CN114852616A

CN114852616A - 可变距多工位双层物料循环流道

Info

Publication number: CN114852616A
Application number: CN202210542772.2A
Authority: CN
Inventors: 曹磊
Original assignee: Shenzhen Shizong Automation Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Shizong Automation Equipment Co Ltd
Priority date: 2022-05-18
Filing date: 2022-05-18
Publication date: 2022-08-05

Abstract

本发明公开了一种可变距多工位双层物料循环流道，包括传输架，载料治具，上料机构及下料机构；所述传输架上设置有第一传输通道；所述载料治具用于装载物料；所述上料机构设置于所述第一传输通道的一端，用于按照预设时间间隔将载料治具传输至所述第一传输通道内，以通过所述传输架将所述载料治具传输至所述第一传输通道的另一端；所述下料机构设置于所述第一传输通道的另一端，用于将所述载料治具从所述第一传输通道的另一端转移。根据本发明提供的可变距多工位双层物料循环流道，可以根据使用需求设置预设的时间间隔来传输载料治具到传输架上，进而调整载料治具之间的间距，以确保载料治具在传输物料时保持所需的距离。

Description

可变距多工位双层物料循环流道

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种可变距多工位双层物料循环流道。

背景技术

现有技术中，手机、平板电脑等智能电子设备的生产和加工一般都是流水线式作业，也即是，某一个零部件在对应的工段组装完成后，通过流水线传递至下一工段进行其他零部件的组装。而每个零部件的组装等都需要一定的时间，尤其是需要人工组装的零部件，组装时间更是受到工人熟练度等问题影响，这就需要考虑物料的传输问题，例如，相邻的两个物料之间的传输间隔过短，那么，就容易出现物料的大量积压或者漏组装的问题，而如果相邻的两个物料之间的传输间隔过长，又会使得组装效率过低，不利于企业的发展；并且，同一个零部件，在不同型号的智能电子设备上组装所需的时间也有不同，因此，在物料传输时，需要根据装配需求调整物料的传递间距。而传统的流水线在对物料传输时，很难达到上述要求，不能根据装配需求调整物料之间的传输间距，因此，十分不便。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种可变距多工位双层物料循环流道。

为实现上述目的，根据本发明实施例的可变距多工位双层物料循环流道，包括：

传输架，所述传输架上设置有第一传输通道；

载料治具，所述载料治具用于装载物料；

上料机构，所述上料机构设置于所述第一传输通道的一端，用于按照预设时间间隔将载料治具传输至所述第一传输通道内，以通过所述传输架将所述载料治具传输至所述第一传输通道的另一端；

下料机构，所述下料机构设置于所述第一传输通道的另一端，用于将所述载料治具从所述第一传输通道的另一端转移。

根据本发明提供的可变距多工位双层物料循环流道，可以根据使用需求设置预设的时间间隔来传输载料治具到传输架上，进而调整载料治具之间的间距，以确保载料治具在传输物料时保持所需的距离。

另外，根据本发明上述实施例的可变距多工位双层物料循环流道还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述传输架包括上架体及第一驱动机构；

所述上架体上设置有所述第一传输通道，且所述第一传输通道内设置有第一导轨，所述第一导轨沿所述第一传输通道的长度方向延伸，用于引导所述载料治具从所述第一传输通道的一端移动至另一端；

所述第一驱动机构设置于所述上架体上，且位于所述第一传输通道的一侧，用于驱动所述载料治具在所述第一传输通道内移动。

根据本发明的一个实施例，所述载料治具包括导向座、载板及从动块；

所述导向座与所述第一导轨滑动配合；

所述载板设置于所述导向座上，用于装载物料；

所述从动块设置于所述载板的一侧，且与所述第一驱动机构上的齿槽啮合，用于在所述第一驱动机构的驱动下带动所述载板及导向座在所述第一传输通道内移动。

根据本发明的一个实施例，所述上料机构包括第一Z轴驱动组件、第一Y轴驱动组件及上料台；

所述第一Z轴驱动组件设置于所述传输架的一端，并与所述第一Y轴驱动组件相连，用于驱动所述第一Y轴驱动组件沿Z轴方向移动；所述第一Y轴驱动组件与所述上料台相连，用于驱动所述上料台沿Y轴方向移动，以将所述上料台上的载料治具传输至所述第一传输通道内，并使所述载料治具与所述第一驱动机构上啮合。

根据本发明的一个实施例，所述下料机构包括第二Z轴驱动组件、第二Y轴驱动组件及下料台；

所述第二Z轴驱动组件设置于所述传输架的另一端，并与所述第二Y轴驱动组件相连，用于驱动所述第二Y轴驱动组件沿Z轴方向移动；所述第二Y轴驱动组件与所述下料台相连，用于驱使所述下料台沿Y轴方向移动。

根据本发明的一个实施例，所述第一导轨包括上料导轨、传送导轨及下料导轨；

所述上料导轨设置于所述上料台上，所述传送导轨设置于所述第一传输通道内，所述下料导轨设置于所述下料台上。

根据本发明的一个实施例，还包括多个治具校正组件，所述多个治具校正组件设置于所述传输架上，且位于所述第一传输通道的另一侧，所述多个治具校正组件分别与多个载料治具一一对应，用于校正所述载料治具的位置。

根据本发明的一个实施例，所述传输架还包括下架体及第二驱动机构；

所述下架体设置于所述上架体的底部，所述下架体上设置有第二传输通道，所述第二传输通道内设置有第二导轨，所述第二导轨沿所述第二传输通道的长度方向延伸，用于当所述下料机构将所述载料治具传输至所述第二传输通道时引导所述载料治具从所述第二传输通道的一端移动至另一端；

所述第二驱动机构设置于所述下架体上，且位于所述第二传输通道的一侧，用于驱动所述载料治具在所述第二传输通道内移动。

根据本发明的一个实施例，所述下料机构还包括调节气缸，所述调节气缸设置于所述第二Y轴驱动组件的一侧，用于推动所述第二Y轴驱动组件，以调节所述第二Y轴驱动组件的位置。

根据本发明的一个实施例，所述上架体上于所述第一传输通道的一侧设置有推顶组件，所述推顶组件与所述治具校正组件相对设置，用于配合所述治具校正组件夹紧固定所述载料治具。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的分解结构示意图；

图3是本发明实施例传输架的示意图；

图4是本发明实施例传输架的分解结构示意图；

图5是本发明实施例上料机构的示意图；

图6是本发明实施例下料机构的示意图；

图7是本发明实施例载料治具的示意图。

附图标记：

传输架10；

上架体11；

第一传输通道111；

第一导轨1111；

上料导轨11111；

传送导轨11112；

下料导轨11113；

治具校正组件1112；

推顶组件1113；

第一驱动机构12；

下架体13；

第二传输通道131；

第二导轨1311；

第二驱动机构14；

上料机构20；

第一Z轴驱动组件21；

第一Y轴驱动组件22；

上料台23；

下料机构30；

第二Z轴驱动组件31；

第二Y轴驱动组件32；

下料台33；

调节气缸34；

载料治具40；

导向座41；

载板42；

从动块43。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本发明实施例的可变距多工位双层物料循环流道。

参照图1至图7示，根据本发明实施例提供的可变距多工位双层物料循环流道，包括传输架10，载料治具40，上料机构20及下料机构30。

所述传输架10上设置有第一传输通道111，第一传输通道111沿着传输架10的长度方向延伸，物料的传输在第一传输通道111内进行。

所述载料治具40用于装载物料，并传输物料，传输时，载料治具40在第一传输通道111内移动，进而沿着第一传输通道111的方向传输物料。

所述上料机构20设置于所述第一传输通道111的一端，用于按照预设时间间隔将载料治具40传输至所述第一传输通道111内，以通过所述传输架10将所述载料治具40传输至所述第一传输通道111的另一端。也就是说，上料机构20用来将载料治具40传输到传输架10上的第一传输通道111内，以便于载料治具40传输物料。而上料机构20在传输载料治具40时，按照预设的时间间隔来传输，因此，在第一载料治具40被传输到第一传输通道111后，第一个载料治具40及其上的物料在第一传输通道111内移动预设的时间，此时，将第二个载料治具40传输到第一传输通道111，这样，第一个载料治具40和第二载料治具40在第一传输通道111内移动预设时间后，将第三个载料治具40传输到第一传输通道111，以此类推，按照预设的相同的时间间隔将载料治具40逐一的传输到第一传输通道111内，这样，每个载料治具40移动一定的位移后，就会有下一个载料治具40被出传输到第一传输通道111内，且相邻的两个载料治具40之间的间距都相同，由此，在传输架10上的第一传输通道111内运动的每个载料治具40之间的距离都是相同的，这样，也就可以确保物料按照相同的间距进行传送。

所述下料机构30设置于所述第一传输通道111的另一端，用于将所述载料治具40从所述第一传输通道111的另一端转移。下料机构30用于转移载料治具40，也即是，当载料治具40和其上的物料沿着第一传输通道111移动至另一端时，先通过取料机构将载料治具40上的物料取走，然后由下料机构30将载料治具40转移，这样，就可以通过多个载料治具40不间断的进行物料的传送，从而提高传输效率。

根据本发明提供的可变距多工位双层物料循环流道，可以根据使用需求设置预设的时间间隔来传输载料治具40到传输架10上，进而调整载料治具40之间的间距，以确保载料治具40在传输物料时保持所需的距离，同时，多个载料治具40不间断的传送物料，可以提高物料的传输效果，有利于提高加工效率。

作为优选地，在本发明的一个实施例中，所述传输架10包括上架体11及第一驱动机构12；

所述上架体11上设置有所述第一传输通道111，且所述第一传输通道111内设置有第一导轨1111，所述第一导轨1111沿所述第一传输通道111的长度方向延伸，用于引导所述载料治具40从所述第一传输通道111的一端移动至另一端；

所述第一驱动机构12设置于所述上架体11上，且位于所述第一传输通道111的一侧，用于驱动所述载料治具40在所述第一传输通道111内移动。

第一驱动机构12作为驱动部分，可以采用同步带，并与载料治具40传动连接，这样，可以由第一驱动机构12产生动力，然后驱动多个载料治具40在第一传输通道111内沿着第一导轨1111传输，从而将多个载料治具40上的物料从传输通道的一端转移至另一端，以便于取料机构取料。

作为优选地，在本发明的一个实施例中，所述载料治具40包括导向座41、载板42及从动块43；

所述导向座41与所述第一导轨1111滑动配合；

所述载板42设置于所述导向座41上，用于装载物料；

所述从动块43设置于所述载板42的一侧，且与所述第一驱动机构12上的齿槽啮合，用于在所述第一驱动机构12的驱动下带动所述载板42及导向座41在所述第一传输通道111内移动。

也即是，导向座41与第一导轨1111滑动配合，从而可以沿着第一导轨1111滑动，导向座41上的载板42用来装载物料，并且，载板42上的从动块43与第一驱动机构12上的齿槽啮合，因此，当第一驱动机构12也即是同步带转动时，可以带动与之啮合的从动块43同步转动，从动块43带动载板42及导向座41克服第一导轨1111的阻力而沿着第一导轨1111滑动，这样，就可以通过第一驱动机构12驱动载料治具40在第一传输通道111内移动。

作为优选地，在本发明的一个实施例中，所述上料机构20包括第一Z轴驱动组件21、第一Y轴驱动组件22及上料台23；

所述第一Z轴驱动组件21设置于所述传输架10的一端，并与所述第一Y轴驱动组件22相连，用于驱动所述第一Y轴驱动组件22沿Z轴方向移动；所述第一Y轴驱动组件22与所述上料台23相连，用于驱动所述上料台23沿Y轴方向移动，以将所述上料台23上的载料治具40传输至所述第一传输通道111内，并使所述载料治具40与所述第一驱动机构12上啮合。

如此，通过第一Z轴驱动组件21驱动第一Y轴驱动组件22在Z轴方向上移动，从而调节第一Y轴驱动组件22的高度，以将第一Y轴驱动组件22的高度调整到与第一传输通道111齐平，然后，第一Y轴驱动组件22驱动与之相连的上料台23运动至第一传输通道111内，并且使得上料台23上的载料治具40与第一驱动机构12也即是同步带上的齿槽啮合，这样，当同步带转动时，通过同步带对载料治具40产生的作用力使得载料治具40沿着第一传输通道111的方向移动，进而，完成物料的传送。并且，上料机构20采用上述结构，也便于按照预设的时间间隔来控制其传输载料治具40，有利于使用。

作为优选地，在本发明的另一个实施例中，所述下料机构30包括第二Z轴驱动组件31、第二Y轴驱动组件32及下料台33；

所述第二Z轴驱动组件31设置于所述传输架10的另一端，并与所述第二Y轴驱动组件32相连，用于驱动所述第二Y轴驱动组件32沿Z轴方向移动；所述第二Y轴驱动组件32与所述下料台33相连，用于驱使所述下料台33沿Y轴方向移动。

与上料机构20类似的，下料机构30与其结构大体相同，产生的动作也大体相同，下料台33可以在第二Z轴驱动组件31、第二Y轴驱动组件32的驱动下沿着Z轴和Y轴方向移动，这样一来，就可以在载料治具40及其上的物料运动至下料台33上时，通过第二Z轴驱动组件31、第二Y轴驱动组件32来进行转移，以完成下料。

作为优选地，在本发明的一些实施例中，所述第一导轨1111包括上料导轨11111、传送导轨11112及下料导轨11113；

所述上料导轨11111设置于所述上料台23上，所述传送导轨11112设置于所述第一传输通道111内，所述下料导轨11113设置于所述下料台33上。

也即是，第一导轨1111为三段式结构，包括设置在上料台23上的上料导轨11111、设置在第一传输通道111内的传送导轨11112和设置在下料台33上的下料导轨11113，在上料时，第一Y轴驱动组件22驱动上料台23运动至第一传输通道111内，此时，上料台23上的上料导轨11111与传送导轨11112对接，这样，在上料台23上的载料治具40与第一驱动机构12也即是同步带上的齿槽啮合后，利用同步带产生的作用力可以驱使载料治具40从上料导轨11111移动至传送导轨11112上，进而沿着传送导轨11112在第一传输通道111内移动，最后，移动至下料台33上的下料导轨11113上，由取料机构取下物料，下料机构30转移载料治具40，如此，即完成了整个载料治具40的上料、传送及下料。

作为优选地，在本发明的一些实施例中，还包括多个治具校正组件1112，所述多个治具校正组件1112设置于所述传输架10上，且位于所述第一传输通道111的另一侧，所述多个治具校正组件1112分别与多个载料治具40一一对应，用于校正所述载料治具40的位置。

多个治具校正组件1112用来对多个载料治具40进行校正，也即是，如果某些载料治具40的位置发生偏差，从而使得相邻的两个载料治具40之间的间距未达到预设的间距，则可以通过治具校正组件1112对发生偏差的载料治具40进行调整，以将其调整到位，确保多个物料能够按照预设的间隔传送。

作为优选地，在本发明的一些实施例中，所述传输架10还包括下架体13及第二驱动机构14；

所述下架体13设置于所述上架体11的底部，所述下架体13上设置有第二传输通道131，所述第二传输通道131内设置有第二导轨1311，所述第二导轨1311沿所述第二传输通道131的长度方向延伸，用于当所述下料机构30将所述载料治具40传输至所述第二传输通道131时引导所述载料治具40从所述第二传输通道131的一端移动至另一端；

所述第二驱动机构14设置于所述下架体13上，且位于所述第二传输通道131的一侧，用于驱动所述载料治具40在所述第二传输通道131内移动。

也就是说，下架体13和第二驱动机构14设置在上架体11的下层，用来将从上架体11传输的载料治具40重新传输到上料机构20上。具体的，下料机构30承接到载料治具40后，可以向下运动至第二传输通道131的一侧，然后，产生和上料机构20相同的动作指令，使得载料治具40与第二驱动机构14也即是同步带相抵，在第二驱动机构14的作用下，载料治具40从下料导轨11113运动至第二导轨1311上，并沿着第二导轨1311移动，最后，移动到上料机构20上的上料导轨11111上，并在到达预设的时间间隔后，在次将载料治具40传输到第一传输通道111内传送物料。如此，上架体11传输物料，下架体13传输载料治具40，即可构成一个循环，无需人工干预就可以自动传输物料，具有较高的传输效率，并且自动化程度高，有利于物料的批量传送

作为优选地，在本发明的另一些实施例中，所述下料机构30还包括调节气缸34，所述调节气缸34设置于所述第二Y轴驱动组件32的一侧，用于推动所述第二Y轴驱动组件32，以调节所述第二Y轴驱动组件32的位置。

调节气缸34可以根据需要适当的调整第二Y轴驱动组件32的位置，以便于第二Y轴驱动驱动下料台33移动至所需的位置，有利于使用。

作为优选地，在本发明的又一些实施例中，所述上架体11上于所述第一传输通道111的一侧设置有推顶组件1113，所述推顶组件1113与所述治具校正组件1112相对设置，用于配合所述治具校正组件1112夹紧固定所述载料治具40。

也即是，通过推顶组件1113和治具校正组件1112的配合，可以将载料治具40夹紧固定，这样，在传输途中需要对载料治具40上的物料进行其他操作，例如点胶、组装零件时，可以通过推顶组件1113和治具校正组件1112将载料治具40进行夹紧固定，以便于上述操作顺利进行。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种可变距多工位双层物料循环流道，其特征在于，包括：

传输架，所述传输架上设置有第一传输通道；

载料治具，所述载料治具用于装载物料；

2.根据权利要求1所述的可变距多工位双层物料循环流道，其特征在于，所述传输架包括上架体及第一驱动机构；

3.根据权利要求2所述的可变距多工位双层物料循环流道，其特征在于，所述载料治具包括导向座、载板及从动块；

所述导向座与所述第一导轨滑动配合；

所述载板设置于所述导向座上，用于装载物料；

4.根据权利要求3所述的可变距多工位双层物料循环流道，其特征在于，所述上料机构包括第一Z轴驱动组件、第一Y轴驱动组件及上料台；

5.根据权利要求4所述的可变距多工位双层物料循环流道，其特征在于，所述下料机构包括第二Z轴驱动组件、第二Y轴驱动组件及下料台；

6.根据权利要求5所述的可变距多工位双层物料循环流道，其特征在于，所述第一导轨包括上料导轨、传送导轨及下料导轨；

7.根据权利要求6所述的可变距多工位双层物料循环流道，其特征在于，还包括多个治具校正组件，所述多个治具校正组件设置于所述传输架上，且位于所述第一传输通道的另一侧，所述多个治具校正组件分别与多个载料治具一一对应，用于校正所述载料治具的位置。

8.根据权利要求6所述的可变距多工位双层物料循环流道，其特征在于，所述传输架还包括下架体及第二驱动机构；

9.根据权利要求8所述的可变距多工位双层物料循环流道，其特征在于，所述下料机构还包括调节气缸，所述调节气缸设置于所述第二Y轴驱动组件的一侧，用于推动所述第二Y轴驱动组件，以调节所述第二Y轴驱动组件的位置。

10.根据权利要求7所述的可变距多工位双层物料循环流道，其特征在于，所述上架体上于所述第一传输通道的一侧设置有推顶组件，所述推顶组件与所述治具校正组件相对设置，用于配合所述治具校正组件夹紧固定所述载料治具。