CN114261790B - 一种物料的自动翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种物料的自动翻转装置，包括基架、翻转框、翻转三角板、翻转轴、第一驱动件和第二驱动件，翻转框与翻转三角板通过翻转轴连接，翻转三角板可转动地连接在翻转轴上，第一驱动件的固定端与基架下部连接，第一驱动件的伸缩端与翻转三角板可转动地连接，第二驱动件的固定端与翻转三角板可转动地连接，第二驱动件的伸缩端与翻转框连接；第一驱动件的伸缩端移动时带动翻转三角板和翻转框相对于基架转动，第二驱动件的伸缩端移动时驱动翻转框相对于基架转动。本发明的翻转装置可实现重载翻转，解决了化肥生产过程中，吨袋无法重复利用的问题，提高工作效率，安全、可靠性高，后期维护成本低，使用寿命长，且节能环保，有效降低企业生产成本。

Description

一种物料的自动翻转装置

技术领域

本发明属于卸料装置技术领域，具体涉及一种物料的自动翻转装置。

背景技术

随着国民经济的快速发展，翻转装置在各领域应用愈来愈广泛。参考《2016-2021年中国肥料制造行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》显示，经过多年持续快速发展，我国已成为化肥生产和消费大国。在化肥生产过程中，吨袋投料是必不可少的一个关键环节。目前，在化肥生产吨袋投料环节，几乎全部采用人工投料。投料方式主要是用刀片将吨袋底部划开，使原料从划开部位流出，从而完成在化肥生产过程中的投料。此种操作方式存在着工作效率低、吨袋无法实现回收再利用、工人作业环境恶劣、且存在一定的安全隐患等问题；而且在一定程度上造成了环境污染，加大了企业投入成本。随着人口老龄化越来越严重，人才结构渐渐发生了重大的变化，人工费用成本的增加，同时由于工作环境的恶劣，越来越多的人不愿在此类作业环境下工作；造成化肥行业内用工难，生产成本居高不下，逐渐成为化肥生产企业的一大难题。因此，在化肥生产过程中，吨袋投料自动化是一个亟待解决的重要难题。

针对以上问题，现在亟需研发出一种物料的自动翻转装置，采用自动翻转方式完成化肥生产过程中的吨袋投料环节，实现自动化翻转，使吨袋重复利用，避免人工手动划袋所导致的伤害，减少环境污染，减轻企业在生产过程中的生产成本。

发明内容：

本发明目的是提供了一种亟需研发出一种物料的自动翻转装置，采用自动翻转方式完成化肥生产过程中的吨袋投料环节，实现自动化翻转，使吨袋重复利用，避免人工手动划袋所导致的伤害，减少环境污染，减轻企业在生产过程中的生产成本。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种物料的自动翻转装置，包括基架、翻转框、翻转三角板、翻转轴、第一驱动件和第二驱动件，所述翻转框与所述翻转三角板通过所述翻转轴连接，所述翻转三角板可转动地连接在所述翻转轴上，所述第一驱动件的固定端与所述基架的下部连接，所述第一驱动件的伸缩端与所述翻转三角板可转动地连接，所述第二驱动件的固定端与所述翻转三角板可转动地连接，所述第二驱动件的伸缩端与所述翻转框连接；所述第一驱动件的伸缩端移动时带动所述翻转三角板和所述翻转框相对于所述基架转动，所述第二驱动件的伸缩端移动时驱动所述翻转框相对于所述基架转动。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述基架的顶部设置有轴承座，所述翻转轴的一端固定在所述翻转框的侧面，所述翻转轴的另一端穿过所述轴承座并与所述翻转三角板连接。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述基架的两侧均连接有所述翻转三角板，两个所述翻转三角板分别与所述翻转框的两侧面的翻转轴对应连接，两个所述翻转三角板上均连接有所述第一驱动件和所述第二驱动件。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，还包括第一定位销轴和第二定位销轴，所述第一驱动件的伸缩端通过所述第一定位销轴与所述翻转三角板可转动地连接，所述第二驱动件的固定端通过所述第二定位销轴与所述翻转三角板可转动地连接。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，还包括第一固定销轴和第二固定销轴，所述第一驱动件的固定端通过所述第一固定销轴与所述基架的下部连接，所述翻转框的侧面设置有翻转支柱，所述第二驱动件的伸缩端通过所述第二固定销轴与所述翻转支柱连接。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述第一驱动件的固定端和伸缩端以及所述第二驱动件的固定端和伸缩端均设置有耳环连接件，所述耳环连接件内配套有关节轴承。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述关节轴承与所述第一定位销轴或所述第二定位销轴或所述第一固定销轴或第二固定销轴连接。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述翻转框为底面、背面、两个侧面围合且顶面和前面敞开的框体结构，所述翻转框的侧面的中部通过所述翻转轴可转动地与所述基架连接。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述第一驱动件为第一液压缸，所述第二驱动件为第二液压缸。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述第一驱动件和所述第二驱动件驱动所述翻转框相对于所述基架在0°-180°范围内翻转。

本发明至少具有以下有益效果：

针对化肥生产过程中的吨袋投料所产生的一系列问题，本发明的翻转装置，可实现化肥生产投料过程中无需破坏吨袋即可完成吨袋的投料，使吨袋能够回收再利用。本发明的翻转装置通过第一驱动件和第二驱动件的推力、拉力推动翻转框实现在0-180°之间翻转，从而实现翻转框带动其内部放置的吨袋一起翻转，确保翻转过程中平稳。

本发明的翻转装置结构简单，本发明应用场景不仅限于化肥生产过程中的吨袋翻转投料，还可用于翻转其它物料，翻转动作灵活；可控制翻转框在0°至180°范围内翻转，转动平稳。该翻转装置可实现重载翻转，解决了化肥生产过程中，吨袋无法重复利用的问题，提高了工作效率，安全、可靠性高，后期维护成本低，使用寿命长，且节能环保，有效降低企业生产成本。

附图说明

图1为本发明中物料的自动翻转装置的主视图；

图2为本发明中物料的自动翻转装置的侧视图；

图3为本发明中物料的自动翻转装置的立体视图一；

图4为本发明中物料的自动翻转装置的立体视图二；

图5为本发明中物料的自动翻转装置的立体视图三。

附图标记：

1-第一液压缸 2-第二液压缸 3-翻转框

4-翻转支柱 5-第一定位销轴 6-轴承座

7-翻转三角板 8-第一固定销轴 9-翻转基架

10-翻转轴 11-第二定位销轴 12-第二固定销轴

具体实施方式

以下提供本发明的优选实施例，以助于进一步理解本发明。本领域技术人员应了解到,本发明实施例的说明仅是示例性的，并不是为了限制本发明的方案。

参见附图1至附图5的示意，本发明一实施例中的物料的自动翻转装置，包括基架、翻转框、翻转三角板、翻转轴、第一驱动件和第二驱动件，翻转框与翻转三角板通过翻转轴连接，翻转三角板可转动地连接在翻转轴上，第一驱动件的固定端与基架的下部连接，第一驱动件的伸缩端与翻转三角板可转动地连接，第二驱动件的固定端与翻转三角板可转动地连接，第二驱动件的伸缩端与翻转框连接；第一驱动件的伸缩端移动时带动翻转三角板和翻转框相对于基架转动，第二驱动件的伸缩端移动时驱动翻转框相对于基架转动。

本实施例中，基架为翻转框提供支撑基础，翻转框放置用于放置吨袋物料的框架，第一驱动件和第二驱动件为翻转框旋转提供动力。第一驱动件的伸缩端动作时，驱动翻转三角板相对于基架转动，翻转三角板带动翻转框一起转动，实现将翻转框从0-90°的翻转，放置在翻转框内的物料跟随一起翻转，从初始的竖直状态转动到水平状态。当第二驱动件的伸缩端动作时，驱动翻转框相对于初始状态从90°继续旋转至180°，放置在翻转框内的物料跟随翻转框从水平状态继续转动，直至物料的开口方向与初始状态完全相反，物料即从开口处落下，完成物料的自动倾倒。

参见附图1至附图2的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，基架的顶部设置有轴承座，翻转轴的一端固定在翻转框的侧面，翻转轴的另一端穿过轴承座并与翻转三角板连接。这样设置，翻转三角板连接第一驱动件、第二驱动件以及翻转框；翻转轴用于承载翻转框、吨袋物料的重量，并可在轴承座上旋转，使得翻转框可相对于基架转动。基架的两侧均连接有翻转三角板，两个翻转三角板分别与翻转框的两侧面的翻转轴对应连接，两个翻转三角板上均连接有第一驱动件和第二驱动件。这样可以保证翻转框的两侧同时受到相同大小的力，从而保证翻转框均匀稳定的翻转，避免翻转过程中翻转框不平稳而造成物料被倾洒。

参见附图1至附图2的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，基架的顶部设置有轴承座，翻转轴的一端固定在翻转框的侧面，翻转轴的另一端穿过轴承座并与翻转三角板连接。翻转轴与轴承座旋转连接，轴承座实现了基架和翻转轴之间的连接。这样翻转轴相对于旋转座转动时，即可带动翻转框相对于基架旋转。

参见附图1至附图5的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，还包括第一定位销轴和第二定位销轴，第一驱动件的伸缩端通过第一定位销轴与翻转三角板可转动地连接，第二驱动件的固定端通过第二定位销轴与翻转三角板可转动地连接。

参见附图1至附图2的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，还包括第一固定销轴和第二固定销轴，第一驱动件的固定端通过第一固定销轴与基架的下部连接，翻转框的侧面设置有翻转支柱，第二驱动件的伸缩端通过第二固定销轴与翻转支柱连接。翻转支柱用于连接翻转框和第二驱动件。

参见附图1至附图5的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，第一驱动件的固定端和伸缩端以及第二驱动件的固定端和伸缩端均设置有耳环连接件(图中未标注)，耳环连接件内配套有关节轴承(图中未标注)。关节轴承与第一定位销轴或第二定位销轴或第一固定销轴或第二固定销轴连接。

参见附图3至附图5的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，翻转框为底面、背面、两个侧面围合且顶面和前面敞开的框体结构，翻转框的侧面的中部通过翻转轴与基架连接。

参见附图1至附图5的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，第一驱动件为第一液压缸，第二驱动件为第二液压缸。通过第一液压缸和第二液压缸的推、拉力实现吨袋的翻转。采用液压缸作为原动件，通过液压系统控制液压缸，推动翻转框实现从0-180°的翻转，确保翻转过程中平稳。

附图3为翻转装置的初始状态，附图4为翻转装置翻转90°后的状态，附图5为翻转装置翻转180°后的状态。参见附图3至附图5的示意，简要介绍本发明一实施例中的物料的翻转装置的工作原理：

首先，翻转装置处于附图3的状态，放在翻转框中的物料(图中未画出)开口朝上，处于竖直向上的状态。利用第一液压缸驱动第一定位销轴、翻转三角板、第二液压缸、翻转支柱、翻转框、翻转轴旋转。待翻转框从初始位置0°旋转至90°，达到如附图4所示的状态，第一液压缸停止运动。此时放在翻转框中的物料的开口处于水平状态。

然后，第二液压缸驱动翻转支柱、翻转框、翻转轴旋转，翻转框随翻转轴、翻转支柱绕基架继续旋转90°，达到如附图5所示的状态，此时翻转框相对于附图3的初始状态旋转了180°，第二液压缸停止运动。在翻转框转动的过程中，放在翻转框中的物料在重力作用下从开口处自动倾倒。

最后，利用第二液压缸驱动翻转支柱、翻转框、翻转轴旋转，直至翻转框旋转90°，第二液压缸停止运动，此时达到如附图4所示的状态，也即翻转框从附图5的180°状态回到90°状态。第一液压缸驱动第一定位销轴、翻转三角板、第二液压缸、翻转支柱、翻转框、翻转轴旋转，直至翻转框从90°恢复至附图3所示的初始位置，第一液压缸停止运动，也即翻转框从附图4的90°状态回到如附图3所示的状态。本发明中，通过第一液压缸和第二液压缸驱动翻转框在0°-180°范围内翻转，并可实现带动翻转框内的物料自动倾倒，将液压缸的直线运动巧妙地转变成旋转运动，转动平稳；解决了化肥生产过程中，吨袋无法重复利用的问题，提高了工作效率，安全、可靠性高，后期维护成本低，使用寿命长，且节能环保，有效降低企业生产成本。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本申请的技术方案而非对其保护范围的限制，尽管参照上述实施例对本申请进行了详细的说明，所述领域的普通技术人员应当理解：本领域技术人员阅读本申请后依然可对申请的具体实施方式进行种种变更、修改或等同替换，但以上变更、修改或等同替换，均在本申请的待授权或待批准之权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种物料的自动翻转装置，其特征在于，包括基架、翻转框、翻转三角板、翻转轴、第一驱动件和第二驱动件，所述翻转框与所述翻转三角板通过所述翻转轴连接，所述翻转三角板可转动地连接在所述翻转轴上，所述第一驱动件的固定端与所述基架的下部连接，所述第一驱动件的伸缩端与所述翻转三角板可转动地连接，所述第二驱动件的固定端与所述翻转三角板可转动地连接，所述第二驱动件的伸缩端与所述翻转框连接；所述第一驱动件的伸缩端移动时带动所述翻转三角板和所述翻转框相对于所述基架转动，所述第二驱动件的伸缩端移动时驱动所述翻转框相对于所述基架转动；

所述基架的顶部设置有轴承座，所述翻转轴的一端固定在所述翻转框的侧面，所述翻转轴的另一端穿过所述轴承座并与所述翻转三角板连接；

所述基架的两侧均连接有所述翻转三角板，两个所述翻转三角板分别与所述翻转框的两侧面的翻转轴对应连接，两个所述翻转三角板上均连接有所述第一驱动件和所述第二驱动件；

还包括第一定位销轴和第二定位销轴，所述第一驱动件的伸缩端通过所述第一定位销轴与所述翻转三角板可转动地连接，所述第二驱动件的固定端通过所述第二定位销轴与所述翻转三角板可转动地连接；

还包括第一固定销轴和第二固定销轴，所述第一驱动件的固定端通过所述第一固定销轴与所述基架的下部连接，所述翻转框的侧面设置有翻转支柱，所述第二驱动件的伸缩端通过所述第二固定销轴与所述翻转支柱连接；

第一驱动件的伸缩端动作时，驱动翻转三角板相对于基架转动，翻转三角板带动翻转框一起转动，实现将翻转框从 0-90°的翻转，放置在翻转框内的物料跟随一起翻转，从初始的竖直状态转动到水平状态；当第二驱动件的伸缩端动作时，驱动翻转框相对于初始状态从90°继续旋转至180°，放置在翻转框内的物料跟随翻转框从水平状态继续转动，直至物料的开口方向与初始状态完全相反，物料即从开口处落下，完成物料的自动倾倒。

2.根据权利要求1所述的物料的自动翻转装置，其特征在于，所述第一驱动件的固定端和伸缩端以及所述第二驱动件的固定端和伸缩端均设置有耳环连接件，所述耳环连接件内配套有关节轴承。

3.根据权利要求2所述的物料的自动翻转装置，其特征在于，所述关节轴承与所述第一定位销轴或所述第二定位销轴或所述第一固定销轴或第二固定销轴连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的物料的自动翻转装置，其特征在于，所述翻转框为底面、背面、两个侧面围合且顶面和前面敞开的框体结构，所述翻转框的侧面的中部通过所述翻转轴可转动地与所述基架连接。

5.根据权利要求4所述的物料的自动翻转装置，其特征在于，所述第一驱动件为第一液压缸，所述第二驱动件为第二液压缸。

6.根据权利要求4所述的物料的自动翻转装置，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件驱动所述翻转框相对于所述基架在0°-180°范围内翻转。