CN105312448B - 一种自动上料弯曲机 - Google Patents
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Abstract
一种自动上料弯曲机，其技术要点是：包括机体，机体包括送料车，上料机构，水平矫直机构和垂直矫直机构，牵引机构，剪切机构，钢箍弯曲机构，推进机构，集料机构，钢筋弯曲机构，上料机构上设置有伸缩定料杆，伸缩定料杆连接有螺旋输送轴，螺旋输送轴的一端连接有电磁吸头，电磁吸头的上部设置有吸头气缸，牵引机构上部设置有压紧气缸，剪切机构的下部设置有顶紧气缸，钢箍弯曲机构的一端设置有推动气缸，推动气缸的另一端连接有导向架，导向架连接有中心轴，钢筋弯曲机构包括行走架，行走架上设置有弯曲机头；采用该技术方案能够实现自动上料，增加工作效率，避免发生工伤事故，能够加工盘条钢筋又可以加工直条钢筋和能够同时实现单头弯曲和双头弯曲。
Description
技术领域
本发明涉及弯曲机装置技术领域，具体地说是一种自动上料弯曲机。
背景技术
现有弯曲机是弯曲钢筋直条，且需要人工上料，弯曲后的钢筋再需要人工取出，因此工作强度大又危险，会增加人工成本，且影响工作效率，容易发生工伤事故，此外，现有的弯曲机只能单独加工直条钢筋或盘条钢筋中的一种，不能将其同时进行加工，既无法加工盘条钢筋又可以加工直条钢筋，除此之外，现有的弯曲机的弯曲钢筋形式单一，一般只能单独实现单头弯曲或双头弯曲，不能实现其同时进行加工，既无法实现单头弯曲和双头弯曲。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种自动上料弯曲机。
一种自动上料弯曲机，包括机体，其特征在于：机体包括送料车，上料机构，水平矫直机构和垂直矫直机构，牵引机构，剪切机构，钢箍弯曲机构，推进机构，集料机构，钢筋弯曲机构；
送料车上分别设置有直条钢筋料仓和盘卷钢筋料仓，送料车的下部设置有车轮，车轮的下部连接有滑轨，滑轨的一端设置有送料车电磁吸头，滑轨的另一端设置有上料机构，车轮在送料车电磁吸头与上料机构之间进行移动，车轮的中央有传动轴穿过，传动轴上设置有链轮，链轮通过链条连接有电机驱动链轮，电机驱动链轮连接有电机。
上料机构上设置有伸缩定料杆，伸缩定料杆连接有螺旋输送轴，螺旋输送轴的一端连接有电磁吸头，电磁吸头的上部设置有吸头气缸，吸头气缸的一侧设置有打料气缸，打料气缸的另一侧设置有输送轮电机，输送轮电机的下端分别设置有压紧轮和输送轮；
牵引机构的上部设置有压紧气缸，压紧气缸的下部设置有增力杆，增力杆的下部设置有压紧轮，压紧轮的下部设置有牵引轮，牵引轮的外部设置有大带轮，大带轮通过链条连接有小带轮，小带轮的一侧设置有伺服电机；
剪切机构的下部设置有顶紧气缸，顶紧气缸连接有活推动气缸架，活推动气缸架连接有剪切连杆，剪切连杆的另一端连接有偏心轴，偏心轴连接有传动齿轮，传动齿轮连接有伺服电机减速机；
钢箍弯曲机构的一端设置有推动气缸，推动气缸的另一端连接有导向架，导向架连接有中心轴，中心轴的上部也设置有推动气缸，推动气缸的下部连接有滑动轴承，滑动轴承的下一层设置有固定套筒，固定套筒的下一层设置有旋转套筒，旋转套筒上连接有拨叉，旋转套筒的一端连接有弯曲套筒，中心轴的另一端连接有弯曲套，弯曲套的下部设置有推送气缸；
钢筋弯曲机构包括行走架，行走架上设置上有弯曲机头和托料装置，行走架上还设置有上收集气缸和下收集气缸，上收集气缸上连接有上集料杆，下收集气缸上设置有下集料杆。
进一步地，所述垂直矫直机构分为上部矫直轮和下部矫直轮，上部矫直轮为固定连接，下部矫直轮可调。
进一步地，所述弯曲机头为左右两个同时相向移动，相向转动。
本发明的优点：
1、送料车和上料机构能够实现自动上料，减少工人的工作强度和工作危险，减少人工成本，增加工作效率，避免发生工伤事故；
2、钢筋弯曲机构能够加工盘条钢筋又可以加工直条钢筋，弯曲后可以自动落料；
3、钢筋弯曲机构能够同时实现单头弯曲和双头弯曲，弯曲的形式规格可根据实际情况进行选择。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意简图；
图2是上料机构的结构示意简图；
图3是垂直矫直机构的结构示意简图；
图4是牵引机构的结构示意简图；
图5是剪切机构的结构示意简图；
图6是钢箍弯曲机构的结构示意简图；
图7是钢筋弯曲机构的结构示意简图；
图8是送料车的结构示意简图；
图9是送料车的俯视结构示意简图；
图10是钢筋弯曲机构的侧视结构示意简图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-10所示，一种自动上料弯曲机，包括机体，机体包括送料车1，上料机构2，水平矫直机构3和垂直矫直机构5，牵引机构4，剪切机构7，钢箍弯曲机构6，推进机构，集料机构，钢筋弯曲机构8；
送料车1上分别设置有直条钢筋料仓43和盘卷钢筋料仓44，送料车1的下部设置有车轮45，车轮45的下部连接有滑轨50，滑轨50的一端设置有送料车电磁吸头，滑轨50的另一端设置有上料机构2，车轮45在送料车电磁吸头与上料机构2之间进行移动，车轮45的中央有传动轴46穿过，传动轴46上设置有链轮47，链轮47通过链条连接有电机驱动链轮48，电机驱动链轮48连接有电机49。
上料机构2上设置有伸缩定料杆9，伸缩定料杆9连接有螺旋输送轴10，螺旋输送轴10的一端连接有电磁吸头11，电磁吸头11的上部设置有吸头气缸12，吸头气缸12的一侧设置有打料气缸13，打料气缸13的另一侧设置有输送轮电机14，输送轮电机14的下端分别设置有压紧轮15和输送轮16；
牵引机构4的上部设置有压紧气缸19，压紧气缸19的下部设置有增力杆22，增力杆22的下部设置有压紧轮15，压紧轮15的下部设置有牵引轮20，牵引轮20的外部设置有大带轮21，大带轮21通过链条连接有小带轮23，小带轮23的一侧设置有伺服电机24；
剪切机构7的下部设置有顶紧气缸25，顶紧气缸25连接有活推动气缸架26，活推动气缸架26连接有剪切连杆27，剪切连杆27的另一端连接有偏心轴28，偏心轴28连接有传动齿轮29，传动齿轮29连接有伺服电机减速机30；
钢箍弯曲机构6的一端设置有推动气缸31，推动气缸31的另一端连接有导向架32，导向架32连接有中心轴33，中心轴33的上部也设置有推动气缸31，推动气缸31的下部连接有滑动轴承34，滑动轴承34的下一层设置有固定套筒35，固定套筒35的下一层设置有旋转套筒36，旋转套筒36上连接有拨叉37，旋转套筒36的一端连接有弯曲套筒38，中心轴33的另一端连接有弯曲套39，弯曲套39的下部设置有推送气缸40；
钢筋弯曲机构8包括行走架41，行走架41上设置上有弯曲机头42和托料装置51，行走架41上还设置有上收集气缸52和下收集气缸54，上收集气缸52上连接有上集料杆53，下收集气缸54上设置有下集料杆55。
实施例2
如图1-10所示，一种自动上料弯曲机，包括机体，机体包括送料车1，上料机构2，水平矫直机构3和垂直矫直机构5，垂直矫直机构5分为上部矫直轮17和下部矫直轮18，上部矫直轮17为固定连接，下部矫直轮18可调，牵引机构4，剪切机构7，钢箍弯曲机构6，推进机构，集料机构，钢筋弯曲机构8。
送料车1上分别设置有直条钢筋料仓43和盘卷钢筋料仓44，送料车1的下部设置有车轮45，车轮45的下部连接有滑轨50，滑轨50的一端设置有送料车电磁吸头，滑轨50的另一端设置有上料机构2，车轮45在送料车电磁吸头与上料机构2之间进行移动，车轮45的中央有传动轴46穿过，传动轴46上设置有链轮47，链轮47通过链条连接有电机驱动链轮48，电机驱动链轮48连接有电机49。
上料机构2上设置有伸缩定料杆9，伸缩定料杆9连接有螺旋输送轴10，螺旋输送轴10的一端连接有电磁吸头11，电磁吸头11的上部设置有吸头气缸12，吸头气缸12的一侧设置有打料气缸13，打料气缸13的另一侧设置有输送轮电机14，输送轮电机14的下端分别设置有压紧轮15和输送轮16，电磁吸头11由吸头气缸12控制，在吸料及放料位置运动，在吸料位置通电励磁吸附钢筋，在放料位置断电，磁力消失放下钢筋，螺旋输送轴10上设置有螺旋槽，能够同时将钢筋向前及侧向推动，由摆动气缸将螺旋输送轴进行水平及垂直方向摆动，打料气缸13控制伸出与缩回，将电磁吸头11吸附的多余钢筋打落。
牵引机构4的上部设置有压紧气缸19，压紧气缸19的下部设置有增力杆22，增力杆22的下部设置有压紧轮15，压紧轮15的下部设置有牵引轮20，牵引轮20的外部设置有大带轮21，大带轮21通过链条连接有小带轮23，小带轮23的一侧设置有伺服电机24，由压紧气缸19带动增力杆22摆动将压紧轮15压下或放开，压紧轮15下部设有压缩弹簧，伺服电机24通过同步齿形带带动牵引轮20定量转动，另一个牵引轮20由链条带动与其联动，连接在牵引机构4之间的同步带驱动能够保持牵引机构4的同步联动。
剪切机构7的下部设置有顶紧气缸25，顶紧气缸25连接有活推动气缸架26，活推动气缸架26连接有剪切连杆27，剪切连杆27的另一端连接有偏心轴28，偏心轴28连接有传动齿轮29，传动齿轮29连接有伺服电机减速机30，偏心轴28旋转带动剪切连杆27上下移动，剪切连杆27带动活推动气缸架26摆动。
钢箍弯曲机构6的一端设置有推动气缸31，推动气缸31的另一端连接有导向架32，导向架32连接有中心轴33，中心轴33的上部也设置有推动气缸31，推动气缸31的下部连接有滑动轴承34，滑动轴承34的下一层设置有固定套筒35，固定套筒35的下一层设置有旋转套筒36，旋转套筒36上连接有拨叉37，旋转套筒36的一端连接有弯曲套筒38，中心轴33的另一端连接有弯曲套39，弯曲套39的下部设置有推送气缸40，旋转套筒36设有内花键，弯曲套筒38设有外花键，弯曲套筒38在旋转套筒36内滑动并随其定量旋转。
推进机构包括推送气缸40和进退气缸，进退气缸的另一端连接有滑板，滑板的另一端下部连接有推送直线导轨，推送直线导轨的下部连接设置有推送板。
集料机构包括机架，机架的下部设置有放料气缸，放料气缸的一端设置有集料槽，集料槽连接有托放气缸，托放气缸托放板。
钢筋弯曲机构8包括行走架41，行走架41上设置上有弯曲机头42和托料装置51，弯曲机头42为左右两个同时相向移动，相向转动，行走架41上还设置有上收集气缸52和下收集气缸54，上收集气缸52上连接有上集料杆53，下收集气缸54上设置有下集料杆55。
Claims (3)
1.一种自动上料弯曲机，包括机体，其特征在于：机体包括送料车，上料机构，水平矫直机构和垂直矫直机构，牵引机构，剪切机构，钢箍弯曲机构，推进机构，集料机构，钢筋弯曲机构；
送料车上分别设置有直条钢筋料仓和盘卷钢筋料仓，送料车的下部设置有车轮，车轮的下部连接有滑轨，滑轨的一端设置有送料车电磁吸头，滑轨的另一端设置有上料机构，车轮在送料车电磁吸头与上料机构之间进行移动，车轮的中央有传动轴穿过，传动轴上设置有链轮，链轮通过链条连接有电机驱动链轮，电机驱动链轮连接有电机，
上料机构上设置有伸缩定料杆，伸缩定料杆连接有螺旋输送轴，螺旋输送轴的一端连接有电磁吸头，电磁吸头的上部设置有吸头气缸，吸头气缸的一侧设置有打料气缸，打料气缸的另一侧设置有输送轮电机，输送轮电机的下端分别设置有压紧轮和输送轮；
牵引机构的上部设置有压紧气缸，压紧气缸的下部设置有增力杆，增力杆的下部设置有压紧轮，压紧轮的下部设置有牵引轮，牵引轮的外部设置有大带轮，大带轮通过链条连接有小带轮，小带轮的一侧设置有伺服电机；
剪切机构的下部设置有顶紧气缸，顶紧气缸连接有活推动气缸架，活推动气缸架连接有剪切连杆，剪切连杆的另一端连接有偏心轴，偏心轴连接有传动齿轮，传动齿轮连接有伺服电机减速机；
钢箍弯曲机构的一端设置有推动气缸，推动气缸的另一端连接有导向架，导向架连接有中心轴，中心轴的上部也设置有推动气缸，推动气缸的下部连接有滑动轴承，滑动轴承的下一层设置有固定套筒，固定套筒的下一层设置有旋转套筒，旋转套筒上连接有拨叉，旋转套筒的一端连接有弯曲套筒，中心轴的另一端连接有弯曲套，弯曲套的下部设置有推送气缸；
钢筋弯曲机构包括行走架，行走架上设置上有弯曲机头和托料装置，行走架上还设置有上收集气缸和下收集气缸，上收集气缸上连接有上集料杆，下收集气缸上设置有下集料杆。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料弯曲机，其特征在于：所述垂直矫直机构分为上部矫直轮和下部矫直轮，上部矫直轮为固定连接，下部矫直轮可调。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料弯曲机，其特征在于：所述弯曲机头为左右两个同时相向移动，相向转动。
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