CN216510621U - 一种箱用自动支承结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了一种箱用自动支承结构，包括：副车架、箱体、翻转伸缩件，以及支承组件；所述箱体的后端铰接于副车架后端，翻转伸缩件的两端分别铰接于箱体与副车架之间，用于翻转箱体，所述支承组件包括支承杆、限位板以及滑动部件，所述限位板以及滑动部件均设置于副车架上，所述支承杆的铰接端与箱体铰接，支承杆的移动端设置于限位板以及滑动部件上方，支承杆的移动端可卡入限位板的限位部中，或滑动部件与限位板间的相对位置变化使支承杆的移动端离开限位部。该箱用自动支承结构无需在箱体翻转到位之后，再人为将外置的支承件放入箱体与副车架之间，杜绝了操作人员因忽略或人为操作失误的可能性，提高设备的安全性。

Description

一种箱用自动支承结构

技术领域

本实用新型涉及箱式车的技术领域，尤其涉及一种箱用自动支承结构。

背景技术

传统的环卫车在设备进行检修的时候，需要将垃圾箱翻转，离开副车架，人员站在垃圾箱下面进行检修与保养的操作，这时候，就需要将机械支承杆打开，支承在副车架与垃圾箱之间，防止翻箱油缸突然失效，而造成的安全事故的发生；然而传统的机械支承杆都是人为的手动操作，当垃圾箱翻转到位后，人为将机械支承杆放入垃圾箱下方，但是，由于操作人员的安全意识及疏忽性，会经常性忘记将机械支承杆打开，从而造成安全事故的发生。

实用新型内容

为此，需要提供一种箱用自动支承结构及方法，来解决传统机械支承杆使用不便的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种箱用自动支承结构，包括：副车架、箱体、翻转伸缩件，以及支承组件；

所述箱体的后端铰接于副车架后端，翻转伸缩件的两端分别铰接于箱体与副车架之间，用于翻转箱体，

所述支承组件包括支承杆、限位板以及滑动部件，所述限位板以及滑动部件均设置于副车架上，所述支承杆的铰接端与箱体铰接，支承杆的移动端设置于限位板以及滑动部件上方，支承杆的移动端可卡入限位板的限位部中，或滑动部件与限位板间的相对位置变化使支承杆的移动端离开限位部。

进一步地，所述限位板为条形板状结构，且限位板上设置有多个限位部。

进一步地，所述限位部为在限位板上等距排列的V形凹槽。

进一步地，所述支承杆的移动端跨设于限位板以及滑动部件的上方，

所述滑动部件低于限位板高度时，支承杆的移动端卡入限位板的限位部中，所述滑动部件高于限位板高度时，支承杆的移动端脱离限位板的限位部，沿滑动部件的上端滑移。

进一步地，所述支承杆的移动端设置有滚轴，滚轴跨设于限位板以及滑动部件的上方。

进一步地，所述滑动部件包括滑动板以及滑动伸缩件，

所述滑动伸缩件的一端连接于副车架上，滑动伸缩件的另一端铰接于滑动板的一端，滑动板的另一端活动连接于限位板，

滑动伸缩件用于抬升滑动板朝向副车架前端倾斜。

进一步地，所述滑动板上开设有长圆孔，滑动板的长圆孔通过限位销轴与限位板连接。

进一步地，所述长圆孔的个数为两个。

进一步地，所述长圆孔的上端朝向副车架前端倾斜设置。

进一步地，所述滑动部件还包括支架，所述支架固定于副车架上，滑动伸缩件的一端铰接于支架上

区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：随着翻转伸缩件翻转箱体的过程中，支承杆与箱体的铰接端能够随着箱体同步打开，并通过支承杆的移动端卡入限位板的限位部中实现箱体的支承状态，无需在箱体翻转到位之后，再人为将外置的支承件放入箱体与副车架之间，杜绝了操作人员因忽略或人为操作失误的可能性，提高设备的安全性；滑动部件与限位板间的相对位置变化使支承杆的移动端离开限位部后，以便箱体回位，实现了支承组件的自动去支承，同样不需要操作人员人为介入。

附图说明

图1为本实施例一种箱用自动支承结构处于限位状态时的结构示意图；

图2为本实施例一种箱用自动支承结构处于回位状态时的结构示意图；

图3为本实施例一种箱用自动支承结构的正视图；

图4为本实施例一种箱用自动支承结构的俯视图。

附图标记说明：

01、底盘；

1、副车架；

2、箱体；

3、翻转伸缩件；

41、支承杆；

42、限位板；

421、限位部；

43、滚轴；

51、滑动板；

52、滑动伸缩件；

53、长圆孔；

54、限位销轴；

55、支架。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

传统的环卫车在设备进行检修的时候，需要将垃圾箱翻转，离开副车架，人员站在垃圾箱下面进行检修与保养的操作，这时候，就需要将机械支承杆打开，支承在副车架与垃圾箱之间，防止翻箱油缸突然失效，而造成的安全事故的发生；然而传统的机械支承杆都是人为的手动操作，当垃圾箱翻转到位后，人为将机械支承杆放入垃圾箱下方，但是，由于操作人员的安全意识及疏忽性，会经常性忘记将机械支承杆打开，从而造成安全事故的发生。

请参阅图1至图4，本实施例提供一种箱用自动支承结构，包括：副车架1、箱体2、翻转伸缩件3，以及支承组件；

副车架1安装在底盘01上，箱体2安装在副车架1上。箱体可以是垃圾箱、水箱或冷藏箱等。

所述箱体的后端铰接于副车架后端，用于翻转箱体，箱体翻转是指箱体绕其与副车架的铰接处朝向副车架后方转动，实现箱体与副车架之间分离的过程。翻转伸缩件的两端分别铰接于箱体与副车架之间，箱体翻转过程中，翻转伸缩件与箱体之间的角度、翻转伸缩件与副车架之间的角度均可发生变化。

翻转伸缩件一般连接于箱底的中部。

所述支承组件包括支承杆41、限位板42以及滑动部件，当箱体在翻转伸缩件的作用下打开至一定角度后，支承杆与限位板之间形成一定的限位角度，即使翻转伸缩件失效，支承杆也能对箱体进行有效支承，防止箱体砸落。所述限位板以及滑动部件均设置于副车架上，限位板起到对支承杆的限位作用，滑动部件起到对支承杆去除限位的作用。支承杆的移动端设置于限位板以及滑动部件上方，滑动部件与限位板间的相对位置可发生变化，所述支承杆的铰接端与箱体铰接，箱体翻转后，支承杆与箱体的铰接端随箱体移动，支承杆的移动端可卡入限位板的限位部中，形成箱体支承状态，或滑动部件与限位板间的相对位置变化使支承杆的移动端离开限位部，以便箱体回位。

限位板以及滑动部件之间的相对位置变化包括：限位板固定不动，滑动部件水平上移将支承杆的移动端顶升离开限位板的限位部；或者限位板固定不动，滑动部件旋转将支承杆的移动端顶升离开限位板的限位部；或者滑动部件固定不动，限位板水平下移，支承杆的移动端随限位板移动过程中受滑动部件限制后脱离限位板；或者滑动部件固定不动，限位板转动，支承杆的移动端随限位板移动过程中受滑动部件限制后脱离限位板；或者限位板与滑动部件二者同时进行相对的位置变化，使得支承杆的移动端从限位板的限位部中脱离，从限位板的限位部脱离后的支承杆的移动端可沿着滑动部件移动，或以其他方式移动，从而配合箱体的回收。

随着翻转伸缩件翻转箱体的过程中，支承杆与箱体的铰接端能够随着箱体同步打开，并通过支承杆的移动端卡入限位板的限位部421中实现箱体的支承状态，无需在箱体翻转到位之后，再人为将外置的支承件放入箱体与副车架之间，杜绝了操作人员因忽略或人为操作失误的可能性，提高设备的安全性；滑动部件与限位板间的相对位置变化使支承杆的移动端离开限位部后，以便箱体回位，实现了支承组件的自动去支承，同样不需要操作人员人为介入。

在某些优选的实施例中，所述限位板为条形板状结构，且限位板上设置有多个限位部。限位板竖向设置在副车架上，使得限位部朝上设置，限位板的限位部朝向支承杆的移动端，支承杆的移动端在限位板的上端面移动，至箱体翻转到合适位置，支承杆的移动端卡入对应的限位部中。设置多个限位部的作用在于箱体翻转到不同角度时，支承杆的移动端都能够卡入限位板上对应的限位部，实现箱体的多级翻转。

在某些更优选的实施例中，所述限位部为在限位板上等距排列的V形凹槽。在箱体翻转的过程中，支承杆的移动端可能会从限位板的一个V形槽移动到另一个V形槽中，由于在翻转伸缩件施加作用力的过程中，箱体与支承杆的铰接端仍然处于可活动状态，V形槽的侧壁能对支承杆的移动端起到很好的导向作用，帮助支承杆的移动端从一个V形槽移动到另一个V形槽中。当翻转伸缩件停止工作时，支承杆的移动端留在最后一次达到的V形槽中，V形槽的槽边则对支承杆的移动端起到限位作用，防止支承杆的移动端从V形槽中脱离。

在某些优选的实施例中，所述支承杆的移动端跨设于限位板以及滑动部件的上方，

滑动部件与限位板间的相对位置变化在这个实施例中具体表现为限位板与滑动部件的上下高度位置变化，所述滑动部件低于限位板高度时，支承杆的移动端卡入限位板的限位部中，所述滑动部件高于限位板高度时，支承杆的移动端脱离限位板的限位部，沿滑动部件的上端滑移。限位板与滑动部件的上下高度位置变化可以是限位板固定不动，滑动部件上移，或者滑动部件固定不动，限位板下移。

在更优选的实施例中，所述支承杆的移动端设置有滚轴43，滚轴跨设于限位板以及滑动部件的上方。滚轴能够减小其在限位板上各限位部之间移动时的摩擦力。滚轴的长度值应大于限位板厚度、滑动部件厚度以及限位板和滑动部件之间的距离相加值。

在某些优选的实施例中，所述滑动部件包括滑动板51以及滑动伸缩件52，

所述滑动伸缩件的一端连接于副车架上，滑动伸缩件的另一端铰接于滑动板的一端，滑动板的另一端活动连接于限位板，滑动伸缩件用于调整滑动板与限位板之间的相对位置，在调整滑动板位置的过程中，滑动伸缩件与滑动板连接处活动。滑动伸缩件用于抬升滑动板朝向副车架前端倾斜。抬升滑动板后，滑动板将原来卡在限位部内的支承杆的移动端顶出，支承杆的移动端顺着滑动伸缩件的上端面滑动。

在其他实施例中，滑动板的另一端活动连接于限位板，滑动伸缩件在滑动板上施加作用力后，滑动板与限位板之间还可能发生平移的相对运动。

在某些优选的实施例中，所述滑动板上开设有长圆孔53，滑动板的长圆孔通过限位销轴54与限位板连接。滑动伸缩件用于抬升滑动板朝向副车架前端倾斜的过程中，长圆孔在其长度方向上提供了滑动板相对限位板位移的方向，且长圆孔还能够限制滑动板相对限位板的移动值。

在某些更为优选的实施例中，所述长圆孔的个数为两个，限位销轴的个数与长圆孔个数相对应，即滑动板与限位板之间通过两组限位销轴来连接，使得滑动板相对限位板发生位移的过程中，其结构稳定性更强。

在某些更为优选的实施例中，所述长圆孔的上端朝向副车架前端倾斜设置，其有益效果在于，可使滑动板的运动方向沿着长圆孔的方向进行，即使得滑动板绕限位销轴转动是沿着长圆孔的长度方向进行的。

一些实施例中，所述滑动部件还包括支架55，所述支架固定于副车架上，滑动伸缩件的一端铰接于支架上。支架设置在滑动板的后方，使得滑动伸缩件能够水平收缩到副车架的上方，有利于节约支承组件的收纳空间。

翻转伸缩件为油缸或气缸等。

滑动伸缩件为油缸或气缸等。

发明人还提供了一种箱用全自动支承的方法，该方法使用上述任意技术方案中的箱用自动支承结构，包括以下步骤：

翻转伸缩件伸长，箱体翻转至合适位置，支承杆的移动端卡入限位板的限位部中，实现箱体支承状态；

翻转伸缩件伸长，支承杆的移动端沿滑动部件的上端滑移，脱离限位板，支承杆的移动端滑移到位时，翻转伸缩件收缩，箱体回位。

具体的，箱体翻转过程：翻转伸缩件伸出来，将箱体进行翻转，支承杆通过自身的重力绕着与箱体的铰接处进行旋转并往后移动，当翻转伸缩件伸出到一定位置，支承杆与限位板的V型槽形成一个限位角度，从而确保支承杆在翻转伸缩件失效之后，能起到限位的作用；

箱体回位过程：滑动伸缩件在伸长过程中，通过滑动伸缩件与滑动板的铰接端促使滑动板沿着限位销轴，在长圆孔内向上移动，促使放置在滑动板上的支承杆绕着与箱体的铰接处向上翻转移动，使支承杆绕出限位板的V型槽，当翻转伸缩件缩短的过程中，支承杆沿着滑动板向前滑动，从而可以使箱体进行回位；

翻转伸缩件以及滑动伸缩件的伸缩可通过程序控制，从而实现该箱体的全自动支承。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种箱用自动支承结构，其特征在于，包括：副车架、箱体、翻转伸缩件，以及支承组件；

所述箱体的后端铰接于副车架后端，翻转伸缩件的两端分别铰接于箱体与副车架之间，用于翻转箱体，

所述支承组件包括支承杆、限位板以及滑动部件，所述限位板以及滑动部件均设置于副车架上，所述支承杆的铰接端与箱体铰接，支承杆的移动端设置于限位板以及滑动部件上方，支承杆的移动端可卡入限位板的限位部中，或滑动部件与限位板间的相对位置变化使支承杆的移动端离开限位部。

2.根据权利要求1所述的箱用自动支承结构，其特征在于：所述限位板为条形板状结构，且限位板上设置有多个限位部。

3.根据权利要求2所述的箱用自动支承结构，其特征在于：所述限位部为在限位板上等距排列的V形凹槽。

4.根据权利要求1所述的箱用自动支承结构，其特征在于：所述支承杆的移动端跨设于限位板以及滑动部件的上方，

所述滑动部件低于限位板高度时，支承杆的移动端卡入限位板的限位部中，所述滑动部件高于限位板高度时，支承杆的移动端脱离限位板的限位部，沿滑动部件的上端滑移。

5.根据权利要求4所述的箱用自动支承结构，其特征在于：所述支承杆的移动端设置有滚轴，滚轴跨设于限位板以及滑动部件的上方。

6.根据权利要求1或4所述的箱用自动支承结构，其特征在于：所述滑动部件包括滑动板以及滑动伸缩件，

所述滑动伸缩件的一端连接于副车架上，滑动伸缩件的另一端铰接于滑动板的一端，滑动板的另一端活动连接于限位板，

滑动伸缩件用于抬升滑动板朝向副车架前端倾斜。

7.根据权利要求6所述的箱用自动支承结构，其特征在于：所述滑动板上开设有长圆孔，滑动板的长圆孔通过限位销轴与限位板连接。

8.根据权利要求7所述的箱用自动支承结构，其特征在于：所述长圆孔的个数为两个。

9.根据权利要求7所述的箱用自动支承结构，其特征在于：所述长圆孔的上端朝向副车架前端倾斜设置。

10.根据权利要求6所述的箱用自动支承结构，其特征在于：所述滑动部件还包括支架，所述支架固定于副车架上，滑动伸缩件的一端铰接于支架上。

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