CN210999182U - 一种脚墩自动打钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种脚墩自动打钉机，包括机架、传动机构、脚墩模板、送板工装、打钉工装、盘钉架及送板控制器及打钉控制器，本实用新型采用将脚墩模板、送板工装及打钉工装集合在机架上，通过传动机构连续完成脚墩及横板的叠放、推送、碾压直至打钉。采用脚墩槽板作为三块脚墩送料通道，采用板槽对横板落料及与三块脚墩的定位，经碾压轮对横板进行碾压、整形，采用打钉工装的射钉枪完成对脚墩与横板的装钉，最后输送至后续工序，本实用新型既节约了劳动力及装钉工序，又提高了脚墩的质量，具有结构简单，脚墩规整牢固的优点，且为后续垫板自动化制作提供了基础保证。

Description

一种脚墩自动打钉机

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其是一种脚墩自动打钉机。

背景技术

脚墩是垫板的初始工件，也是垫板制作的首道工序，垫板是仓储运输过程中码放货物的基础板，垫板已成为散装物品码垛的基本集成单元，垫板的应用极为广泛，需求量非常大。脚墩由三块矩形块与一条横板叠合装钉而成，现有技术的脚墩制作完全靠人工锤打装钉完成，存在的问题是，三块矩形块与一条横板叠合放置的相互位置不易固定，导致脚墩成型的形状难以统一，不利于后续的垫板制作，无法满足自动化生产的需求，人工锤钉不仅功效低，且易发生松动或错位的现象，导致脚墩的牢固度降低，乃至造成对码放货物的损坏。如何设计一种脚墩自动打钉机，将三块矩形块与一条横板叠合的相互位置固定，构成规整的脚墩，无论对于垫板的后期制作，对于提高生产效率，对于提高对码垛货物的保护力度，以及改善码垛货物及仓储运输的现状将显得十分必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种脚墩自动打钉机， 本实用新型采用将脚墩模板、送板工装及打钉工装集合在机架上，通过传动机构连续完成脚墩及横板的叠放、推送、碾压直至打钉。采用脚墩槽板作为三块脚墩送料通道，采用板槽对横板落料及与三块脚墩的定位，经碾压轮对横板进行碾压、整形，采用打钉工装的射钉枪完成对脚墩与横板的装钉，最后输送至后续工序，本实用新型既节约了劳动力及装钉工序，又提高了脚墩的质量，具有结构简单，脚墩规整牢固的优点，且为后续垫板自动化制作提供了基础保证。

实现本实用新型目的的具体技术方案是：

一种脚墩自动打钉机，其特点包括机架、传动机构、脚墩模板、送板工装、打钉工装、盘钉架、送板控制器及打钉控制器；

所述机架为矩形框架，机架两侧边对称设有第一轴座、第二轴座、第三轴座及两个固定座，沿机架纵向设有送板控制器座、打钉工装座及盘钉架座，机架上设有平面的脚墩模板座，机架内沿横向四角上分布设有四个传动轴座，底部设有电机座及打钉控制器座；

所述传动机构由电机、链轮、传动轴、链条及推料杆构成，链轮设于传动轴的两端，传动轴为四根，分设于机架的四个传动轴座上，链条为两条，链条对称设置于机架两侧分别环绕在传动轴两端的链轮上，电机设于机架的电机座上，电机的输出轴与其一传动轴链连接；推料杆为数根，推料杆与传动轴平行设置，推料杆的两端分别固定在两链条上，且数根推料杆环绕链条均布；

所述脚墩模板由脚墩槽板与第一调节丝杆构成，脚墩槽板为三块，沿机架纵向设置在脚墩模板座上，其中心一块为固定板、两侧的两块为可调板，可调板上设有第一螺母；第一调节丝杆与机架两侧的第一轴座铰接，且第一调节丝杆的两端分别与两块可调板的第一螺母啮合；

所述送板工装由板槽、送板气缸、第二调节丝杆及支撑杆构成，板槽由垂直板槽与水平板槽呈“L”设置，水平板槽上设有第二螺母及两组支撑座，垂直板槽与水平板槽的交界处设有开口及气缸座，送板气缸设于板槽的气缸座上；

所述板槽为左右一对且沿机架纵向对称设置，第二调节丝杆与机架两侧的第二轴座铰接，且第二调节丝杆的两头分别与两块板槽的第二螺母啮合；支撑杆为两件，两件支撑杆分别穿过板槽的两组支撑座，且两件支撑杆的两端分别与机架两侧的两个固定座固连；

打钉工装由钉枪架、射钉枪、钉枪气缸、第三调节丝杆及碾压轮构成，钉枪架由两立柱与横梁构成呈“门”字形结构，两立柱上对称设有第三轴座，射钉枪为三把，滑动设于横梁上，其两侧的两把射钉枪上设有第三螺母、中间的一把设有固定套，第三调节丝杆与钉枪架两侧的第三轴座铰接，第三调节丝杆的中心与固定套铰接，且第三调节丝杆的两头分别与两把射钉枪上的第三螺母啮合；钉枪气缸为两件，分别设于中间射钉枪的左右两侧与钉枪架的横梁固连；碾压轮设于钉枪架的横梁上；打钉工装经钉枪架的两立柱设于机架的打钉工装座上；

所述盘钉架上设有三个钉盘，盘钉架设于机架的盘钉工装座上；

所述送板控制器设于机架的送板控制器座上；送板控制器上设有两个左、右送板气缸触点。

打钉控制器设于机架底部的打钉控制器座上，打钉控制器座的上方设有打钉控制器触头，且打钉控制器上依次设有三个射钉枪触点及两个钉枪气缸触点，且两个钉枪气缸触点间隔设置在三个射钉枪触点之间。

所述推料杆的一端头设有送板控制器触头。

所述打钉控制器触头上设有打钉链轮，打钉链轮与链条啮合。

本实用新型采用将脚墩模板、送板工装及打钉工装集合在机架上，通过传动机构连续完成脚墩及横板的叠放、推送、碾压直至打钉。采用脚墩槽板作为三块脚墩送料通道，采用板槽对横板落料及与三块脚墩的定位，经碾压轮对横板进行碾压、整形，采用打钉工装的射钉枪完成对脚墩与横板的装钉，最后输送至后续工序，本实用新型既节约了劳动力及装钉工序，又提高了脚墩的质量，具有结构简单，脚墩规整牢固的优点，且为后续垫板自动化制作提供了基础保证。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A向视图；

图3为图1的B--B截面结构示意图；

图4为图1的C--C截面结构示意图；

图5为图1的D--D截面结构示意图；

图6为打钉控制器的结构示意图；

图7为本实用新型制作的脚墩的结构示意图。

具体实施方式

参阅图1，本实用新型包括机架1、传动机构2、脚墩模板3、送板工装4、打钉工装5、盘钉架6及送板控制器7、打钉控制器8。

参阅图1、图2，所述机架1为矩形框架，机架1两侧边对称设有第一轴座、第二轴座、第三轴座及两个固定座，沿机架1纵向设有送板控制器座、打钉工装座及盘钉架座，机架1上设有平面的脚墩模板座，机架1内沿横向四角上分布设有四个传动轴座，底部设有电机座及打钉控制器座。

参阅图1、图2，所述传动机构2由电机21、链轮22、传动轴23、链条24及推料杆25构成，链轮22设于传动轴23的两端，传动轴23为四根，分设于机架1的四个传动轴座上，链条为两条，链条24对称设置于机架1两侧分别环绕在传动轴23两端的链轮22上，电机21设于机架1的电机座上，电机21的输出轴与其一传动轴23链连接；推料杆25为数根，推料杆25与传动轴23平行设置，推料杆25的两端分别固定在两链条上，且数根推料杆25环绕链条均布。

参阅图1、图3、图4，所述脚墩模板3由脚墩槽板31与第一调节丝杆32构成，脚墩槽板31为三块，沿机架1纵向设置在脚墩模板座上，其中心一块为固定板、两侧的两块为可调板，可调板上设有第一螺母；第一调节丝杆32与机架1两侧的第一轴座铰接，且第一调节丝杆32的两端分别与两块可调板的第一螺母啮合；

参阅图1、图3、图4，所述送板工装4由板槽41、送板气缸42、第二调节丝杆43及支撑杆44构成，

所述板槽41由垂直板槽与水平板槽呈“L”设置，水平板槽上设有第二螺母及两组支撑座，垂直板槽与水平板槽的交界处设有开口411及气缸座，送板气缸42设于板槽41的气缸座上；

所述板槽41为左右一对且沿机架1纵向对称设置，第二调节丝杆43与机架1两侧的第二轴座铰接，且第二调节丝杆43的两头分别与两块板槽41的第二螺母啮合；支撑杆44为两件，两件支撑杆44分别穿过板槽41的两组支撑座，且两件支撑杆44的两端分别与机架1两侧的两个固定座固连。

参阅图1、图5，打钉工装5由钉枪架51、射钉枪52、钉枪气缸53、第三调节丝杆54及碾压轮55构成，所述钉枪架51由两立柱与横梁构成呈“门”字形结构，两立柱上对称设有第三轴座；射钉枪52为三把，滑动设于横梁上，其两侧的两把射钉枪52上设有第三螺母、中间的一把设有固定套，第三调节丝杆54与钉枪架51两侧的第三轴座铰接，第三调节丝杆54的中心与固定套铰接，且第三调节丝杆54的两头分别与两把射钉枪52上的第三螺母啮合；钉枪气缸53为两件，分别设于中间射钉枪52的左右两侧与钉枪架51的横梁固连；碾压轮55设于钉枪架51的横梁上；打钉工装5经钉枪架51的两立柱设于机架1的打钉工装座上；

所述盘钉架6上设有三个钉盘，盘钉架6设于机架1的盘钉工装座上；

所述送板控制器7设于机架1的送板控制器座上；送板控制器7上设有左、右两个送板气缸42触点。

参阅图1、图6，打钉控制器8设于机架1底部的打钉控制器座上，打钉控制器座的上方设有打钉控制器触头81，且打钉控制器8上依次设有三个射钉枪触点及两个钉枪气缸触点，且两个钉枪气缸触点间隔设置在三个射钉枪触点之间。

参阅图1、图2，所述推料杆25的一端头设有送板控制器触头71。

参阅图1、图6，所述打钉控制器触头81上设有打钉链轮，打钉链轮与链条24啮合。

具体工作过程如下：

参阅图7，本实用新型所制作的脚墩9由三块矩形块92与一条横板91叠合，由铁钉93装钉而成；本实用新型采用链条24的节数进行行程程序控制。

参阅图1、图2、图3，首先，在送板工装4上垂直板槽41内放置数块横板，备用。

参阅图1、图2，启动传动机构2，电机21驱动链轮22及链条24运转，链条24带动推料杆25移动。

参阅图1、图3、图4、图5、图7，在推料杆25的间歇之间，在脚墩模板3的三块脚墩槽板31内依次放入矩形块92，推料杆25推动矩形块92沿机架1的纵向运行，推料杆25上的送板控制器触头71依次触及机架1上送板控制器7的左、右送板气缸42的两个触点，首先，左送板气缸42工作，将垂直板槽41内放置在最底层的一条横板91由垂直板槽与水平板槽的交界处设置的开口411推出，使一条横板91的一端落入水平板槽；紧接着，其次，右送板气缸42工作，将垂直板槽41内放置在最底层的一条横板91由另一开口411推出，使一条横板91完全落入水平板槽内并与三块矩形块92叠合；随着推料杆25继续移动，推料杆25将叠合后的三块矩形块92及一条横板91同时推向打钉工装5的位置，并由碾压轮55压迫。

图1、图3、图4、图5、图6、图7，此时，打钉控制器8上的打钉控制器触头81在链条24的驱动下依次触及打钉控制器8上间隔设置的三个射钉枪触点及两个钉枪气缸触点，首先，触及第一个射钉枪触点，钉枪架51上的三把射钉枪52同时打出第一铁钉93；紧接着，打钉控制器触头81触及左钉枪气缸53，左钉枪气缸53推动三把射钉枪52连同第三调节丝杆54平移，打钉控制器触头81触及第二个射钉枪触点，钉枪架51上的三把射钉枪52同时打出第二铁钉93；随后，打钉控制器触头81触及右钉枪气缸53，右钉枪气缸53推动三把射钉枪52连同第三调节丝杆54复位，打钉控制器触头81触及第三个射钉枪触点，钉枪架51上的三把射钉枪52同时打出第三铁钉93；由于三块矩形块92及一条横板91在推料杆25的驱使下缓缓沿机架1纵向移动，使得打入横板91及矩形块92的三颗铁钉93沿机架1纵向交错设置。

盘钉架6上设有三个钉盘，盘钉装在钉盘上，分别为三把射钉枪52连续提供铁钉93。

参阅图1、图3、图4、图5、图7，为便于不同规格的脚墩制作，本实用新型在脚墩模板3上设置了第一调节丝杆32；在送板工装4上设置了第二调节丝杆43；在打钉工装5上设置了第三调节丝杆54；所述调节丝杆均为一端左旋、另一端右旋的双头丝杆。

其中，第一调节丝杆32通过第一螺母调节两侧的两块脚墩槽板31的间距，以满足三块矩形块92不同间距的设置；第二调节丝杆43通过第二螺母调节一对板槽41之间的间距，以满足不同长度横板91的设置；第三调节丝杆54通过第三螺母调节两侧的两把射钉枪52的间距，以满足不同长度横板91的设置。

参阅图1、图4、图5，本实用新型的板槽41由垂直板槽与水平板槽呈“L”设置，水平板槽上的两组支撑座，送板工装4经两根支撑杆44穿过水平板槽上的两组支撑座，且两件支撑杆44的两端分别与机架1两侧的两个固定座固连，实现送板工装4与机架1的安装。

Claims (3)

1.一种脚墩自动打钉机，其特征在于，它包括机架（1）、传动机构（2）、脚墩模板（3）、送板工装（4）、打钉工装（5）、盘钉架（6）送板控制器（）7及打钉控制器（8）；

所述机架（1）为矩形框架，机架（1）两侧边对称设有第一轴座、第二轴座、第三轴座及两个固定座，沿机架（1）纵向设有送板控制器座、打钉工装座及盘钉架座，机架（1）上设有平面的脚墩模板座，机架（1）内沿横向四角上分布设有四个传动轴座，底部设有电机座及打钉控制器座；

所述传动机构（2）由电机（21）、链轮（22）、传动轴（23）、链条（24）及推料杆（25）构成，所述链轮（22）设于传动轴（23）的两端，传动轴（23）为四根，分设于机架（1）的四个传动轴座上，链条为两条，链条（24）对称设置于机架（1）两侧分别环绕在传动轴（23）两端的链轮（22）上，电机（21）设于机架（1）的电机座上，电机（21）的输出轴与其一传动轴（23）链连接；所述推料杆（25）为数根，推料杆（25）与传动轴（23）平行设置，推料杆（25）的两端分别固定在两链条上，且数根推料杆（25）环绕链条均布；

所述脚墩模板（3）由脚墩槽板（31）与第一调节丝杆（32）构成，所述脚墩槽板（31）为三块，沿机架（1）纵向设置在脚墩模板座上，其中心一块为固定板、两侧的两块为可调板，可调板上设有第一螺母；第一调节丝杆（32）与机架（1）两侧的第一轴座铰接，且第一调节丝杆（32）的两端分别与两块可调板的第一螺母啮合；

所述送板工装（4）由板槽（41）、送板气缸（42）、第二调节丝杆（43）及支撑杆（44）构成，所述板槽（41）由垂直板槽与水平板槽呈“L”设置，水平板槽上设有第二螺母及两组支撑座，垂直板槽与水平板槽的交界处设有开口（411）及气缸座，送板气缸（42）设于板槽（41）的气缸座上；

所述板槽（41）为左右一对且沿机架（1）纵向对称设置，第二调节丝杆（43）与机架（1）两侧的第二轴座铰接，且第二调节丝杆（43）的两头分别与两块板槽（41）的第二螺母啮合；支撑杆（44）为两件，两件支撑杆（44）分别穿过板槽（41）的两组支撑座，且两件支撑杆（44）的两端分别与机架（1）两侧的两个固定座固连；

所述打钉工装（5）由钉枪架（51）、射钉枪（52）、钉枪气缸（53）、第三调节丝杆（54）及碾压轮（55）构成，所述钉枪架（51）由两立柱与横梁构成呈“门”字形结构，两立柱上对称设有第三轴座，射钉枪（52）为三把，滑动设于横梁上，其两侧的两把射钉枪（52）上设有第三螺母、中间的一把设有固定套，第三调节丝杆（54）与钉枪架（51）两侧的第三轴座铰接，第三调节丝杆（54）的中心与固定套铰接，且第三调节丝杆（54）的两头分别与两把射钉枪（52）上的第三螺母啮合；钉枪气缸（53）为两件，分别设于中间射钉枪（52）的左右两侧与钉枪架（51）的横梁固连；所述碾压轮（55）设于钉枪架（51）的横梁上；所述打钉工装（5）经钉枪架（51）的两立柱设于机架（1）的打钉工装座上；

所述盘钉架（6）上设有三个钉盘，盘钉架（6）设于机架（1）的盘钉工装座上；

所述送板控制器（7）设于机架（1）的送板控制器座上；送板控制器（7）上设有两个送板气缸触点；

所述打钉控制器（8）设于机架（1）底部的打钉控制器座上，打钉控制器座的上方设有打钉控制器触头（81），且打钉控制器（8）上依次设有三个射钉枪触点及两个钉枪气缸触点，且两个钉枪气缸触点间隔设置在三个射钉枪触点之间。

2.根据权利要求1所述的一种脚墩自动打钉机，其特征在于，所述推料杆（25）的一端头设有送板控制器触头（71）。

3.根据权利要求1所述的一种脚墩自动打钉机，其特征在于，所述打钉控制器触头（81）上设有打钉链轮，打钉链轮与链条（24）啮合。

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