CN108609222A - 一种直条钢筋收集打捆系统 - Google Patents

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Abstract

一种直条钢筋收集打捆系统，包括钢筋收集装置、钢筋过渡输送装置、钢筋打捆装置，钢筋收集装置包括直条钢筋翻钢机，钢筋收集装置还包括设置在翻钢机的侧面的往复式收料装置，往复式收料装置包括纵向布置的多个收集槽，部分或全部的收集槽的U形口底部安装有收集输送驱动辊，安装有收集输送驱动辊的收集槽侧部安装有收集输送驱动辊驱动装置；多个收集槽中的至少两个收集槽上安装有临时托料装置，钢筋过渡输送装置包括设置在钢筋收集装置后部的过渡输送小车，过渡输送小车上连接有往复直线驱动装置；钢筋打捆装置为打捆机；在打捆机后设置有成捆钢筋输送段。本系统可实现钢筋收集打捆的全自动化。

Description

一种直条钢筋收集打捆系统
技术领域
本发明涉及直条钢筋生产中的后段设备，特别涉及一种直条钢筋收集打捆系统，属于线材生产设备技术领域。
背景技术
在目前的直条钢筋收集打包工段主要手段是采用翻钢机将定尺剪短后的线材收集到侧面的收集槽中，然后采用人工作业进行后续的工作，在翻钢机翻落钢筋时，钢筋沿固定曲线落入收集槽，钢筋翻到收集槽中“堆积如山”，需要人工将钢筋摊开，才能充满收集槽；而且刚开始生产不合格的钢筋需要人工从收集槽中取出，钢筋打捆需要人工操作打捆机来打捆，所以目前的直条钢筋收集打包工段工人劳动强度非常大，需要人工协作配合，人力成本较高，加热后的钢筋也容易造成工人受伤；还有更为致命的是采用人工作业的话，在很多人工参与点上生产线需要降速，这又导致以下问题：一是钢筋收集整体速度较慢，无法适应高速直条钢筋生产线的生产工艺，是高速线材轧制中的瓶颈工序，例如安阳合力冷轧有限公司开发的冷轧钢筋生产线的生产速度达到1000米/min以上，采用这种方式根本无法满足生产速度要求；二是人工参与后在生产线降速然后再提速的过程导致生产线不稳定，容易引起生产工艺波动，影响产品的质量，导致良品率的降低，所以采用目前的打包工段人工成本高，自动化程度低，不能够适应高速线材生产，为适应高速线材轧制的需要，开发生产线后端的快速可靠的钢筋线材收集系统能够提高整个生产线效率，降低成本。
发明内容
本发明的目的在于克服目前的直条钢筋生产中的后段设备存在的上述问题，提供一种直条钢筋收集打捆系统。
为实现本发明的目的，采用了下述的技术方案：一种直条钢筋收集打捆系统，包括钢筋收集装置、钢筋过渡输送装置、钢筋打捆装置，所述的钢筋收集装置包括直条钢筋翻钢机，所述的钢筋收集装置还包括设置在翻钢机的侧面的往复式收料装置，所述的往复式收料装置包括纵向布置的多个收集槽，所述的收集槽上部具有U形口，所述的多个收集槽底部固定连接在收集小车上，在收集小车上连接有往复运动驱动装置，在收集小车下部连接有滚轮，滚轮配合设置在横向的导轨上，横向的导轨固定在地面或机架上，所述的横向的导轨至少设置两道；部分或全部的收集槽的U形口底部安装有收集输送驱动辊，安装有收集输送驱动辊的收集槽侧部安装有收集输送驱动辊驱动装置；多个收集槽中的至少两个收集槽上安装有临时托料装置，所述的临时托料装置包括V形托，V形托的一个边转动连接在收集槽的前壁或后壁上，V形托转动连接在收集槽的前壁或后壁上的边端部固定连接有转臂，气缸或油缸的缸杆铰接转臂上，气缸或油缸的缸身下部铰接在收集槽，V形托的另一个边长度可覆盖到整个U形口；
所述的钢筋过渡输送装置包括设置在钢筋收集装置后部的过渡输送小车，过渡输送小车设置在横向的轨道上，过渡输送小车上连接有往复直线驱动装置；在过渡输送小车上纵向安装有多个过渡输送槽，部分或全部过渡输送槽的底部安装有过渡输送辊，与过渡输送辊配合在相应的过渡输送槽上安装有过渡输送辊驱动装置，在钢筋过渡输送装置的最后一个过渡输送槽上安装有触发开关；
所述的钢筋打捆装置为设置在钢筋过渡输送装置后的打捆机；
在打捆机后还设置有成捆钢筋输送段，所述的成捆钢筋输送段包括多个纵向排列的带动力的成捆输送槽，在最后一个成捆输送槽后安装有钢筋检测开关；
进一步的；所述的直条钢筋翻钢机为双通道翻钢机，在双通道翻钢机的横向两侧分别布置有往复式收料装置，其中一套往复式收料装置中的至少两个收集槽上安装有废钢剔除装置。
进一步的；所述的直条钢筋翻钢机为单通道翻钢机，在单通道翻钢机的横向两侧分别布置有往复式收料装置，其中一侧的往复式收料装置中的至少两个收集槽上安装有废钢剔除装置。
进一步的；所述的往复运动驱动装置为齿轮齿条机构，在地面或机架上固定有齿条，小车上固定连接有电机，电机的输出轴上安装有与齿条相啮合的齿轮。
进一步的；所述的往复运动驱动装置为丝杠结构，在地面或机架上固定连接有电机的输出上固定连接有丝杠，丝杠上配合设置有螺母，螺母固定连接在小车上。
进一步的； 所述的过渡小车为横向分布的两个，两个小车共用轨道，往复直线驱动装置采用齿轮齿条机构，在地面或机架上固定安装齿条，两个小车上分别安装有输出上带齿轮的电机，齿轮与齿条相啮合。
本系统可实现钢筋收集打捆的全自动化，人员只需监控和操作设备，基本不用接触钢筋，大大降低了人工劳动强度，改善了工人的工作条件，降低了人工成本，提高了收集速度，实现了直条钢筋的全自动化收集，采用双通道翻钢机，收集打捆的速度能够适应1500米/min生产工艺的需要，克服了高速线材生产中的瓶颈。
附图说明
图1是本发明整体的俯视示意图。
图2是本系统的横向示意图。
图3是往复式收料装置纵向的示意图。
图4是临时托料装置的驱动示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本发明的实施，提供本发明的实施实例。这些实施实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。
结合附图对本发明进一步详细的解释，附图中各标记为：1：翻钢机；2：收集小车；3：收集槽；4：收集小车驱动齿条；5：过渡小车；6：过渡输送槽；7：过渡小车驱动齿条；8：打捆机；9：成捆输送槽；10：滚轮；11：导轨；12：临时托料装置；13：V形托；14：废钢剔除装置；15：收集输送驱动辊；16：驱动辊驱动装置；17：电机；18：齿轮；19：转臂；20：气缸。
如附图所示，一种直条钢筋收集打捆系统，包括钢筋收集装置、钢筋过渡输送装置、钢筋打捆装置，所述的钢筋收集装置包括直条钢筋翻钢机1，所述的钢筋收集装置还包括设置在翻钢机的侧面的往复式收料装置，所述的往复式收料装置，包括纵向布置的多个收集槽，3所示为收集槽，所述的收集槽上部具有U形口，所述的多个收集槽底部固定连接在收集小车2上，在收集小车上连接有往复运动驱动装置，所述的往复运动驱动装置为齿轮齿条机构，在地面或机架上固定有齿条，如4所示的收集小车驱动齿条，小车上固定连接有电机17，电机的输出轴上安装有与齿条相啮合的齿轮18，所述的往复运动驱动装置还可以为为丝杠结构，在地面或机架上固定连接有电机的输出上固定连接有丝杠，丝杠上配合设置有螺母，螺母固定连接在小车上。这种结构在直线驱动中为常用结构，在图中没有示出，在收集小车下部连接有滚轮，10所示为滚轮，滚轮配合设置在横向的导轨上，11所示为导轨，横向的导轨固定在地面或机架上，所述的横向的导轨至少设置两道；部分或全部的收集槽的U形口底部安装有收集输送驱动辊，15所示为收集输送驱动辊，安装有收集输送驱动辊的收集槽侧部安装有收集输送驱动辊驱动装置；驱动辊驱动装置采用减速电机，多个收集槽中的至少两个收集槽上安装有临时托料装置12，所述的临时托料装置包括V形托13，V形托的一个边转动连接在收集槽的前壁或后壁上，V形托转动连接在收集槽的前壁或后壁上的边端部固定连接有转臂19，气缸或油缸的缸杆铰接转臂上，气缸或油缸的缸身下部铰接在收集槽，本实施例中采用气缸20；V形托的另一个边可以覆盖整个U形口；
所述的钢筋过渡输送装置包括设置在钢筋收集装置后部的过渡输送小车7，过渡输送小车设置在横向的轨道上，过渡小车的轨道与收集小车的导轨结构相同，在过渡小车下也安装有与轨道相匹配的滚轮，过渡输送小车上连接有往复直线驱动装置；往复直线驱动装置与收集小车的往复运动驱动装置可以采用相同的机构，在过渡输送小车上纵向安装有多个过渡输送槽，6所示为过渡输送槽，部分或全部过渡输送槽的底部安装有过渡输送辊，与过渡输送辊配合在相应的过渡输送槽上安装有过渡输送辊驱动装置，过渡输送辊及过渡输送辊驱动装置与收集槽中的驱动辊及驱动辊驱动装置结构相同，在钢筋过渡输送装置的最后一个过渡输送槽上安装有触发开关，触发开关与申请人在申请号：201721248685.7一种双通道翻钢机中描述的触发开关作用相同，其作用是检测到钢筋后发出信号使收集驱动输送辊及过渡输送辊停止，可采用相同的开关，更为详细的，所述的过渡小车为横向分布的两个，如图1所示，两个小车共用轨道，往复直线驱动装置采用齿轮齿条机构，在地面或机架上固定安装齿条，如7所示的过渡小车驱动齿条，两个小车上分别安装有输出上带齿轮的电机，齿轮与齿条相啮合。
所述的钢筋打捆装置为设置在钢筋过渡输送装置后的打捆机，打捆机为市售产品，可以在市场上买到；
在打捆机后还设置有成捆钢筋输送段，所述的成捆钢筋输送段包括多个纵向排列的带动力的成捆输送槽，9所示为成捆输送槽，在最后一个输送辊后安装有钢筋检测开关；钢筋检测开关可采用与触发开关相同的结构。
更为具体的，所述的直条钢筋翻钢机为双通道翻钢机，申请人在申请号：201721248685.7一种双通道翻钢机中描述方案，双通道翻钢机采用在双通道翻钢机的横向两侧分别布置有往复式收料装置，其中一侧的往复式收料装置中的至少两个收集槽上安装有废钢剔除装置，本申请中，废钢剔除装置的技术方案采用申请人提交的申请号为201721248621（带废钢剔除装置的翻钢机）中所描述的废钢剔除装置的技术方案。
本发明中，所述的直条钢筋翻钢机还可以为单通道翻钢机，在单通道翻钢机的横向两侧分别布置有往复式收料装置，其中一套往复式收料装置中的至少两个收集槽上安装有废钢剔除装置。
本系统的工作流程如下：
1、生产线首次启动生产时，位于加热炉中的钢筋因加热不均，质量不符合要求，将翻钢机方向设置为朝向装有废钢剔除装置的一侧；
2、定尺剪短后的钢筋进入直条线材翻钢机道槽中；钢筋运行至尾端后顶撞翻板，控制系统启动翻钢机驱动减速电机，使翻钢叉翻转一个工位角，将钢筋由道槽中拨出并落到废钢剔除装置的托板上；
3、待钢筋均匀加热，质量合格后，启动废钢剔除装置将质量不合格钢筋翻落到外侧；
4、生产线持续运行，翻钢机将质量合格钢筋拨出，分别落入两侧往复式收料小车上的收集槽中；
5、控制系统通过控制收集小车驱动减速电机正反转，收集小车横向往复移动，钢筋从而均匀地落入收集槽中；
6、待钢筋充满收集槽时，控制系统控制收过渡输送小车横向移动，过渡输送小车上的过渡输送槽与收集小车上的收集槽前后纵向对应好，同时启动临时托料装置，被翻钢机拨出的钢筋落入到临时托料装置的V形托板上；
7、启动收集槽上的驱动辊驱动电机，驱动辊转动，收集槽中的钢筋纵向移动，进入过渡输送段小车上的过渡输送槽中；钢筋尾端到达最后一个过渡输送槽时触发开关发出信号，驱动辊停止工作；
8、驱动辊停止后，气缸动作放下临时托料装置的V形托板，其上的钢筋落入收集槽中，收料小车往复移动，翻钢机拨出的钢筋均匀落入收集槽中，直条钢筋收集段进入下一个循环；
9、控制系统启动过渡输送小车，使收料小车运动到中间位置;
10、 启动相关过渡输送槽上的过渡输送辊驱动电机，钢筋纵向向前输送，通过打捆机，打捆机自动定距对钢筋打捆；
11、钢筋进入成捆钢筋输送段上的输送辊，当过渡输送槽上的停止装置动作时，启动过渡小车减速电机，过渡小车回到初始位置，；
12、钢筋继续向前输送，当成捆钢筋触发输送辊末端钢筋检测开关时，停止输送辊电机，成捆钢筋停止在预定工位，等待吊装。
在详细说明本发明的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围，且本发明亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

Claims (6)

1.一种直条钢筋收集打捆系统，包括钢筋收集装置、钢筋过渡输送装置、钢筋打捆装置，所述的钢筋收集装置包括直条钢筋翻钢机，其特征在于：所述的钢筋收集装置还包括设置在翻钢机的侧面的往复式收料装置，所述的往复式收料装置包括纵向布置的多个收集槽，所述的收集槽上部具有U形口，所述的多个收集槽底部固定连接在收集小车上，在收集小车上连接有往复运动驱动装置，在收集小车下部连接有滚轮，滚轮配合设置在横向的导轨上，横向的导轨固定在地面或机架上，所述的横向的导轨至少设置两道；部分或全部的收集槽的U形口底部安装有收集输送驱动辊，安装有收集输送驱动辊的收集槽侧部安装有收集输送驱动辊驱动装置；多个收集槽中的至少两个收集槽上安装有临时托料装置，所述的临时托料装置包括V形托，V形托的一个边转动连接在收集槽的前壁或后壁上，V形托转动连接在收集槽的前壁或后壁上的边端部固定连接有转臂，气缸或油缸的缸杆铰接转臂上，气缸或油缸的缸身下部铰接在收集槽，V形托的另一个边长度可覆盖到整个U形口；
所述的钢筋过渡输送装置包括设置在钢筋收集装置后部的过渡输送小车，过渡输送小车设置在横向的轨道上，过渡输送小车上连接有往复直线驱动装置；在过渡输送小车上纵向安装有多个过渡输送槽，部分或全部过渡输送槽的底部安装有过渡输送辊，与过渡输送辊配合在相应的过渡输送槽上安装有过渡输送辊驱动装置，在钢筋过渡输送装置的最后一个过渡输送槽上安装有触发开关；
所述的钢筋打捆装置为设置在钢筋过渡输送装置后的打捆机；
在打捆机后还设置有成捆钢筋输送段，所述的成捆钢筋输送段包括多个纵向排列的带动力的成捆输送槽，在最后一个成捆输送槽后安装有钢筋检测开关。
2.根据权利要求1所述的一种直条钢筋收集打捆系统，其特征在于：所述的直条钢筋翻钢机为双通道翻钢机，在双通道翻钢机的横向两侧分别布置有往复式收料装置，其中一套往复式收料装置中的至少两个收集槽上安装有废钢剔除装置。
3.根据权利要求1所述的一种直条钢筋收集打捆系统，其特征在于：所述的直条钢筋翻钢机为单通道翻钢机，在单通道翻钢机的横向两侧分别布置有往复式收料装置，其中一侧的往复式收料装置中的至少两个收集槽上安装有废钢剔除装置。
4.根据权利要求1所述的一种直条钢筋收集打捆系统，其特征在于：所述的往复运动驱动装置为齿轮齿条机构，在地面或机架上固定有齿条，小车上固定连接有电机，电机的输出轴上安装有与齿条相啮合的齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种直条钢筋收集打捆系统，其特征在于：所述的往复运动驱动装置为丝杠结构，在地面或机架上固定连接有电机的输出上固定连接有丝杠，丝杠上配合设置有螺母，螺母固定连接在小车上。
6.根据权利要求1所述的一种直条钢筋收集打捆系统，其特征在于：所述的过渡小车为横向分布的两个，两个小车共用轨道，往复直线驱动装置采用齿轮齿条机构，在地面或机架上固定安装齿条，两个小车上分别安装有输出上带齿轮的电机，齿轮与齿条相啮合。
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