JP2003341829A - 材料反転装置 - Google Patents
材料反転装置Info
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- JP2003341829A JP2003341829A JP2002150486A JP2002150486A JP2003341829A JP 2003341829 A JP2003341829 A JP 2003341829A JP 2002150486 A JP2002150486 A JP 2002150486A JP 2002150486 A JP2002150486 A JP 2002150486A JP 2003341829 A JP2003341829 A JP 2003341829A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 材料を円滑に反転する材料反転装置を提供す
る。 【解決手段】 搬送ライン上を搬送されてくる形鋼（材
料）２の姿勢を反転する材料反転装置材料反転装置１０
として、形鋼２を起こすように回動する反転爪１１と、
反転する形鋼２を受けるように反転爪１１に対向して回
動する戻し爪１２と、反転爪１１と戻し爪１２をそれぞ
れ駆動する各油圧シリンダ（駆動機構）１３，１４とを
備える。
る。 【解決手段】 搬送ライン上を搬送されてくる形鋼（材
料）２の姿勢を反転する材料反転装置材料反転装置１０
として、形鋼２を起こすように回動する反転爪１１と、
反転する形鋼２を受けるように反転爪１１に対向して回
動する戻し爪１２と、反転爪１１と戻し爪１２をそれぞ
れ駆動する各油圧シリンダ（駆動機構）１３，１４とを
備える。
Description
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば形鋼等の鉄
骨を自動的に反転する材料反転装置の改良に関するもの
である。
骨を自動的に反転する材料反転装置の改良に関するもの
である。
【従来の技術】例えば造船所等において、切断された形
鋼のバリ取り作業等を行う場合、切断ラインから搬送さ
れた形鋼を反転させる必要がある。従来、マグネットや
クランプ等の工具で形鋼を掴んで反転させるものがあっ
た。
鋼のバリ取り作業等を行う場合、切断ラインから搬送さ
れた形鋼を反転させる必要がある。従来、マグネットや
クランプ等の工具で形鋼を掴んで反転させるものがあっ
た。
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、その質
量が数トンに達する形鋼の姿勢を反転させる場合、円滑
に反転させることが難しく、材料に衝撃を与えるという
問題点があった。本発明は上記の問題点に鑑みてなされ
たものであり、材料を円滑に反転する材料反転装置を提
供することを目的とする。
量が数トンに達する形鋼の姿勢を反転させる場合、円滑
に反転させることが難しく、材料に衝撃を与えるという
問題点があった。本発明は上記の問題点に鑑みてなされ
たものであり、材料を円滑に反転する材料反転装置を提
供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】第１の発明は、搬送ライ
ン上を搬送されてくる材料の姿勢を反転する材料反転装
置に適用する。そして、材料を起こすように回動する反
転爪と、反転する材料を受けるように反転爪に対向して
回動する戻し爪と、反転爪と戻し爪をそれぞれ駆動する
駆動機構とを備えるものとした。第２の発明は、第１の
発明において、反転爪と戻し爪を共通の軸を介して回動
可能に支持するものとした。第３の発明は、第２の発明
において、反転爪と戻し爪を異なる軸を介して回動可能
に支持するものとした。第４の発明は、第１から第３の
いずれか一つの発明において、反転爪と戻し爪を昇降す
る昇降機構とを備えるものとした。
ン上を搬送されてくる材料の姿勢を反転する材料反転装
置に適用する。そして、材料を起こすように回動する反
転爪と、反転する材料を受けるように反転爪に対向して
回動する戻し爪と、反転爪と戻し爪をそれぞれ駆動する
駆動機構とを備えるものとした。第２の発明は、第１の
発明において、反転爪と戻し爪を共通の軸を介して回動
可能に支持するものとした。第３の発明は、第２の発明
において、反転爪と戻し爪を異なる軸を介して回動可能
に支持するものとした。第４の発明は、第１から第３の
いずれか一つの発明において、反転爪と戻し爪を昇降す
る昇降機構とを備えるものとした。
【発明の作用および効果】第１の発明において、材料反
転装置によって材料が自動的に立たされ、反転されるこ
とにより、省力化がはかられるとともに、作業の安全性
を高められる。材料反転装置は、反転爪を回動させて材
料の姿勢を反転させる際に、戻し爪が倒れて来る材料を
受け止めることより、材料に衝撃を与えることなく、材
料を円滑に反転させることができる。第２の発明におい
て、反転爪と戻し爪は共通の軸を介して支持される構造
により、反転爪と戻し爪が対向して立った状態で両者の
間隔を小さくすることが可能となる。このため、形鋼の
ウェブ側を受け部に当接させている場合に、材料の姿勢
を安定させて反転させることができる。第３の発明にお
いて、反転爪と戻し爪は異なるの軸を介して支持される
構造により、反転爪と戻し爪が対向して立った状態で両
者の間隔を大きくすることが可能となる。このため、形
鋼のフランジ側を受け部に当接させて反転させることが
できる。第４の発明において、反転爪と戻し爪を昇降す
ることにより、コンベアから材料を受け取って反転させ
ることができる。
転装置によって材料が自動的に立たされ、反転されるこ
とにより、省力化がはかられるとともに、作業の安全性
を高められる。材料反転装置は、反転爪を回動させて材
料の姿勢を反転させる際に、戻し爪が倒れて来る材料を
受け止めることより、材料に衝撃を与えることなく、材
料を円滑に反転させることができる。第２の発明におい
て、反転爪と戻し爪は共通の軸を介して支持される構造
により、反転爪と戻し爪が対向して立った状態で両者の
間隔を小さくすることが可能となる。このため、形鋼の
ウェブ側を受け部に当接させている場合に、材料の姿勢
を安定させて反転させることができる。第３の発明にお
いて、反転爪と戻し爪は異なるの軸を介して支持される
構造により、反転爪と戻し爪が対向して立った状態で両
者の間隔を大きくすることが可能となる。このため、形
鋼のフランジ側を受け部に当接させて反転させることが
できる。第４の発明において、反転爪と戻し爪を昇降す
ることにより、コンベアから材料を受け取って反転させ
ることができる。
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図１、図２に示すように、自
動搬送コンベアシステムは、切断ライン１にて切断され
た形鋼（材料）２を搬送ラインとして設けられる３つの
チェーンコンベア３，４，５によって図中矢印方向に搬
送するようになっている。チェーンコンベア５は作業エ
リアに設けられ、この作業エリアにて形鋼２のバリ取
り、印字等の各種作業等が行われる。材料反転装置１０
は形鋼２が搬送されてくるライン上に設置される。作業
エリアには複数の材料反転装置１０が形鋼２の長手方向
に沿って一列に並んで設けられ、各材料反転装置１０が
同期して作動し、形鋼２が自動的に起こされたり、反転
される。図３、図４に示すように、材料反転装置１０
は、形鋼２を起こすように回動する反転爪１１と、反転
する形鋼２を受けるように反転爪１１に対向して回動す
る戻し爪１２とを備え、反転爪１１と戻し爪１２をそれ
ぞれ駆動する各油圧シリンダ（駆動機構）１３，１４
と、各反転爪１１と戻し爪１２を昇降する昇降機構４１
とを備える。反転爪１１と戻し爪１２はそれぞれの基端
部が共通の軸１５を介して昇降台４２に回動可能に支持
される。軸１５は水平方向に延び、搬送方向と直交する
ように配置される。これにより、反転爪１１と戻し爪１
２は搬送方向に沿って回動する。反転爪１１と戻し爪１
２はそれぞれ形鋼２を載せる平面状の搭載部１１ａ，１
２ａと、形鋼２の一端を当接させて軸１５側への移動を
係止する受け部１１ｂ，１２ｂとを有する。各受け部１
１ｂ，１２ｂは軸１５と同心の円弧状に湾曲している。
図３の側面図において反転爪１１と戻し爪１２は中心線
Ｏについて対称的に形成されているが、図４の平面図に
示すように反転爪１１は１枚の板状に形成される一方、
戻し爪１２は反転爪１１を挟む２枚の板状に形成されて
いる。駆動機構として設けられる各油圧シリンダ１３，
１４は、そのシリンダ基端部１３ａ，１４ａが軸１６，
１７介して昇降台４２に連結され、ロッド先端部１３
ｂ，１４ｂが軸１８，１９を介して反転爪１１と戻し爪
１２に連結される。各油圧シリンダ１３，１４が伸縮作
動することにより反転爪１１と戻し爪１２がそれぞれ回
動する。各油圧シリンダ１３，１４が最収縮作動するこ
とにより、反転爪１１と戻し爪１２の搭載部１１ａ，１
２ａが略水平に展開する。各油圧シリンダ１３，１４が
最伸張作動することにより、反転爪１１と戻し爪１２の
搭載部１１ａ，１２ａが中心線Ｏを超えて回動する。昇
降機構４１は、前述したように反転爪１１と戻し爪１２
及び各油圧シリンダ１３，１４が連結される昇降台４２
と、この昇降台４２を昇降可能に支持するガイド柱４３
と、昇降台４２を駆動する油圧シリンダ４４とを備え
る。この油圧シリンダ４４は、中空構造のガイド柱４３
及び昇降台４２の内側の中央部に収められる。こうして
油圧シリンダ４４が昇降台４２の中心上に配置されるこ
とにより、単一の油圧シリンダ４４を用いて円滑な作動
性が得られる。なお、これに限らず、昇降台４２を駆動
する複数のアクチュエータを昇降台４２のまわりに配置
しても良い。図３においてパスラインＰはチェーンコン
ベア５によって形鋼２の下端が移動する軌跡である。油
圧シリンダ４４が収縮作動することにより、図３に２点
鎖線で示すように、略水平に展開した反転爪１１と戻し
爪１２がパスラインＰより下方に格納される。各油圧シ
リンダ１３，１４が伸張作動することにより、略水平に
展開した反転爪１１と戻し爪１２の搭載部１１ａ，１２
ａがパスラインＰを超えて上昇し、形鋼２を持ち上げる
ようになっている。材料反転装置１０は以下の手順で形
鋼２の姿勢を反転させる。 反転爪１１と戻し爪１２をパスラインＰより下方に格
納した状態で、チェーンコンベア５を介して形鋼２を反
転爪１１の上方に搬送し、チェーンコンベア５を停止す
る。 略水平に展開した反転爪１１と戻し爪１２を上昇さ
せ、チェーンコンベア５上から形鋼２を持ち上げる。 反転爪１１を図３に矢印で示すように回動させ、搭載
部１１ａに載せた形鋼２を起こす。このとき、戻し爪１
２を反転爪１１に対向するように立たせておく。 反転爪１１を中心線Ｏを超えて回動させ、形鋼２を戻
し爪１２側に倒す。このとき、戻し爪１２を反転爪１１
と同方向に回動させ、倒れて来る形鋼２を受け止める。 戻し爪１２を形鋼２と共に展開位置へと回動させる。 戻し爪１２を下降させ、形鋼２を再びチェーンコンベ
ア５上に載せる。この状態で、形鋼２のバリ取り、印字
等の各種作業等が行われる。材料反転装置１０は上記
〜と逆の動作を行うことにより形鋼２を元の位置に戻
す。また、材料反転装置１０は上記の動作で停止させ
ることにより、形鋼２を反転爪１１と戻し爪１２の間に
挟むようにして起こした状態で保持する。この状態で
も、形鋼２のバリ取り、印字等の各種作業等が行われ
る。以上のように構成されて、材料反転装置１０によっ
て形鋼２が自動的に立たされ、反転されることにより、
省力化がはかられるとともに、作業の安全性を高められ
る。材料反転装置１０は、反転爪１１を回動させ形鋼２
の姿勢を反転させる際に、戻し爪１２が倒れて来る形鋼
２を受け止める構成により、形鋼２に衝撃を与えること
なく、形鋼２を円滑に反転させることができる。反転爪
１１と戻し爪１２は共通の軸１５を介して支持される構
造により、上記の反転爪１１と戻し爪１２が対向して
立った状態で搭載部１１ａ，１２ａの基端部の間隔を小
さくしている。このため、形鋼２がそのウェブ２ａ側を
受け部１１ｂ，１２ｂに当接させている場合に、形鋼２
の姿勢を安定させて反転させることができる。次に図
５、図６に示す他の実施の形態を説明する。なお、前記
実施の形態と同一構成部には同一符号を付す。反転爪１
１と戻し爪１２はそれぞれ異なる軸２１，２２を介して
昇降台４２に回動可能に支持される。軸２１，２２は搬
送方向と直交するように配置される。反転爪１１と戻し
爪１２はそれぞれ形鋼２を載せる平面状の搭載部１１
ａ，１２ａと、形鋼２の一端を当接させて軸１５側への
移動を係止する受け部１１ｃ，１２ｃとを有する。この
場合、反転爪１１と戻し爪１２はそれぞれ異なる軸２
１，２２を介して支持される構造により、反転爪１１と
戻し爪１２が対向して立った状態で搭載部１１ａ，１２
ａの基端部の間隔を大きくしている。このため、形鋼２
がそのフランジ部２ｂ側を受け部１１ｃ，１２ｃに当接
させて反転させることができる。次に図７に示す他の実
施の形態を説明する。なお、前記実施の形態と同一構成
部には同一符号を付す。昇降機構４１は、前述したよう
に反転爪１１と戻し爪１２及び各油圧シリンダ１３，１
４が連結される昇降台４２と、この昇降台４２を昇降可
能に支持する平行リンク機構４５と、昇降台４２を駆動
する油圧シリンダ４６とを備える。平行リンク機構４５
を構成する各リンク４７，４８の一端は昇降台４２に回
動可能に連結され、他端はチェーンコンベア５の支柱４
９に回動可能に連結される。油圧シリンダ４６の一端は
リンク４８の途中に連結され、他端はチェーンコンベア
５の支柱４９に回動可能に連結される。この場合、材料
反転装置１０をチェーンコンベア５とユニット化して設
けることが可能となり、材料反転装置１０の取り付け位
置の調整が容易に行える。なお、材料反転装置１０は形
鋼２に限らず、平鋼や他の材料に用いても良い。また、
昇降機構４１の駆動機構は、油圧シリンダ１３，１４に
限らず、エアシリンダや電動アクチュエータを設けても
良い。本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その
技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうるこ
とは明白である。
図面に基づいて説明する。図１、図２に示すように、自
動搬送コンベアシステムは、切断ライン１にて切断され
た形鋼（材料）２を搬送ラインとして設けられる３つの
チェーンコンベア３，４，５によって図中矢印方向に搬
送するようになっている。チェーンコンベア５は作業エ
リアに設けられ、この作業エリアにて形鋼２のバリ取
り、印字等の各種作業等が行われる。材料反転装置１０
は形鋼２が搬送されてくるライン上に設置される。作業
エリアには複数の材料反転装置１０が形鋼２の長手方向
に沿って一列に並んで設けられ、各材料反転装置１０が
同期して作動し、形鋼２が自動的に起こされたり、反転
される。図３、図４に示すように、材料反転装置１０
は、形鋼２を起こすように回動する反転爪１１と、反転
する形鋼２を受けるように反転爪１１に対向して回動す
る戻し爪１２とを備え、反転爪１１と戻し爪１２をそれ
ぞれ駆動する各油圧シリンダ（駆動機構）１３，１４
と、各反転爪１１と戻し爪１２を昇降する昇降機構４１
とを備える。反転爪１１と戻し爪１２はそれぞれの基端
部が共通の軸１５を介して昇降台４２に回動可能に支持
される。軸１５は水平方向に延び、搬送方向と直交する
ように配置される。これにより、反転爪１１と戻し爪１
２は搬送方向に沿って回動する。反転爪１１と戻し爪１
２はそれぞれ形鋼２を載せる平面状の搭載部１１ａ，１
２ａと、形鋼２の一端を当接させて軸１５側への移動を
係止する受け部１１ｂ，１２ｂとを有する。各受け部１
１ｂ，１２ｂは軸１５と同心の円弧状に湾曲している。
図３の側面図において反転爪１１と戻し爪１２は中心線
Ｏについて対称的に形成されているが、図４の平面図に
示すように反転爪１１は１枚の板状に形成される一方、
戻し爪１２は反転爪１１を挟む２枚の板状に形成されて
いる。駆動機構として設けられる各油圧シリンダ１３，
１４は、そのシリンダ基端部１３ａ，１４ａが軸１６，
１７介して昇降台４２に連結され、ロッド先端部１３
ｂ，１４ｂが軸１８，１９を介して反転爪１１と戻し爪
１２に連結される。各油圧シリンダ１３，１４が伸縮作
動することにより反転爪１１と戻し爪１２がそれぞれ回
動する。各油圧シリンダ１３，１４が最収縮作動するこ
とにより、反転爪１１と戻し爪１２の搭載部１１ａ，１
２ａが略水平に展開する。各油圧シリンダ１３，１４が
最伸張作動することにより、反転爪１１と戻し爪１２の
搭載部１１ａ，１２ａが中心線Ｏを超えて回動する。昇
降機構４１は、前述したように反転爪１１と戻し爪１２
及び各油圧シリンダ１３，１４が連結される昇降台４２
と、この昇降台４２を昇降可能に支持するガイド柱４３
と、昇降台４２を駆動する油圧シリンダ４４とを備え
る。この油圧シリンダ４４は、中空構造のガイド柱４３
及び昇降台４２の内側の中央部に収められる。こうして
油圧シリンダ４４が昇降台４２の中心上に配置されるこ
とにより、単一の油圧シリンダ４４を用いて円滑な作動
性が得られる。なお、これに限らず、昇降台４２を駆動
する複数のアクチュエータを昇降台４２のまわりに配置
しても良い。図３においてパスラインＰはチェーンコン
ベア５によって形鋼２の下端が移動する軌跡である。油
圧シリンダ４４が収縮作動することにより、図３に２点
鎖線で示すように、略水平に展開した反転爪１１と戻し
爪１２がパスラインＰより下方に格納される。各油圧シ
リンダ１３，１４が伸張作動することにより、略水平に
展開した反転爪１１と戻し爪１２の搭載部１１ａ，１２
ａがパスラインＰを超えて上昇し、形鋼２を持ち上げる
ようになっている。材料反転装置１０は以下の手順で形
鋼２の姿勢を反転させる。 反転爪１１と戻し爪１２をパスラインＰより下方に格
納した状態で、チェーンコンベア５を介して形鋼２を反
転爪１１の上方に搬送し、チェーンコンベア５を停止す
る。 略水平に展開した反転爪１１と戻し爪１２を上昇さ
せ、チェーンコンベア５上から形鋼２を持ち上げる。 反転爪１１を図３に矢印で示すように回動させ、搭載
部１１ａに載せた形鋼２を起こす。このとき、戻し爪１
２を反転爪１１に対向するように立たせておく。 反転爪１１を中心線Ｏを超えて回動させ、形鋼２を戻
し爪１２側に倒す。このとき、戻し爪１２を反転爪１１
と同方向に回動させ、倒れて来る形鋼２を受け止める。 戻し爪１２を形鋼２と共に展開位置へと回動させる。 戻し爪１２を下降させ、形鋼２を再びチェーンコンベ
ア５上に載せる。この状態で、形鋼２のバリ取り、印字
等の各種作業等が行われる。材料反転装置１０は上記
〜と逆の動作を行うことにより形鋼２を元の位置に戻
す。また、材料反転装置１０は上記の動作で停止させ
ることにより、形鋼２を反転爪１１と戻し爪１２の間に
挟むようにして起こした状態で保持する。この状態で
も、形鋼２のバリ取り、印字等の各種作業等が行われ
る。以上のように構成されて、材料反転装置１０によっ
て形鋼２が自動的に立たされ、反転されることにより、
省力化がはかられるとともに、作業の安全性を高められ
る。材料反転装置１０は、反転爪１１を回動させ形鋼２
の姿勢を反転させる際に、戻し爪１２が倒れて来る形鋼
２を受け止める構成により、形鋼２に衝撃を与えること
なく、形鋼２を円滑に反転させることができる。反転爪
１１と戻し爪１２は共通の軸１５を介して支持される構
造により、上記の反転爪１１と戻し爪１２が対向して
立った状態で搭載部１１ａ，１２ａの基端部の間隔を小
さくしている。このため、形鋼２がそのウェブ２ａ側を
受け部１１ｂ，１２ｂに当接させている場合に、形鋼２
の姿勢を安定させて反転させることができる。次に図
５、図６に示す他の実施の形態を説明する。なお、前記
実施の形態と同一構成部には同一符号を付す。反転爪１
１と戻し爪１２はそれぞれ異なる軸２１，２２を介して
昇降台４２に回動可能に支持される。軸２１，２２は搬
送方向と直交するように配置される。反転爪１１と戻し
爪１２はそれぞれ形鋼２を載せる平面状の搭載部１１
ａ，１２ａと、形鋼２の一端を当接させて軸１５側への
移動を係止する受け部１１ｃ，１２ｃとを有する。この
場合、反転爪１１と戻し爪１２はそれぞれ異なる軸２
１，２２を介して支持される構造により、反転爪１１と
戻し爪１２が対向して立った状態で搭載部１１ａ，１２
ａの基端部の間隔を大きくしている。このため、形鋼２
がそのフランジ部２ｂ側を受け部１１ｃ，１２ｃに当接
させて反転させることができる。次に図７に示す他の実
施の形態を説明する。なお、前記実施の形態と同一構成
部には同一符号を付す。昇降機構４１は、前述したよう
に反転爪１１と戻し爪１２及び各油圧シリンダ１３，１
４が連結される昇降台４２と、この昇降台４２を昇降可
能に支持する平行リンク機構４５と、昇降台４２を駆動
する油圧シリンダ４６とを備える。平行リンク機構４５
を構成する各リンク４７，４８の一端は昇降台４２に回
動可能に連結され、他端はチェーンコンベア５の支柱４
９に回動可能に連結される。油圧シリンダ４６の一端は
リンク４８の途中に連結され、他端はチェーンコンベア
５の支柱４９に回動可能に連結される。この場合、材料
反転装置１０をチェーンコンベア５とユニット化して設
けることが可能となり、材料反転装置１０の取り付け位
置の調整が容易に行える。なお、材料反転装置１０は形
鋼２に限らず、平鋼や他の材料に用いても良い。また、
昇降機構４１の駆動機構は、油圧シリンダ１３，１４に
限らず、エアシリンダや電動アクチュエータを設けても
良い。本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その
技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうるこ
とは明白である。
【図１】本発明の実施の形態を示す自動搬送コンベアシ
ステムの側面図。
ステムの側面図。
【図２】同じく自動搬送コンベアシステムの平面図。
【図３】同じく材料反転装置の側面図。
【図４】同じく材料反転装置の平面図。
【図５】他の実施の形態を示す材料反転装置の側面図。
【図６】同じく材料反転装置の平面図。
【図７】他の実施の形態を示す材料反転装置の側面図。
２ 形鋼（材料）
１０ 材料反転装置
１１ 反転爪
１２ 戻し爪
１３，１４ 油圧シリンダ
１５ 軸
４１ 昇降機構
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 近藤 康徳
東京都港区芝大門二丁目11番１号富士ビル
日本鉱機株式会社内
Ｆターム(参考） 3F081 AA08 BE03 BE09 CA16 CC01
FB01
Claims (4)
- 【請求項１】搬送ライン上を搬送されてくる材料の姿勢
を反転する材料反転装置において、 前記材料を起こすように回動する反転爪と、反転する材
料を受けるように反転爪に対向して回動する戻し爪と、
反転爪と戻し爪をそれぞれ駆動する駆動機構とを備え、
材料の姿勢を反転する構成としたことを特徴とする材料
反転装置。 - 【請求項２】前記反転爪と前記戻し爪を共通の軸を介し
て回動可能に支持したことを特徴とする請求項１に記載
の材料反転装置。 - 【請求項３】前記反転爪と前記戻し爪を異なる軸を介し
て回動可能に支持したことを特徴とする請求項１に記載
の材料反転装置。 - 【請求項４】前記反転爪と前記戻し爪を昇降する昇降機
構とを備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれ
か一つに記載の材料反転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002150486A JP2003341829A (ja) | 2002-05-24 | 2002-05-24 | 材料反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002150486A JP2003341829A (ja) | 2002-05-24 | 2002-05-24 | 材料反転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003341829A true JP2003341829A (ja) | 2003-12-03 |
Family
ID=29768334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002150486A Withdrawn JP2003341829A (ja) | 2002-05-24 | 2002-05-24 | 材料反転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003341829A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010037024A (ja) * | 2008-08-02 | 2010-02-18 | Heian Corp | 木材反転装置 |
| CN102285530A (zh) * | 2011-05-05 | 2011-12-21 | 安阳市合力高速冷轧有限公司 | 全自动翻钢机 |
| CN104401695A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-03-11 | 中冶华天工程技术有限公司 | 检查装置 |
| KR102203411B1 (ko) * | 2020-02-17 | 2021-01-21 | 하티스코리아(주) | 컴팩트 타입 가공물 반전 장치 및 이를 이용한 가공물 반전 방법 |
-
2002
- 2002-05-24 JP JP2002150486A patent/JP2003341829A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010037024A (ja) * | 2008-08-02 | 2010-02-18 | Heian Corp | 木材反転装置 |
| CN102285530A (zh) * | 2011-05-05 | 2011-12-21 | 安阳市合力高速冷轧有限公司 | 全自动翻钢机 |
| CN104401695A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-03-11 | 中冶华天工程技术有限公司 | 检查装置 |
| CN104401695B (zh) * | 2014-11-19 | 2017-02-01 | 中冶华天工程技术有限公司 | 检查装置 |
| KR102203411B1 (ko) * | 2020-02-17 | 2021-01-21 | 하티스코리아(주) | 컴팩트 타입 가공물 반전 장치 및 이를 이용한 가공물 반전 방법 |
| KR20210104520A (ko) * | 2020-02-17 | 2021-08-25 | 정문성 | 컴팩트 타입 가공물 반전 장치 및 이를 이용한 가공물 반전 방법 |
| KR102333577B1 (ko) | 2020-02-17 | 2021-12-01 | 정문성 | 컴팩트 타입 가공물 반전 장치 및 이를 이용한 가공물 반전 방법 |
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