CN105983811B - 一种钢管束焊接装置的工件翻转机构 - Google Patents

Abstract

一种钢管束焊接装置的工件翻转机构，包括工件翻转台，工件翻转台包括翻转台体，翻转台体上铰接有前后排列的第一翻转臂、第二翻转臂，第一翻转臂包括与工件的宽度相适配的第一主臂、与工件的厚度相适配的第一副臂；第二翻转臂包括与工件的宽度相适配的第二主臂、与工件的厚度相适配的第二副臂；第一翻转臂与第一翻转驱动机构连接，第一翻转驱动机构驱动第一翻转臂转动；第二翻转臂与第二翻转驱动机构连接，第二翻转驱动机构驱动第二翻转臂转动；第一翻转臂转至其第一主臂竖直、第二翻转臂转至其第二主臂竖直时，第一副臂与第二副臂相对。利用本发明，在焊接好一面后，可将工件翻转180°，将未焊接的一面翻转过来进行焊接。

Description

一种钢管束焊接装置的工件翻转机构

技术领域

本发明涉及一种钢管束焊接装置的工件翻转机构。

背景技术

钢管束是由多根U型钢和少许方钢管组拼并相互焊接而成的一种新的建材。在对钢管束进行焊接时，需要钢管束焊接装置。现有的钢管束焊接装置一般只能进行立式焊接，即钢管束按其长度方向拼接起来后竖起来进行焊接。这种焊接方式一般只适用于壁厚较薄的钢管束的焊接，对于壁厚较厚的钢管束，这种立式焊接不能满足质量要求，因此需要将拼接后的钢管束工件平放焊接。在进行卧式焊接时一面焊接后需将工件翻转180°再进行反面焊接，目前还没有一种用于钢管束焊接时进行翻转的翻转机构。

发明内容

鉴于还没有一种用于钢管束焊接时进行翻转的翻转机构，本发明提供一种钢管束焊接装置的工件翻转机构。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种钢管束焊接装置的工件翻转机构，包括工件翻转台，所述的工件翻转台包括翻转台体，所述的翻转台体上铰接有前后排列的第一翻转臂、第二翻转臂，所述的第一翻转臂包括与工件的宽度相适配的第一主臂、与工件的厚度相适配的第一副臂，所述的第一主臂与第一副臂垂直；

所述的第二翻转臂包括与工件的宽度相适配的第二主臂、与工件的厚度相适配的第二副臂，所述的第二主臂与第二副臂垂直；

所述的第一翻转臂与第一翻转驱动机构连接，所述的第一翻转驱动机构驱动所述的第一翻转臂转动；所述的第二翻转臂与第二翻转驱动机构连接，所述的第二翻转驱动机构驱动所述的第二翻转臂转动；

所述的第一翻转臂转至其第一主臂竖直、所述的第二翻转臂转至其第二主臂竖直时，所述的第一副臂与第二副臂相对。

进一步，所述的第一副臂设于所述第一主臂的尾部，所述第一主臂与第一副臂的交接处向外延伸出第一推拉臂，所述的第一翻转驱动机构的输出端与所述的第一推拉臂铰接；

所述的第二副臂设于所述第二主臂的尾部，所述第二主臂与第二副臂的交接处向外延伸出第二推拉臂，所述的第二翻转驱动机构的输出端与所述的第二推拉臂铰接。

进一步，所述的第一翻转臂在其第一主臂、第一副臂的交接处与所述的翻转台体铰接，所述的第二翻转臂在其第二主臂、第二副臂的交接处与所述的翻转台体铰接。

进一步，所述的第一主臂包括第一活动主臂、枢接在所述第一活动主臂尾部的第一基座臂，所述的第一副臂设于所述第一基座臂的尾部，所述的第一基座臂上设有第一收拢驱动装置，所述第一收拢驱动装置的输出端与所述的第一活动主臂铰接从而可驱动所述的第一活动主臂转动；

所述的第二主臂包括第二活动主臂、枢接在所述第二活动主臂尾部的第二基座臂，所述的第二副臂设于所述第二基座臂的尾部，所述的第二基座臂上设有第二收拢驱动装置，所述第二收拢驱动装置的输出端与所述的第二活动主臂铰接从而可驱动所述的第二活动主臂转动。

进一步，所述的翻转台体置于一翻转底座上，所述的翻转台体与翻转底座之间设有横移驱动机构，所述的横移驱动机构可驱动所述的翻转台体在所述的翻转底座上横向移动。

进一步，所述的横移驱动机构包括安装在所述翻转台体上的横移驱动电机，所述翻转台体的底面上设有一对左轮和一对右轮，所述的一对左轮之间通过左轴连接，所述的一对右轮之间通过右轴连接，所述横移驱动电机的输出端与所述的右轴之间通过主动带传动机构连接，所述的左轴和右轴之间通过从动带传动机构连接；

还包括拖链，所述拖链的一端固定在所述的翻转底座上，所述拖链的另一端固定在所述翻转台体的左端或右端。

本发明的有益效果在于：利用本发明，在焊接好一面后，可将工件翻转180°，将未焊接的一面翻转过来进行焊接。

附图说明

图1是工件翻转台的结构示意图。

图2是工件翻转台的侧视图。

图3是工件一面焊接好时的状态图。

图4是工件在翻转过程中的状态图。

图5是工件在翻转完成后的状态图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1~图5，一种钢管束焊接装置的工件翻转机构，包括工件翻转台22，所述的工件翻转台22包括翻转台体23，所述的翻转台体23上铰接有前后排列的第一翻转臂24、第二翻转臂25，所述的第一翻转臂24包括与工件10的宽度相适配的第一主臂26、与工件10的厚度相适配的第一副臂27，所述的第一主臂26与第一副臂27垂直，此处所述的垂直是指大致垂直，并非是严格意义上的90°垂直；

所述的第二翻转臂25包括与工件10的宽度相适配的第二主臂28、与工件10的厚度相适配的第二副臂29，所述的第二主臂28与第二副臂29垂直，此处所述的垂直是指大致垂直，并非是严格意义上的90°垂直；

所述的第一翻转臂24与第一翻转驱动机构连接，所述的第一翻转驱动机构驱动所述的第一翻转臂24转动；所述的第二翻转臂25与第二翻转驱动机构连接，所述的第二翻转驱动机构驱动所述的第二翻转臂25转动；

所述的第一翻转臂24转至其第一主臂26竖直、所述的第二翻转臂25转至其第二主臂28竖直时，所述的第一副臂27与第二副臂29相正对。

在拼接好的钢管束工件的一面焊接好后，需要将其翻转后来，背面也需要焊接。上述的工件翻转台22的作用就是帮助工件翻转。其原理是：在初始状态下，第一翻转臂24的第一主臂26平置，拼接好的工件10平放在第一主臂26上，待焊接完成后，第一翻转驱动机构带动第一翻转臂24旋转，从而带动第一主臂26上的工件10同步运动，此时第二翻转臂25的第二主臂28竖直，当第一翻转臂24的第一主臂26转动至竖直时，工件10亦处于竖直状态，此时工件10支撑在第一副臂27和第二副臂28上。之后再第二翻转驱动机构的作用下第二翻转臂25开始转动，从而带动工件10同步运动，直至第二翻转臂25的第二主臂28翻转至平置时，工件10支撑在第二翻转臂25的第二主臂28上，实现180°翻转。

本实施例中，所述的第一副臂27设于所述第一主臂26的尾部，所述第一主臂26与第一副臂27的交接处向外延伸出第一推拉臂30，第一翻转驱动机构采用第一翻转油缸31的形式，第一翻转油缸31的输出端与所述的第一推拉臂30铰接；

所述的第二副臂29设于所述第二主臂28的尾部，所述第二主臂28与第二副臂29的交接处向外延伸出第二推拉臂32，所述第二翻转驱动机构采用第二翻转油缸的形式，第二翻转油缸的输出端与所述的第二推拉臂32铰接；

所述的第一翻转臂24在其第一主臂26、第一副臂27的交接处与所述的翻转台体23铰接，所述的第二翻转臂25在其第二主臂28、第二副臂29的交接处与所述的翻转台体23铰接。

本实施例中，所述的第一主臂26包括第一活动主臂33、枢接在所述第一活动主臂33尾部的第一基座臂34，所述的第一副臂27设于所述第一基座臂34的尾部，所述的第一基座臂34上设有第一收拢驱动装置，所述第一收拢驱动装置的输出端与所述的第一活动主臂33铰接从而可驱动所述的第一活动主臂33转动；

所述的第二主臂28包括第二活动主臂35、枢接在所述第二活动主臂35尾部的第二基座臂36，所述的第二副臂29设于所述第二基座臂36的尾部，所述的第二基座臂36上设有第二收拢驱动装置，所述第二收拢驱动装置的输出端与所述的第二活动主臂35铰接从而可驱动所述的第二活动主臂35转动。

上述机构的意义在于，可通过第一收拢驱动装置和第二收拢驱动装置将第一活动主臂33、第二活动主臂35折叠，从而减小装置的高度，防止其对焊接形成干涉障碍。其具体动作过程是：在第一翻转臂的第一主臂竖直时，第一收拢驱动装置动作，带动第一活动主臂33向下旋转，从而实现折叠，本实施例中第一收拢驱动装置采用第一收拢油缸37的形式；在第二翻转臂的第二主臂竖直时，第二收拢驱动装置动作，带动第二活动主臂35向下旋转，从而实现折叠，本实施例中第二收拢驱动装置采用第二收拢油缸的形式。

本实施例中，所述的翻转台体23置于一翻转底座38上，所述的翻转台体23与翻转底座38之间设有横移驱动机构，所述的横移驱动机构可驱动所述的翻转台体23在所述的翻转底座38上横向移动。该机构的意义在于：在前述的结构中，工件10翻转180°后其横移了一段距离，再次进行焊接时需要再次移动工件使其位于争取的焊接位置，比较麻烦，通过上述的横移驱动机构即可带动工件再次回到正确的焊接位置。本实施例中所述的横移驱动机构包括安装在所述翻转台体上的横移驱动电机39，所述翻转台体23的底面上设有一对左轮40和一对右轮41，所述的一对左轮40之间通过左轴连接，所述的一对右轮41之间通过右轴连接，所述横移驱动电机39的输出端与所述的右轴之间通过主动带传动机构连接，所述的左轴和右轴之间通过从动带传动机构连接；还包括拖链42，所述拖链42的一端固定在所述的翻转底座38上，所述拖链42的另一端固定在所述翻转台体23的左端或右端。横移驱动电机39启动，即可通过主动带传动机构、从动带传动机构驱动翻转台体23横向移动，而拖链42可保持翻转台体23在移动后不发生滑移。

Claims (3)

1.一种钢管束工件的焊接翻转方法，采用工件翻转机构进行翻转，该工件翻转机构包括工件翻转台，所述的工件翻转台包括翻转台体，所述的翻转台体上铰接有前后排列的第一翻转臂、第二翻转臂，所述的第一翻转臂包括与工件的宽度相适配的第一主臂、与工件的厚度相适配的第一副臂，所述的第一主臂与第一副臂垂直；

所述的第二翻转臂包括与工件的宽度相适配的第二主臂、与工件的厚度相适配的第二副臂，所述的第二主臂与第二副臂垂直；

所述的第一翻转臂与第一翻转驱动机构连接，所述的第一翻转驱动机构驱动所述的第一翻转臂转动；所述的第二翻转臂与第二翻转驱动机构连接，所述的第二翻转驱动机构驱动所述的第二翻转臂转动；

所述的第一翻转臂转至其第一主臂竖直、所述的第二翻转臂转至其第二主臂竖直时，所述的第一副臂与第二副臂相对；

所述的第一副臂设于所述第一主臂的尾部，所述第一主臂与第一副臂的交接处向外延伸出第一推拉臂，所述的第一翻转驱动机构的输出端与所述的第一推拉臂铰接；

所述的第二副臂设于所述第二主臂的尾部，所述第二主臂与第二副臂的交接处向外延伸出第二推拉臂，所述的第二翻转驱动机构的输出端与所述的第二推拉臂铰接；

所述的第一翻转臂在其第一主臂、第一副臂的交接处与所述的翻转台体铰接，所述的第二翻转臂在其第二主臂、第二副臂的交接处与所述的翻转台体铰接；

所述的第一主臂包括第一活动主臂、枢接在所述第一活动主臂尾部的第一基座臂，所述的第一副臂设于所述第一基座臂的尾部，所述的第一基座臂上设有第一收拢驱动装置，所述第一收拢驱动装置的输出端与所述的第一活动主臂铰接从而可驱动所述的第一活动主臂转动；

所述的第二主臂包括第二活动主臂、枢接在所述第二活动主臂尾部的第二基座臂，所述的第二副臂设于所述第二基座臂的尾部，所述的第二基座臂上设有第二收拢驱动装置，所述第二收拢驱动装置的输出端与所述的第二活动主臂铰接从而可驱动所述的第二活动主臂转动；

其特征在于：钢管束工件的焊接翻转方法包括如下步骤：

在初始状态下，第一翻转臂的第一主臂平置，拼接好的工件平放在第一主臂上，待焊接完成后，第一翻转驱动机构带动第一翻转臂旋转，从而带动第一主臂上的工件同步运动，此时第二翻转臂的第二主臂竖直，当第一翻转臂的第一主臂26转动至竖直时，工件亦处于竖直状态，此时工件支撑在第一副臂和第二副臂上；之后再第二翻转驱动机构的作用下第二翻转臂开始转动，从而带动工件同步运动，直至第二翻转臂的第二主臂翻转至平置时，工件支撑在第二翻转臂的第二主臂上，实现180°翻转。

2.如权利要求1所述的钢管束工件的焊接翻转方法，其特征在于：所述的翻转台体置于一翻转底座上，所述的翻转台体与翻转底座之间设有横移驱动机构，所述的横移驱动机构可驱动所述的翻转台体在所述的翻转底座上横向移动。

3.如权利要求2所述的钢管束工件的焊接翻转方法，其特征在于：所述的横移驱动机构包括安装在所述翻转台体上的横移驱动电机，所述翻转台体的底面上设有一对左轮和一对右轮，所述的一对左轮之间通过左轴连接，所述的一对右轮之间通过右轴连接，所述横移驱动电机的输出端与所述的右轴之间通过主动带传动机构连接，所述的左轴和右轴之间通过从动带传动机构连接；

还包括拖链，所述拖链的一端固定在所述的翻转底座上，所述拖链的另一端固定在所述翻转台体的左端或右端。