CN208964496U - 侧立机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侧立机，该侧立机包括底座、侧立架、第一驱动机构及限位件，侧立架与底座转动连接，侧立架用于支撑待侧立件；第一驱动机构与侧立架连接，以驱动侧立架转动；限位件与底座连接，限位件用于与侧立架抵接或连接，以限制侧立架的旋转角度小于或等于90°。本实用新型改进了侧立机的结构，使侧立机上的待侧立件的转运方式更加灵活。

Description

侧立机

技术领域

本实用新型涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种侧立机。

背景技术

侧立机是混凝土预制构件产线上的一种常用设备，其用于将载有混凝土预制构件的模台翻转至一定的角度，并在行车的协同工作下完成构件的脱模和起吊作业。

目前，侧立架驱动混凝土预制构件和模台转动的角度一般不大于85°，由此，当混凝土预制构件从模台上脱落后，只能够进行吊运，无法通过路面转运设备进行转运；同时，当转动的角度大于85°时，现有技术的侧立机上的预制构件存在安全风险，无法稳定放置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种侧立机，旨在提高侧立机的侧立架的转动角度，使侧立架上的待侧立件能够转动到竖直位置，使侧立架上的待侧立件既可以进行吊运，也可以进行路面转运，使待侧立件的搬运方式更加灵活。

为实现上述目的，本实用新型提出一种侧立机，所述侧立机包括：

底座；

侧立架，与所述底座转动连接，所述侧立架用于支撑待侧立件；

第一驱动机构，与所述侧立架连接，以驱动所述侧立架转动；

限位件，与所述底座连接，所述限位件用于与所述侧立架抵接或连接，以限制所述侧立架的旋转角度小于或等于90°。

优选地，所述侧立架包括用于支撑所述待侧立件的侧立臂，所述侧立臂与底座转动连接，所述限位件用于与所述侧立臂靠近所述底座的一端抵接，以限制所述侧立臂的旋转角度小于或等于90°。

优选地，所述底座包括相对设置的两个支撑板，所述侧立臂与两个所述支撑板铰接，两个所述支撑板之间具有供所述侧立臂转动的空间，所述限位件具有与所述侧立臂抵接的抵接部，所述抵接部位于所述空间内。

优选地，所述底座包括与两个所述支撑板连接的安装板，当所述侧立臂与所述限位件抵接时，所述安装板位于所述限位件背离所述侧立臂的一侧，所述安装板具有相对的第一板面和第二板面，所述限位件与所述第一板面连接或抵接。

优选地，所述限位件呈板状设置，所述限位件的板面与所述支撑板相对设置，所述限位件具有第一侧边面和第二侧边面，所述第一侧边面与所述安装板的板面抵接或连接，所述第二侧边面位于所述限位件的顶部，所述抵接部凸设于所述第二侧边面。

优选地，所述限位件的第一侧边面凸设有限位部，所述限位部的下表面与所述第一侧边面围合形成安装槽，至少部分所述安装板位于所述安装槽内。

优选地，所述底座还包括加强板，所述加强板分别与两个所述支撑板连接，所述加强板位于所述限位件背离所述安装板的一侧。

优选地，所述第一驱动机构包括第一驱动缸，所述第一驱动缸的一端与所述第二板面连接，另一端与所述侧立架连接，以驱动所述侧立架转动。

优选地，所述第二板面凹陷形成有限位槽，所述第一驱动缸的一端插入所述限位槽内。

优选地，所述第一驱动缸靠近所述底座的一端转动连接有安装座，至少部分所述安装座收容在所述限位槽内。

优选地，所述侧立机包括位于所述侧立架靠近所述底座一端的多个托杆组件，多个所述托杆组件相互间隔，并沿所述侧立架的旋转轴线方向依次排列，所述托杆组件用于与所述待侧立件抵接，以限制所述待侧立件朝向所述底座移动。

优选地，所述托杆组件包括与所述侧立架滑动连接的托杆，以及，驱动所述托杆滑动的第二驱动机构，所述托杆用于与所述待侧立件抵接，以限制所述待侧立件朝向所述底座移动。

优选地，所述侧立机包括与所述侧立架活动连接的挂钩，以及，驱动所述挂钩活动的第三驱动机构，所述挂钩用于与所述待侧立件钩接，以限制所述待侧立件朝向背离所述侧立架的方向活动。

本实用新型通过在侧立机的底座上设置限位先对侧立机的侧立架进行限位，使侧立架的旋转角度小于或等于90°，从而使侧立架能够驱动其上的待侧立件转动至竖直位置，使待侧立件在路面转运过程中不易倾倒，从而使侧立机上的待侧立件既可以进行吊运，可也以进行路面转运，方式更加灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型侧立机一实施例的结构示意图；

图2为图1中侧立机的侧立架处于水平位置时的结构示意图；

图3为为图1中侧立机的侧立架处于竖直位置时的结构示意图；

图4为本实用新型底座及支撑杆一实施例的分解结构示意图；

图5为本实用新型托杆组件一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种侧立机。

参照图1及图4，侧立机包括底座17、侧立架、第一驱动机构及限位件13，侧立架与底座17转动连接，侧立架用于支撑待侧立件33；第一驱动机构与侧立架连接，以驱动侧立架转动；限位件13与底座17连接，限位件13用于与侧立架抵接或连接，以限制侧立架的旋转角度小于或等于90°。由此，当将待侧立件33放置于侧立架上后，通过第一驱动机构驱动侧立架转动，能够使待侧立件33旋转85°至90°，以供吊运装置对待侧立件33进行吊运，或者，如图3所示，使待侧立件33旋转90°到达竖直，以使移动路面转运设备对待侧立件33进行搬运时，待侧立件33不会倾倒，从而使侧立机上的待侧立件33的转运方式更加灵活。

需要说明的是，待侧立件33的结构可以是模台28，以及成型于模台28上的混凝土预制构件29，也可以为任何在移动或运输过程中需要旋转移动角度的结构，具体可根据侧立机应用的领域而定。

在一实施例中，如图1至图3所示，可以使侧立架包括侧立臂18，侧立臂18与底座17转动连接，侧立臂18用于支撑待侧立件33，限位件13用于与侧立臂18靠近底座17的一端抵接，以限制侧立臂18的旋转角度小于或等于90°。可以理解的是，通过使侧立架结构为杆状的侧立臂18，能够简化侧立架的结构，降低侧立架的重量和成本。

需要说明是，当侧立臂18的数量为多个时，底座17的数量也可以为多个，并与侧立臂18相对应，以方便侧立臂18与底座17的连接。其中，多个侧立臂18的结构可以相同，也可以不同，当然前者能够使侧立臂18的加工更加方便。

可选地，可以使侧立臂18的数量为两个，两个侧立臂18与两个底座17对应转动连接，且两个侧立臂18之间相互独立设置，以方便路面转运设备进行转运。

在一实施例中，如图1及图4所示，可以使底座17包括相对设置的两个支撑板15，侧立臂18与两个支撑板15铰接，两个支撑板15之间具有供侧立臂18转动的空间152，限位件13具有与侧立臂18抵接的抵接部131，该抵接部131位于空间152内。当侧立臂18相对底座17旋转至90°时，限位件13的抵接部131与侧立臂18靠近底座17的一端抵接，从而防止侧立臂18继续转动，而出现待侧立件33从侧立臂18上脱落的问题。

具体地，如图1及图4所示，两个支撑板15的宽度由上至下渐扩设置，两个支撑板15上侧边缘开设有供铰接轴安装的安装口153，铰接轴(未示出)穿过侧立臂18并通过安装口153支撑在两个支撑板15上，然后将两个固定板24套接在铰接轴的两端并与两个支撑板15固定连接，以防止铰接轴从两个支撑板15上的安装口153内脱落。其中，在支撑板15的板面上还设置有沿上下方向延伸的筋条151，以提高支撑板15的强度。

可选地，可以使底座17包括与两个支撑板15连接的安装板22，当侧立臂18与限位件13抵接时，安装板22位于限位件13背离侧立臂18的一侧，安装板22具有相对的第一板面和第二板面，限位件13与第一板面连接或抵接。由此，当侧立臂18与限位件13抵接时，安装板22能够对限位件13沿远离侧立臂18的方向的移动进行限制，提高了限位件13的限位效果。其中，可以使限位件13位于安装板22具有第一板面的一侧，以提高安装板22对限位件13的限位效果。

在一实施例中，可以使限位件13呈板状设置，限位件13的板面与支撑板15相对设置，以提高限位件13的强度，进而提高限位件13的限位效果。其中，限位件13具有第一侧边面和第二侧边面，可以使第一侧边面与安装板22的板面抵接或连接，使第二侧边面位于限位件13的顶部，且抵接部131凸设于第二侧边面，以使抵接部131能够与侧立臂18靠近底座17的一端抵接，并避免限位件13的其它结构与侧立臂18靠近底座17的一端相干涉而导致侧立臂18无法向上旋转至竖直位置。

其中，可以使抵接部131具有与侧立臂18抵接的抵接面，由此，抵接部131和侧立臂18之间为面接触，从而使抵接部131具有更好的限位效果。可以理解的是，当通过叉车等里面转运设备对待侧立件33进行路面转运时，转运设备在抬起待侧立件33的过程中可能会对侧立架施加作用力，使侧立架向下转动，通过使抵接部131与侧立架进行面接触，能够有效的对侧立架进行限位，以保证侧立架上的待侧立件33处于竖直位置。

可选地，可以使限位件13的第一侧边面凸设有限位部132，该限位部132的下表面与限位件13的第一侧边面围合形成安装槽133，使至少部分限位部132安装于该安装槽133内，以对安装板22向上的移动进行限制，使底座17的限位件13、安装板22及两个支撑板15固定在一起后的结构更加稳定。可以理解的，当侧立臂18旋转至竖直位置后，若侧立臂18继续旋转，则侧立臂18会通过第一驱动机构对安装板22施加向上的拉力，而限位件13的至少部分位于安装板22的上方，因此，能够限制安装板22向上移动，从而限制侧立臂18继续转动。

当然，也可以直接将限位件13与两个支撑板15或底座17的其它结构固定连接，具体可根据底座17的结构而定。

可选地，可以使底座17还包括加强板23，该加强板23分别与两个支撑板15连接，且加强板23位于限位件13背离安装板22的一侧，以提高底座17的强度。其中，加强板23的板面与限位件13相对，可以使限位件13的侧边面与加强板23固定连接，以避免限位件13受到侧立臂18的作用后产生变形的问题。

需要说明的是，限位件13也可以是块状、柱状等其它结构，具体可根据底座17的结构而定。

在一实施例中，如图1及图2所示，可以使第一驱动机构包括第一驱动缸14，该第一驱动缸14的一端与第二板面连接，另一端与侧立架连接，以驱动侧立架转动。可以理解的是，第一驱动缸14不仅能够提供较大的驱动力，而且结构简单，能够使侧立机的结构更加紧凑。而且，通过将第一驱动缸14的一端与安装板22的第二板面连接，在第一驱动缸14驱动侧立架转动的过程中，第一驱动缸14会对连接第一驱动缸14的一端与安装板22的连接件(未示出)施加作用力，该作用力沿平行与第二板面方向上的分力较小，因此，连接件受到的剪切力较小，能够提高第一驱动缸14的一端与底座17之间的连接稳定性。

具体地，侧立架包括侧立臂18，第一驱动缸14的一端与侧立臂18的下侧转动连接，另一端与底座17转动连接，从而驱动侧立臂18相对底座17转动。

其中，可以使第一驱动缸14为液压缸，以使第一驱动缸14能够稳定驱动侧立架转动。当然，第一驱动缸14也可以为气压缸，具体可根据侧立架及待侧立架的重量而定。

另外，第一驱动机构也可以为伸缩电机驱动机构、连杆驱动机构，吊钩驱动机构等等，具体可根据侧立机的结构而定。

可选地，可以使第二板面凹陷形成有限位槽221，并使第一驱动缸14的一端插入限位槽221内。由此，通过将第一驱动缸14的一端插入到限位槽221内，限位槽221的内壁能够对第一驱动缸14的一端沿平行与第二板面的方向上的移动进行限制，从而进一步降低连接件受到的剪切力。

具体地，可以使第一驱动缸14靠近底座17的一端转动连接有安装座(未示出)，并使至少部分安装座收容在限位槽221内。由此，限位槽221的内壁会对安装座进行限位，以减小连接安装座与安装板22的连接件受到较大的剪切力。

其中，连接件可以为紧固件，在限位槽221的底面开设有第一固定孔，在安装座上开设有第二固定孔，紧固件穿过第一固定孔和第二固定孔以将安装座与安装板22固定在一起。其中，紧固件可以为螺栓、销钉等等，此处不作限制。

可选地，可以使侧立架包括与地基16固定连接的两个条形支撑杆31，底座17的两个支撑板15的下端支撑在两个条形支撑杆31上，至少部分安装板22和至少部分加强板23位于两个支撑杆31之间，并与两个支撑杆31固定连接，以提高底座17和支撑杆31之间的连接强度。

在一实施例中，如图2、图3及图5所示，侧立机包括位于侧立架靠近底座17的一端的多个托杆组件19，该拖杆组件19用于与待侧立件33抵接，以限制待侧立件33朝向底座17移动，从而防止侧立架向上转动的过程中，侧立架上的待侧立件33向下滑落。其中，可以使多个拖杆组件19相互间隔，并沿侧立架的旋转轴线方向依次排列，以方便路面转运装置通过多个托杆组件19之间的空间对待侧立件33进行路面转运。

可选地，可以使托杆组件19包括与侧立架滑动连接的托杆20，以及，驱动多个托杆20滑动的第二驱动机构，多个托杆组件19的托杆20用于与待侧立件33抵接，以限制待侧立件33朝向底座17移动，从而防止侧立架向上转动的过程中，侧立架上的待侧立件33向下滑落。可以理解的是，当将待侧立件33放置在多个侧立臂18上时，第二驱动机构的活塞杆32伸出，以使托杆20与待侧立件33的侧边面抵接，当侧立臂18向上转动时，待侧立件33在重力的作用下会向下滑动，此时，可以使第二驱动机构驱动托杆20向下移动至极限位置，从而使托杆20对待侧立件33进行限位，由此，能够避免待侧立件33直接向下滑动并与拖杆组件19产生撞击，而损坏待侧立件33或侧立机。

其中，可以使侧立架包括多个侧立臂18，可以在每个侧立臂18上设置托杆组件19，并使侧立臂18上的托杆组件19位于侧立臂18靠近底座的一端，从而提高托杆组件19的限位作用，并降低每个托杆组件19的托杆20所承受的待侧立件33的重力。

具体地，如图1及图5所示，侧立架包括多个侧立臂18，可以使托杆组件19包括与侧立臂18靠近底座17的一端固定连接的支撑座30，托杆20与支撑座30滑动连接，第二驱动机构包括多个设置在支撑座30上的第二驱动缸21，第二驱动缸21的活塞杆32与托杆20连接，以驱动托杆20相对支撑座30滑动。当将待侧立件33放置在多个侧立臂18上时，第二驱动缸21的活塞杆32伸出，以使托杆20与待侧立件33的侧边面抵接，当侧立臂18向上转动时，待侧立件33在重力的作用下会向下滑动，此时，可以使第二驱动缸21的活塞杆32收缩，以使托杆20向下移动至极限位置，从而使托杆20对待侧立件33进行限位。

其中，可以在托杆20上设置连接部201，该连接部201具有容纳槽202，支撑座30收容于该容纳槽202内，在支撑座30的相对两侧开设有滑槽，该滑动内设置有与连接部201转动连接的滚轮(未示出)，以使连接部201和支撑座30之间滚动连接，从而减少连接部201与支撑座30之间的摩擦力。

可选地，可以使第二驱动缸21为液压缸，以提高第二驱动缸21的驱动力。当然，当托杆20的重量较轻时，也可以使第二驱动缸21也可以为气压缸，以降低第二驱动缸21的成本。

可选地，可以使待侧立件33包括模台28及混凝土预制构件29，可以使托杆20与混凝土预制构件29抵接，以在侧立架向上转动时，限制混凝土预制构件29向下移动。

在一实施例中，如图1至图3所示，可以使侧立机还包括与侧立架活动连接的挂钩25，以及，驱动挂钩25活动的第三驱动机构26，当将待侧立件33放置于侧立架上后，通过使第三驱动机构26驱动挂钩25活动，以使挂钩25与待侧立件33构件，以限制待侧立件33朝向背离侧立架的方向活动，从而避免侧立架转动到竖直位置后，待侧立件33从侧立架上脱落。

可选地，可以使第三驱动机构26包括第三驱动缸，挂钩25与侧立架的侧立臂18转动连接，第三驱动缸安装在侧立臂18上，且第三驱动缸的活塞杆与挂钩25连接，以驱动挂钩25转动，使挂钩25与待侧立件33钩接。其中，第三驱动缸可以为液压缸，也可以为气压缸，此处不作限制。此外，第三驱动机构26也可以为齿轮驱动机构或连杆驱动机构等任何能够驱动挂钩25活动的机构，具体可根据侧立架的结构而定。

挂钩25与待侧立件33的钩接方式可以有多种，例如：当待侧立件33包括模台28，以及，设置在模台28上的混凝土预制构件29时，可以在模台28对应挂钩25的位置开设有挂孔281，第三驱动机构26用于驱动挂钩25转动，以使挂钩25插入到模台28的挂孔281内，以防止模台28与侧立臂18脱离。

在一实施例中，可以使侧立架还包括挂轮组件(未示出)，该挂轮组件安装在侧立臂18左右两侧或者侧立臂18上面，在模台28进去侧立机工作区域的过程中，挂轮组件的滚轮为模台28导向，在侧立臂18向上翻转的过程中，挂轮用于支撑模台28，以防止模台28向下滑动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种侧立机，其特征在于，所述侧立机包括：

底座；

侧立架，与所述底座转动连接，所述侧立架用于支撑待侧立件；

第一驱动机构，与所述侧立架连接，以驱动所述侧立架转动；

限位件，与所述底座连接，所述限位件用于与所述侧立架抵接或连接，以限制所述侧立架的旋转角度小于或等于90°。

2.如权利要求1所述的侧立机，其特征在于，所述侧立架包括用于支撑所述待侧立件的侧立臂，所述侧立臂与底座转动连接，所述限位件用于与所述侧立臂靠近所述底座的一端抵接，以限制所述侧立臂的旋转角度小于或等于90°。

3.如权利要求2所述的侧立机，其特征在于，所述底座包括相对设置的两个支撑板，所述侧立臂与两个所述支撑板铰接，两个所述支撑板之间具有供所述侧立臂转动的空间，所述限位件具有与所述侧立臂抵接的抵接部，所述抵接部位于所述空间内。

4.如权利要求3所述的侧立机，其特征在于，所述底座包括与两个所述支撑板连接的安装板，当所述侧立臂与所述限位件抵接时，所述安装板位于所述限位件背离所述侧立臂的一侧，所述安装板具有相对的第一板面和第二板面，所述限位件与所述第一板面连接或抵接。

5.如权利要求4所述的侧立机，其特征在于，所述限位件呈板状设置，所述限位件的板面与所述支撑板相对设置，所述限位件具有第一侧边面和第二侧边面，所述第一侧边面与所述安装板的板面抵接或连接，所述第二侧边面位于所述限位件的顶部，所述抵接部凸设于所述第二侧边面。

6.如权利要求4所述的侧立机，其特征在于，所述限位件的第一侧边面凸设有限位部，所述限位部的下表面与所述第一侧边面围合形成安装槽，至少部分所述安装板位于所述安装槽内。

7.如权利要求4所述的侧立机，其特征在于，所述底座还包括加强板，所述加强板分别与两个所述支撑板连接，所述加强板位于所述限位件背离所述安装板的一侧。

8.如权利要求4至7中任意一项所述的侧立机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动缸，所述第一驱动缸的一端与所述第二板面连接，另一端与所述侧立架连接，以驱动所述侧立架转动。

9.如权利要求8所述的侧立机，其特征在于，所述第二板面凹陷形成有限位槽，所述第一驱动缸的一端插入所述限位槽内。

10.如权利要求9所述的侧立机，其特征在于，所述第一驱动缸靠近所述底座的一端转动连接有安装座，至少部分所述安装座收容在所述限位槽内。

11.如权利要求2至7中任意一项所述的侧立机，其特征在于，所述侧立机包括位于所述侧立架靠近所述底座一端的多个托杆组件，多个所述托杆组件相互间隔，并沿所述侧立架的旋转轴线方向依次排列，所述托杆组件用于与所述待侧立件抵接，以限制所述待侧立件朝向所述底座移动。

12.如权利要求11所述的侧立机，其特征在于，所述托杆组件包括与所述侧立架滑动连接的托杆，以及，驱动所述托杆滑动的第二驱动机构，所述托杆用于与所述待侧立件抵接，以限制所述待侧立件朝向所述底座移动。

13.如权利要求11所述的侧立机，其特征在于，所述侧立机包括与所述侧立架活动连接的挂钩，以及，驱动所述挂钩活动的第三驱动机构，所述挂钩用于与所述待侧立件钩接，以限制所述待侧立件朝向背离所述侧立架的方向活动。