CN102285530A - 全自动翻钢机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动翻钢机，包括输料滑道槽、翻钢轴和安装在翻钢轴上的两个或两个以上的翻钢叉，输料滑道槽具有钢筋入口端和尾端，翻钢轴与翻钢驱动装置驱动连接，输料滑道槽上设置有供翻钢叉的工作部进出的翻钢间隙，还包括钢筋纵向对齐装置、第一传感器和控制器，第一传感器的输出与控制器的输入连接，控制器的控制信号输出与翻钢驱动装置的控制信号输入连接；钢筋纵向对齐装置具有钢筋承接输送机构和钢筋端头对齐机构。本发明的全自动翻钢机能够将钢筋等直条状产品纵向和横向对齐，避免钢筋等直条状产品从输料滑道槽被拨出之后纵向参差不齐，并通过自动摆钢机构将每个钢筋等直条状产品纵向及横向非常整齐地排列、收集起来。

Description

全自动翻钢机

技术领域

本发明涉及一种线形直条物料的加工收料装置，特别涉及一种用于线形钢筋切断之后收料的全自动翻钢机。

背景技术

申请人于2008年申请了一种棒线管材直条加工收料装置，参见中国专利文献CN201186328Y，其包括由多个水平传送辊子构成的传送辊道，与传送辊道一起形成输料槽的侧板，在传送辊道的尾端设置有挡板，输料槽由输送段和储料段构成，在储料段的侧板由多段构成，相邻侧板之间留有间隙，且该间隙对应于传送辊子之间的间隙，在储料段沿传送辊道传送向安装有传动轴，传动轴由电机驱动，在传送轴上设置有拨料爪，不同拨料爪位于侧板的不同间隙内，还包括控制器控制所述的电机通过传动轴驱动所述的拨料爪旋转，使拨料爪从辊道的传送面以下将直条状产品从输料槽内向上向外拨出；在传送辊道一侧设置有接料装置接收由输料槽被拨出的直条状产品。

这种棒线管材直条加工收料装置存在如下技术缺陷：拨料爪将直条状产品从输料槽拨出之后直接掉落在接料装置，一方面直条状产品掉落在接料装置中的大致同一位置，直条状产品累积到一定高度之后向接料装置内的其它位置倾倒，这会导致直条状产品在接料装置中无序排列；另一方面，直条状产品每次在输料槽中的大致同一位置拨出时，由于较长的钢筋在拔出时会弯曲，每个直条状产品两端所处位置并不完全相同，即每次拨出的时候，直条状产品纵向并不能够对齐，落下后钢筋之间不能保证平行还会出现交叉。因此，上述棒线管材直条加工收料装置在实际运行的时候，需要有专人在接料装置处负责手工将每个掉落到接料装置中的直条状产品横向和纵向进行对齐，自动化程度低。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够将钢筋等直条状产品纵向对齐的全自动翻钢机，避免钢筋等直条状产品从输料滑道槽被拨出之后纵向参差不齐。

本发明的技术方案是这样实现的：全自动翻钢机，包括输料滑道槽、翻钢轴和安装在所述翻钢轴上的两个或两个以上的翻钢叉，所述输料滑道槽具有钢筋入口端和尾端，所述翻钢轴与翻钢驱动装置驱动连接，所述输料滑道槽上设置有供所述翻钢叉的工作部进出的翻钢间隙，其特征在于，还包括钢筋纵向对齐装置、第一传感器和控制器，所述第一传感器设置在所述输料滑道槽尾端，所述第一传感器的输出与所述控制器的输入连接，所述控制器的控制信号输出与所述翻钢驱动装置的控制信号输入连接；所述钢筋纵向对齐装置具有钢筋承接输送机构和钢筋端头对齐机构，所述钢筋承接输送机构临近所述工作部的运行轨迹设置，所述钢筋端头对齐机构设置在所述输料滑道槽的一端，位于所述钢筋承接输送机构上的钢筋在运行过程中其一端与所述钢筋端头对齐机构接触。

上述全自动翻钢机，所述钢筋承接机构包括输送丝杠驱动装置和两个或两个以上的输送丝杠，所述输送丝杠的一端与所述输送丝杠驱动装置驱动连接，另一端向着远离所述翻钢叉的方向延伸，并且所述输送丝杠与所述工作部的运行轨迹相交；临近所述输送丝杠与所述工作部的运行轨迹的相交处设置有第二传感器，所述第二传感器的输出与控制器的输入连接，所述控制器的控制信号输出与所述翻钢驱动装置的控制信号输入连接。

上述全自动翻钢机，所述钢筋端头对齐机构为设置在所述输料滑道槽一端的挡头板，位于所述输送丝杠上的钢筋在运行过程中其一端与所述挡头板的板面相接触。

上述全自动翻钢机，临近所述输送丝杠远离所述翻钢叉的一端设置有钢筋横向对齐装置。

上述全自动翻钢机，所述钢筋横向对齐装置包括同轴设置的两个或两个以上的拨爪，所述拨爪与拨爪驱动装置驱动连接；所述输送丝杠的自由端位于所述拨爪的上方。

上述全自动翻钢机，所述拨爪驱动装置包括拨爪轴、拨爪轴小曲柄和气动装置，所述拨爪安装在所述拨爪轴上，所述气动装置通过所述拨爪轴小曲柄与所述拨爪轴驱动连接。

上述全自动翻钢机，所述拨爪下方设置有自动摆钢机构。

上述全自动翻钢机，所述自动摆钢机构包括接料车、固定安装在地面上的齿条和分别设置在所述齿条两端的第三传感器和第四传感器，所述第三传感器的输出和所述第四传感器的输出分别与所述控制器的输入连接，所述接料车上设置有与所述齿条啮合的齿轮和齿轮驱动装置，所述齿轮与所述齿轮驱动装置驱动连接，所述控制器的控制信号输出与所述齿轮驱动装置的控制信号输入连接。

上述全自动翻钢机，沿所述输料滑道槽的轴线在所述输料滑道槽的两侧分别设置有所述翻钢轴、所述钢筋纵向对齐装置、所述钢筋横向对齐装置和所述自动摆钢机构。

上述全自动翻钢机，所述拨爪轴和所述翻钢轴均平行于所述输料滑道槽的轴线设置，并且所述翻钢轴位于所述输料滑道槽与所述拨爪轴之间；所述输送丝杠驱动装置临近所述输料滑道槽设置，所述输送丝杠自所述输送丝杠驱动装置延伸至其自由端位于所述拨爪的上方。

本发明的有益效果是：能够将钢筋等直条状产品纵向对齐，避免钢筋等直条状产品从输料滑道槽被拨出之后纵向参差不齐；并且能够将钢筋等直条状产品进行横向对齐；使得钢筋等直条状产品从输料滑道槽被拨出之后其纵向和横向均能对齐，并通过自动摆钢机构将每个钢筋等直条状产品纵向及横向非常整齐地排列、收集起来。

附图说明

图1为本发明全自动翻钢机的结构示意图；

图2为图1所示本发明全自动翻钢机的俯视结构示意图；

图3为图1所示本发明全自动翻钢机的轴向结构示意图；

图4为图3所示本发明全自动翻钢机的翻钢叉的结构示意图；

图5为本发明全自动翻钢机的自动摆钢机构的结构示意图。

图中：1-输料滑道槽，2-翻钢轴，3-翻钢叉，31-导向部，4-工作部，5-翻钢间隙，6-输送丝杠，7-钢筋入口端，8-尾端，9-挡头板，10-拨爪，11-接料车，12-齿条，13-齿轮，14-拨爪轴，15-拨爪轴小曲柄，16-步进电机，17-摆线针减速机，18-输送丝杠减速机，19-输送丝杠电机，20-气缸，21-气管，22-电磁阀，23-滤油器，24-减压阀，25-过滤器，26-钢筋，27-第三传感器，28-第四传感器，29-保护罩。

具体实施方式

结合附图对本发明做进一步的说明：

如图1和图2所示，本实施例的全自动翻钢机，包括输料滑道槽1、翻钢轴2和安装在所述翻钢轴2上的两个或两个以上的翻钢叉3，所述输料滑道槽1具有钢筋入口端7和尾端8，所述翻钢轴2与翻钢驱动装置驱动连接，所述输料滑道槽1上设置有供所述翻钢叉3的工作部4进出的翻钢间隙5，还包括钢筋纵向对齐装置、第一传感器和控制器，所述控制器采用PLC，所述第一传感器设置在所述输料滑道槽的尾端8，所述第一传感器的输出与所述控制器的输入连接，所述控制器的控制信号输出与所述翻钢驱动装置的控制信号输入连接；所述钢筋纵向对齐装置具有钢筋承接输送机构和钢筋端头对齐机构，所述钢筋承接机构包括输送丝杠驱动装置和两个或两个以上的输送丝杠6，所述输送丝杠6的一端与所述输送丝杠驱动装置驱动连接，另一端向着远离所述翻钢叉3的方向延伸，并且所述输送丝杠6与所述工作部4的运行轨迹相交；临近所述输送丝杠6与所述工作部4的运行轨迹的相交处设置有第二传感器，所述第二传感器的输出与控制器的输入连接，所述控制器的控制信号输出与所述翻钢驱动装置的控制信号输入连接。所述钢筋端头对齐机构为设置在所述输料滑道槽1一端的挡头板9，位于所述输送丝杠6上的钢筋在运行过程中其一端与所述挡头板9的板面相接触。临近所述输送丝杠6远离所述翻钢叉3的一端设置有钢筋横向对齐装置；所述钢筋横向对齐装置包括同轴设置的两个或两个以上的拨爪10，所述拨爪10与拨爪驱动装置驱动连接；所述输送丝杠6的自由端位于所述拨爪10的上方；所述拨爪驱动装置包括拨爪轴14、拨爪轴小曲柄15和气动装置；如图3所示，所述气动装置为气缸20、气管21、电磁阀22、滤油器23、减压阀24和过滤器25等相互配合实现，这种气体驱动的方式是公知技术，在此无需详细赘述；所述拨爪10安装在所述拨爪轴14上，所述气动装置通过所述拨爪轴小曲柄15与所述拨爪轴14驱动连接。所述拨爪10下方设置有自动摆钢机构；如图5所示，所述自动摆钢机构包括接料车11、固定安装在地面上的齿条12和分别设置在所述齿条12两端的第三传感器27和第四传感器28，所述第三传感器27的输出和所述第四传感器28的输出分别与所述控制器的输入连接，所述接料车11上设置有与所述齿条12啮合的齿轮13和齿轮驱动装置，所述齿轮13与所述齿轮驱动装置驱动连接，所述控制器的控制信号输出与所述齿轮驱动装置的控制信号输入连接。如图4所示，所述翻钢叉3本体的横截面(即沿所述翻钢轴2横截面)为三个导向部31形成的等边三角形，所述工作部4为三个分别安装在所述等边三角形三个角的顶点的直角挂钩，所述直角挂钩的角的朝向与所述翻钢叉3的旋转方向相反。在所述翻钢叉3工作过程中，所述直角挂钩与所述导向部31连接的部分将钢筋26从所述输料滑道槽1中挑起，随着所述翻钢叉3继续旋转，钢筋26在重力作用下自一个所述直角挂钩沿所述导向部31滑向另一个所述直角挂钩的直角内，所述翻钢叉3继续旋转到这个直角挂钩与所述输送丝杠6相交时，由于所述输送丝杠6的阻挡而使得钢筋26脱离直角挂钩放在所述输送丝杠6上。

本实施例中，所述翻钢驱动装置由步进电机16和摆线针减速机17组成，所述输送丝杠驱动装置由输送丝杠减速机18和输送丝杠电机19组成。此外，在所述尾端8还设置有保护罩29，以防止钢筋在惯性作用下从所述尾端8飞出造成事故。

在本实施例中，沿所述输料滑道槽1的轴线在所述输料滑道槽1的两侧分别设置有所述翻钢轴2、所述钢筋纵向对齐装置、所述钢筋横向对齐装置和所述自动摆钢机构。所述拨爪轴14和所述翻钢轴2均平行于所述输料滑道槽1的轴线设置，并且所述翻钢轴2位于所述输料滑道槽1与所述拨爪轴14之间；所述输送丝杠驱动装置临近所述输料滑道槽1设置，所述输送丝杠6自所述输送丝杠驱动装置延伸至其自由端位于所述拨爪10的上方。在所述尾端8还可以设有将所述输料滑道槽1内运行的钢筋停止运行的缓冲装置。

本实施例的全自动翻钢机在使用的时候，钢筋自所述钢筋入口端7进入所述输料滑道槽1，并沿所述输料滑道槽1向所述尾端8运行，当运行至所述尾端8的时候，所述第一传感器检测到钢筋到达所述尾端8的时候，向所述控制器发出信号，所述控制器接收到钢筋到达所述尾端8的信号之后向所述翻钢驱动装置发出开始翻钢的控制信号，所述翻钢驱动装置驱动所述翻钢轴2旋转，从而使得所述翻钢叉3的工作部4进入所述输料滑道槽1上设置的翻钢间隙5，所述翻钢轴2继续旋转，将位于所述输料滑道槽1内的钢筋拨出。所述工作部4的运行轨迹与所述输送丝杠6相交的时候，位于所述工作部4上的钢筋由于所述输送丝杠6的阻挡而落在由所述输送丝杠驱动装置驱动的所述输送丝杠6上，所述输送丝杠6的旋转使得位于所述输送丝杠6上的钢筋向着所述输送丝杠6远离所述工作部4的方向运行，钢筋临近所述尾端8的一端在运行过程中与所述挡头板9接触，从而使得每个在所述输送丝杠6上运行的钢筋均纵向对齐；当钢筋运行至所述输送丝杠6的自由端时跌落在所述拨爪10上，使得钢筋与拨爪轴14平行，从而保证了每个跌落在所述拨爪10上的钢筋的横向所处位置相同，实现了钢筋横向对齐；所述气动装置通过所述拨爪轴小曲柄15驱动所述拨爪轴14旋转，使得位于所述拨爪10上的钢筋跌落到接料车11中，所述接料车11每接收到一个钢筋之后，通过所述齿轮驱动装置驱动所述齿轮13，使得所述接料车11沿所述齿条12前进一定距离以接纳下一个即将跌落下来的钢筋，所述接料车11每次沿所述齿条12前进的距离使得下一个跌落下来的钢筋与前一个跌落下来的钢筋相邻排列起来，当所述接料车11行驶到所述齿条12其中一端的时候，所述第三传感器27或所述第四传感器28将所述接料车11的位置信号发送给所述控制器，所述控制器向所述齿轮驱动装置发出控制信号使得所述驱动装置驱动所述齿轮13反向旋转，从而使得所述接料车11向所述齿条12的另一端运行，使得所述接料车11在所述齿条12上往返运行，实现了自所述拨爪10上跌落下来的钢筋非常整齐地排列在所述接料车11上。

由于钢筋自所述工作部4落在所述输送丝杠6上到运行到所述输送丝杠6的自由端需要一定的时间间隔，因此当所述第二传感器监测到所述工作部4上的钢筋落在所述输送丝杠6上的时候，所述第二传感器向所述控制器发出信号，使得所述控制器向所述翻钢驱动装置发出停止翻钢的控制信号，以使得所述翻钢驱动装置停止驱动所述翻钢轴2旋转，直到所述控制器接收到所述第一传感器发送过来的开始翻钢信号；同时又向所述气动装置发出延迟驱动的控制信号以使得间隔一定的时间之后(此时间间隔大于等于钢筋在所述输送丝杠6上运行的时间)，所述气动装置驱动通过所述拨爪轴小曲柄15驱动所述拨爪轴14旋转；并且还向所述齿轮驱动装置发出启动的控制信号，所述齿轮驱动装置通过所述齿轮13驱动所述接料车11沿所述齿条12运行一定距离。

因此，本实施例的全自动翻钢机可以实现双向翻钢、连续作业，实现流水化生产，节省摆放钢筋的人工成本；能够将钢筋等直条状产品纵向对齐，避免钢筋等直条状产品从所述输料滑道槽1被拨出之后纵向参差不齐；并且能够将钢筋等直条状产品进行横向对齐；使得钢筋等直条状产品从所述输料滑道槽1被拨出之后其纵向和横向均能对齐，并通过自动摆钢机构将每个钢筋等直条状产品纵向及横向非常整齐地排列、收集起来，使钢筋堆放整齐。

在其它一些实施例中，所述钢筋承接输送机构和所述钢筋端头对齐机构也可以为其它形式，只要使得所述钢筋承接输送机构临近所述工作部4的运行轨迹设置，所述钢筋端头对齐机构设置在所述输料滑道槽1的一端，位于所述钢筋承接输送机构上的钢筋在运行过程中其一端与所述钢筋端头对齐机构接触；均能够实现本发明的发明目的。

此外，所述钢筋横向对齐装置不限于拨爪10与拨爪驱动装置驱动，也可以为其它等同替代的机构或装置；所述自动摆钢机构也不限于接料车11、齿轮13和齿条12相配合的形式，也可以为其它等同替代的机构或装置；均可以实现本发明的发明目的。

本发明的全自动翻钢机尤其适用于直条钢筋的加工收料，也适用于其它直条状产品的加工收料。

Claims (10)

1.全自动翻钢机，包括输料滑道槽(1)、翻钢轴(2)和安装在所述翻钢轴(2)上的两个或两个以上的翻钢叉(3)，所述输料滑道槽(1)具有钢筋入口端(7)和尾端(8)，所述翻钢轴(2)与翻钢驱动装置驱动连接，所述输料滑道槽(1)上设置有供所述翻钢叉(3)的工作部(4)进出的翻钢间隙(5)，其特征在于，还包括钢筋纵向对齐装置、第一传感器和控制器，所述第一传感器设置在所述输料滑道槽尾端(8)，所述第一传感器的输出与所述控制器的输入连接，所述控制器的控制信号输出与所述翻钢驱动装置的控制信号输入连接；所述钢筋纵向对齐装置具有钢筋承接输送机构和钢筋端头对齐机构，所述钢筋承接输送机构临近所述工作部(4)的运行轨迹设置，所述钢筋端头对齐机构设置在所述输料滑道槽(1)的一端，位于所述钢筋承接输送机构上的钢筋在运行过程中其一端与所述钢筋端头对齐机构接触。

2.根据权利要求1所述的全自动翻钢机，其特征在于，所述钢筋承接机构包括输送丝杠驱动装置和两个或两个以上的输送丝杠(6)，所述输送丝杠(6)的一端与所述输送丝杠驱动装置驱动连接，另一端向着远离所述翻钢叉(3)的方向延伸，并且所述输送丝杠(6)与所述工作部(4)的运行轨迹相交；临近所述输送丝杠(6)与所述工作部(4)的运行轨迹的相交处设置有第二传感器，所述第二传感器的输出与控制器的输入连接，所述控制器的控制信号输出与所述翻钢驱动装置的控制信号输入连接。

3.根据权利要求2所述的全自动翻钢机，其特征在于，所述钢筋端头对齐机构为设置在所述输料滑道槽(1)一端的挡头板(9)，位于所述输送丝杠(6)上的钢筋在运行过程中其一端与所述挡头板(9)的板面相接触。

4.根据权利要求2或3所述的全自动翻钢机，其特征在于，临近所述输送丝杠(6)远离所述翻钢叉(3)的一端设置有钢筋横向对齐装置。

5.根据权利要求4所述的全自动翻钢机，其特征在于，所述钢筋横向对齐装置包括同轴设置的两个或两个以上的拨爪(10)，所述拨爪(10)与拨爪驱动装置驱动连接；所述输送丝杠(6)的自由端位于所述拨爪(10)的上方。

6.根据权利要求5所述的全自动翻钢机，其特征在于，所述拨爪驱动装置包括拨爪轴(14)、拨爪轴小曲柄(15)和气动装置，所述拨爪(10)安装在所述拨爪轴(14)上，所述气动装置通过所述拨爪轴小曲柄(15)与所述拨爪轴(14)驱动连接。

7.根据权利要求5所述的全自动翻钢机，其特征在于，所述拨爪(10)下方设置有自动摆钢机构。

8.根据权利要求6所述的全自动翻钢机，其特征在于，所述自动摆钢机构包括接料车(11)、固定安装在地面上的齿条(12)和分别设置在所述齿条(12)两端的第三传感器(27)和第四传感器(28)，所述第三传感器(27)的输出和所述第四传感器(28)的输出分别与所述控制器的输入连接，所述接料车(11)上设置有与所述齿条(12)啮合的齿轮(13)和齿轮驱动装置，所述齿轮(13)与所述齿轮驱动装置驱动连接，所述控制器的控制信号输出与所述齿轮驱动装置的控制信号输入连接。

9.根据权利要求8所述的全自动翻钢机，其特征在于，沿所述输料滑道槽(1)的轴线在所述输料滑道槽(1)的两侧分别设置有所述翻钢轴(2)、所述钢筋纵向对齐装置、所述钢筋横向对齐装置和所述自动摆钢机构。

10.根据权利要求8所述的全自动翻钢机，其特征在于，所述拨爪轴(14)和所述翻钢轴(2)均平行于所述输料滑道槽(1)的轴线设置，并且所述翻钢轴(2)位于所述输料滑道槽(1)与所述拨爪轴(14)之间；所述输送丝杠驱动装置临近所述输料滑道槽(1)设置，所述输送丝杠(6)自所述输送丝杠驱动装置延伸至其自由端位于所述拨爪(10)的上方。

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