CN101012030A

CN101012030A - 无动力护箱移动式集装箱散货自动装箱机

Info

Publication number: CN101012030A
Application number: CN 200710061486
Authority: CN
Inventors: 陈立志
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-02-02
Filing date: 2007-02-02
Publication date: 2007-08-08

Abstract

本发明公开了一种无动力护箱移动式集装箱散货自动装箱机，包括带有大倾角波纹挡边带式输送机的供料装置，其中它具有一支撑体，其上铰接一个三角构架；该三角构架的垂直架体上通过设置的缓冲体连接一个托板，其中部铰接有用于集装箱两侧和上部的护箱机构；在所述的三角构架的水平架体的前置端两侧对称设有摩擦轮，和水平架体上安装一行走小车；所述的三角构架和支撑体的前置对应端安装辅助的换向平台；该换向平台的两侧和底部分别设有摩擦轮、驱动装置；该三角构架的垂直架体顶部与支撑体之间对称铰接一控制油缸；和支撑体通过一个调节油缸与供料装置铰接。

Description

无动力护箱移动式集装箱散货自动装箱机

技术领域

本发明涉及一种用于散货装集装箱的设备，具体说是由一种无动力护箱移动式集装箱散货自动装箱机。

背景技术

目前，随着国家环保标准的不断提高，以及用户对现有的货种破损率有较高的要求，采用散货装集装箱的运输方式越来越得到应用，如比较典型的是块煤装集装箱运输。但是这种运输方式我国使用的历史较短，尤其是散货装集装箱的过程是比较难的。第一，要充分发挥运力降低成本，就必须将集装箱装满；第二，因为集装箱除了底面能承受很大压力以外，其他侧面和上面均不能承受较大压力，因此，要想把集装箱倾斜起来就必须解决集装箱的侧面受力问题，这两个问题都是必须要解决的。为解决这两个问题，那么现行的做法是：将地面挖一个很大的地坑，用水泥修成一个斜面；而地坑的上面近四米高度上安装可垂直起吊集装箱的移动天车，利用天车将集装箱吊起放置在呈倾斜的地坑内，使集装箱处于倾斜成一定角度的位置状态，通过装载机将散货装满于集装箱内，人工关门，再将集装箱吊出地坑放到车上，待下一装箱状态。因此说，现行的散货装集装箱的方式效率极低，而且不安全，集装箱的各侧面没有防护措施，易造成集装箱的破损；另外上述方式若要提高装载效率，就必须在地面多设置几个地坑，这样就会造成对散货堆运场上的破坏；而采用多地坑的方式，实际中是不可能的。

此外，随着散货堆放位置的转移，而地坑是不可移动的，这样对于一个专用的散货集装箱工作现场来说，是非常困难并难以做到的。

发明内容

本发明的目的是为解决上述问题，而提供一种装箱效率高、并对集装箱施加保护，应用范围广泛，是一种专用的无动力护箱移动式集装箱散货自动装箱机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是通过以下措施来完成的。

一种无动力护箱移动式集装箱散货自动装箱机，包括带有大倾角波纹挡边带式输送机的供料装置；其中它具有一支撑体，其上铰接一个三角构架；该三角构架的垂直架体上通过设置的缓冲体连接一个托板，该托板中部铰接有用于集装箱两侧和上部的护箱机构；在所述的三角构架的水平架体的前置端两侧对称设有驱动的摩擦轮，和水平架体上安装一行走小车；所述的三角构架和支撑体的前置对应端安装辅助的换向平台；该换向平台的两侧和底部分别设有驱动摩擦轮、驱动装置；所述的三角构架的垂直架体顶部与支撑体之间对称铰接一控制油缸；和所述的支撑体通过一个调节油缸与供料装置铰接。当空集装箱利用换向平台上的行走小车，通过驱动摩擦轮将装有集装箱的行走小车送入到三角构架的水平架体至靠在托板上；此时驱动控制油缸退回作用三角构架旋转至倾斜状，同时，利用集装箱的位移作用在托板上，使其上的护箱机构夹紧在集装箱的两侧和上面，通过供料装置的大倾角波纹挡边带式输送机装箱；待装满后关箱门，启动控制油缸伸出使三角构架至水平状态；通过缓冲体作用行走小车移动一个位置，护箱机构打开；此时由驱动摩擦轮送至换向平台，至下一工作循环。

在本发明中，所涉及装箱机的支撑体是一个台车支撑体；或是一个带有支腿的定位平台支撑体。该台车支撑体主要用于变更装箱的堆场位置、灵活性较大；而定位平台支撑体适应于固定的装箱堆场。总之应根据使用范围来选择。

在本发明中，所涉及装箱机的三角构架，具有一个垂直架体和水平架体，在两个架体端部的两侧对称设有拉杆构成；该垂直架体与水平架体的结合部位为铰接点。主要通过铰接点与支撑体铰接，并能沿铰接点往复摆动。

在本发明中，所涉及的缓冲体，他具有一个固定安装在托板上的连接销，使其一端穿过三角构架的垂直架体上；在垂直架体与托板之间的连接销上安装一弹簧。其作用是：一方面通过缓冲体将托板连接在垂直架体上；另一方面是：不仅避免集装箱倾斜直接冲撞三角构架，同时还起到一个作用装载集装箱的行走小车前移一端距离，用于解除护箱机构打开的双重功能。

在本发明中，所涉及的换向平台，它具有一底座，其上安装有两个装箱工位的并列的辅助小台车；该辅助小台车的上端两侧对称设有驱动摩擦轮；位于底座的两侧对称设有用于驱动辅助小台车的驱动摩擦轮。该换向平台的作用是：当集装箱装满散货后，分别通过支撑体及小台车上的驱动摩擦轮将移动小车移送到辅助小台车上，此时，启动底座上的驱动摩擦轮将装满散货的集装箱移向一侧；另一工位的待装空的集装箱移动小车通过驱动摩擦轮送入到三角构架上进入装箱。

在本发明中，所述位于行走小车的前置端两侧对称设有开关门装置，该开关门装置具有一回转油缸，其上带有一回转臂。通过开关门装置的回转臂直接作用集装箱门上。

在本发明中，所涉及的护箱机构，它具有在托板中部同一位置沿水平方向和垂直方向分别铰接有直角形的侧杠杆；每一侧杠杆的前置端铰接一个靠板。其作用是利用杠杆的摆动，控制其上的靠板压紧集装箱或与集装箱脱开，避免集装箱装箱时发生“涨肚”现象。

本发明具有的积极效果是：该装箱机完成了从供料开始到重载集装箱移送到换向平台上全过程的自动化；而且整机具有行走功能，提高了换场或物料离装箱点过远操作时的工作效率；设计了护箱机构，避免了集装箱的“涨肚”现象发生，而该护箱机构是利用集装箱装料后的重力来实现的；此时，还通过控制油缸控制三角构架转动至一定的倾角状态用于满足由上部装料，关开门均为自动控制完成；而且空箱的进入和重载箱的移动，以及过渡到换向平台均由驱动摩擦轮控制。因此，该装箱机采用全自动控制大大提高了装箱的工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图实施例，对本发明作进一步的描述。所给附图仅是用于参考与说明用，并非用于限制本发明范围。

由图1、图2所示的无动力护箱移动式集装箱自动装箱机。他采用现行的一个供料装置2，该供料装置2的本体上带有大倾角波纹挡边带式输送机，通过铰接对称的支撑柱1连接一个支撑体。所述的支撑体具有一可移动的台车21，其上通过一销轴23销接一个三角构架。所述的三角构架具有一个垂直架体5和水平架体22连接成一个直角形架体，在其垂直架体5和水平架体22的两个端部两侧固定连接一对拉杆13构成；该垂直架体5和水平架体22的结合部位为铰接点。为了使三角构架整体能沿销轴23作55°的转动，且在垂直架体5的顶部与台车21支撑体之间呈一定角倾铰接一对称设置的控制油缸4；利用控制油缸4的伸或缩控制三角构架具有与台车21成水平状态或成倾斜状态。在与控制油缸4的同一轴心线上设置一调节油缸3。与供料装置2上的大倾角波纹挡边带式输送机呈一定倾角铰接；其作用是用于调整大倾角波纹挡边带式输送机与倾斜的集装箱(图中未标出)入口间的装料高度；同时也起到装货工作结束后，整机移位时，可以降低输送机的重心。在所述三角构架中的垂直架体5上对称设置有缓冲体。所述的缓冲体，它具有一个固定安装在托板8上的连接销25，使其一端穿过垂直架体5上；在垂直架体5与托板8之间的连接销25上分别安装一弹簧6；位于垂直架体5另一端的连接销25通过螺母(图中未标出)连接；这样具有缓冲位移功能的托板8安装在垂直架体5上。为控制托板8的位移量，可在垂直架体5上装有螺杆式的限位器24。在所述的托板8上设有护箱机构，用于卡紧在集装箱的箱体面，防止装箱时发生“涨肚”现象。所述护箱机构，它具有在托板8中部铰座7同一位置处，沿水平方向铰接一直角形的侧杠杆11、11′，每一侧杠杆11、11′的前置端铰接一个靠板12、12′和垂直方向铰接有直角形的杠杆9，其前置端铰接一个靠板10组成的护箱机构。因此可有效解决按一定倾角立起的集装箱装箱时的承受力问题。该护箱机构是设置在对应垂直架体5一侧的托板8上；其护箱机构的动力是来源于托板8自身的位移所产生的。当集装箱倾斜时，利用其自重作动力作用于托板8位移的同时，使其各位置的侧杠杆11、11′和杠杆9受到垂直架体5的约束而同时向内位移夹紧。在所述的台车21的支撑体台面上安装一个行走小车14；该行走小车14一端的移动终点是作用在托板8一侧，其控制行走小车14能够移动，且在台车21上的两侧对称设有驱动的摩擦轮16，并位于行走小车14的底部。这样启动驱动摩擦轮21的正反向旋转，控制行走小车14的进入或退出。同时，考虑到集装箱在装箱前或装箱后，将箱门自动打开或关闭，且在台车21的两侧对称设有开关门装置15。所述的开关门装置15，具有对称设置的回转油缸26，其上带有一回转臂27构成。利用两侧的回转臂27连接箱门，通过回转油缸26的正反向转动控制箱门的自动开启或关闭。为了将空集装箱或重载集装箱能够自动交替进入或退出三角构架位置，且在台车21的对应端连接一个辅助的换向平台。所述的换向平台，它具有一底座20，其上安装有两个装箱工位并列的辅助小台车18；该辅助小台车18的上端两侧对称设有驱动摩擦轮17；位于底座20的两侧对称设有用于驱动辅助小台车18换位的驱动装置19。上述的驱动的摩擦轮17的作用是：当三角构架上承载重载集装箱的行走小车14退入到此轮上并送至到换向平台上，该驱动的摩擦轮17停止；此时由驱动装置19工作控制辅助小台车18位移一个距离，将重载集装箱运出，至另一工位的空集装箱及其行走小台车14对应三角构架时，同时启动驱动摩擦轮17和驱动的摩擦轮16送至三角构架就位进行装箱。如此反复。

上述中所涉及的支撑体是选用的台车21的结构形式可便于行走；除此之外，根据工作现场不需要经常移动时，可以利用定位平台的支撑体的两侧固定设置支腿；其它机构与上述相同，同样可以满足上述的功能作用。

Claims

1、一种无动力护箱移动式集装箱散货自动装箱机，包括带有大倾角波纹挡边带式输送机的供料装置；其特征是它具有一支撑体，其上铰接一个三角构架；该三角构架的垂直架体(5)上通过设置的缓冲体连接一个托板(8)，该托板(8)中部铰接有用于集装箱两侧和上部的护箱机构；在所述的三角构架的水平架体的前置端两侧对称设有驱动的摩擦轮(16)，和水平架体上安装一行走小车(14)；所述的三角构架和支撑体的前置对应端安装辅助的换向平台；该换向平台的两侧和底部分别设有摩擦轮(17)、驱动装置(19)；所述的三角构架的垂直架体(5)顶部与支撑体之间对称铰接一控制油缸(4)；和所述的支撑体通过一个调节油缸(3)与供料装置(2)铰接。

2、按权利要求1所述的无动力护箱移动式集装箱散货自动装箱机，其特征是所述装箱机的支撑体是一个台车(21)支撑体；或是一个带有支腿的定位平台支撑体。

3、按权利要求1所述的无动力护箱移动式集装箱散货自动装箱机，其特征是所述三角构架，具有一个垂直架体(5)和水平架体(22)，在两个架体端部的两侧对称设有拉杆(13)构成；该垂直架体(5)与水平架体(22)的结合部位为铰接点(23)。

4、按权利要求1所述的无动力护箱移动式集装箱散货自动装箱机其特征是所述缓冲体，具有一个固定安装在托板(8)上的连接销(25)，使其一端穿过垂直架体(5)上；在垂直架体(5)与托板(8)之间的连接销(25)上安装一弹簧(6)。

5、按权利要求1所述的无动力护箱移动式集装箱散货自动装箱机其特征是所述换向平台，它具有一底座(20)，其上安装有两个装箱工位的并列辅助小台车(18)；该辅助小台车(18)的上端两侧对称设有摩擦轮(17)；位于底座(20)的两侧对称设有用于驱动辅助小台车(18)的驱动装置(19)。

6、按权利要求1所述的无动力护箱移动式集装箱散货自动装箱机其特征是该行走小车(14)的前置端两侧对称设有开关门装置(15)，该开关门装置(15)具有一回转油缸(26)，其上带有一回转臂(27)。

7、按权利要求1所述的无动力护箱移动式集装箱散货自动装箱机其特征是所述护箱机构，它具有在托板(8)中部铰座(7)同一位置沿水平方向和垂直方向分别铰接有侧杠杆(11)、(11′)和杠杆(9)，其上分别铰接有靠板(12)、(12′)和(10)。