CN107671485A - 钢管束自动翻身机构 - Google Patents
钢管束自动翻身机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107671485A CN107671485A CN201711159893.4A CN201711159893A CN107671485A CN 107671485 A CN107671485 A CN 107671485A CN 201711159893 A CN201711159893 A CN 201711159893A CN 107671485 A CN107671485 A CN 107671485A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- flip
- oil cylinder
- overturning oil
- steel pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 40
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 33
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 33
- 230000007306 turnover Effects 0.000 title claims abstract description 15
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 abstract description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000007634 remodeling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
本发明涉及一种钢管束自动翻身机构，具体的说是钢管束流水线生产过程中实现钢管束焊接过程正反面翻身的运输设备，属于钢管束生产设备技术领域。其包括行走机架、驱动机构、第一翻转油缸、第二翻转油缸、第一翻转臂和第二翻转臂，行走机架中部固定翻转臂支座，翻转臂支座上铰接连接架，连接架左右端分别连接第一翻转臂和第二翻转臂；翻转臂支座左右两端设有第一翻转油缸和第二翻转油缸，第一翻转油缸的伸缩杆前端铰接第一翻转臂，第二翻转油缸的伸缩杆前端铰接第二翻转油缸。本发明能够实现钢管束自动翻身，具有输送效率高，智能、经济、安全、可靠的优点；使用方便灵活，大大降低工人劳动强度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢管束自动翻身机构，具体的说是钢管束流水线生产过程中实现钢管束焊接过程正反面翻身的运输设备，属于钢管束生产设备技术领域。
背景技术
随着我国钢结构加工的快速发展，用于钢管束在加工过程中的运输设备也逐步由人工向智能自动化发展。这一变化越发凸显出现阶段我国用于钢管束在加工工位间运输设备的相对滞后，为了满足发展需求，提高钢管束生产效率，发明一种钢管束自动翻身机构。
本发明作出以前，钢管束的翻身操作普遍采用人工吊运进行，人工吊运存在安全隐患，运输效率低等缺陷。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种钢管束自动翻身机构，用于钢管束焊接生产中，能够实现钢管束自动翻身，具有输送效率高，智能、经济、安全、可靠的优点。
按照本发明提供的技术方案，钢管束自动翻身机构包括行走机架、驱动机构、第一翻转油缸、第二翻转油缸、第一翻转臂和第二翻转臂，行走机架前后端分别设有从动行走轮和主动行走轮，其特征是：行走机架后端固定驱动机构，驱动机构的驱动端连接主动行走轮，行走机架的从动行走轮和主动行走轮滚动连接在行走轨道上；行走机架中部固定翻转臂支座，翻转臂支座上铰接连接架，连接架左右端分别连接第一翻转臂和第二翻转臂；翻转臂支座左右两端设有第一翻转油缸和第二翻转油缸，第一翻转油缸的伸缩杆前端铰接第一翻转臂，第二翻转油缸的伸缩杆前端铰接第二翻转油缸；行走机架前端设有锁紧机构。
进一步的，驱动机构包括减速电机、主动链轮、传动链条和从动链轮，减速电机驱动端连接主动链轮，主动链轮通过传动链条连接从动链轮，从动链轮连接在主动行走轮上。
进一步的，锁紧机构包括锁紧油缸、滑块、锁紧臂、上销轴、下销轴和锁紧支座，锁紧支座上端固定锁紧油缸，锁紧油缸的驱动端连接滑块，滑块左右两端连接上销轴；锁紧支座下端左右两侧通过下销轴分别连接一个锁紧臂，锁紧臂上端设有锁紧滑槽，锁紧滑槽内滑动连接上销轴。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，能够实现钢管束自动翻身，具有输送效率高，智能、经济、安全、可靠的优点；使用方便灵活，大大降低工人劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明侧视图。
图3为本发明俯视图。
图4为驱动机构主视图。
图5为锁紧机构主视图。
图6为锁紧机构侧视图。
附图标记说明：1-行走机架、2-从动行走轮、3-主动行走轮、4-驱动机构、4.1-减速电机、4.2-主动链轮、4.3-传动链条、4.4-从动链轮、5-第一翻转油缸、6-第二翻转油缸、7-翻转臂支座、8-第一翻转臂、9-第二翻转臂、10-锁紧机构、10.1-锁紧油缸、10.2-滑块、10.3-锁紧臂、10.4-上销轴、10.5-下销轴、10.6-锁紧支座、10.7-锁紧滑槽、11-行走轨道、12-连接架。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~3所示，本发明主要包括行走机架1、驱动机构4、第一翻转油缸5、第二翻转油缸6、第一翻转臂8和第二翻转臂9。
行走机架1前后端分别设有从动行走轮2和主动行走轮3，行走机架1后端固定驱动机构4，驱动机构4的驱动端连接主动行走轮3。行走机架1的从动行走轮2和主动行走轮3滚动连接在行走轨道11上。
如图4所示，所述驱动机构4包括减速电机4.1、主动链轮4.2、传动链条4.3和从动链轮4.4，减速电机4.1驱动端连接主动链轮4.2，主动链轮4.2通过传动链条4.3连接从动链轮4.4，从动链轮4.4连接在主动行走轮3上。
行走机架1中部固定翻转臂支座7，翻转臂支座7上铰接连接架12，连接架12左右端分别连接第一翻转臂8和第二翻转臂9。
翻转臂支座7左右两端设有第一翻转油缸5和第二翻转油缸6，第一翻转油缸5的伸缩杆前端铰接第一翻转臂8，第二翻转油缸6的伸缩杆前端铰接第二翻转油缸6。
行走机架1前端设有锁紧机构10，如图5~6所示，所述锁紧机构10包括锁紧油缸10.1、滑块10.2、锁紧臂10.3、上销轴10.4、下销轴10.5和锁紧支座10.6，锁紧支座10.6上端固定锁紧油缸10.1，锁紧油缸10.1的驱动端连接滑块10.2，滑块10.2左右两端连接上销轴10.4。锁紧支座10.6下端左右两侧通过下销轴10.5分别连接一个锁紧臂10.3，锁紧臂10.3上端设有锁紧滑槽10.7，锁紧滑槽10.7内滑动连接上销轴10.4。在锁紧机构10工作时，锁紧油缸带动滑块上行，滑块带动上销轴沿着锁紧臂的锁紧滑槽10.7上行，从而将两个锁紧臂上端向外侧推开，锁紧臂下端锁紧行走轨道。
本发明一般由2套成对工作，每套钢管束自动翻身机构由第一翻转臂和第二翻转臂组成，翻转工件前第一翻转臂和第二翻转臂成1800水平放置。钢管束工件吊装上第一翻转臂后，第一翻转臂和第二翻转臂在翻转油缸驱动下成剪刀状翻转，当第一翻转臂翻转成850后停止，等待第二翻转臂翻转成950，使得第一翻转臂和第二翻转臂成平行状，第一翻转臂和第二翻转臂成夹持工件状后，两臂同时继续向第二翻转臂一侧翻转100。钢管束工件翻身回落在第二翻转臂上后，第二翻转臂按原方向继续翻转直至成水平状态。第一翻转臂反方向翻转直至成水平状态。钢管束工件完成1800翻身后，行走驱动机构及行走机构工作，完成钢管束工件翻身后位置调整。锁紧机构在钢管束工件翻转前用于夹紧行走轨道，防止钢管束工件翻转中钢管束自动翻身机构因重心移动可能造成的失稳。
当然，上述说明并非是本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加及替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种钢管束自动翻身机构，包括行走机架（1）、驱动机构（4）、第一翻转油缸（5）、第二翻转油缸（6）、第一翻转臂（8）和第二翻转臂（9），行走机架（1）前后端分别设有从动行走轮（2）和主动行走轮（3），其特征是：行走机架（1）后端固定驱动机构（4），驱动机构（4）的驱动端连接主动行走轮（3），行走机架（1）的从动行走轮（2）和主动行走轮（3）滚动连接在行走轨道（11）上；行走机架（1）中部固定翻转臂支座（7），翻转臂支座（7）上铰接连接架（12），连接架（12）左右端分别连接第一翻转臂（8）和第二翻转臂（9）；翻转臂支座（7）左右两端设有第一翻转油缸（5）和第二翻转油缸（6），第一翻转油缸（5）的伸缩杆前端铰接第一翻转臂（8），第二翻转油缸（6）的伸缩杆前端铰接第二翻转油缸（6）；行走机架（1）前端设有锁紧机构（10）。
2.如权利要求1所述的钢管束自动翻身机构，其特征是：所述驱动机构（4）包括减速电机（4.1）、主动链轮（4.2）、传动链条（4.3）和从动链轮（4.4），减速电机（4.1）驱动端连接主动链轮（4.2），主动链轮（4.2）通过传动链条（4.3）连接从动链轮（4.4），从动链轮（4.4）连接在主动行走轮（3）上。
3.如权利要求1所述的钢管束自动翻身机构，其特征是：所述锁紧机构（10）包括锁紧油缸（10.1）、滑块（10.2）、锁紧臂（10.3）、上销轴（10.4）、下销轴（10.5）和锁紧支座（10.6），锁紧支座（10.6）上端固定锁紧油缸（10.1），锁紧油缸（10.1）的驱动端连接滑块（10.2），滑块（10.2）左右两端连接上销轴（10.4）；锁紧支座（10.6）下端左右两侧通过下销轴（10.5）分别连接一个锁紧臂（10.3），锁紧臂（10.3）上端设有锁紧滑槽（10.7），锁紧滑槽（10.7）内滑动连接上销轴（10.4）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711159893.4A CN107671485A (zh) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | 钢管束自动翻身机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711159893.4A CN107671485A (zh) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | 钢管束自动翻身机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107671485A true CN107671485A (zh) | 2018-02-09 |
Family
ID=61150196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711159893.4A Pending CN107671485A (zh) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | 钢管束自动翻身机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107671485A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2782645Y (zh) * | 2005-03-29 | 2006-05-24 | 张明全 | 井下多功能起吊装置 |
| CN101920426A (zh) * | 2010-09-27 | 2010-12-22 | 无锡华联精工机械有限公司 | H型钢180度移动翻转机 |
| CN102528369A (zh) * | 2012-02-29 | 2012-07-04 | 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 | 移动式液压翻转机 |
| CN203418601U (zh) * | 2013-08-09 | 2014-02-05 | 东莞市南兴家具装备制造股份有限公司 | 悬臂式木材加工中心的活动工作台 |
| CN203958175U (zh) * | 2014-07-04 | 2014-11-26 | 湖南时代矿山机械制造有限责任公司 | 挖掘式装载机夹轨装置 |
| CN105081665A (zh) * | 2015-09-22 | 2015-11-25 | 南车戚墅堰机车有限公司 | 柔性车体翻转机 |
| CN105547815A (zh) * | 2016-02-15 | 2016-05-04 | 国网河南省电力公司电力科学研究院 | 一种舞动承载试验系统底座行进机构 |
| CN105983811A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-10-05 | 宁波金凤焊割机械制造有限公司 | 一种钢管束焊接装置的工件翻转机构 |
| CN207548041U (zh) * | 2017-11-20 | 2018-06-29 | 无锡华联科技集团有限公司 | 钢管束自动翻身机构 |
-
2017
- 2017-11-20 CN CN201711159893.4A patent/CN107671485A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2782645Y (zh) * | 2005-03-29 | 2006-05-24 | 张明全 | 井下多功能起吊装置 |
| CN101920426A (zh) * | 2010-09-27 | 2010-12-22 | 无锡华联精工机械有限公司 | H型钢180度移动翻转机 |
| CN102528369A (zh) * | 2012-02-29 | 2012-07-04 | 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 | 移动式液压翻转机 |
| CN203418601U (zh) * | 2013-08-09 | 2014-02-05 | 东莞市南兴家具装备制造股份有限公司 | 悬臂式木材加工中心的活动工作台 |
| CN203958175U (zh) * | 2014-07-04 | 2014-11-26 | 湖南时代矿山机械制造有限责任公司 | 挖掘式装载机夹轨装置 |
| CN105081665A (zh) * | 2015-09-22 | 2015-11-25 | 南车戚墅堰机车有限公司 | 柔性车体翻转机 |
| CN105547815A (zh) * | 2016-02-15 | 2016-05-04 | 国网河南省电力公司电力科学研究院 | 一种舞动承载试验系统底座行进机构 |
| CN105983811A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-10-05 | 宁波金凤焊割机械制造有限公司 | 一种钢管束焊接装置的工件翻转机构 |
| CN207548041U (zh) * | 2017-11-20 | 2018-06-29 | 无锡华联科技集团有限公司 | 钢管束自动翻身机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212497811U (zh) | 一种气动夹爪 | |
| CN207548041U (zh) | 钢管束自动翻身机构 | |
| CN205930727U (zh) | 一种具有调平机构的防倾覆式接触网作业台车 | |
| CN211490915U (zh) | 一种轨道打磨加工流水线 | |
| CN204689151U (zh) | 一种轮胎码垛机 | |
| CN202245806U (zh) | 双工位叠加式揭盖模、吊桩组合机构 | |
| CN104944127A (zh) | 一种c型钢液压升降翻转装置 | |
| CN208631667U (zh) | 一种集装箱货物智能装卸装置 | |
| CN204777471U (zh) | 履带板翻转输送机构 | |
| CN107671485A (zh) | 钢管束自动翻身机构 | |
| CN204160172U (zh) | 法兰式套筒的机械加工工作站 | |
| CN205169821U (zh) | Lng气瓶真空吸附移载机 | |
| CN204735655U (zh) | 一种拉绳式c型钢升降翻转装置 | |
| CN203268192U (zh) | 一种汽车轮胎总成的吊取转移装置 | |
| CN104889282A (zh) | 一种c型钢液压升降堆码系统 | |
| CN209226023U (zh) | 一种可垂直升降积放式输送机 | |
| CN215747543U (zh) | 一种集热管组件焊接用翻转装置 | |
| CN204751511U (zh) | 一种龙门式c型钢横移翻转装置 | |
| CN216235631U (zh) | 一种安全可靠的板坯自动夹取装置 | |
| CN204735656U (zh) | 一种c型钢升降堆码系统 | |
| CN209602578U (zh) | 高炉风管维修拆装装置 | |
| CN204724748U (zh) | 一种c型钢升降翻转装置 | |
| CN204735654U (zh) | 一种拉绳式c型钢升降堆码系统 | |
| CN110496930A (zh) | 一种用于滚丝机的上下料及调头装置 | |
| CN206998092U (zh) | 点固机腹板夹紧下压装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |