CN108382840A - 一种自动打孔码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明专利涉及一种自动打孔码垛机，属于建筑材料加工设备技术领域。所述打孔码垛机包括机体和传送床，所述传送床包括床体、传送带和第一推杆，第一推杆通过第一支撑架安装于床体的上方；机体由框架、打孔电机、多个钻头、升降电机和升降台组成，打孔电机和升降电机安装在第二支撑架上表面，钻头设置在第二支撑架的下表面并呈梅花桩式分布，打孔电机通过皮带将多个钻头串联起来，第二支撑架通过齿轮升降轨道与框架的四根支撑柱连接，并通过升降电机控制齿轮的转到控制整个第二支撑架的升降；框架的底部设有安装坑，升降台设置于安装坑中。本发明能够实现建筑板材的自动打孔和码垛整理，节省生产成本和人力消耗，提高生产效率。

Description

一种自动打孔码垛机

技术领域

本发明涉及建筑材料加工设备技术领域，具体涉及一种自动打孔码垛机。

背景技术

随着现代建筑技术的发展，一体化的免拆保温模板的应用越来越广泛。这种一体化保温模板施工时可以直接作为模板进行支护，通过连接件与现场浇筑的混凝土墙体连接为一体，施工完毕后无需拆除，直接作为保温层使用，减少了建筑保温层的施工环节，节省了建筑材料的使用，同时一体化保温板与混凝土墙体连接紧密，不易发生脱落。

这种一体化保温模板在生产时完成板材的压制、切割后需要在板体上进行人工开孔，以用于建筑施工进行混凝土浇筑时安装连接件，为保证连接的牢固，一张板体上同时需要设置多个连接件，这就需要同时在板体上设置多个连接件安装孔。目前的生产企业基本都采用人工开孔的方式，工作人员先在板体上测量好开孔的位置然后使用手持式的电钻进行打孔，这种操作方式效率很低，而且经常因为工作人员的测量操作失误造成开孔位置不准确，而给后期在建筑现场进行使用时增加工作量，并且人工打孔的效率非常低，根本无法满足现代企业的生产需求。

另外，在对板材进行开孔后，需要人工将加工完毕的板材进行码垛，这也同样需要很多的人工资源进行操作，而且效率很低。

发明内容

为解决现有技术中存在的生产效率低、人工使用量大的问题，本发明设计了一种自动化的打孔码垛机，所述打孔码垛机包括机体和传送床两部分，机体位于传送床的下游，板材经由传送床输送到机体进行打孔；

所述传送床包括床体、多根传送带和第一伸缩推杆，多根传送带均布于床体上，由电机控制；所述第一伸缩推杆通过第一支撑架安装于床体的上方，板材在由传送床运输到机体后，由于机体上没有传送装置，板材在到达机体后位置会产生偏斜，由第一伸缩推杆将板材向前继续推动到正确的位置；

所述机体包括框架、第二支撑架、打孔电机、多个钻头、升降电机和升降台组成；所述框架整体为金属结构，包括四根支撑柱，四根支撑柱的两端通过横梁连为一体；所述打孔电机和升降电机安装在第二支撑架上表面；所述钻头呈梅花桩式分布，这是因为一体化保温模板施工工程中在进行连接件安装时一般需要将连接件进行梅花桩式的布置；用于钻头固定的传动座安装于第二支撑加上，钻头向下方垂直设置，传动座位于第二支撑架的上表面，所述传动座设有两层皮带安装槽，所述打孔电机通过皮带将多个钻头的传动座串联起来并带动钻头旋转，这样只需一台打孔电机即可带动所有电钻转动进行打孔；所述第二支撑架通过齿轮升降轨道分别与框架的四根支撑柱连接，并通过升降电机控制整个第二支撑架的升降；所述框架的底部设有安装坑，所述升降台设置于安装坑中，升降台作为板材的打孔操作台同时为码垛台，当一块板材完成打孔后，升降台下降一块板材的厚度距离，接着下一块板材在传送床的作用下摞到先前的板材上，进行打孔同时完成码放，在完成多块板材的打孔后，升起升降台，由叉车将打孔完毕并已经码垛好的板材运出；所述框架的前端设有两根前档杆；两根前档杆分别通过第二伸缩杆连接在框架前侧的两根支撑柱上。机体在进行工作时，第二伸缩杆推动前档杆到机体前侧，这样第一伸缩推杆在推动板材前进时，前档杆起到挡体的作用，防止第一伸缩推杆将板材的位置推过，同时可以保证上下多层板材的位置整齐。

进一步的，所述框架的左右两侧分别设有第三伸缩推杆，所述第三伸缩推杆包括第三伸缩杆及固定在其前端的第三推板，所述第三伸缩杆向框架内侧伸缩并分别固定在框架左右两侧的支撑柱上。左右两侧的第三伸缩推杆设置固定的推动距离，左右两侧的第三伸缩推杆同时推动能保证板材在左右方向上位于机体的合适位置，并配合第一伸缩推杆和前档杆，使板材位于设定的位置上，这样电钻在对板材进行打孔时，可以保证每块板材打孔位置的准确。

进一步的，所述第一伸缩推杆包括第一伸缩杆和第一推板，所述第一伸缩杆固定在第一支撑架上，所述第一推板铰接在第一伸缩杆的前端，第一推板在其铰接处的下侧焊接有限位挡板，自然状态下限位挡板抵在第一伸缩杆的前端的下侧，这样第一推板就只能向上转动而无法向下转动。第一伸缩推杆位于床体的上方，在传送床工作时，传送带运输板材前进，在经过第一推板时，板材可以将推板向上推起，当板材完全通过第一推板的位置时，第一推板回落位于板材的后方，启动第一伸缩杆将板材向前方推动。

进一步的，所述第二支撑架的两端的下侧分别安装有伸缩压杆，所述伸缩压杆包括第四伸缩杆、弹簧和压杆，所述第四伸缩杆的上端固定于第二支撑架的下侧面，所述压杆安装于伸缩杆的下端，所述弹簧套于所述第四伸缩杆的外侧，自然状态下呈撑开状态，其上、下两端分别抵在第二支撑架和压杆上。在对板材进行打孔时，伸缩压杆整体跟随第二支撑架一起下降并压在板材上，压缩弹簧使伸缩杆收缩，在完成打孔后第二支撑架升起，在弹簧的作用下，压杆继续压在板材上，这样既可避免板材因钻头的提升而被带起。

进一步的，所述齿轮升降轨道包括升降齿轮和带齿轨道两部分，所述带齿轨道分别设置在四根支撑柱上，所述第二支撑架的左右两端分别设有第一传动轴，所述第一传动轴的两端分别固定有升降齿轮；在两第一传动轴的内侧分别设有第二传动轴，所述第二传动轴的两端分别设有传动齿轮，所述传动齿轮与其对应的升降齿轮咬合；两个第二传动轴分别通过链条与所述升降电机连接。

进一步的，所述框架的一根支撑腿上安装有第一行程开关，所述第一行程开关与升降电机电连接，为自动往返式控制，相应的在所述第二支撑架上伸出一开关档杆，所述第一行程开关的位置以机体的打孔位置为准，当钻头在升降电机的带动下完成一次打孔时，开关挡杆正好推动第一行程开关使升降电机反向转动，使第二支撑架整体上升；安装第一行程开关的支撑腿的上端设置有第二行程开关，所述第二行程开关与升降电机电连接，为自动停止式控制，控制第二支撑架升降的上限位置。通过行程开关可以实现升降电机的自动运转，减少人为控制操作的偏差。

进一步的，所述升降台的上表面均布有三根长方木，所述长方木的后半部高于前半部。方木是为了给叉车预留出运输空间，当一次进行两张板材的加工时，长方木的前低后高设计可以使第一伸缩推杆推动两张板材前进变得更加顺畅。

进一步的，所述传送床的前侧设有已滚轴。板材从传送床经滚轴到达打孔机体，方便板材的移动。

进一步的，所述打孔码垛机设有综合控制台，所述综合控制台控制整个打孔码垛机的工作，所述综合控制台上分别设有第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、升降台、打孔电机、升降电机和传送带电机的控制按钮。

本发明设计的自动打孔码垛机的工作流程为：启动传送带，传送带运输板材到达升降台的台面上；启动第一伸缩推杆向前推动板材，板材前端抵达前档杆，第一伸缩推杆收回；启动第三伸缩推杆，调整板材的左右位置，第三伸缩推杆收回；启动打孔电机和升降电机，第二支撑架整体下降，当开关档杆碰触第一行程开关时，升降电机反转，第二支撑架整体上升，关闭升降电机；启动升降台降低一块板材厚度的高度，此时传送带运输下一块板材到达，重复上述工序。当码垛的板材到最大高度及升降台降到最低点时，关闭传送带和打孔电机，启动升降电机使第二支撑架整体上升，开关档杆碰触第二行程开关时自动停止升降电机，启动第二伸缩杆收缩将前档杆收回，升起升降台，使用叉车将打孔完毕并已码垛好的板材运出。

本发明设计的自动打孔码垛机相对于现有技术具有以下进步，首先，使用双层皮带槽的钻头安装传动座将多个钻头串联起来，可以一次对板材打多个连接件安装孔，明显提高了打孔效率；再者，第一伸缩推杆、第二伸缩杆、第三伸缩推杆共同对板材进行位置调整，保证打孔的位置准确，同时将板材码垛整齐；还有，设计升降台来承接板材，能够连续码垛多层板材，使生产连续进行；另外，支撑架下设置有伸缩压杆，可以防止板材被钻头带起，保证了板材码垛的整齐性。使用本发明设计的自动打孔码垛机对一体化保温模板进行加工处理可节省人力90％以上，与传统人工操作工艺相比，产量提高50倍以上。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图

图2为本发明的正视平面图

图3为本发明的机体结构示意图

图4为本发明的砖头分布示意图

图5为本发明的第一伸缩推杆示意图

图中，1传送床、2机体、11床体、12传送带、13第一支撑架、14第一伸缩推杆、15滚轴、141第一伸缩杆、142第一推板、143限位挡板、21框架、22第二支撑架、23打孔电机、24升降电机、25升降台、26第三伸缩推杆、27前档杆、28第二伸缩杆、29升降齿轮、30带齿轨道、31传动齿轮、32钻头、33伸缩压板、221开关档杆、223电机安装支架、241传动链条、242第一行程开关、243第二行程开关、251长木方、321传动座

具体实施方式

下边结合附图和具体实施例对本发明做进一步的具体说明。

如图1-5所示，本发明设计的一种自动打孔码垛机，由传送床1和机体2两部分组成，工艺上机体2位于传送床1的下游。

传送床1包括床体11、多条传送带12和第一伸缩推杆14，多条传送带12均布于床体11上。第一伸缩推杆14通过第一支撑架13固定在床体的上方。传送床1的前侧设有一滚轴15。

如图5所示，第一伸缩推杆14由第一伸缩杆141和第一推板142构成，第一伸缩杆141选用气缸，第一推板142铰接于第一伸缩杆141的前端，第一推板142在其铰接处下侧焊接有一限位挡板143，自然状态下限位挡板143的一端抵在第一伸缩杆141前端的下侧。第一推板142可在外力的推动下延铰接轴向上转动，而不能向下转动。

机体2包括框架21、第二支撑架22和升降台25。框架21包括四根金属的支撑柱，支撑柱的上下两端分别别通过横梁连接为一体。第二支撑架22的中部设有电机安装支架223，电机安装支架223为直角形的结构，水平方向安装有升降电机24，竖直方向安装有打孔电机23。

第二支撑架22通过齿轮轨道与框架21的四根支撑柱连接。齿轮轨道包括升降齿轮29和带齿轨道30，第二支撑架22的两端分别固定设有第一传动轴，第一传动轴的两端分别设有升降齿轮29，两第一传动轴的内侧分别设有第二传动轴，第二传动轴的两侧分别设有传动齿轮31，传动齿轮31与升降齿轮29相互咬合。两第二传动轴的中部分别通过传动链条241与升降电机24连接，由升降电机24带动传动齿轮31的转动，再带动升降齿轮29进行转动，从而实现整个第二支撑架22延框架21支撑柱的升降。

如图4所示，第二支撑架上按梅花桩式分布有多个钻头32，钻头32设置在第二支撑架的下方，用于打孔。用于钻头32安装的传动座321位于支架的上表面，传动座321上设有上下两层传动皮带安装槽，通过皮带将打孔电机与多个传动座321串联起来，由一台打孔电机23带动所有的传动座321进行转动，在带动安装的钻头32的转动，对板材进行打孔。

第二支撑架22的两端的下侧分别安装有伸缩压杆33，伸缩压杆33包括第四伸缩杆、弹簧和压杆，第四伸缩杆的上端固定于第二支撑架22的下侧面，压杆安装于第四伸缩杆的下端，弹簧套于第四伸缩杆的外侧，自然状态下呈撑开状态，其上、下两端分别抵在第二支撑架22和压杆上。伸缩压杆33底端与钻头32的底端基本持平。

框架21的前侧左右两边各设有一前档杆27，两前档杆27分别通过第二伸缩杆28连接在两侧的支撑柱上，第二伸缩杆28也选用气缸，为便于前档杆27的移动，在框架21前侧的上下横梁上分别用金属板设置了前档杆27的移动轨道。

框架21的左右两侧中部与传送床1高度相当的位置分别设有第三伸缩推杆26，第三推杆26由第三伸缩杆和第三推板构成，第三伸缩杆也选用气缸，向框架内侧伸缩，第三推板设置在第三伸缩杆的前端，左右两侧的第三伸缩推杆26同时推动板材对其左右位置进行调整。

框架21的一根支撑柱上设有第一行程关242，。第一行程开关242与升降电机24电连接，为自动往返式控制，相应的在第二支撑架22上伸出一开关档杆221，第一行程开关的位置以机体的打孔位置为准，当钻头32在升降电机24的带动下下降并完成一次打孔时，开关挡杆221正好推动第一行程开关242使升降电机反向转动，带动第二支撑架整体22上升。

在安装有第一行程开关242的支撑腿的上端设置有第二行程开关243，第二行程开关243与升降电机24电连接，为自动停止式控制，控制第二支撑架22上升的上限位置。通过行程开关可以实现升降电机的自动运转，减少人为控制操作的偏差。

升降台25设置于机体2下侧挖好的安装坑中，选用气动控制的升降机构。台面上分布有三根长木方251，木方251的后半部的高度高于其前半部。

同时本发明设计的自动打孔码垛机设有综合控制台，控制各功能单元的运行，控制台上设有传送带电机、升降电机、打孔电机、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、升降台的控制按钮，并配备有气泵对各气缸式的伸缩杆和升降台供气。

上述内容仅为本发明创造的较佳实施例而已，不能以此限定本发明创造的实施范围，即凡是依本发明创造权利要求及发明创造说明内容所做出的简单的等效变化与修饰，皆仍属于本发明创造涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种自动打孔码垛机，其特征在于，所述打孔码垛机包括机体和传送床，机体位于传送床的前侧；

所述传送床包括床体、多根传送带和第一伸缩推杆，多根传送带均布于床体上，所述第一伸缩推杆通过第一支撑架安装于床体的上方；

所述机体包括框架、第二支撑架、打孔电机、多个钻头、升降电机和升降台组成；所述框架包括四根支撑柱，四根支撑柱的两端通过横梁连为一体；所述打孔电机和升降电机安装在第二支撑架上表面；所述钻头呈梅花桩式分布安装于第二支撑架的传动座上，钻头向下方垂直设置，传动座位于第二支撑架的上表面，所述传动座设有两层皮带安装槽，所述打孔电机通过皮带将多个钻头的传动座串联起来，所述第二支撑架通过齿轮升降轨道分别与框架的四根支撑柱连接，并通过升降电机控制实现整个第二支撑架延支撑柱升降；所述框架的底部设有安装坑，所述升降台设置于安装坑中；所述框架的前端设有两根前档杆；两根前档杆分别通过第二伸缩杆连接在框架前侧的两根支撑柱上。

2.根据权利要求1所述的打孔码垛机，其特征在于，所述框架的左右两侧分别设有第三伸缩推杆，所述第三伸缩推杆包括第三伸缩杆及固定在其前端的第三推板，所述第三伸缩杆向框架内侧伸缩并分别固定在框架左右两侧的支撑柱上。

3.根据权利要求1或2所述的打孔码垛机，其特征在于，所述第一伸缩推杆包括第一伸缩杆和第一推板，所述第一伸缩杆固定在第一支撑架上，所述第一推板铰接在第一伸缩杆的前端，第一推板在其铰接处的下侧焊接有限位挡板，自然状态下限位挡板抵在第一伸缩杆的前端的下侧。

4.根据权利要求3所述的打孔码垛机，其特征在于，所述第二支撑架的两端的下侧分别安装有伸缩压杆，所述伸缩压杆包括第四伸缩杆、弹簧和压杆，所述第四伸缩杆的上端固定于第二支撑架的下侧面，所述压杆安装于第四伸缩杆的下端，所述弹簧套于所述第四伸缩杆的外侧，弹簧的上、下两端分别抵在第二支撑架和压杆上。

5.根据权利要求4所述的打孔码垛机，其特征在于，所述齿轮升降轨道包括升降齿轮和带齿轨道两部分，所述带齿轨道分别设置在四根支撑柱上，所述第二支撑架的左右两端分别设有第一传动轴，所述第一传动轴的两端分别固定有升降齿轮；在两第一转动轴的内侧分别设有第二传动轴，所述第二传动轴的两端分别设有传动齿轮，所述传动齿轮与其对应的升降齿轮咬合；两个第二传动轴分别通过链条与所述升降电机连接。

6.根据权利要求5所述的打孔码垛机，其特征在于，所述框架的一根支撑腿上安装有第一行程开关，所述第一行程开关与升降电机电连接，为自动往返式控制，相应的在所述第二支撑架上伸出一开关档杆，所述第一行程开关的位置以机体的打孔位置为准，当钻头在升降电机的带动下完成一次打孔时，开关挡杆正好推动第一行程开关使升降电机反向转动，使第二支撑架整体上升；安装第一行程开关的支撑腿的上端设置有第二行程开关，所述第二行程开关与升降电机电连接，为自动停止式控制，控制第二支撑架上升的上限位置。

7.根据权利要求4、5或6所述的打孔码垛机，其特征在于，所述升降台的上表面均布有三根长方木，所述长方木的后半部高于前半部。

8.根据权利要求7所述的打孔码垛机，其特征在于，所述传送床的前侧设有一滚轴。

9.根据权利要求8所述的打孔码垛机，其特征在于，所述打孔码垛机设有综合控制台，所述综合控制台控制整个打孔码垛机的工作，所述综合控制台上分别设有第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、升降台、打孔电机、升降电机和传送带电机的控制按钮。