CN211711181U - 一种scr脱硝催化剂自动组装系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种SCR脱硝催化剂自动组装系统，包括支架导轨、能够做竖向及沿支架导轨导向运动的机械手、输送装置、立板推动组件、多个堆叠放置的垫板推动组件及堆放架；所述堆放架设置在输送装置的末端；所述支架导轨架设在堆放架及输送装置的上方，且横跨堆放架及输送装置；所述支架导轨的导向与输送装置到堆放架连线的方向一致；所述机械手通过滑动件滑动组装在支架导轨上；所述输送装置下料段的两侧方对应安装有将立板推到单体长立面边缘处的立板推动组件；所述堆放架垂直于支架导轨导向的两侧方对应安装有多组将垫板推动到单体顶部的垫板推动组件；每层垫板推动组件的出口高度与相应层数单体的顶面对齐，本实用新型，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及催化剂组装技术领域，具体为一种SCR脱硝催化剂自动组装系统。
背景技术
催化剂单体在经过各道工序的混合加工后，需要将多个单体堆叠打包起来，传统的加工工艺中，一般采用人工手动搬运堆叠单体，但是在堆叠单体的过程中，需要将上下层单体之间用垫板隔开，还需要用隔板将相邻的左右单体隔开，这一步操作也是采用了人工手动放置隔板与垫板，人工操作耗时耗力，增加劳力成本，降低工厂的生产效益。
现有技术中虽然对码放的过程采用了自动化的设备，但是在将隔板插入到单体的侧立面与顶面时，还是使用的人工方式，如公开号为CN201610733398.9公开的一种一种SCR脱硝催化剂的全自动码放设备，采用输送带间隔设置托起平台的方式，可以实现多工位同时码放，在批量化生产过程中，效率运超出人工，但是未对单体间隔板的放置方式作出描述。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种自动化程度高的SCR脱硝催化剂自动组装系统。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种SCR脱硝催化剂自动组装系统，包括支架导轨、能够做竖向及沿支架导轨导向运动的机械手、输送装置、立板推动组件、多个堆叠放置的垫板推动组件及堆放架；所述堆放架设置在输送装置的末端；所述支架导轨架设在堆放架及输送装置的上方，且横跨堆放架及输送装置；所述支架导轨的导向与输送装置到堆放架连线的方向一致；所述机械手通过滑动件滑动组装在支架导轨上；所述输送装置下料段的两侧方对应安装有将立板推到单体长立面边缘处的立板推动组件；所述堆放架垂直于支架导轨导向的两侧方对应安装有多组将垫板推动到单体顶部的垫板推动组件；每层垫板推动组件的出口高度与相应层数单体的顶面对齐。
单体在经过输送装置的下料段时，启动立板推动组件，将立板推到单体长立面的边缘处，然后机械手将单体抓起，并送到堆放架上进行堆放，待堆放架上堆放好一层后，启动垫板推动组件将垫板推动到单体的顶部，通过设置的立板推动组件及垫板推动组件来将每行每列的单体用立板、垫板隔开，无需人工添加立板与垫板，工作自动化程度高，工作效率快，降低人力成本。
优选地，所述立板推动组件包括立板气缸、立板存储箱、立板喷胶箱、立板弹簧及立板压板；所述立板存储箱安装在输送装置下料段的两侧方；所述立板存储箱通过螺栓固定在输送装置的支架上；所述立板存储箱的一端安装立板喷胶箱；所述立板喷胶箱的内部安装有立板喷枪；所述立板喷胶箱的出料口与输送装置下料端处的单体长立面对齐；所述立板弹簧通过点焊固定在立板存储箱的另一端内壁上；所述立板压板固定在立板弹簧的一端端头；所述立板存储箱内存有立板时，立板弹簧处于压缩状态；所述立板压板的一侧填充有多块立板；所述立板存储箱连接立板喷胶箱的一端面上开设有立板出口；所述立板喷胶箱的两侧内壁上对应开设有立板限位槽；所述立板限位槽、立板出口及立板喷胶箱的出料口处于同一直线上；所述立板喷枪的喷头朝向两立板限位槽形成的平面；所述立板喷枪设置在立板限位槽靠近垫板推动组件的一侧；与立板出口处于同一直线上的立板存储箱的后端设置有将立板从推动立板存储箱推出的立板气缸。
待单体在输送装置上前行到下料段时，启动立板气缸，立板气缸将立板存储箱内的立板推入到立板喷胶箱内，同时立板卡入到立板限位槽上，然后启动立板喷枪，将粘胶喷覆到立板的靠近垫板推动组件的一侧，然后立板气缸继续推动立板沿着立板限位槽的导向运动，然后立板的一端接触到单体的长立面，继续推动立板，直至将立板完全推出立板喷胶箱，立板完全贴合到单体的长立面上，并在粘胶的作用下，牢牢地粘在单体的长立面上，之后再由机械手将粘合了立板的单体抓走，同时立板气缸的输出杆回拉，待回拉至原位置后，立板弹簧推动立板压板，进而推动立板朝立板存储箱的出料口处运动，填充上一个被推出的立板的位置，如此往复，实现对单体长立面的立板的自动粘连，自动化程度高，省时省力，降低人力成本。
优选地，所述输送装置下料段上设置有防止单体从输送装置上脱离的输送定位板；所述输送定位板的一侧安装有接触开关；所述接触开关与立板气缸电性连接。
当单体从输送装置上运动到输送定位板时，触碰到接触开关，然后启动立板气缸工作，不仅定位精准，而且立板气缸的启动无需人员操作，进一步提高自动化程度。
优选地，所述立板存储箱远离输送装置的一侧开有存放口。方便向立板存储箱内添加新的立板。
优选地，所述立板气缸通过螺栓固定在支架导轨的支架上。
优选地，所述垫板推动组件包括垫板存储箱、垫板喷胶箱及垫板气缸；所述垫板存储箱放置在堆放架的两侧；所述垫板喷胶箱通过螺栓固定安装在垫板存储箱朝向堆放架的一侧底部；所述垫板喷胶箱朝向堆放架的一侧开设有与单体顶面平齐的垫板喷胶出口；所述垫板喷胶箱的两侧内壁对应开设有垫板限位槽；所述垫板存储箱与垫板喷胶箱连接的一侧开设有垫板存储出口；所述垫板存储箱的另一侧设置有垫板气缸；所述垫板气缸的输出杆穿进垫板存储箱的内部；所述垫板气缸的输出杆、垫板存储出口、垫板限位槽、垫板喷胶出口及端子顶面位于一条直线上；所述垫板喷胶箱的内部安装有垫板喷枪；所述垫板喷枪固定在垫板喷胶箱的内底壁上；所述垫板存储箱的内底壁上还焊接有垫板弹簧；所述垫板弹簧的顶部固定焊接有垫板压板；所述垫板存储箱的内部与垫板压板之间存放有多个堆叠的垫板；所述垫板存储箱内存有垫板时，垫板弹簧处于被压缩状态。
待机械手将单体抓取到堆放架上，且待单体排满一排后，启动垫板气缸，由垫板气缸将垫板存储箱内最底部的垫板推入垫板喷胶箱的内部，同时垫板卡入到垫板限位槽内，待垫板完全进入到垫板喷胶箱内后，启动垫板喷枪，并将粘胶喷覆到垫板的底部，待喷涂结束后，继续启动垫板气缸，将垫板从垫板喷胶箱的垫板喷胶出口处推出，此时垫板的一端接触到单体的顶面，然后在垫板气缸的带动下，慢慢的完全的粘连到单体上，待垫板粘连好后，关闭垫板气缸，垫板气缸的输出杆回拉至原位置，此时，在垫板弹簧的回复力作用下，将垫板向着垫板存储出口的方向压去，填充上一个被排出去的垫板的位置，如此往复，完成单体顶部垫板的粘连，自动化程度高，降低人力成本。
优选地，所述垫板喷胶箱的下方设置有感应器；所述感应器通过螺栓固定在垫板存储箱的一侧，且正对机械手抓取一排中最后一个单体的中心；所述感应器与外置PLC控制板的输入端电性连接；所述外置PLC控制板的输出端与垫板气缸的控制开关电性连接。
当一排最后一个的单体在机械手的抓放下，放置到堆放架上后，感应器感应到堆放架，将感应到的信号转换为电信号，然后传递至PLC控制板上，PLC控制板接收电信号，并向垫板气缸的控制开关发出电信号，启动垫板气缸工作，自动化程度高，无需人工操控垫板气缸的开关，降低人力成本。
优选地，所述堆放架靠近输送装置的一侧设置有堆放架定位板；所述堆放架定位板通过螺栓固定在地面上。
用堆放架定位板定位堆放架的位置，提高定位精度，方便辅助机械手将抓取的单体摆放到精确地位置上。
待单体在输送装置上前行到下料段，并当单体从输送装置上运动到输送定位板时，触碰到接触开关，然后启动立板气缸工作，不仅定位精准，而且立板气缸的启动无需人员操作，提高自动化程度；立板气缸将立板存储箱内的立板推入到立板喷胶箱内，同时立板卡入到立板限位槽上，然后启动立板喷枪，将粘胶喷覆到立板的靠近垫板推动组件的一侧，然后立板气缸继续推动立板沿着立板限位槽的导向运动，然后立板的一端接触到单体的长立面，继续推动立板，直至将立板完全推出立板喷胶箱，立板完全贴合到单体的长立面上，并在粘胶的作用下，牢牢地粘在单体的长立面上，之后再由机械手将粘合了立板的单体抓走，同时立板气缸的输出杆回拉，待回拉至原位置后，立板弹簧推动立板压板，进而推动立板朝立板存储箱的出料口处运动，填充上一个被推出的立板的位置，如此往复，实现对单体长立面的立板的自动粘连，自动化程度高，省时省力，降低人力成本；机械手将单体抓取到堆放架上，当一排最后一个的单体在机械手的抓放下，放置到堆放架上后，感应器感应到堆放架，将感应到的信号转换为电信号，然后传递至PLC控制板上，PLC控制板接收电信号，并向垫板气缸的控制开关发出电信号，启动垫板气缸工作，自动化程度高，无需人工操控垫板气缸的开关，降低人力成本；由垫板气缸将垫板存储箱内最底部的垫板推入垫板喷胶箱的内部，同时垫板卡入到垫板限位槽内，待垫板完全进入到垫板喷胶箱内后，启动垫板喷枪，并将粘胶喷覆到垫板的底部，待喷涂结束后，继续启动垫板气缸，将垫板从垫板喷胶箱的垫板喷胶出口处推出，此时垫板的一端接触到单体的顶面，然后在垫板气缸的带动下，慢慢的完全的粘连到单体上，待垫板粘连好后，关闭垫板气缸，垫板气缸的输出杆回拉至原位置，此时，在垫板弹簧的回复力作用下，将垫板向着垫板存储出口的方向压去，填充上一个被排出去的垫板的位置，如此往复，完成单体顶部垫板的粘连，自动化程度高，降低人力成本。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
A.通过设置的立板推动组件及垫板推动组件来将每行每列的单体用立板、垫板隔开，无法人工添加立板与垫板，工作自动化程度高，工作效率快，降低人力成本；
B.通过设置输送定位板，来提高立板插入的位置精确度，通过设置接触开关，来使得立板气缸启动的更加自动化；立板存储箱的一侧开设存放口，方便向立板存储箱内添加新的立板；垫板喷胶箱的下方设置感应器，用感应器，来感应单体，并启动垫板气缸，使得垫板气缸的启动更加自动化；用堆放架定位板定位堆放架的位置，提高定位精度，方便辅助机械手将抓取的单体摆放到精确地位置上。
附图说明
图1为本实用新型实施例中自动组装系统的整体俯视结构示意图；
图2为本实用新型图1中A区域放大图；
图3为本实用新型图1中B区域放大图；
图4为本实用新型实施例中垫板推动组件的堆放示意图；
图5为本实用新型实施例中垫板推动组件的侧视剖面图；
图6为本实用新型实施例中垫板推动组件的正视图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例一
参阅图1，本实施例公开了一种SCR脱硝催化剂自动组装系统，包括支架导轨1、能够做竖向及沿支架导轨1导向运动的机械手11、输送装置2、立板推动组件3、多个堆叠放置的垫板推动组件4及堆放架5。所述堆放架5设置在输送装置2的末端。所述支架导轨1架设在堆放架5及输送装置2的上方，且横跨堆放架5及输送装置2。所述支架导轨1的导向与输送装置2到堆放架5连线的方向一致。所述机械手11通过滑动件滑动组装在支架导轨1上。所述输送装置2下料段的两侧方对应安装有将立板8推到单体6(即催化剂组装成的单体成品)长立面边缘处的立板推动组件3。所述堆放架5垂直于支架导轨1导向的两侧方对应安装有多组将垫板7推动到单体6顶部的垫板推动组件4。每层垫板推动组件4的出口高度与相应层数单体6的顶面对齐。
单体6在经过输送装置2的下料段时，启动立板推动组件3，将立板8推到单体6长立面的边缘处，然后机械手11将单体6抓起，并送到堆放架5上进行堆放，待堆放架5上堆放好一层后，启动垫板推动组件4将垫板7推动到单体6的顶部，通过设置的立板推动组件3及垫板推动组件4来将每行每列的单体用立板8、垫板7隔开，无需人工添加立板8与垫板7，工作自动化程度高，工作效率快，降低人力成本。
参阅图2及图3，所述立板推动组件3包括立板气缸31、立板存储箱32、立板喷胶箱33、立板弹簧34及立板压板35。所述立板存储箱32安装在输送装置2下料段的两侧方。所述立板存储箱32通过螺栓固定在输送装置2的支架上。所述立板存储箱32的一端安装立板喷胶箱33。所述立板喷胶箱33的内部安装有立板喷枪332。所述立板喷胶箱33的出料口与输送装置2下料端处的单体6长立面对齐。所述立板弹簧34通过点焊固定在立板存储箱32的另一端内壁上。所述立板压板35固定在立板弹簧34的一端端头。所述立板存储箱32内存有立板时，立板弹簧34处于压缩状态。所述立板压板35的一侧填充有多块立板8。所述立板存储箱32连接立板喷胶箱33的一端面上开设有立板出口321。所述立板喷胶箱33的两侧内壁上对应开设有立板限位槽331。所述立板限位槽331、立板出口321及立板喷胶箱33的出料口处于同一直线上。所述立板喷枪332的喷头朝向两立板限位槽331形成的平面。所述立板喷枪332设置在立板限位槽331靠近垫板推动组件4的一侧。与立板出口321处于同一直线上的立板存储箱32的后端设置有将立板从推动立板存储箱32推出的立板气缸31。所述立板气缸31通过螺栓固定在支架导轨1的支架上。
待单体6在输送装置2上前行到下料段时，启动立板气缸31，立板气缸31将立板存储箱32内的立板8推入到立板喷胶箱33内，同时立板8卡入到立板限位槽331上，然后启动立板喷枪332，将粘胶喷覆到立板8的靠近垫板推动组件4的一侧，然后立板气缸31继续推动立板8沿着立板限位槽331的导向运动，然后立板8的一端接触到单体6的长立面，继续推动立板8，直至将立板8完全推出立板喷胶箱33，立板8完全贴合到单体6的长立面上，并在粘胶的作用下，牢牢地粘在单体6的长立面上，之后再由机械手11将粘合了立板8的单体6抓走，同时立板气缸31的输出杆回拉，待回拉至原位置后，立板弹簧34推动立板压板35，进而推动立板8朝立板存储箱32的出料口处运动，填充上一个被推出的立板8的位置，如此往复，实现对单体6长立面的立板8的自动粘连，自动化程度高，省时省力，降低人力成本。
所述输送装置2下料段上设置有防止单体6从输送装置2上脱离的输送定位板21。所述输送定位板21的一侧安装有接触开关22。所述接触开关22与立板气缸31电性连接。
当单体6从输送装置2上运动到输送定位板21时，触碰到接触开关22，然后启动立板气缸31工作，不仅定位精准，而且立板气缸31的启动无需人员操作，进一步提高自动化程度。
所述立板存储箱32远离输送装置2的一侧开有存放口。
方便向立板存储箱32内添加新的立板8。
参阅图4及图5，所述垫板推动组件4包括垫板存储箱41、垫板喷胶箱42及垫板气缸44。所述垫板存储箱41放置在堆放架5的两侧。所述垫板喷胶箱42通过螺栓固定安装在垫板存储箱41朝向堆放架5的一侧底部。所述垫板喷胶箱42朝向堆放架5的一侧开设有与单体6顶面平齐的垫板喷胶出口423。所述垫板喷胶箱42的两侧内壁对应开设有垫板限位槽422。所述垫板存储箱41与垫板喷胶箱42连接的一侧开设有垫板存储出口411。所述垫板存储箱41的另一侧设置有垫板气缸44。所述垫板气缸44的输出杆穿进垫板存储箱41的内部。所述垫板气缸44的输出杆、垫板存储出口411、垫板限位槽422、垫板喷胶出口423及端子顶面位于一条直线上。所述垫板喷胶箱42的内部安装有垫板喷枪421。所述垫板喷枪421固定在垫板喷胶箱42的内底壁上。所述垫板存储箱41的内底壁上还焊接有垫板弹簧46。所述垫板弹簧46的顶部固定焊接有垫板压板45。所述垫板存储箱41的内部与垫板压板45之间存放有多个堆叠的垫板7。所述垫板存储箱41内存有垫板7时，垫板弹簧46处于被压缩状态。
待机械手11将单体6抓取到堆放架5上，且待单体6排满一排后，启动垫板气缸44，由垫板气缸44将垫板存储箱41内最底部的垫板7推入垫板喷胶箱42的内部，同时垫板7卡入到垫板限位槽422内，待垫板7完全进入到垫板喷胶箱42内后，启动垫板喷枪421，并将粘胶喷覆到垫板7的底部，待喷涂结束后，继续启动垫板气缸44，将垫板7从垫板喷胶箱42的垫板喷胶出口423处推出，此时垫板7的一端接触到单体6的顶面，然后在垫板气缸44的带动下，慢慢的完全的粘连到单体6上，待垫板7粘连好后，关闭垫板气缸44，垫板气缸44的输出杆回拉至原位置，此时，在垫板弹簧46的回复力作用下，将垫板7向着垫板存储出口411的方向压去，填充上一个被排出去的垫板7的位置，如此往复，完成单体6顶部垫板7的粘连，自动化程度高，降低人力成本。
参阅图6，所述垫板喷胶箱42的下方设置有感应器43。所述感应器43通过螺栓固定在垫板存储箱41的一侧，且正对机械手11抓取一排中最后一个单体6的中心。所述感应器43与外置PLC控制板(图未示)的输入端电性连接。所述外置PLC控制板(图未示)的输出端与垫板气缸44的控制开关电性连接。(PLC控制板为现有技术，本实施例中PLC控制板、感应器43及垫板气缸44的控制开关之间连接的电路采用常规电路)。
当一排最后一个的单体6在机械手11的抓放下，放置到堆放架5上后，感应器43感应到堆放架5，将感应到的信号转换为电信号，然后传递至PLC控制板上，PLC控制板接收电信号，并向垫板气缸44的控制开关发出电信号，启动垫板气缸44工作，自动化程度高，无需人工操控垫板气缸44的开关，降低人力成本。
参阅图1，所述堆放架5靠近输送装置2的一侧设置有堆放架定位板9。所述堆放架定位板9通过螺栓固定在地面上。
用堆放架定位板9定位堆放架5的位置，提高定位精度，方便辅助机械手11将抓取的单体6摆放到精确地位置上。
本实施例的工作原理是：待单体6在输送装置2上前行到下料段，并当单体6从输送装置2上运动到输送定位板21时，触碰到接触开关22，然后启动立板气缸31工作，不仅定位精准，而且立板气缸31的启动无需人员操作，提高自动化程度；立板气缸31将立板存储箱32内的立板8推入到立板喷胶箱33内，同时立板8卡入到立板限位槽331上，然后启动立板喷枪332，将粘胶喷覆到立板8的靠近垫板推动组件4的一侧，然后立板气缸31继续推动立板8沿着立板限位槽331的导向运动，然后立板8的一端接触到单体6的长立面，继续推动立板8，直至将立板8完全推出立板喷胶箱33，立板8完全贴合到单体6的长立面上，并在粘胶的作用下，牢牢地粘在单体6的长立面上，之后再由机械手11将粘合了立板8的单体6抓走，同时立板气缸31的输出杆回拉，待回拉至原位置后，立板弹簧34推动立板压板35，进而推动立板8朝立板存储箱32的出料口处运动，填充上一个被推出的立板8的位置，如此往复，实现对单体6长立面的立板8的自动粘连，自动化程度高，省时省力，降低人力成本；机械手11将单体6抓取到堆放架5上，当一排最后一个的单体6在机械手11的抓放下，放置到堆放架5上后，感应器43感应到堆放架5，将感应到的信号转换为电信号，然后传递至PLC控制板上，PLC控制板接收电信号，并向垫板气缸44的控制开关发出电信号，启动垫板气缸44工作，自动化程度高，无需人工操控垫板气缸44的开关，降低人力成本；由垫板气缸44将垫板存储箱41内最底部的垫板7推入垫板喷胶箱42的内部，同时垫板7卡入到垫板限位槽422内，待垫板7完全进入到垫板喷胶箱42内后，启动垫板喷枪421，并将粘胶喷覆到垫板7的底部，待喷涂结束后，继续启动垫板气缸44，将垫板7从垫板喷胶箱42的垫板喷胶出口423处推出，此时垫板7的一端接触到单体6的顶面，然后在垫板气缸44的带动下，慢慢的完全的粘连到单体6上，待垫板7粘连好后，关闭垫板气缸44，垫板气缸44的输出杆回拉至原位置，此时，在垫板弹簧46的回复力作用下，将垫板7向着垫板存储出口411的方向压去，填充上一个被排出去的垫板7的位置，如此往复，完成单体6顶部垫板7的粘连，自动化程度高，降低人力成本。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述实施例仅表示实用新型的实施方式，本实用新型的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。
Claims (8)
1.一种SCR脱硝催化剂自动组装系统，其特征在于：包括支架导轨、能够做竖向及沿支架导轨导向运动的机械手、输送装置、立板推动组件、多个堆叠放置的垫板推动组件及堆放架；所述堆放架设置在输送装置的末端；所述支架导轨架设在堆放架及输送装置的上方，且横跨堆放架及输送装置；所述支架导轨的导向与输送装置到堆放架连线的方向一致；所述机械手通过滑动件滑动组装在支架导轨上；所述输送装置下料段的两侧方对应安装有将立板推到单体长立面边缘处的立板推动组件；所述堆放架垂直于支架导轨导向的两侧方对应安装有多组将垫板推动到单体顶部的垫板推动组件；每层垫板推动组件的出口高度与相应层数单体的顶面对齐。
2.根据权利要求1所述的一种SCR脱硝催化剂自动组装系统，其特征在于：所述立板推动组件包括立板气缸、立板存储箱、立板喷胶箱、立板弹簧及立板压板；所述立板存储箱安装在输送装置下料段的两侧方；所述立板存储箱通过螺栓固定在输送装置的支架上；所述立板存储箱的一端安装立板喷胶箱；所述立板喷胶箱的内部安装有立板喷枪；所述立板喷胶箱的出料口与输送装置下料端处的单体长立面对齐；所述立板弹簧通过点焊固定在立板存储箱的另一端内壁上；所述立板压板固定在立板弹簧的一端端头；所述立板存储箱内存有立板时，立板弹簧处于压缩状态；所述立板压板的一侧填充有多块立板；所述立板存储箱连接立板喷胶箱的一端面上开设有立板出口；所述立板喷胶箱的两侧内壁上对应开设有立板限位槽；所述立板限位槽、立板出口及立板喷胶箱的出料口处于同一直线上；所述立板喷枪的喷头朝向两立板限位槽形成的平面；所述立板喷枪设置在立板限位槽靠近垫板推动组件的一侧；与立板出口处于同一直线上的立板存储箱的后端设置有将立板从推动立板存储箱推出的立板气缸。
3.根据权利要求2所述的一种SCR脱硝催化剂自动组装系统，其特征在于：所述输送装置下料段上设置有防止单体从输送装置上脱离的输送定位板；所述输送定位板的一侧安装有接触开关；所述接触开关与立板气缸电性连接。
4.根据权利要求2所述的一种SCR脱硝催化剂自动组装系统，其特征在于：所述立板存储箱远离输送装置的一侧开有存放口。
5.根据权利要求2所述的一种SCR脱硝催化剂自动组装系统，其特征在于：所述立板气缸通过螺栓固定在支架导轨的支架上。
6.根据权利要求1所述的一种SCR脱硝催化剂自动组装系统，其特征在于：所述垫板推动组件包括垫板存储箱、垫板喷胶箱及垫板气缸；所述垫板存储箱放置在堆放架的两侧；所述垫板喷胶箱通过螺栓固定安装在垫板存储箱朝向堆放架的一侧底部；所述垫板喷胶箱朝向堆放架的一侧开设有与单体顶面平齐的垫板喷胶出口；所述垫板喷胶箱的两侧内壁对应开设有垫板限位槽；所述垫板存储箱与垫板喷胶箱连接的一侧开设有垫板存储出口；所述垫板存储箱的另一侧设置有垫板气缸；所述垫板气缸的输出杆穿进垫板存储箱的内部；所述垫板气缸的输出杆、垫板存储出口、垫板限位槽、垫板喷胶出口及端子顶面位于一条直线上；所述垫板喷胶箱的内部安装有垫板喷枪；所述垫板喷枪固定在垫板喷胶箱的内底壁上；所述垫板存储箱的内底壁上还焊接有垫板弹簧；所述垫板弹簧的顶部固定焊接有垫板压板；所述垫板存储箱的内部与垫板压板之间存放有多个堆叠的垫板；所述垫板存储箱内存有垫板时，垫板弹簧处于被压缩状态。
7.根据权利要求6所述的一种SCR脱硝催化剂自动组装系统，其特征在于：所述垫板喷胶箱的下方设置有感应器；所述感应器通过螺栓固定在垫板存储箱的一侧，且正对机械手抓取一排中最后一个单体的中心；所述感应器与外置PLC控制板的输入端电性连接；所述外置PLC控制板的输出端与垫板气缸的控制开关电性连接。
8.根据权利要求6所述的一种SCR脱硝催化剂自动组装系统，其特征在于：所述堆放架靠近输送装置的一侧设置有堆放架定位板；所述堆放架定位板通过螺栓固定在地面上。
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Cited By (2)
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| CN110979823A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-10 | 安徽元琛环保科技股份有限公司 | 一种scr脱硝催化剂自动组装系统 |
| CN113230878A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-08-10 | 派尔实验装备有限公司 | 一种高效vocs催化氧化喷淋装置及使用方法 |
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