CN212370437U - 一种喷涂流水线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种喷涂流水线，包括第一机架、机械手、喷涂机，机械手安装在第一机架上，喷涂机设置在机械手旁侧，还包括输送装置、上料装置、下料装置和若干个载具，机械手设置在输送装置上方，上料装置和下料装置设置在输送装置的两端，载具可在输送装置、上料装置和下料装置上循环移动。其有益效果：本实用新型采用在竖直方向上设置循环路径，利用两组循环装置将输送装置和回收装置连接起来，使载具能够利用循环装置在输送装置和回收装置之间循环运转，实现载具的不断快速循环，不仅能够充分利用竖直空间，为周边其他生产设备腾出更多的空间，而且，载具的循环快速方便且不需要人工搬运，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及玩具自动化生产领域，特别涉及一种喷涂流水线。
背景技术
随着科技的快速发展，人们的生活水平越来越高，不仅是在衣食住行方面需要更高的物质要求，而且对于孩子的培养也是更加地细心，为了让小孩能得到娱乐，色彩斑斓的玩具则成为了家长的首选，这也促使玩具制造行业向着高产能、高效率发展，而对于玩具制造中的喷涂工序，同样需要提高产能和效率，目前的玩具喷涂流水线一般都是采用简单的传送带，通过直线传送将待喷涂的玩具传送到喷涂设备中，对于外形复杂的玩具，还会用到载具来辅助传送，这样的喷涂流水线，在喷涂的过程中，需要将载具进行反复。大量地搬运，比较耗时耗力，如果采用环形传送带，虽然可以解决载具的反复搬运问题，但是却是牺牲了大量的生产空间作为代价；因此，有必要设计出一种喷涂流水线，不仅可以使载具快速循环，反复投入喷涂工序中，而且不会占用其他设备的空间，使生产空间得到充分的利用。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种实现载具在竖直方向上循环传送的喷涂流水线以解决背景技术中的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种喷涂流水线，包括第一机架、机械手、喷涂机，机械手安装在第一机架上，喷涂机设置在机械手旁侧，还包括输送装置、上料装置、下料装置和若干个载具，机械手设置在输送装置上方，上料装置和下料装置设置在输送装置的两端，载具可在输送装置、上料装置和下料装置上循环移动。
对本实用新型的进一步描述：输送装置、上料装置和下料装置上都设有输送模块，输送模块包括支架、传送带和步进电机，传送带安装在支架前后两侧，步进电机固定安装在支架上用于驱动传送带运动；输送装置还包括第二机架，输送装置上的输送模块设置两个，两个输送模块分上下层水平固定安装在第二机架上；上料装置还包括第一箱体、第一气缸和第一底座，第一气缸竖直安装在第一箱体内，第一底座水平固定在第一气缸的动力输出端上，上料装置的输送模块固定安装在第一底座上，下料装置的结构与上料装置相同；载具两侧搭载于传送带上并由传送带运送。
对本实用新型的进一步描述：第一底座的外端设有第一挡块，第一挡块方向朝上。
对本实用新型的进一步描述：还包括若干个分隔装置，分隔装置固定安装在输送装置上，分隔装置包括分隔气缸、移动隔板和固定隔板，分隔气缸固定安装在输送模块下方且动力输出端朝上，移动隔板固定安装在载具一端下方，固定隔板固定安装在分隔气缸的动力输出端上。
对本实用新型的进一步描述：还包括定位装置，定位装置包括定位气缸、定位板和定位柱，定位气缸固定安装在输送装置上层的输送模块下方，定位气缸与机械手位置对应且动力输出端朝上，定位板固定安装在定位气缸的动力输出端上，定位柱固定安装在定位板上端面，载具底部设有与定位柱对应的定位孔。
对本实用新型的进一步描述：喷涂机设置两个且前后对称分布在机械手两侧。
对本实用新型的进一步描述：机械手包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置和夹具，X轴驱动装置安装在第一机架上，Y轴驱动装置安装在X轴驱动装置的动力输出端上，Z轴驱动装置安装在Y轴驱动装置的动力输出端上，夹具安装在Z轴驱动装置的动力输出端上。
本实用新型的有益效果为：本实用新型采用在竖直方向上设置循环路径，利用两组循环装置将输送装置和回收装置连接起来，使载具能够利用循环装置在输送装置和回收装置之间循环运转，实现载具的不断快速循环，不仅能够充分利用竖直空间，为周边其他生产设备腾出更多的空间，而且，载具的循环快速方便且不需要人工搬运，省时省力。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是本实用新型输送模块的结构图；
图3是本实用新型输送装置结构图；
图4是本实用新型上料装置结构图；
图5是本实用新型下料装置结构图；
图6是本实用新型分隔装置和定位装置结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1-6所示，一种喷涂流水线，包括第一机架1、机械手2、喷涂机3，机械手2安装在第一机架1上，喷涂机3设置在机械手2旁侧，还包括输送装置4、上料装置5、下料装置6和若干个载具10，机械手2设置在输送装置4上方，上料装置5和下料装置6设置在输送装置4的两端，载具10可在输送装置4、上料装置5和下料装置6上循环移动。
输送装置4、上料装置5和下料装置6上都设有输送模块7，输送模块7包括支架71、传送带72和步进电机73，传送带72安装在支架71前后两侧，步进电机73固定安装在支架71上用于驱动传送带运动；输送装置4还包括第二机架41，输送装置4上的输送模块7设置两个，两个输送模块7分上下层水平固定安装在第二机架41上；上料装置5还包括第一箱体51、第一气缸52和第一底座53，第一气缸52竖直安装在第一箱体51内，第一底座53水平固定在第一气缸52的动力输出端上，上料装置5的输送模块7固定安装在第一底座53上，下料装置6包括第二箱体61、第二气缸62和第二底座63，下料装置6的结构与上料装置5相同；载具10两侧搭载于传送带72上并由传送带72运送。
所述第一底座53的外端设有第一挡块54，第二底座63的外端设有第二挡块64，第一挡块54和第二挡块64方向朝上，第一底座53和第二底座63远离输送装置4的一端为外端。
本实用新型还包括若干个分隔装置8，分隔装置8固定安装在输送装置4上，本设计中，输送装置4上层下方设置两个分隔装置8，一个设置在上层左端，一个设置在定位装置9左端，输送装置4下层左端设置一个分隔装置8，分隔装置8包括分隔气缸81、移动隔板82和固定隔板83，分隔气缸81固定安装在输送模块7下方且动力输出端朝上，移动隔板82固定安装在载具10一端下方，固定隔板83固定安装在分隔气缸81的动力输出端上。
本实用新型还包括定位装置9，定位装置9包括定位气缸91、定位板92和定位柱93，定位气缸91固定安装在输送装置4上层的输送模块7下方，定位气缸91与机械手2位置对应且动力输出端朝上，定位板92固定安装在定位气缸91的动力输出端上，定位柱93固定安装在定位板92上端面，载具10底部设有与定位柱93对应的定位孔94，定位装置9左侧设有分隔装置8与之配合。
本设计中，喷涂机3设置两个且前后对称分布在机械手2两侧，机械手2包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置和夹具，X轴驱动装置安装在第一机架1上，Y轴驱动装置安装在X轴驱动装置的动力输出端上，Z轴驱动装置安装在Y轴驱动装置的动力输出端上，夹具安装在Z轴驱动装置的动力输出端上，夹具可以通过X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置三轴联动运行，X轴驱动装置控制夹具前后方向的运行，Y轴驱动装置控制夹具左右方向的运行，Z轴驱动装置控制夹具上下方向的运行，当产品被运送到机械手2下方时，夹具先向下运行，夹取载具10上的产品后放置到前后两侧的喷涂机3中的指定位置，当产品喷涂完成后，夹具从喷涂机3上的指定位置夹取成品并放回载具10上。
本实施例的工作原理：
喷涂工序开始时，在步进电机73的驱动下，输送装置4上层的传送带72顺时针旋转，下层的传送带72逆时针旋转，上料装置5上的第一底座53与输送装置4下层衔接，此时，作业员启动开关，使第一底座53的传送带72逆时针旋转，同时输送装置4下层的分隔气缸81缩回，载具10下方的移动隔板82脱离固定隔板83的限制，载具10向左传送，使输送装置4下层左侧的载具10传送到上料装置5上，此时分隔气缸81恢复伸出状态，阻止后续载具10向左传送，当载具10左端触碰到第一底座53上的第一挡块54时，作业员将产品放置到载具10上并启动开关，使第一气缸52驱动第一底座53向上移动，当第一底座53与输送装置4上层衔接时，第一底座53上的传送带72顺时针旋转并将载具10传送至输送装置4上，然后第一底座53向下移动与输送装置4下层衔接，同时，输送装置4上层的分隔气缸81缩回，使邻近机械手2的载具10向右传送后，分隔气缸81恢复伸出，阻止后续载具10向右传送，当载具10被定位装置9左侧的分隔装置8固定住时，载具10刚好处于定位装置9上方，当邻近机械手2的载具10到达定位装置9上方时，定位气缸91伸出，并使定位板92上的定位柱93插入载具10底部的定位孔94中，此时机械手2自动抓取载具10上的产品并放置到喷涂机3上相应的产品放置区域，再由喷涂机3将产品传送到喷涂机3内部进行喷涂，机械手2两侧均设置喷涂机3，两台喷涂机3可以同时作业，提高喷涂效率，喷涂完成后的成品由喷涂机3放回相应的产品放置区域，然后机械手2将成品放回载具10上，此时，定位气缸91和其左侧的分隔装置8都收回，载具10继续向右传送至与输送装置4上层衔接的第二底座63上，此时第二底座63上的传送带72也是顺时针方向旋转，当载具10向右传送至右端触碰到第二挡块64时，作业员启动开关，使第二气缸62驱动第二底座63向下移动，当第二底座63与输送装置4下层衔接时，作业员将成品取出并启动开关，使第二底座63上的传送带72逆时针旋转，载具10被传送到输送装置4上，当载具10底部的移动隔板82与固定隔板83接触，载具10停止移动，同时，第二底座63向上移动至与输送装置4上层衔接，一个循环过程完成。
Claims (7)
1.一种喷涂流水线，包括第一机架、机械手、喷涂机，所述机械手安装在第一机架上，所述喷涂机设置在所述机械手旁侧，其特征在于：还包括输送装置、上料装置、下料装置和若干个载具，所述机械手设置在所述输送装置上方，所述上料装置和所述下料装置设置在所述输送装置的两端，所述载具可在所述输送装置、所述上料装置和所述下料装置上循环移动。
2.根据权利要求1所述的一种喷涂流水线，其特征在于：所述输送装置、上料装置和下料装置上都设有输送模块，所述输送模块包括支架、传送带和步进电机，所述传送带安装在支架前后两侧，所述步进电机固定安装在所述支架上用于驱动传送带运动；所述输送装置还包括第二机架，所述输送装置上的所述输送模块设置两个，两个所述输送模块分上下层水平固定安装在所述第二机架上；所述上料装置还包括第一箱体、第一气缸和第一底座，所述第一气缸竖直安装在所述第一箱体内，所述第一底座水平固定在所述第一气缸的动力输出端上，所述上料装置的所述输送模块固定安装在所述第一底座上，所述下料装置的结构与所述上料装置相同；所述载具两侧搭载于所述传送带上并由所述传送带运送。
3.根据权利要求2所述的一种喷涂流水线，其特征在于：所述第一底座的外端设有第一挡块，所述第一挡块方向朝上。
4.根据权利要求2所述的一种喷涂流水线，其特征在于：还包括若干个分隔装置，所述分隔装置固定安装在所述输送装置上，所述分隔装置包括分隔气缸、移动隔板和固定隔板，所述分隔气缸固定安装在所述输送模块下方且动力输出端朝上，所述移动隔板固定安装在所述载具一端下方，所述固定隔板固定安装在所述分隔气缸的动力输出端上。
5.根据权利要求2所述的一种喷涂流水线，其特征在于：还包括定位装置，所述定位装置包括定位气缸、定位板和定位柱，所述定位气缸固定安装在所述输送装置上层的所述输送模块下方，所述定位气缸与所述机械手位置对应且动力输出端朝上，所述定位板固定安装在所述定位气缸的动力输出端上，所述定位柱固定安装在所述定位板上端面，所述载具底部设有与所述定位柱对应的定位孔。
6.根据权利要求1所述的一种喷涂流水线，其特征在于：所述喷涂机设置两个且前后对称分布在机械手两侧。
7.根据权利要求1所述的一种喷涂流水线，其特征在于：所述机械手包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置和夹具，所述X轴驱动装置安装在所述第一机架上，所述Y轴驱动装置安装在所述X轴驱动装置的动力输出端上，所述Z轴驱动装置安装在所述Y轴驱动装置的动力输出端上，所述夹具安装在所述Z轴驱动装置的动力输出端上。
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|---|---|---|---|---|
| CN114772226A (zh) * | 2022-04-13 | 2022-07-22 | 深圳泰德激光技术股份有限公司 | 运输装置和自动打标设备 |
| CN115008897A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-09-06 | 广东阿诺捷喷墨科技有限公司 | 一种胶套内圈喷印设备 |
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