CN205930727U - 一种具有调平机构的防倾覆式接触网作业台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有调平机构的防倾覆式接触网作业台车，包括前车桥、后车桥和工作平台，前车桥和后车桥之间通过底架连接在一起，其还包括设置在底架上的前芯盘、后芯盘、调平油缸一和调平油缸二；工作平台通过前芯盘和后芯盘连接在底架上，调平油缸一的一端与底架铰接，调平油缸一的另外一端与工作平台的底部铰接，调平油缸二的一端与底架铰接，调平油缸二的另外一端与工作平台的底部铰接；在底架上还设置有防倾覆装置。本实用新型既能在出现外轨超高或其他特殊情况时，对工作平台进行调整，使得工作平台始终处于水平状态，保证了操作工人的正常工作，提高了工作效率又能防止在工作或行走的过程中发生倾覆，保证了操作工人的人身安全。

Description

一种具有调平机构的防倾覆式接触网作业台车

技术领域

本实用新型涉及一种接触网作业台车，尤其涉及一种具有调平机构的防倾覆式接触网作业台车。

背景技术

接触网是在电气化铁道中沿钢轨上空“之”字形架设的、供受电弓取流的高压输电线。接触网是铁路电气化工程的主构架，是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路，其由接触悬挂、支持装置、定位装置、支柱与基础几部分组成。随着中国铁路运输的迅猛发展，电气化铁路、高速客运专线等里程大大增加，接触网检修、维护的工作量也相应飞速增长，接触网作业台车就是用于接触网检修、维护的一种主要工具。

接触网作业台车工作时是行走在钢轨上的，一般情况下，接触网作业台车的工作平台处于水平状态，但是当出现外轨超高或其他特殊情况时，接触网作业台车的工作平台会随着钢轨倾斜一定的角度，当接触网作业台车的工作平台发生倾斜时，就会影响操作工人的正常工作，降低工作效率。另外，当接触网作业台车在行走或工作过程中，有时会发生倾覆，对操作工人的人身安全造成伤害，酿成安全事故。

经过检索，暂未发现与本申请相同或相似的专利文献。

综上，如何设计一种具有调平机构的防倾覆式接触网作业台车，使其既能在出现外轨超高或其他特殊情况时，对工作平台进行调整，使得工作平台始终处于水平状态，从而保证操作工人的正常工作，提高工作效率又能防止在工作或行走的过程中发生倾覆，保证操作工人的人身安全是急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种具有调平机构的防倾覆式接触网作业台车，其既能在出现外轨超高或其他特殊情况时，对工作平台进行调整，使得工作平台始终处于水平状态，保证了操作工人的正常工作，提高了工作效率又能防止在工作或行走的过程中发生倾覆，保证了操作工人的人身安全。

本实用新型所采取的技术方案为：一种具有调平机构的防倾覆式接触网作业台车，包括前车桥、后车桥和工作平台，前车桥和后车桥之间通过底架连接在一起，所述具有调平机构的防倾覆式接触网作业台车还包括设置在底架上的前芯盘、后芯盘、调平油缸一和调平油缸二；工作平台通过前芯盘和后芯盘连接在底架上，调平油缸一的一端与底架铰接，调平油缸一的另外一端与工作平台的底部铰接，调平油缸二的一端与底架铰接，调平油缸二的另外一端与工作平台的底部铰接；在底架上还设置有防倾覆装置，所述防倾覆装置为夹钳机构，夹钳机构的左钳牙和右钳牙分别位于一根钢轨的两侧位置。

优选的，所述前芯盘和后芯盘均包括内芯盘和外芯盘，内芯盘包括内芯盘座板和设置在内芯盘座板上的球面外凸部，外芯盘包括外芯盘座板和设置外芯盘座板上的球面内凹部，内芯盘和外芯盘之间通过将球面外凸部设置在球面内凹部中配合连接；

前芯盘的外芯盘和后芯盘的外芯盘均设置在底架上，前芯盘的内芯盘和后芯盘的内芯盘均设置在工作平台的底部上，通过前芯盘的外芯盘与前芯盘的内芯盘配合连接以及通过后芯盘的外芯盘与后芯盘的内芯盘配合连接从而使得工作平台通过前芯盘和后芯盘连接在底架上。

优选的，在底架上且位于前车桥位置处设置有倒U型支撑架一，前芯盘的外芯盘设置在倒U型支撑架一的外底部上，在底架上且位于后车桥位置处设置有倒U型支撑架二，后芯盘的外芯盘设置在倒U型支撑架二的外底部上。

优选的，所述夹钳机构还包括夹钳外壳体和设置在夹钳外壳体内部的夹钳液压缸，夹钳机构的左钳牙和右钳牙均铰接在夹钳外壳体上，夹钳液压缸的活塞杆与夹钳机构的左钳牙和右钳牙铰接。

优选的，在底架上且位于前车桥一侧位置设置有导轮支撑机构一，在底架上且位于后车桥一侧位置设置有导轮支撑机构二；

导轮支撑机构一包括导杆一、转动连接在导杆一两端上的两个钢轨导轮一、拉杆一、拉杆二和液压缸一；拉杆一和拉杆二的一端均铰接在导杆一上，拉杆一和拉杆二的另外一端均铰接在底架上，从而通过拉杆一和拉杆二将导杆一连接在底架上，液压缸一的一端铰接在导杆一上，液压缸一的另外一端铰接在底架上；导轮支撑机构二包括导杆二、转动连接在导杆二两端上的两个钢轨导轮二、拉杆三、拉杆四和液压缸二；拉杆三和拉杆四的一端均铰接在导杆二上，拉杆三和拉杆四的另外一端均铰接在底架上，从而通过拉杆三和拉杆四将导杆二连接在底架上，液压缸二的一端铰接在导杆二上，液压缸二的另外一端铰接在底架上。

本实用新型还公开另外一种具有调平机构的防倾覆式接触网作业台车，包括前车桥、后车桥和工作平台，前车桥和后车桥之间通过底架连接在一起，所述具有调平机构的防倾覆式接触网作业台车还包括设置在底架上的前芯盘、后芯盘、调平油缸一和调平油缸二；工作平台通过前芯盘和后芯盘连接在底架上，调平油缸一的一端与底架铰接，调平油缸一的另外一端与工作平台的底部铰接，调平油缸二的一端与底架铰接，调平油缸二的另外一端与工作平台的底部铰接；在底架上还设置有防倾覆装置，所述防倾覆装置为滚轮机构，滚轮机构的左滚轮和右滚轮均位于两根钢轨之间的位置且左滚轮与一根钢轨的侧部相接触，右滚轮与另外一根钢轨的侧部相接触。

优选的，所述滚轮机构还包括铰接在底架上的L型连杆一、铰接在底架上的L型连杆二和滚轮机构油缸；左滚轮转动连接在L型连杆一的一端上，右滚轮转动连接在L型连杆二的一端上，滚轮机构油缸的一端与L型连杆一的另外一端铰接，滚轮机构油缸的另外一端与L型连杆二的另外一端铰接。

优选的，所述前芯盘和后芯盘均包括内芯盘和外芯盘，内芯盘包括内芯盘座板和设置在内芯盘座板上的球面外凸部，外芯盘包括外芯盘座板和设置外芯盘座板上的球面内凹部，内芯盘和外芯盘之间通过将球面外凸部设置在球面内凹部中配合连接；

前芯盘的外芯盘和后芯盘的外芯盘均设置在底架上，前芯盘的内芯盘和后芯盘的内芯盘均设置在工作平台的底部上，通过前芯盘的外芯盘与前芯盘的内芯盘配合连接以及通过后芯盘的外芯盘与后芯盘的内芯盘配合连接从而使得工作平台通过前芯盘和后芯盘连接在底架上。

优选的，在底架上且位于前车桥位置处设置有倒U型支撑架一，前芯盘的外芯盘设置在倒U型支撑架一的外底部上，在底架上且位于后车桥位置处设置有倒U型支撑架二，后芯盘的外芯盘设置在倒U型支撑架二的外底部上。

优选的，在底架上且位于前车桥一侧位置设置有导轮支撑机构一，在底架上且位于后车桥一侧位置设置有导轮支撑机构二；

导轮支撑机构一包括导杆一、转动连接在导杆一两端上的两个钢轨导轮一、拉杆一、拉杆二和液压缸一；拉杆一和拉杆二的一端均铰接在导杆一上，拉杆一和拉杆二的另外一端均铰接在底架上，从而通过拉杆一和拉杆二将导杆一连接在底架上，液压缸一的一端铰接在导杆一上，液压缸一的另外一端铰接在底架上；导轮支撑机构二包括导杆二、转动连接在导杆二两端上的两个钢轨导轮二、拉杆三、拉杆四和液压缸二；拉杆三和拉杆四的一端均铰接在导杆二上，拉杆三和拉杆四的另外一端均铰接在底架上，从而通过拉杆三和拉杆四将导杆二连接在底架上，液压缸二的一端铰接在导杆二上，液压缸二的另外一端铰接在底架上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过在工作平台和底架之间设置的两个调平油缸和两个芯盘，形成了一种四点式调平结构，当出现外轨超高或其他特殊情况，使得工作平台发生倾斜时，通过两个调平油缸的动作来调整工作平台的状态，使得工作平台始终处于水平状态，保证了操作工人的正常工作，提高了工作效率；另外，通过设置夹钳式防倾覆装置或滚轮式防倾覆装置，防止了在工作或行走的过程中发生倾覆，保证了操作工人的人身安全。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例1的左视结构示意图；

图4为本实用新型实施例1中夹钳机构的结构示意图；

图5为图3中位于前芯盘处的局部结构示意图；

图6为图1中位于导轮支撑机构二处的局部立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例2的左视结构示意图；

图8为本实用新型实施例2中的滚轮机构处于张开状态时的局部结构示意图；

图9为本实用新型实施例2中的滚轮机构处于收拢状态时的局部结构示意图；

图中：1. 前车桥，2. 后车桥，3. 工作平台，4. 底架，5. 前芯盘，6. 后芯盘，7.调平油缸一，8. 调平油缸二，9. 夹钳机构，911. 左钳牙，912. 右钳牙，913. 夹钳外壳体，914. 夹钳液压缸，10. 钢轨，11. 轮胎，12. 伸缩旋转式作业臂，13. 控制台，14. 内芯盘，141. 内芯盘座板，142. 球面外凸部，15. 外芯盘，151. 外芯盘座板，152. 球面内凹部，16. 倒U型支撑架一，17. 倒U型支撑架二，18. 销轴一，19. 销轴二，20. 连杆一，21. 导轮支撑机构一，22. 导轮支撑机构二，221. 导杆二，222. 钢轨导轮二，223. 拉杆三，224. 拉杆四，225. 液压缸二，23. 滚轮机构，231.左滚轮，232.右滚轮，233. L型连杆一，234. L型连杆二，235. 滚轮机构油缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步详细的阐述。

实施例1：如图1至图4所示，一种具有调平机构的防倾覆式接触网作业台车，包括前车桥1、后车桥2和工作平台3，前车桥1和后车桥2之间通过底架4连接在一起，所述具有调平机构的防倾覆式接触网作业台车还包括设置在底架4上的前芯盘5、后芯盘6、调平油缸一7和调平油缸二8；工作平台3通过前芯盘5和后芯盘6连接在底架4上，调平油缸一7的一端与底架4铰接，调平油缸一7的另外一端与工作平台3的底部铰接，调平油缸二8的一端与底架4铰接，调平油缸二8的另外一端与工作平台3的底部铰接；在底架4上还设置有防倾覆装置，所述防倾覆装置为夹钳机构9，夹钳机构9的左钳牙911和右钳牙912分别位于一根钢轨10的两侧位置，通过夹钳机构的左钳牙911和右钳牙912与钢轨10相配合防止倾覆。在底架4上还设置有液压动力系统（图中未示出），通过液压动力系统给前车桥1和后车桥2提供动力，以驱动前车桥1和后车桥2两端上的轮胎11在钢轨10上行走，工作平台3上设置有供操作工人进行日常工作的伸缩旋转式作业臂12和控制台13，本实施例通过在工作平台和底架之间设置的两个调平油缸和两个芯盘，形成了一种四点式调平结构，当出现外轨超高或其他特殊情况，使得工作平台发生倾斜时，通过两个调平油缸的动作来调整工作平台的状态，使得工作平台始终处于水平状态，保证了操作工人的正常工作，提高了工作效率；另外，通过设置夹钳机构，当操作工人进行工作时，可利用夹钳机构夹紧钢轨，使得整个作业台车更加稳固，防止了在工作过程中发生倾覆；当作业台车在行走时，控制夹钳机构的左钳牙和右钳牙与钢轨的两侧位置之间均留有间隙，防止了在行走过程中发生倾覆，这样通过上述左钳牙和右钳牙与钢轨之间的配合，从而防止了在工作或行走的过程中发生倾覆，保证了操作工人的人身安全。在本实施例中，夹钳机构设置有两个，通过两个夹钳机构分别与两根钢轨相配合，能更加有效的防止作业台车发生倾覆，安全性更高。为实现自动化实时调平控制，即在接触网作业台车的行走和作业过程中，只要工作平台与水平面之间的夹角大于一定的范围，调平机构就开始进行调平，可在工作平台上增设水平倾角传感器（图中未示出），利用安装在控制台中的电气控制系统（可采用PLC控制系统）和水平倾角传感器相配合，对调平油缸进行控制，即当水平倾角传感器探测到工作平台的倾斜超出一定范围时，就通过电气控制系统控制调平油缸进行动作，以实现工作平台的自动实时调平控制。

如图2、图3和图5所示，所述前芯盘5和后芯盘6均包括内芯盘14和外芯盘15，内芯盘14包括内芯盘座板141和设置在内芯盘座板141上的球面外凸部142，外芯盘15包括外芯盘座板151和设置外芯盘座板151上的球面内凹部152，内芯盘14和外芯盘15之间通过将球面外凸部142设置在球面内凹部152中配合连接；

前芯盘5的外芯盘15和后芯盘6的外芯盘15均设置在底架4上，前芯盘5的内芯盘14和后芯盘6的内芯盘14均设置在工作平台3的底部上，通过前芯盘5的外芯盘15与前芯盘5的内芯盘14配合连接以及通过后芯盘6的外芯盘15与后芯盘6的内芯盘14配合连接从而使得工作平台3通过前芯盘5和后芯盘6连接在底架4上。

在底架4上且位于前车桥1位置处设置有倒U型支撑架一16，前芯盘5的外芯盘15设置在倒U型支撑架一16的外底部上，在底架4上且位于后车桥2位置处设置有倒U型支撑架二17，后芯盘6的外芯盘15设置在倒U型支撑架二17的外底部上。通过设置倒U型支撑架一和倒U型支撑架二使得工作平台和底架之间留有足够的安装空间，从而能更加方便的将其他部件如液压动力系统等安装到底架上。

如图4所示，所述夹钳机构9还包括夹钳外壳体913和设置在夹钳外壳体913内部的夹钳液压缸914，夹钳机构的左钳牙911和右钳牙912通过销轴一18均铰接在夹钳外壳体913上，夹钳液压缸914的活塞杆通过销轴二19与夹钳机构的左钳牙911和右钳牙912铰接。通过夹钳液压缸914的活塞杆动作，能带动左钳牙911和右钳牙912围绕销轴一18转动，从而使得夹钳机构的左钳牙911和右钳牙912处于张开或夹紧的状态。

每个夹钳机构的左钳牙911和右钳牙912均设置有两个，通过连杆一20穿过其中一个左钳牙911的牙口和另外一个左夹钳911的牙口从而将两个左钳牙911连接起来，通过连杆二21穿过其中一个右夹钳912的牙口和另外一个右夹钳912的牙口从而将两个右钳牙912连接起来，夹钳液压缸914的活塞杆与其中一个左钳牙911和其中一个右钳牙912铰接，因此，在本实施例中，每个夹钳机构共设置有两组钳牙，每组钳牙包括一个左钳牙和一个右钳牙，通过上述结构利用夹钳液压缸带动两组钳牙同时动作，进一步保证了夹轨时的稳定性。

如图1至图3以及图6所示，在底架4上且位于前车桥1一侧位置设置有导轮支撑机构一21，在底架4上且位于后车桥2一侧位置设置有导轮支撑机构二22；

导轮支撑机构二22包括导杆二221、转动连接在导杆二221两端上的两个钢轨导轮二222、拉杆三223、拉杆四224和液压缸二225；两个钢轨导轮二222分别与两根钢轨10相配合，拉杆三223和拉杆四224的一端均铰接在导杆二221上，拉杆三223和拉杆四224的另外一端均铰接在底架4上，从而通过拉杆三223和拉杆四224将导杆二221连接在底架4上，液压缸二225的一端铰接在导杆二221的中部上，液压缸二225的另外一端铰接在底架4上，在本实施例中，液压缸二225的另外一端是铰接在底架4上的倒U型支撑架二17上。导轮支撑机构一21的结构和导轮支撑机构二22的结构是一样的，即导轮支撑机构一包括导杆一、转动连接在导杆一两端上的两个钢轨导轮一、拉杆一、拉杆二和液压缸一；两个钢轨导轮一分别与两根钢轨相配合，拉杆一和拉杆二的一端均铰接在导杆一上，拉杆一和拉杆二的另外一端均铰接在底架上，从而通过拉杆一和拉杆二将导杆一连接在底架上，液压缸一的一端铰接在导杆一的中部上，液压缸一的另外一端铰接在底架上，在本实施例中，液压缸一的另外一端是铰接在底架上的倒U型支撑架一上。当作业台车在地面上行走时，控制液压缸一和液压缸二动作，将导杆一和导杆二抬起，使得导杆一的钢轨导轮一和导杆二上的钢轨导轮二不与地面接触，只有前车桥和后车桥上的轮胎与地面接触；当作业台车在钢轨上行走时，前车桥和后车桥上的轮胎与钢轨接触，控制液压缸一和液压缸二再次动作，将导杆一和导杆二放下，使得导杆一的钢轨导轮一和导杆二上的钢轨导轮二分别与两根钢轨相配合，从而实现了作业台车的公铁两用性。

实施例2：如图7至图9所示，与实施例1相比，不同之处在于：所述防倾覆装置为滚轮机构23，滚轮机构23的左滚轮231和右滚轮232均位于两根钢轨10之间的位置且左滚轮231与一根钢轨10的侧部相接触，右滚轮232与另外一根钢轨10的侧部相接触，通过滚轮机构的左滚轮231和右滚轮232分别与两根钢轨10相配合接触防止倾覆。通过设置滚轮机构，在工作或行走的过程中，左滚轮和右滚轮分别始终与两根钢轨相对的两侧部相接触，从而防止了在工作或行走的过程中发生倾覆，保证了操作工人的人身安全。在本实施例中，滚轮机构23设置有两个，分别设置在位于前车桥1一侧的底架4上和设置在位于后车桥2一侧的底架4上，通过设置两个滚轮机构能更加有效的防止作业台车发生倾覆，安全性更高。

所述滚轮机构23还包括铰接在底架4上的L型连杆一233、铰接在底架4上的L型连杆二234和滚轮机构油缸235；左滚轮231转动连接在L型连杆一233的一端上，右滚轮232转动连接在L型连杆二234的一端上，滚轮机构油缸235的一端与L型连杆一233的另外一端铰接，滚轮机构油缸235的另外一端与L型连杆二234的另外一端铰接。当作业台车在钢轨上行走或作业时，控制滚轮机构油缸235动作，使得L型连杆一围绕其与底架的铰接点转动以及L型连杆二围绕其与底架的铰接点转动，从而使得左滚轮231和右滚轮232分别与两根钢轨10相对的两侧部接触，防止发生倾覆。当作业台车需从钢轨上吊运到地面上时，先控制滚轮机构油缸235再次动作，使得L型连杆一围绕其与底架的铰接点反向转动以及L型连杆二围绕其与底架的铰接点反向转动，从而使得左滚轮231和右滚轮232分别与两根钢轨相对的两侧部分离开来。通过上述设计，使得作业台车在钢轨上行走或作业时，张开滚轮机构的左滚轮和右滚轮，实现防倾覆功能，又能在作业完成后，收拢滚轮机构的左滚轮和右滚轮，使得作业台车能顺利的从钢轨上吊运至地面上，实现了作业台车的公铁两用性。

综上，本实用新型通过在工作平台和底架之间设置的两个调平油缸和两个芯盘，形成了一种四点式调平结构，当出现外轨超高或其他特殊情况，使得工作平台发生倾斜时，通过两个调平油缸的动作来调整工作平台的状态，使得工作平台始终处于水平状态，保证了操作工人的正常工作，提高了工作效率；另外，通过设置夹钳式防倾覆装置或滚轮式防倾覆装置，防止了在工作或行走的过程中发生倾覆，保证了操作工人的人身安全。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该由各权利要求限定。

Claims (10)

1.一种具有调平机构的防倾覆式接触网作业台车，包括前车桥、后车桥和工作平台，前车桥和后车桥之间通过底架连接在一起，其特征在于：所述具有调平机构的防倾覆式接触网作业台车还包括设置在底架上的前芯盘、后芯盘、调平油缸一和调平油缸二；工作平台通过前芯盘和后芯盘连接在底架上，调平油缸一的一端与底架铰接，调平油缸一的另外一端与工作平台的底部铰接，调平油缸二的一端与底架铰接，调平油缸二的另外一端与工作平台的底部铰接；在底架上还设置有防倾覆装置，所述防倾覆装置为夹钳机构，夹钳机构的左钳牙和右钳牙分别位于一根钢轨的两侧位置。

2.根据权利要求1所述的具有调平机构的防倾覆式接触网作业台车，其特征在于：所述前芯盘和后芯盘均包括内芯盘和外芯盘，内芯盘包括内芯盘座板和设置在内芯盘座板上的球面外凸部，外芯盘包括外芯盘座板和设置外芯盘座板上的球面内凹部，内芯盘和外芯盘之间通过将球面外凸部设置在球面内凹部中配合连接；

前芯盘的外芯盘和后芯盘的外芯盘均设置在底架上，前芯盘的内芯盘和后芯盘的内芯盘均设置在工作平台的底部上，通过前芯盘的外芯盘与前芯盘的内芯盘配合连接以及通过后芯盘的外芯盘与后芯盘的内芯盘配合连接从而使得工作平台通过前芯盘和后芯盘连接在底架上。

3.根据权利要求2所述的具有调平机构的防倾覆式接触网作业台车，其特征在于：在底架上且位于前车桥位置处设置有倒U型支撑架一，前芯盘的外芯盘设置在倒U型支撑架一的外底部上，在底架上且位于后车桥位置处设置有倒U型支撑架二，后芯盘的外芯盘设置在倒U型支撑架二的外底部上。

4.根据权利要求1所述的具有调平机构的防倾覆式接触网作业台车，其特征在于：所述夹钳机构还包括夹钳外壳体和设置在夹钳外壳体内部的夹钳液压缸，夹钳机构的左钳牙和右钳牙均铰接在夹钳外壳体上，夹钳液压缸的活塞杆与夹钳机构的左钳牙和右钳牙铰接。

5.根据权利要求1至4中任意一项权利要求所述的具有调平机构的防倾覆式接触网作业台车，其特征在于：在底架上且位于前车桥一侧位置设置有导轮支撑机构一，在底架上且位于后车桥一侧位置设置有导轮支撑机构二；

导轮支撑机构一包括导杆一、转动连接在导杆一两端上的两个钢轨导轮一、拉杆一、拉杆二和液压缸一；拉杆一和拉杆二的一端均铰接在导杆一上，拉杆一和拉杆二的另外一端均铰接在底架上，从而通过拉杆一和拉杆二将导杆一连接在底架上，液压缸一的一端铰接在导杆一上，液压缸一的另外一端铰接在底架上；导轮支撑机构二包括导杆二、转动连接在导杆二两端上的两个钢轨导轮二、拉杆三、拉杆四和液压缸二；拉杆三和拉杆四的一端均铰接在导杆二上，拉杆三和拉杆四的另外一端均铰接在底架上，从而通过拉杆三和拉杆四将导杆二连接在底架上，液压缸二的一端铰接在导杆二上，液压缸二的另外一端铰接在底架上。

6.一种具有调平机构的防倾覆式接触网作业台车，包括前车桥、后车桥和工作平台，前车桥和后车桥之间通过底架连接在一起，其特征在于：所述具有调平机构的防倾覆式接触网作业台车还包括设置在底架上的前芯盘、后芯盘、调平油缸一和调平油缸二；工作平台通过前芯盘和后芯盘连接在底架上，调平油缸一的一端与底架铰接，调平油缸一的另外一端与工作平台的底部铰接，调平油缸二的一端与底架铰接，调平油缸二的另外一端与工作平台的底部铰接；在底架上还设置有防倾覆装置，所述防倾覆装置为滚轮机构，滚轮机构的左滚轮和右滚轮均位于两根钢轨之间的位置且左滚轮与一根钢轨的侧部相接触，右滚轮与另外一根钢轨的侧部相接触。

7.根据权利要求6所述的具有调平机构的防倾覆式接触网作业台车，其特征在于：所述滚轮机构还包括铰接在底架上的L型连杆一、铰接在底架上的L型连杆二和滚轮机构油缸；左滚轮转动连接在L型连杆一的一端上，右滚轮转动连接在L型连杆二的一端上，滚轮机构油缸的一端与L型连杆一的另外一端铰接，滚轮机构油缸的另外一端与L型连杆二的另外一端铰接。

8.根据权利要求6所述的具有调平机构的防倾覆式接触网作业台车，其特征在于：所述前芯盘和后芯盘均包括内芯盘和外芯盘，内芯盘包括内芯盘座板和设置在内芯盘座板上的球面外凸部，外芯盘包括外芯盘座板和设置外芯盘座板上的球面内凹部，内芯盘和外芯盘之间通过将球面外凸部设置在球面内凹部中配合连接；

前芯盘的外芯盘和后芯盘的外芯盘均设置在底架上，前芯盘的内芯盘和后芯盘的内芯盘均设置在工作平台的底部上，通过前芯盘的外芯盘与前芯盘的内芯盘配合连接以及通过后芯盘的外芯盘与后芯盘的内芯盘配合连接从而使得工作平台通过前芯盘和后芯盘连接在底架上。

9.根据权利要求8所述的具有调平机构的防倾覆式接触网作业台车，其特征在于：在底架上且位于前车桥位置处设置有倒U型支撑架一，前芯盘的外芯盘设置在倒U型支撑架一的外底部上，在底架上且位于后车桥位置处设置有倒U型支撑架二，后芯盘的外芯盘设置在倒U型支撑架二的外底部上。

10.根据权利要求6至9中任意一项权利要求所述的具有调平机构的防倾覆式接触网作业台车，其特征在于：在底架上且位于前车桥一侧位置设置有导轮支撑机构一，在底架上且位于后车桥一侧位置设置有导轮支撑机构二；

导轮支撑机构一包括导杆一、转动连接在导杆一两端上的两个钢轨导轮一、拉杆一、拉杆二和液压缸一；拉杆一和拉杆二的一端均铰接在导杆一上，拉杆一和拉杆二的另外一端均铰接在底架上，从而通过拉杆一和拉杆二将导杆一连接在底架上，液压缸一的一端铰接在导杆一上，液压缸一的另外一端铰接在底架上；导轮支撑机构二包括导杆二、转动连接在导杆二两端上的两个钢轨导轮二、拉杆三、拉杆四和液压缸二；拉杆三和拉杆四的一端均铰接在导杆二上，拉杆三和拉杆四的另外一端均铰接在底架上，从而通过拉杆三和拉杆四将导杆二连接在底架上，液压缸二的一端铰接在导杆二上，液压缸二的另外一端铰接在底架上。