CN203877811U - 锁定装置及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种锁定装置及工程机械。该锁定装置用于锁定转台在底盘上的位置，底盘上具有锁止孔。该锁定装置包括：连接杆，中部铰接在转台上；用于和锁止孔配合的锁销，锁销的上端与连接杆的下端铰接；弹性元件，安装在连接杆和转台之间，用于使连接杆保持在第一转动位置；连接杆处于第一转动位置时，锁销处于锁止孔的上方；传动轴，第一端与连接杆的上端铰接，第二端为操作端，用于推动连接杆克服弹性元件的作用力转动，使连接杆从第一转动位置转动到第二转动位置；连接杆处于第二转动位置时，锁销插入锁止孔内；以及，用于使连接杆保持在第二转动位置的限位件。本实用新型提供的锁定装置具有结构简单、占用体积小且成本低的优点。

Description

锁定装置及工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种锁定装置及工程机械。

背景技术

转台是起重机等工程机械的核心部件之一，通常通过回转支承结构安装在工程机械的底盘上。起重机在原地进行吊载作业时，转台可带动其上的起重臂相对回转中心转动，以使起重臂吊载的物品可以被移动至合适位置。转台配置有用于锁定转台在底盘上位置的锁定装置，以使转台保持在初始位置上或者特定位置上，这样，起重机在转场运输或者带载行驶过程中不会因回转减速机的液压锁定不可靠而造成转台失控甚至引发事故。

现有技术中用于锁定转台的锁定装置包括锁销、液压缸或者气缸等部件，其中，液压缸或者气缸安装在转台上，锁销与液压缸或者气缸的活塞杆联动，在液压或者气压系统的推动作用下，将锁销插入底盘上的锁止孔内或者由锁止孔中拔出，实现对转台的锁止和解锁。然而，该种锁定装置结构复杂、占用体积较大且成本高，不利用降低起重机的设备成本。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种结构简单、占用体积小且成本低的锁定装置，用于锁定转台在底盘上的位置，并有助于降低起重机的设备成本。

本实用新型提供的锁定装置，用于锁定转台在底盘上的位置，底盘上具有锁止孔，该锁定装置包括：连接杆，中部铰接在转台上；用于和锁止孔配合的锁销，锁销的上端与连接杆的下端铰接；弹性元件，安装在连接杆和转台之间，用于使连接杆保持在第一转动位置；连接杆处于第一转动位置时，锁销处于锁止孔的上方；传动轴，第一端与连接杆的上端铰接，第二端为操作端，用于驱动连接杆克服弹性元件的作用力转动，使连接杆从第一转动位置转动到第二转动位置；连接杆处于第二转动位置时，锁销插入锁止孔内；以及，用于使连接杆保持在第二转动位置的限位件。

进一步地，转台上设置有导向孔，锁销可纵向滑动地套设在导向孔中。

进一步地，弹性元件为弹簧，其第一端与连接杆的上端铰接，第二端与转台铰接；弹簧与传动轴位于连接杆的同一侧。

进一步地，弹性元件为弹簧，其第一端与连接杆的上端铰接，第二端与转台铰接；弹簧与传动轴分置于连接杆的两侧。

进一步地，连接杆呈折弯形，包括相连接的第一连杆和第二连杆；传动轴与第一连杆连接，锁销与第二连杆连接。

进一步地，连接杆包括依次连接的第一连杆、套筒部和第二连杆，且第一连杆和第二连杆之间形成预设夹角；传动轴与第一连杆连接，套筒部通过销轴与转台铰接，锁销与第二连杆连接。

进一步地，转台上安装有用于支撑传动轴的支撑架；传动轴上设置有用于与支撑架配合的挡片，以限制连接杆在弹性元件回复力作用下从第二转动位置向第一转动位置转动的角度。

进一步地，传动轴为软轴，软轴的操作端与工程机械驾驶室内的操作手柄连接。

进一步地，限位件为与软轴的芯轴配合的卡板，且卡板位于工程机械驾驶室内。

本实用新型提供的工程机械，包括底盘和可回转地设置在底盘上的转台，底盘上具有锁止孔，该工程机械设置有上述的锁定装置。

本实用新型提供的锁定装置，锁销与连接杆铰接，锁销可在自重下保持基本垂直于地面的状态；弹性元件用于将连接杆保持在第一转动位置，使锁销位于锁止孔上方，转台处于解锁状态，转台可以绕回转中心旋转。当需要改变锁销状态以适应转台的工况需求时，可以通过人工操作传动轴，传动轴继而推动连接杆转动并克服弹性元件的作用力，使连接杆由第一转动位置转动到第二转动位置，连接杆的转动会带动锁销相应地发生纵向位移。连接杆处于第二转动位置时，锁销插入底盘上的锁止孔内，然后通过限位件将连接杆保持在第二转动位置，使得转台被保持在锁止状态而不能相对回转中心旋转。当需要再次改变锁销状态时，通过解除限位件的限制，连接杆在弹性元件的回复力作用下即可自动回复到第一转动位置并保持在第一转动位置，锁销相应地恢复到锁止孔上方的解锁位置，从而方便地解除了锁销对转台的锁止。相对于现有技术通过液压或者气压系统实现锁销对转台的锁止和解锁的方案来说，本实用新型提供的锁定装置具有结构简单、动作可靠、占用体积小且成本低的优点，进而有助于降低起重机的设备成本。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型第一实施例提供的锁定装置应用于转台时的立体结构；

图2示意性示出了本实用新型第一实施例提供的锁定装置的立体结构；

图3示意性示出了本实用新型第二实施例提供的锁定装置应用于转台时的立体结构；

图4示意性示出了本实用新型第二实施例提供的锁定装置的立体结构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参见图1至图2，示出了本实用新型第一实施例提供的锁定装置的结构。该锁定装置可以应用于起重机等工程机械上，用于锁定转台100在底盘200上的位置，以使转台100保持在初始位置上或者特定位置上，这样，起重机等具有转台的工程机械在转场运输或者带载行驶过程中不会因回转减速机的液压锁定不可靠而造成转台失控甚至引发事故。

由图中可以看出，底盘200上具有锁止孔201，该锁定装置至少包括：连接杆1，锁销2，弹性元件3，传动轴4。

连接杆1的中部铰接在转台100上，由图1中可以看出，在转台100上优选地固定有销轴10，连接杆1中部通过套设在销轴10上与转台100铰接。

锁销2用于和锁止孔201配合，锁销2的上端与连接杆1的下端优选地通过销轴20铰接，锁销2在自重作用下可保持与地面大体垂直。

弹性元件3安装在连接杆1和转台100之间，用于使连接杆1保持在第一转动位置，图1和图2中的连接杆1即处于第一转动位置。由图中可以看出，当连接杆1处于该第一转动位置时，锁销2处于锁止孔201的上方，转台100处于解锁状态。优选地，本实施例中弹性元件3采用弹簧，弹簧的第一端与连接杆1的上端铰接，弹簧的第二端与转台100铰接，连接杆1在弹簧弹力作用下拉住锁销2并保持在第一转动位置。更具体地，在连接杆1上设置有孔，在转台100上可以焊接耳板座102，耳板座102上设置有孔，弹簧的两端分别钩挂在连接杆1和耳板座102的孔内，实现弹簧两端分别与连接杆1、转台100的铰接。需要说明的是，在其他实施例中，弹性元件3还可以采用其他结构，只要能够使连接杆1保持在该第一转动位置即可。例如，弹性元件3可以采用安装在连接杆1和转台100之间的卷簧，弹性元件3采用卷簧时的具体安装结构在此不再赘述。

传动轴4的第一端与连接杆1的上端优选地通过销轴40铰接，第二端为操作端。传动轴4用于驱动连接杆1克服弹性元件3的作用力转动，使连接杆1从第一转动位置转动到第二转动位置。当连接杆1处于第二转动位置时，锁销2纵向下移插入锁止孔201内，使转台100处于不能绕回转中心转动的锁止状态。本实施例中，传动轴4优选地与弹簧位于连接杆1的同一侧，传动轴4通过推动连接杆1使连接杆1向第二转动位置转动。

下面将结合图2来详细说明本实施例中锁销2对转台100的具体锁止过程：可以由位于驾驶室外部的操作人员人工推动传动轴4的操作端(传动轴4的移动方向见图2中箭头所示方向)，当传动轴4的推力大于弹簧的弹力时，弹簧被拉伸，传动轴4推动连接杆1沿顺时针方向转动(连接杆1的转动方向见图2弧形箭头所示方向)，使连接杆1由第一转动位置向第二转动位置转动，连接杆1的转动会带动锁销2相应地发生纵向位移(锁销2的移动方向见图2中箭头所示方向)，当连接杆1转动到第二转动位置时，锁销2插入底盘200的锁止孔201内合适长度，对转台100进行锁止。

限位件(图中未示出)用于使连接杆1保持在第二转动位置，即通过限位件将锁销2保持在锁止转台100的状态。本领域的技术人员可以理解，限位件可以通过限制传动轴4的轴向移动将连接杆1保持在第二转动位置，也可以通过限制连接杆1的回转使连接杆1保持在第二转动位置，而且限位件还可以根据需要解除对连接杆1的限制，使连接杆1可以在弹性元件3的作用下恢复至第一转动位置。

限位件例如为铰接在转台100上的活动板，另外可以在传动轴4上开设凹槽，当传动轴4推动连接杆1转动到第二转动位置时，转动活动板以将活动板卡入传动轴4的凹槽内，即可限制传动轴4的轴向移动，使连接杆1保持在第二转动位置，以使锁销2保持在锁止转台100的状态，从而实现对转台100的锁止。当需要解除转台100的锁定状态时，将活动板旋出凹槽，即可方便地解除活动板与传动轴4的配合关系，使传动轴4的轴向移动不受活动板的限制，连接杆1即可在弹簧回复力作用下自动回复到第一转动位置，使锁销2脱离锁止孔201，从而实现对转台100的解锁。

当然，限位件可以具有多种结构，并不限于上述列举，只要能够在需要锁止转台100时可使连接杆1保持在第二转动位置，解锁转台100时可方便地解除对连接杆1的限制即可。例如，在另一种实施方式中，限位件还可以采用可拆卸地插接在转台100上的挡板，挡板通过与连接杆1的直接接触，避免连接杆1由第二转动位置向第一转动位置回转，使连接杆1保持在第二转动位置；当解锁转台100时，解除挡板与连接杆1的接触配合即可。

优选地，参见图1，在转台100上设置有导向孔101，锁销2可纵向滑动地套设在导向孔101中，可以使锁销2沿垂直方向的移动更为可靠，在锁止转台的过程中使锁销2更容易和锁止孔201对准。另外，优选地，还可以在底盘200锁止孔201的孔口处设置有用于引导锁销2的斜面，进一步有助于锁销2顺利进入锁止孔201内。

优选地，参见图2，本实施例中，连接杆1呈折弯形，连接杆1包括相连接的第一连杆11和第二连杆12，第一连杆11靠上布置，第二连杆12靠下布置。传动轴4、弹簧与第一连杆1的上端连接，锁销2与第二连杆12的下端连接。折弯形连接杆1的结构紧凑合理，有利于缩小连接杆1需占用的体积范围。当然，在其他实施例中，连接杆1可以采用直形杆或者其他合适的结构，并不限于图2中所示的结构。

优选地，转台100上安装有用于支撑传动轴4的支撑架5，传动轴4架设在支撑架5上，使得传动轴4轴向推动连接杆1时的运动更加可靠。另外，还可以在传动轴4上设置有用于与支撑架5配合的挡片41，通过设置挡片41，可以限制连接杆1在弹性元件3回复力作用下从第二转动位置向第一转动位置回转的角度，进而使锁销2快速稳定在解锁状态。

优选地，本实施例中的传动轴4可以采用软轴，通过合理布置软轴，可以使软轴的操作端与工程机械驾驶室内的操作手柄连接。这样，驾驶员在驾驶室内通过推动操作手柄即可推动软轴的芯轴移动，使芯轴推动连接杆1向第二转动位置转动，以锁止转台100。优选地，限位件为与软轴的芯轴配合的卡板，卡板位于工程机械驾驶室内。这样，驾驶员在驾驶室内可以方便地将卡板和芯轴配合在一起用于限制软轴的芯轴的轴向移动，使连接杆1保持在第二转动位置，锁销2保持在锁止转台100的状态；也可以在驾驶室内方便地解除卡板与芯轴的配合关系，使得连接杆1可以在弹簧的作用下向第一转动位置回转，解除锁销2对转台100的锁定，从而实现了在驾驶室内即可远程控制锁定装置对转台100的锁定和解锁。优选地，软轴的操作端可以从回转中心穿过后再引入工程机械的驾驶室内，这样软轴和转台100的正常回转工作不会互相产生干涉。

参见图3和图4，示出了本实用新型第二实施例提供的锁定装置的结构。与上述第一实施例的不同之处在于弹簧的布置位置和连接杆1的结构。

本实施例中，弹簧与传动轴4分置于连接杆1的两侧。需要锁止转台100时，传动轴4拉动连接杆1，当传动轴4的拉力大于弹簧的弹力时，弹簧被拉伸，传动轴4带动连接杆1发生顺时针转动(传动轴4的移动参见图4中的箭头方向)，弹簧被拉伸，连接杆1由第一转动位置转动到第二转动位置并在限位件的作用下保持在第二转动位置，锁销2纵向向下移动至锁销孔201内，转台100被锁定。需要对转台100解锁时，解除限位板的限制作用，连接杆1在弹簧回复力作用下即可恢复到第一转动位置，锁销2相应地移动到锁止孔201上方的解锁位置。

另外，本实施例中，连接杆1包括依次连接的第一连杆11、套筒部13和第二连杆12，且第一连杆11和第二连杆12之间形成预设夹角，使连接杆1也大体呈折弯形。传动轴4与第一连杆1连接，套筒部13通过销轴10与转台100铰接，锁销2与第二连杆12连接。本实施例中通过设置套筒部13，增大了连接杆1和销轴10的转动接触面积，使得连接杆1的转动更为平稳可靠。

本实用新型上述实施例提供了一种结构简单、动作可靠、占用体积小且成本低的锁定装置。本实用新型的实施例还提供了一种工程机械，该工程机械包括底盘200和可回转地设置在底盘200上的转台100，底盘200上具有锁止孔201，该工程机械设置有上述的锁定装置。因本实用新型实施例提供的锁定装置可以达到上述技术效果，应用有该锁定装置的工程机械也应具备相应的技术效果，在此不再赘述。另外，如上文所述，可以在底盘200的锁止孔201孔口处设置用于引导锁销2的斜面。另外，优选地，还可以在底盘200上设置有漏水槽，对底盘200起到防锈保护作用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锁定装置，用于锁定转台(100)在底盘(200)上的位置，所述底盘(200)上具有锁止孔(201)，其特征在于，包括：

连接杆(1)，中部铰接在所述转台(100)上；

用于和所述锁止孔(201)配合的锁销(2)，所述锁销(2)的上端与所述连接杆(1)的下端铰接；

弹性元件(3)，安装在所述连接杆(1)和所述转台(100)之间，用于使所述连接杆(1)保持在第一转动位置；所述连接杆(1)处于所述第一转动位置时，所述锁销(2)处于所述锁止孔(201)的上方；

传动轴(4)，第一端与所述连接杆(1)的上端铰接，第二端为操作端，用于驱动所述连接杆(1)克服所述弹性元件(3)的作用力转动，使所述连接杆(1)从第一转动位置转动到第二转动位置；所述连接杆(1)处于所述第二转动位置时，所述锁销(2)插入所述锁止孔(201)内；

以及，用于使所述连接杆(1)保持在所述第二转动位置的限位件。

2.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述转台(100)上设置有导向孔(101)，所述锁销(2)可纵向滑动地套设在所述导向孔(101)中。

3.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述弹性元件(3)为弹簧，其第一端与所述连接杆(1)的上端铰接，第二端与所述转台(100)铰接；所述弹簧与所述传动轴(4)位于所述连接杆(1)的同一侧。

4.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述弹性元件(3)为弹簧，其第一端与所述连接杆(1)的上端铰接，第二端与所述转台(100)铰接；所述弹簧与所述传动轴(4)分置于所述连接杆(1)的两侧。

5.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述连接杆(1)呈折弯形，包括相连接的第一连杆(11)和第二连杆(12)；所述传动轴(4)与所述第一连杆(1)连接，所述锁销(2)与所述第二连杆(12)连接。

6.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述连接杆(1)包括依次连接的第一连杆(11)、套筒部(13)和第二连杆(12)，且所述第一连杆(11)和第二连杆(12)之间形成预设夹角；所述传动轴(4)与所述第一连杆(1)连接，所述套筒部(13)通过销轴与所述转台(100)铰接，所述锁销(2)与所述第二连杆(12)连接。

7.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述转台(100)上安装有用于支撑所述传动轴(4)的支撑架(5)；所述传动轴(4)上设置有用于与所述支撑架(5)配合的挡片(41)，以限制所述连接杆(1)在所述弹性元件(3)回复力作用下从第二转动位置向第一转动位置转动的角度。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的锁定装置，其特征在于，所述传动轴(4)为软轴，所述软轴的操作端与工程机械驾驶室内的操作手柄连接。

9.根据权利要求8所述的锁定装置，其特征在于，所述限位件为与所述软轴的芯轴配合的卡板，且所述卡板位于所述工程机械驾驶室内。

10.一种工程机械，包括底盘(200)和可回转地设置在所述底盘(200)上的转台(100)，所述底盘(200)上具有锁止孔(201)，其特征在于，该工程机械设置有权利要求1至9中任一项所述的锁定装置。