发明工作过程:
本发明一种自动码垛机在工作过程中,运砖机构3上水平移动电机32动作将运砖机构3水平移动至传送辊组2处工位,板块提升电机33动作将运砖机构3上运砖板连同横移机构31下移至指定工位,物料砖块9被放置在传送辊21上,推砖机构1上执行部件得到工作指令,定时动作,推砖板11将物料砖块9在传送辊组2上推移,物料砖块9被推砖板11推送到运砖机构3上运砖板上,板块提升电机33反转将运砖机构3上运砖板连同横移机构31上移至指定工位,水平移动电机32反转将运砖机构3水平移动至传送链机构4处工位,运砖机构3上横移机构31动作将物料砖块9移动至传送链机构4传送链44上方,链架43间接支撑物料砖块9,传送电机46定时转动,链轮42带动传送链44移动,将物料砖块9运送到送链机构4尾部,挡板45防止物料砖块9在传送链44上横向脱离,横移机构5上横移架52将夹持机构6移动至物料砖块9上方,升降架51下移,夹持机构6下移至指定工位,夹持机构6动作将物料砖块9上砖块夹持后,升降架51上升,夹持机构6上升到一定高度,横移架52将夹持机构6移动至码垛传送链机构8头部上方,升降架51下移,夹持机构6将砖块码垛在码垛传送链机构8头部上的物料板上,下次放置时夹持机构6旋转90度角放置,砖块在码垛传送链机构8头部上的物料板上码垛到一定高度时,码垛传送链机构8定时移动工位,重新在码垛传送链机构8头部码放砖块,从而实现砖块全自动码垛,节约人力的同时提高工作效率。
上述实施例是对本发明的说明,不是对本发明的限定,任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动码垛机,其特征在于:包括推砖机构(1)、传送辊组(2)、运砖机构(3)、传送链机构(4)、横移机构(5)、夹持机构(6)、堆板机构(7)、码垛传送链机构(8)和物料砖块(9),所述推砖机构(1)后依次设有传送辊组(2)、运砖机构(3)、传送链机构(4)、堆板机构(7),所述传送辊组(2)上安装有传送辊(21),所述传送辊组(2)、运砖机构(3)和传送链机构(4)底部两侧设有导轨(34),所述运砖机构(3)整体可在导轨(34)上水平移动,所述传送链机构(4)尾部上方设有横移机构(5),所述横移机构(5)上设有横移架(52)和升降架(51),所述夹持机构(6)固定在升降架(51)底部,所述横移机构(5)下方设有堆板机构(7)和码垛传送链机构(8)。
2.如权利要求1所述的一种自动码垛机,其特征在于:所述推砖机构(1)上设有推砖板(11),所述推砖板(11)底部高于传送辊(21)顶部水平面,所述推砖板(11)有效行程大于传送辊组(2)长度。
3.如权利要求1所述的一种自动码垛机,其特征在于:所述运砖机构(3)上设有横移机构(31)、水平移动电机(32)和板块提升电机(33),所述水平移动电机(32)和板块提升电机(33)位于运砖机构(3)上方。
4.如权利要求1所述的一种自动码垛机,其特征在于:所述传送链机构(4)下方安装有若干机架(41),所述传送链机构(4)上设有链架(43),所述传送链机构(4)两头安装有链轮(42),所述链轮(42)上安装有传送链(44),在传送链(44)外侧还设有挡板(45),在传送链机构(4)尾部机架(41)上安装有传送电机(46)。
5.如权利要求1所述的一种自动码垛机,其特征在于:所述堆板机构(7)上设有一提升板电机(71)和提升板(72),所述提升板电机(71)间接连接提升板(72)。
6.如权利要求1所述的一种自动码垛机,其特征在于:所述码垛传送链机构(8)头部与传送链机构(4)尾部都位于横移机构(5)正下方,码垛传送链机构(8)头部与传送链机构(4)尾部之间有间隔。
7.如权利要求1所述的一种自动码垛机,其特征在于:所述夹持机构(6)与传送链机构(4)尾部正上方,所述堆板机构(7)靠近传送链机构(4)尾部。
8.如权利要求1至7中任一项所述的一种自动码垛机的工艺流程,其特征在于:所述物料砖块(9)放置在传送辊(21)上,经推砖机构(1)送到运砖机构(3)上,由运砖机构(3)将物料砖块(9)运至传送链机构(4),再由传送链机构(4)将物料砖块(9)运送至固定位置,由夹持机构(6)将砖块夹紧运至码垛传送链机构(8)上堆叠。
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