CN104401695A - 检查装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种检查装置，主要针对现有技术中的检查装置需要借助链条小车才能完成对型钢的180°翻转的问题。本发明包括立翻装置和平翻装置，所述立翻装置包括第一底座以及设置在第一底座上的第一翻转单元，所述平翻装置包括第二底座、设置在第二底座上的移动平台、设置在所述移动平台上的第二翻转单元、以及控制所述移动平台沿靠近或远离所述立翻装置的方向运动的调整机构。本发明中采用调整机构实现了对立翻装置的第一翻转单元和平翻装置上的第二翻转单元之间间距的调整，不再需要链条小车将型钢由立翻装置运至平翻装置上，操作过程更加简单，该检查装置本身就能够完成对型钢的两次翻转动作。
Description
技术领域
本发明涉及一种检查装置。
背景技术
在冶金领域中，型钢在码垛打捆之前需要进行表面质量的检查。为了对型钢的各个表面进行检查，需要利用检查装置对型钢进行翻转操作。
目前的检查装置包括立翻装置和平翻装置，立翻装置和平翻装置只能分别对型钢进行一次90°翻转。要想对型钢进行180°的翻转，需要利用在立翻装置和平翻装置之间设置有链条小车，型钢在立翻装置上完成第一次90°的翻转后，利用链条小车将型钢移至平翻装置上，利用平翻装置对型钢进行第二次90°的翻转，使型钢完成180°的翻转，从而完成对型钢各个表面的检查。
但是上述检查装置需要借助链条小车完成180°的翻转工作，操作复杂，不能利用检查装置本身完成连贯的翻转动作。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种检查装置，该检查装置本身能够完成对型钢的两次翻转动作。
为达到上述目的，本发明检查装置，包括立翻装置和平翻装置，所述立翻装置包括第一底座以及设置在第一底座上的第一翻转单元，所述平翻装置包括第二底座、设置在第二底座上的移动平台、设置在所述移动平台上的第二翻转单元、以及控制所述移动平台沿靠近或远离所述立翻装置的方向运动的调整机构，其中第一翻转单元至少包括翻转型钢的第一拨爪，所述第二翻转单元至少包括翻转型钢的第二拨爪；
所述调整机构控制所述移动平台向立翻装置方向运动，以使型钢通过所述第一拨爪翻转90°后，落至第二拨爪上，型钢通过所述第二拨爪翻转90°。
进一步地，所述调整机构包括电机、所述电机驱动连接的传动装置以及与所述传动装置的输出端连接的螺杆，其中所述传动装置包括传动轴和伞齿轮箱，传动轴的一端与所述电机驱动连接，传动轴的另一端与所述伞齿轮箱的输入端传动连接，所述伞齿轮箱的输出端即所述传动装置的输出端，所述移动平台上设置有与所述螺杆螺纹连接的螺杆连接部。
进一步地，第一翻转单元还包括第一旋转轴以及驱动所述第一旋转轴转动的第一液压缸，所述第一拨爪设置在第一旋转轴上，第一旋转轴的转动带动所述第一拨爪的翻转；
第二翻转单元还包括第二旋转轴以及驱动所述第二旋转轴转动的第二液压缸，所述第二拨爪设置在第二旋转轴上，第二旋转轴的转动带动所述第二拨爪的翻转。
本发明中采用调整机构实现了对立翻装置的第一翻转单元和平翻装置上的第二翻转单元之间间距的调整，不再需要链条小车将型钢有立翻装置运至平翻装置上，操作过程更加简单，该检查装置本身就能够完成对型钢的两次翻转动作。
附图说明
图1是本发明检查装置的俯视图；
图2是图1中B的放大图；
图3是图2的A-A视图；
图4是本发明检查装置中立翻装置的结构示意图；
图5是本发明检查装置中立翻装置的结构示意图；
图6～图10是本发明检查装置的工作过程图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。
本发明检查装置选取实例是对H型钢进行180°的翻转。
如图1所示，本发明检查装置包括同轴设置的多个立翻装置以及同轴设置的多个平翻装置，立翻装置的轴指的是第一旋转轴11，平翻装置的轴指的是第二旋转轴21。立翻装置、平翻装置沿型钢的输送方向即沿C方向依次设置，各对型钢进行一次90°的翻转。
立翻装置包括第一底座，设置在第一底座上的第一翻转单元。平翻装置包括第二底座、设置在第二底座上的移动平台、设置在移动平台上的第二翻转单元、以及控制所述移动平台沿沿型钢输送方向进行往复运动的调整机构。
如图2、5所示，所述调整机构包括电机、所述电机驱动连接的传动装置以及与所述传动装置的输出端传动连接的螺杆，其中传动装置包括传动轴31和伞齿轮箱32，传动轴31的一端与所述电机驱动连接，传动轴31的另一端与所述伞齿轮箱32的输入端传动连接，所述伞齿轮箱32的输出端即所述传动装置的输出端，也就是说伞齿轮箱32的输出端与螺杆33的一端传动连接，螺杆33的另一端设置在平翻装置的第二底座42上，其中电机的标记未在图中示出。电机带动传动轴转动，传动轴的转动带动伞齿轮箱转动，进而带动螺杆转动。在移动平台43上设置有螺杆连接部44，螺杆连接部44与螺杆33螺纹连接。当螺杆33转动时，螺纹连接部44带动移动平台43沿靠近或者远离立翻装置的方向移动。
第一翻转单元包括第一旋转轴、设置在第一旋转轴上的第一拨爪以及驱动所述第一旋转轴转动的第一液压缸，第一旋转轴的转动带动所述第一拨爪的翻转。第二翻转单元包括第二旋转轴、设置在第二旋转轴上的第二拨爪以及驱动所述第二旋转轴转动的第二液压缸，第二旋转轴的转动带动所述第二拨爪的翻转。
如图6～9所示，本发明检查装置具体的翻钢过程为：
(1)如图6、7所示，型钢5输送至立翻装置上，利用平翻装置的调整机构调整好立翻装置的第一旋转轴和平翻装置的第二旋转轴之间的间距，将第一液压缸和第二液压缸的活塞杆均缩至极限位，此状态为等待位状态；
(2)如图8所示，第一液压缸的活塞杆伸至极限位，立翻装置的第一拨爪顺时针翻转90°，从而带动型钢翻转顺时针90°。同时，将第二液压缸的活塞杆伸至极限位，第二拨爪逆时针翻转90°，承托起第一拨爪上的型钢5；
(3)如图9所示，第二液压缸的活塞杆缩至极限位，第二拨爪顺时针翻转，总体上完成顺时针180°的翻转。
(4)第一液压缸的活塞杆缩至极限位，回到等待位状态等待翻转下一个型钢。
如此反复执行(1)～(4)步，直至将待检查的型钢全部翻转完成后，利用平翻装置的调整机构使平翻装置的第二翻转单元回到原来的位置，如图10所示。
从图中可以看出，本发明中第一拨爪和第二拨爪的工作表面呈L型，在型钢翻转过程中能保证对型钢的稳定承托。这里提到的顺时针和逆时针只是为了区别方向，并无实际意义。
从图1中可以看出，立翻装置的第一旋转轴11在第一液压缸13的动力作用下可绕自身的中心轴线旋转，设置在旋转轴11上的第一拨爪12随第一旋转轴11转动。同样，平翻装置的第二旋转轴21在第二液压缸23的动力作用下可绕自身的中心轴线旋转，设置在第二旋转轴21上的第二拨爪22随第二旋转轴21转动。
如图4所示，第一拨爪12由第一转臂12a和第二转臂12b组成，第一转臂12a和第二转臂12b之间设置有第三液压缸14，也就是说第三液压缸的两端分别与第一转臂、第二转臂连接，通过所述第三液压缸的活塞杆的伸缩调节所述第一转臂和所述第二转臂之间的夹角。
如图5所示，平翻装置的移动平台43设置在第二底座42上，平翻装置的第二翻转单元设置在移动平台43上，第二拨爪22由第三转臂22a和第四转臂22b组成，第三转臂22a和第四转臂22b之间设置有第三液压缸24，也就是说第四液压缸的两端分别与第三转臂、第四转臂连接，通过所述第四液压缸的活塞杆的伸缩调节所述第三转臂和所述第四转臂之间的夹角。
在平翻装置上设置有对所述移动平台进行锁紧的锁紧缸34。当根据型钢的类型，利用调整机构调整好立翻装置和平翻装置上的翻转单元的间距后，利用所述锁紧缸34对移动平台进行锁紧，防止在型钢翻转过程中，移动平台发生移动。所以本发明检查装置的翻转工作更加稳定、可靠。
本发明中采用调整机构实现了对立翻装置的第一翻转单元和平翻装置上的第二翻转单元之间间距的调整，不再需要链条小车将型钢有立翻装置运至平翻装置上，操作过程更加简单，该检查装置本身就能够完成对型钢的两次翻转动作。
以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种检查装置，其特征在于：包括立翻装置和平翻装置，所述立翻装置包括第一底座以及设置在第一底座上的第一翻转单元，所述平翻装置包括第二底座、设置在第二底座上的移动平台、设置在所述移动平台上的第二翻转单元、以及控制所述移动平台沿靠近或远离所述立翻装置的方向运动的调整机构，其中第一翻转单元至少包括翻转型钢的第一拨爪，所述第二翻转单元至少包括翻转型钢的第二拨爪；
所述调整机构控制所述移动平台向立翻装置方向运动，以使型钢通过所述第一拨爪翻转后，落至第二拨爪上，型钢通过所述第二拨爪翻转。
2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于：所述调整机构包括电机、所述电机驱动连接的传动装置以及与所述传动装置的输出端连接的螺杆，其中所述传动装置包括传动轴和伞齿轮箱，传动轴的一端与所述电机驱动连接，传动轴的另一端与所述伞齿轮箱的输入端传动连接，所述伞齿轮箱的输出端即所述传动装置的输出端，所述移动平台上设置有与所述螺杆螺纹连接的螺杆连接部。
3.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于：第一翻转单元还包括第一旋转轴以及驱动所述第一旋转轴转动的第一液压缸，所述第一拨爪设置在第一旋转轴上，第一旋转轴的转动带动所述第一拨爪的翻转；
第二翻转单元还包括第二旋转轴以及驱动所述第二旋转轴转动的第二液压缸，所述第二拨爪设置在第二旋转轴上，第二旋转轴的转动带动所述第二拨爪的翻转。
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