CN204778717U - 翻转单元及车架180度翻转工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转单元及车架180度翻转工装，包括支座，支座上安装第一翻转架和第二翻转架，第一翻转架和第二翻转架的后端与支座铰接，第二翻转架与第一翻转架部分重叠，能带动第一翻转架相对支座翻转，第二翻转架与支座之间安装第二油缸，第二油缸的一端与第二翻转架铰接，第二油缸的另一端与支座铰接，第一翻转架与第二翻转架之间安装第一油缸，第一油缸的一端与第一翻转架，第一油缸的另一端与第二翻转架铰接。它对车架进行逐级、连续地翻转，翻转效率高、转动平稳，安全性好。防止在翻转过程中管道出现爆裂。在操作方面可增加互锁功能，确保翻转过程中控制锁紧机构的按钮不起作用，防止误操作。本实用新型还具有结构简单紧凑，制造成本低廉和使用方便的优点。

Description

翻转单元及车架180度翻转工装

技术领域

本实用新型涉及一种翻转单元。

背景技术

现有汽车车架的翻转工序通常是由吊具配合人工完成的，其存在劳动强度大、危险性高、翻转速度慢和定位不准确的问题。大型货车的车架，由于体积和质量较大，翻转的难度更大，因此，在实际生产过程中，用户急需一种能够快速、精确地将车架进行180度翻转专用设备。

实用新型内容

本实用新型提供了一种翻转单元及车架180度翻转工装，它可替代人工对车架进行180度快速、精确地翻转，可解决现有技术存在的问题。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：翻转单元，包括支座，支座上安装第一翻转架和第二翻转架，第一翻转架和第二翻转架的后端与支座铰接，第二翻转架与第一翻转架部分重叠，能带动第一翻转架相对支座翻转，第二翻转架与支座之间安装第二油缸，第二油缸的一端与第二翻转架铰接，第二油缸的另一端与支座铰接，第一翻转架与第二翻转架之间安装第一油缸，第一油缸的一端与第一翻转架铰接，第一油缸的另一端与第二翻转架铰接；第一翻转架上设有导向板，导向板上固定安装定锁紧挂钩，导向板上活动安装动锁紧挂钩，动锁紧挂钩与定锁紧挂钩的开口方向相对，第一翻转架上安装锁紧油缸，锁紧油缸与动锁紧挂钩连接，驱动动锁紧挂钩沿导向板长度方向移动。由权利要求1所述的翻转单元构成的车架180度翻转工装，包括两个翻转单元，两个翻转单元之间安装第一连杆和第二连杆，第一连杆的两端分别与两个翻转单元的第二翻转架连接，第二连杆的两端分别与两个翻转单元的第一翻转架连接。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：所述第二翻转架由两根翻转臂和一根限位杆连接构成，两根翻转臂的后端通过轴与支座铰接，限位杆位于两根翻转臂底部，第一翻转架位于限位杆上方，且位于两根翻转臂之间。所述第一翻转架的后端通过轴与支座铰接。所述两个翻转臂之间安装油缸座，第一油缸通过油缸座与第二翻转架铰接。所述导向板上安装一个推块和两个定锁紧挂钩，推块与动锁紧挂钩之间安装推杆，推块能移动至两个定锁紧挂钩之间。所述导向板上开设第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽与动锁紧挂钩配合，第二滑槽与推块配合，动锁紧挂钩的下部穿过第一滑槽安装第二座，推块的下部穿过第二滑槽安装第一座，第一座与第二座之间安装推杆。

本实用新型的优点在于：车架输送到所述翻转单元或车架180度翻转工装后，由液压锁紧机构将车架与翻转架锁紧，翻转臂采用双90度翻转方式，先由第二翻转架将车架翻转90度，再由第一翻转架将车架翻转到180度，然后松开液压锁紧机构，翻转架返回到起始位置。它利用两级翻转架对车架进行逐级、连续地翻转，翻转效率高、转动平稳，安全性好。每级翻转架由油缸驱动，承载能力强，稳定性好。每级仅翻转90度，可确保车架在整个翻转过程中，始终处于翻转架最稳定、能效比最高的状态下，不易发生晃动。配合两级翻转架而专门设计的锁紧机构，其由动锁紧挂钩和定锁紧挂钩构成，通过调整动锁紧挂钩与定锁紧挂钩(10)之间的距离对车架进行夹持定位，或松开，操控方便、夹持牢固。在安全方面所有的液压缸可都增加防爆阀，防止在翻转过程中管道出现爆裂。另外，在操作方面可增加互锁功能，确保翻转过程中控制锁紧机构的按钮不起作用，防止误操作。本实用新型还具有结构简单紧凑，制造成本低廉和使用方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型所述车架180度翻转工装的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述翻转单元的立体结构示意图；

图3是所述翻转单元的结构示意图；

图4是图3的俯视结构示意图；图5是图3的仰视结构示意图；

图6是图4的B-B剖视结构示意图；图7是图4的A-A剖视结构示意图；

图8是图3的仰视结构示意图，图中省略了第一油缸和油缸座；

图9是车架通过吊具条状到车架180度翻转工装工位的示意图；

图10是目测车架大约在翻转工装的中间的位置的示意图；

图11是锁紧机构将车架锁紧，并且查看是否锁紧牢固的示意图，其中图11a是未锁紧状态，图11b图是锁紧状态；

图12是由第二翻转架将车架翻转至90度示意图，其中图12b图是图12a图的立体图；

图13是在有第一翻转架将车架翻转至180度的示意图，其中图13b图是图13a图的立体图；

图14是松开锁紧机构的示意图；

图15是第一翻转架和第二翻转架返回到起点的示意图，图15a是第一翻转架返回、第二翻转架静止，图15b中第一翻转架与第二翻转架闭合并同步返回。

附图说明：1翻转单元2第一连杆3第二连杆4第一翻转架5第二翻转架6支座7轴8动锁紧挂钩9推块10定锁紧挂钩11限位杆12第一油缸13第二油缸14油缸座15锁紧油缸16第一滑槽17导向板18第二滑槽19推杆20第一座21第二座22翻转臂23车架。

具体实施方式

本实用新型所述的翻转单元，包括支座6。如图1所示，支座6上安装第一翻转架4和第二翻转架5，第一翻转架4和第二翻转架5的后端与支座6铰接。第二翻转架5可位于第一翻转架4下方，能带动第一翻转架4相对支座6翻转。第二翻转架5与支座6之间安装第二油缸13，第二油缸13的一端与第二翻转架5铰接，第二油缸13的另一端与支座6铰接。第二油缸13可驱动第二翻转架5翻转90度，第二翻转架5可同步带动第一翻转架4翻转。第一翻转架4与第二翻转架5之间安装第一油缸12，第一油缸12的一端与第一翻转架4铰接，第一油缸12的另一端与第二翻转架5铰接。第一油缸12可驱动第一翻转架4相对第二翻转架5翻转90度。第一翻转架4上设有导向板17，导向板17上固定安装定锁紧挂钩10，导向板17上活动安装动锁紧挂钩8，动锁紧挂钩8与定锁紧挂钩10的开口方向相对，以便夹持住车架。第一翻转架4上安装锁紧油缸15，锁紧油缸15与动锁紧挂钩8连接，驱动动锁紧挂钩8沿导向板17长度方向移动，导向板17对动锁紧挂钩8起导向作用。锁紧油缸15、定锁紧挂钩10和动锁紧挂钩8构成液压锁紧机构。所述动锁紧挂钩8也可利用安装于导向板17的导杆或现有的其他导向机构为其导向。所述油缸也可由电动推杆等现有的直线驱动机构替代，只是油缸更适合所述翻转工装。为检测第二翻转架5是否翻转至90度位置，轴7可加设置感应开关。

由所述的翻转单元构成的车架180度翻转工装，可包括两个翻转单元1，两个翻转单元1之间安装第一连杆2和第二连杆3。第一连杆2的两端分别与两个翻转单元1的第二翻转架5连接。第二连杆3的两端分别与两个翻转单元1的第一翻转架4连接。车架180度翻转工装可使翻转更加平稳，能翻转更大、更长、更重的车架23。

车架具体的翻转操作流程如下：

1、如图9所示，车架23通过吊具吊装到翻转工装所在的工位。

2、如图10所示，目测并调整车架，使其大约在翻转工装的中间位置，定位后将车架放置于翻转工装的翻转架上。

3、如图11a所示，锁紧机构的动锁紧挂钩8在锁紧油缸15的驱动下向定锁紧挂钩10靠近，当动锁紧挂钩8与车架23配合后，动锁紧挂钩8推动车架23向定锁紧挂钩10靠近，直至如图11b所示定锁紧挂钩10与车架23配合，此时，锁紧机构将车架锁紧，人工检查是否锁紧牢固。

4、如图12所示，由第二翻转架5将第一翻转架4和车架向上翻转至90度。

5、如图13所示，再由第一翻转架4将车架翻转到180度。

6、如图14所示，动锁紧挂钩8反向移动松开车架23，再人工将车架23平移出定锁紧挂钩10，使锁紧机构与车架23脱离。

7、如图15所示，其中图15a显示第一翻转架4返回、第二翻转架5静止，图15b中显示第一翻转架4与第二翻转架5闭合后同步返回直至起始位置。

如图2所示，所述第二翻转架5可由两根翻转臂22和一根限位杆11连接构成。两根翻转臂22的后端通过轴7与支座6铰接。限位杆11位于两根翻转臂22底部。第一翻转架4位于限位杆11上方，且位于两根翻转臂22之间。由限位杆11和翻转臂22构成的第二翻转架5结构更简单、自重更轻。限位杆11对两翻转臂22起连接作用，同时对第一翻转架4起支撑作用，使第二翻转架5能带动第一翻转架4同步转动。第一翻转架4位于第二翻转架5内，一方面，可在起始状态下为车架23提供更稳定宽阔的平台，防止车架23放置于翻转工装上时发生晃动；另一方面，第一翻转架4和第二翻转架5套装于一起可有效减小翻转工装的体积。为使第二翻转架5受力均衡，如图5所示，两根翻转臂22下可各安装一个第二油缸13。

如图2所示，所述第一翻转架4的后端可通过轴7与支座6铰接。第一翻转架4和第二翻转架5均以轴7为轴，可确保第一翻转架4和第二翻转架5同步转动。轴7既可作第一翻转架4和第二翻转架5的铰链轴，确保翻转精度，又可作为支座6的支撑件，在确保支座6强度的前提下，简化支座6的结构、减少支座6的体积和重量。

如图2所示，所述导向板17上可安装一个推块9和两个定锁紧挂钩10。两个定锁紧挂钩10与一个动锁紧挂钩8配合，呈成三角形布置，从而能以最少的挂钩实现对车架23的牢固固定。推块9与动锁紧挂钩8之间安装推杆19，动锁紧挂钩8可带动推块9同步移动，并且推块9能移动至两个定锁紧挂钩10之间。当车架23翻转180度后，动锁紧挂钩8松开车架23的同时，可带动推块9反向移动，推块9与车架23接触后，可将车架23与定锁紧挂钩10自动分离，从而，以最简单的结构方式实现车架23与锁紧机构自动分离。设有推块9的所述锁紧机构具有自动锁紧和解锁的功能。

为实现以最简单的结构对动锁紧挂钩8和推块9进行导向，同时，不影响车架23放置于翻转架上的稳定性，如图2所示，所述导向板17上开设第一滑槽16和第二滑槽18。第一滑槽16与动锁紧挂钩8配合，第二滑槽18与推块9配合，动锁紧挂钩8的下部穿过第一滑槽16安装第二座21，推块9的下部穿过第二滑槽18安装第一座20，第一座20与第二座21之间安装推杆19。

如图7所示，所述两个翻转臂22之间安装油缸座14，第一油缸12通过油缸座14与第二翻转架5铰接。油缸座14可进一步加强第二翻转架5的强度。

本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (7)

1.翻转单元，其特征在于：包括支座(6)，支座(6)上安装第一翻转架(4)和第二翻转架(5)，第一翻转架(4)和第二翻转架(5)的后端与支座(6)铰接，第二翻转架(5)与第一翻转架(4)部分重叠，能带动第一翻转架(4)相对支座(6)翻转，第二翻转架(5)与支座(6)之间安装第二油缸(13)，第二油缸(13)的一端与第二翻转架(5)铰接，第二油缸(13)的另一端与支座(6)铰接，第一翻转架(4)与第二翻转架(5)之间安装第一油缸(12)，第一油缸(12)的一端与第一翻转架(4)铰接，第一油缸(12)的另一端与第二翻转架(5)铰接；第一翻转架(4)上设有导向板(17)，导向板(17)上固定安装定锁紧挂钩(10)，导向板(17)上活动安装动锁紧挂钩(8)，动锁紧挂钩(8)与定锁紧挂钩(10)的开口方向相对，第一翻转架(4)上安装锁紧油缸(15)，锁紧油缸(15)与动锁紧挂钩(8)连接，驱动动锁紧挂钩(8)沿导向板(17)长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的翻转单元，其特征在于：所述第二翻转架(5)由两根翻转臂(22)和一根限位杆(11)连接构成，两根翻转臂(22)的后端通过轴(7)与支座(6)铰接，限位杆(11)位于两根翻转臂(22)底部，第一翻转架(4)位于限位杆(11)上方，且位于两根翻转臂(22)之间。

3.根据权利要求2所述的翻转单元，其特征在于：所述第一翻转架(4)的后端通过轴(7)与支座(6)铰接。

4.根据权利要求2所述的翻转单元，其特征在于：所述两个翻转臂(22)之间安装油缸座(14)，第一油缸(12)通过油缸座(14)与第二翻转架(5)铰接。

5.根据权利要求1所述的翻转单元，其特征在于：所述导向板(17)上安装一个推块(9)和两个定锁紧挂钩(10)，推块(9)与动锁紧挂钩(8)之间安装推杆(19)，推块(9)能移动至两个定锁紧挂钩(10)之间。

6.根据权利要求5所述的翻转单元，其特征在于：所述导向板(17)上开设第一滑槽(16)和第二滑槽(18)，第一滑槽(16)与动锁紧挂钩(8)配合，第二滑槽(18)与推块(9)配合，动锁紧挂钩(8)的下部穿过第一滑槽(16)安装第二座(21)，推块(9)的下部穿过第二滑槽(18)安装第一座(20)，第一座(20)与第二座(21)之间安装推杆(19)。

7.由权利要求1所述的翻转单元构成的车架180度翻转工装，其特征在于：包括两个翻转单元(1)，两个翻转单元(1)之间安装第一连杆(2)和第二连杆(3)，第一连杆(2)的两端分别与两个翻转单元(1)的第二翻转架(5)连接，第二连杆(3)的两端分别与两个翻转单元(1)的第一翻转架(4)连接。