CN107716806B - 一种钢筋弯曲机下料装置 - Google Patents

Abstract

一种钢筋弯曲机下料装置，包括底座，在底座上安装有间歇式传力机构、第一直线滑移机构和下料机构，在第一直线滑移机构滑块上安装有夹料机构，间歇式传力机构用于驱动第一直线滑移机构上的滑块在导轨上往复移动；所述夹料机构包括固定在第一直线滑移机构滑块上的第一支架，在第一支架上至少固定有一个夹紧叉，所述夹紧叉用于夹持加工完毕后的钢圈；所述下料机构包括固定在底座上的第二支架，在第二支架上安装有拨叉，所述拨叉用于推掉夹持在夹紧叉内的钢圈，本发明可实现成型钢圈的自动夹持、自动卸料，便于工人焊接作业。

Description

一种钢筋弯曲机下料装置

技术领域

本发明涉及一种钢筋弯曲机下料装置。

背景技术

钢筋是一种产量大，用途广，品种多的钢材，尤其在建筑和机械加工行业应用甚广。钢圈一般是将平直状钢筋弯曲成型后在其接头处剪断，并将其两端焊接在一起。当前市场上的全自动钢筋弯曲机一般都是气动或液压驱动，价格昂贵，故障率高，维修难度大，且一般仅能实现钢筋的弯曲成型和剪断操作，对于钢筋后续的焊接作业则需在下一道工序中进行单独操作，增加了工件转移和焊接装夹的工时，降低了生成效率。本人在一种全自动钢筋弯曲机（专利号：ZL201410609966.5）专利中已实现了钢筋的全自动上料、弯圆成型、自动剪断等功能，并可以调节送料长度，以实现不同直径的钢圈成型。

鉴于以上内容，有必要在该专利基础上提供一种便于钢筋焊接作业，且结构简单，造价低廉，实用高效稳定的全自动钢筋弯曲机。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种钢筋弯曲机下料装置，可实现成型钢圈的自动夹持、自动卸料，便于工人焊接作业。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种钢筋弯曲机下料装置，包括底座，在底座上安装有间歇式传力机构、第一直线滑移机构和下料机构，在第一直线滑移机构滑块上安装有夹料机构，间歇式传力机构用于驱动第一直线滑移机构上的滑块在导轨上往复移动；

所述夹料机构包括固定在第一直线滑移机构滑块上的第一支架，在第一支架上至少固定有一个夹紧叉，所述夹紧叉用于夹持加工完毕后的钢圈；

所述下料机构包括固定在底座上的第二支架，在第二支架上安装有拨叉，所述拨叉用于推掉夹持在夹紧叉内的钢圈。

所述间歇式传力机构包括第一不完全齿轮组、第二不完全齿轮组、第三齿轮组、曲柄和连杆，第一不完全齿轮组和第二不完全齿轮组相配合，第二不完全齿轮组驱动第三齿轮组旋转，第三齿轮组驱动曲柄旋转，连杆两端分别与曲柄和第一直线滑移机构滑块轴连接，第一不完全齿轮组与钢筋弯曲机转轴传动连接。

所述夹紧叉包括叉板，在叉板开口两侧分别设有一条滑槽，在各滑槽内均安装有第一弹簧和夹紧块，在两块夹紧块相对端面上均开设有缺口，在夹紧块靠近叉板开口一端设有倒角。

所述叉板通过缓冲装置与所述第一支架连接，所述缓冲装置包括插销、第二弹簧和固定在叉板上的定位套，定位套内孔为六方形，插销一端形状与定位套形状相对应，插销一端安装在定位套内，另外一端与第一支架连接，第二弹簧外套在插销上，第二弹簧两端分别抵靠在定位套与第一支架上。

在第一支架上开设有通孔，插销远离定位套一端安装在该通孔内，在第一支架上安装有用于将插销固定到通孔内的顶丝。

所述下料机构还包括用于推动拨叉前行的推料机构，所述推料机构包括安装在第二支架上的第五齿轮组、第二直线滑移机构、第三支架、多根第三弹簧和多个弹簧座，在第三支架上安装有第三直线滑移机构，在第二直线滑移机构上安装有第一齿条，在第三直线滑移机构上安装有第二齿条，拨叉与所述第二齿条连接，各根第三弹簧两端分别与弹簧座和第二直线滑移机构上的滑块连接，所述第五齿轮组包括同步旋转的大齿轮和小齿轮，小齿轮与第一齿条相啮合，大齿轮与第二齿条相啮合，在第一齿条一端固定有顶块，第一支架一端可推动顶块移动。

所述拨叉包括支撑板，在支撑板两端分别固定有连接有一根拨杆，在各根拨杆一侧支撑板上均可转动连接有一根开合杆，在两根开合杆相对端面上均固定安装有一个导向头，两个导向头相对一端均为球头，在导向头两侧分别安装有一个钢珠，所述支撑板与所述第二齿条连接；在叉板中的两个夹紧块上均固定有一块导向块，在两块导向块相对一端均设有一个倒角，由两块导向块的倒角构成一个三角形的导入口，所述导向头可运动到导入口内，以将两块导向块撑开。

本发明的有益效果是：本发明是纯机械式结构，不仅能实现对成型钢圈的自动夹持和自动卸料，而且可便于工人在机焊接作业，提高钢筋弯曲机的自动化程度，保证了钢筋成圈的质量，提高了生产效率，而且机器性能好，不易损坏，维修容易，对操作工人的素质要求不高。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的立体结构示意图，

图2为本发明的立体结构示意图，

图3为本发明的立体结构示意图，

图4为本发明的立体结构示意图，

图5为本发明关于夹紧叉的立体结构示意图，

图6为本发明关于夹紧叉的立体结构示意图，

图7为本发明关于插销的立体结构示意图，

图8为本发明关于第一不完全齿轮和第二不完全齿轮的立体结构示意图，

图9为本发明关于下料机构的立体结构示意图，

图10为本发明关于下料机构的立体结构示意图。

图中：钢筋弯曲机1、底座2、间歇式传力机构3、第一直线滑移机构4、夹紧叉5、拨叉6、推料机构7、第二支架8、第一不完全齿轮31、第二不完全齿轮32、伞齿轮33、第二直齿轮34、第三直齿轮35、第四直齿轮36、曲柄38、连杆39、第一支架42、叉板51、夹紧块52、定位套53、插销56、顶丝57、第一弹簧58、支撑板61、拨杆62、开合杆63、导向头64、第一齿条70、第三支架71、大齿轮72、小齿轮73、第三直线滑移机构74、第二齿条75、弹簧座76、第三弹簧77、顶块78、第二直线滑移机构79、第一休止弧311、第一短齿弧312、第二休止弧313、第一长齿弧314、第二短齿弧321、第二短休止弧322、第二长齿弧323、第三短休止弧324、第三短齿弧325、第四短休止弧326、第三长齿弧327、第四短休止弧328、滑槽511、缺口521、钢珠641。

具体实施方式

本发明在使用时，可以配合专利号：ZL201410609966.5、专利名称为：一种全自动钢筋弯曲机使用，另外可以采用两台下料装置同时在钢筋弯曲机1两侧进行卸料，使整机受力工况良好，提高工作效率翻倍。下面结合附图对本发明做进一步描述。

如图1到10所示，一种钢筋弯曲机1下料装置，包括底座2，在底座2上安装有间歇式传力机构3、第一直线滑移机构4和下料机构，在第一直线滑移机构4滑块上安装有夹料机构，间歇式传力机构3用于驱动第一直线滑移机构4上的滑块在导轨上往复移动；

所述夹料机构包括固定在第一直线滑移机构4滑块上的第一支架42，在第一支架42上固定有两个夹紧叉5，所述夹紧叉5用于夹持加工完毕后的钢圈；

所述下料机构包括固定在底座2上的第二支架8，在第二支架8上安装有拨叉6，所述拨叉6用于推掉夹持在夹紧叉5内的钢圈。

如图3、4和8所示，所述间歇式传力机构3包括第一不完全齿轮组、第二不完全齿轮组、第三齿轮组、曲柄38和连杆39，第一不完全齿轮组和第二不完全齿轮组相配合，第二不完全齿轮组驱动第三齿轮组旋转，第三齿轮组通过第四齿轮组驱动曲柄38旋转，连杆39两端分别与曲柄38和第一直线滑移机构4滑块轴连接，第一不完全齿轮组与钢筋弯曲机1转轴传动连接。

其中，第一不完全齿轮组包括第一不完全齿轮31和两个相啮合伞齿轮33，第一不完全齿轮31上设有第一短齿弧312、第一休止弧311、第一长齿弧314和第二休止弧313，两个伞齿轮33中，其中一个伞齿轮33通过连接轴与第一不完全齿轮31连接，实现伞齿轮33与第一不完全齿轮31的同步旋转，另外一个伞齿轮33则与钢筋弯曲机1转轴传动连接，由钢筋弯曲机1中为下料装置提供扭力。

第二不完全齿轮组包括第二不完全齿轮32和第二直齿轮34，第二不完全齿轮32与第二直齿轮34连接，第二不完全齿轮32上设有第二短齿弧321、第二短休止弧322、第二长齿弧323、第三短休止弧324、第三短齿弧325、第四短休止弧326、第三长齿弧327和第四短休止弧328，第一不完全齿轮31与第二不完全齿轮32的间歇传动比为1:2。

第三齿轮组是由两个相连接的第三直齿轮35构成，其中一个第三直齿轮35与第二直齿轮34相啮合，另外一个第三直齿轮35与第四齿轮组连接；

第四齿轮组是包括第四直齿轮36，第四直齿轮36与第三直齿轮35相啮合，第四直齿轮36转轴与曲柄38固定连接。

可以看到本发明采用的是纯机械式的设计，此处采用不完全齿轮组的间歇传动方式，是为了实现整机的纯机械式设计，相比较气缸配合测距开关的传动方式，无疑将增加整机的设备尺寸、复杂程度和整机成本，另外不完全齿轮组的间歇传动方式相比气缸配合测距开关的传动方式而言，故障率低，传动精度高。

如图5和6所示，所述夹紧叉5包括叉板51，在叉板51开口两侧分别设有一条滑槽511，在各滑槽511内均安装有第一弹簧58和夹紧块52，在两块夹紧块52相对端面上均开设有缺口521，在夹紧块52靠近叉板51开口一端设有倒角，由两块夹紧块52上的两个倒角构成一个三角形的缺口，当将钢圈插入到两块夹紧块52内时，钢圈能够自动将缺口521顶开，使钢圈卡入到两块夹紧块52相对端面上的缺口521内，利用弹簧顶动夹紧块52将钢圈夹紧。

如图5所示，所述叉板51通过缓冲装置与所述第一支架42连接，所述缓冲装置包括插销56、第二弹簧54和固定在叉板51上的定位套53，定位套53内孔为六方形，插销56一端形状与定位套53形状相对应，插销56一端安装在定位套53内，另外一端与第一支架42连接，第二弹簧54外套在插销56上，第二弹簧54两端分别抵靠在定位套53与第一支架42上。当使用夹紧叉5夹取钢圈时，第二弹簧54能够起到缓冲的作用。

在第一支架42上开设有通孔，插销56远离定位套53一端安装在该通孔内，在第一支架42上安装有用于将插销56固定到通孔内的顶丝57。这种结构是为了便于对夹紧叉5的旋转角度进行调整，以便于适配不同大小的钢圈。

如图9和10所示，所述下料机构还包括用于推动拨叉6前行的推料机构7，所述推料机构7包括安装在第二支架8上的第五齿轮组、第二直线滑移机构79、第三支架71、多根第三弹簧77和多个弹簧座76，在第三支架71上安装有第三直线滑移机构74，在第二直线滑移机构79上安装有第一齿条70，在第三直线滑移机构74上安装有第二齿条75，拨叉6与所述第二齿条75连接，各根第三弹簧77两端分别与弹簧座76和第二直线滑移机构79上的滑块连接，所述第五齿轮组包括同步旋转的大齿轮72和小齿轮73，小齿轮73与第一齿条70相啮合，大齿轮72与第二齿条75相啮合，在第一齿条70一端固定有顶块78，第一支架42一端可推动顶块78移动。夹持有钢圈的夹紧夹向下料机构移动时，第一支架42一端推动顶块78移动，由此使得第一齿条70移动，第一齿条70驱动小齿轮73旋转，小齿轮73通过大齿轮72驱动第二齿条75向钢圈运动，以将夹持在夹紧叉5内的钢圈推出，实现钢圈的下料。

如图9和10所示，所述拨叉6包括支撑板61，在支撑板61两端分别固定有连接有一根拨杆62，在各根拨杆62一侧支撑板61上均可转动连接有一根开合杆63，开合杆63与支撑板61之间通过顶丝57固定，在两根开合杆63相对端面上均固定安装有一个导向头64，两个导向头64相对一端均为球头，在导向头64两侧分别安装有一个钢珠，所述支撑板61与所述第二齿条75连接；在叉板51中的两个夹紧块52上均固定有一块导向块55，在两块导向块55相对一端均设有一个倒角，由两块导向块55的倒角构成一个三角形的导入口，所述导向头64可运动到导入口内，以将两块导向块55撑开，另一方面，导向头64两侧钢珠641可将滑动摩擦转化为滚动摩擦，更加有利于将两个导向块55撑开。

本发明的工作过程为：

按照专利号：ZL201410609966.5、专利名称为：一种全自动钢筋弯曲机中所述，根据钢筋弯曲成圆的直径大小，选择可调节送料长度的变速装置的传动比，以控制全自动间歇双对辊送料装置的送料长度，调整钢筋成型装置的三个成型对辊的相对位置，使送料停止时，钢筋的起始点正好位于剪切装置的切口位置，至此，全自动钢筋弯曲机1的送料装置、成型装置、剪切装置均调节完毕。

根据钢筋弯曲成圆的直径大小，调节两个夹紧夹的旋转角度，以便于两个夹紧叉5对钢圈进行夹取。在根据两个夹紧叉5的旋转角度，调节两个开合杆63的旋转角度，使两个导向头64能进入两个夹紧叉5中的两个导入口内，以将导向块55撑开。

至此，便于焊接作业的全自动钢筋弯曲机1已根据弯曲成型的钢圈直径大小调节完毕，再按照下述的第一到六步完成对钢圈下料。

第一步、启动钢筋弯曲机1中电机，此时钢筋弯曲机1中的双对辊送料装置处于间歇状态，送料停止，钢筋已弯曲成圆，第一不完全齿轮31上的第一短齿弧312与第二不完全齿轮32上的短弧321啮合，第一直线滑移机构4滑块向钢圈运动以达到最远点，在第一弹簧58和夹紧块52的作用下，钢圈被挤入两个夹紧叉5内；

第二步、第一不完全齿轮31的第一休止弧311与第二不完全齿轮32的第二短休止弧322啮合，第二不完全齿轮32处于静止状态，此时钢筋弯曲机1将钢筋剪断，随后第一不完全齿轮31的第一长齿弧314与第二不完全齿轮32的第二长齿弧323啮合，第一直线滑移机构4滑块向远离钢圈一端运动，此时钢筋弯曲机1送料继续；

第三步、第一不完全齿轮31的第二休止弧313与第二不完全齿轮32的第三短休止弧324啮合，第二不完全齿轮32处于静止状态，焊接作业工人在线完成钢筋接口处的焊接作业，同时第一支架42一端与第一齿条70上的顶块78接触；

第四步、第一不完全齿轮31的短齿弧312与第二不完全齿轮32的第三短齿弧325啮合，第一直线滑移机构4滑块运动到远离钢圈一端，进而再次推动第一齿条70，第一齿条70带动小齿轮73转动，小齿轮73通过带动大齿轮72转动，大齿轮72带动第二齿条75运动，第一支架42向夹紧叉5方向运动，两根开合杆63上的两个导向头64进入到两块叉板51中的两个导入口内，以将导向块55撑开，支撑板61上的两根拨杆62将钢圈推出两个夹紧叉5，使钢圈落入料箱9；

第五步、第一不完全齿轮31上的第一休止弧311、第一长齿弧314先后与第二不完全齿轮32上的第四短休止弧326、第三长齿弧327啮合，此时在曲柄38连杆39的作用下，第一直线滑移机构4运动至靠近钢筋弯曲机1一端即初始位置，第一齿条708-23在第三弹簧77的作用下复位，准备下一次的卸料；

第六步、第一不完全齿轮31上的第二休止弧313与第二不完全齿轮32上的第四短休止弧328啮合，第二不完全齿轮32处于静止，第一直线滑移机构4也处于静止，等待钢圈弯曲成型后进行夹取。

Claims (6)

1.一种钢筋弯曲机下料装置，其特征在于：包括底座（2），在底座（2）上安装有间歇式传力机构（3）、第一直线滑移机构（4）和下料机构，在第一直线滑移机构（4）的滑块上安装有夹料机构，间歇式传力机构（3）用于驱动第一直线滑移机构（4）上的滑块在导轨上往复移动；

所述夹料机构包括固定在第一直线滑移机构（4）滑块上的第一支架（42），在第一支架（42）上至少固定有一个夹紧叉（5），所述夹紧叉（5）用于夹持加工完毕后的钢圈；

所述下料机构包括固定在底座（2）上的第二支架（8），在第二支架（8）上安装有拨叉（6），所述拨叉（6）用于推掉夹持在夹紧叉（5）内的钢圈；所述间歇式传力机构（3）包括第一不完全齿轮组、第二不完全齿轮组、第三齿轮组、曲柄（38）和连杆（39），第一不完全齿轮组和第二不完全齿轮组相配合，第二不完全齿轮组驱动第三齿轮组旋转，第三齿轮组驱动曲柄（38）旋转，连杆（39）两端分别与曲柄（38）和第一直线滑移机构（4）滑块轴连接，第一不完全齿轮组与钢筋弯曲机转轴传动连接；所述夹紧叉（5）包括叉板（51），在叉板（51）开口两侧分别设有一条滑槽（511），在各滑槽（511）内均安装有第一弹簧（58）和夹紧块（52），在两块夹紧块（52）相对端面上均开设有缺口（521），在夹紧块（52）靠近叉板（51）开口一端设有倒角。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋弯曲机下料装置，其特征在于：所述叉板（51）通过缓冲装置与所述第一支架（42）连接，所述缓冲装置包括插销（56）、第二弹簧（54）和固定在叉板（51）上的定位套（53），定位套（53）内孔为六方形，插销（56）一端形状与定位套（53）形状相对应，插销（56）一端安装在定位套（53）内，另外一端与第一支架（42）连接，第二弹簧（54）外套在插销（56）上，第二弹簧（54）两端分别抵靠在定位套（53）与第一支架（42）上。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋弯曲机下料装置，其特征在于：在第一支架（42）上开设有通孔，插销（56）远离定位套（53）一端安装在该通孔内，在第一支架（42）上安装有用于将插销（56）固定到通孔内的顶丝（57）。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋弯曲机下料装置，其特征在于：所述下料机构还包括用于推动拨叉（6）前行的推料机构（7），所述推料机构（7）包括安装在第二支架（8）上的第五齿轮组、第二直线滑移机构（79）、第三支架（71）、多根第三弹簧（77）和多个弹簧座（76），在第三支架（71）上安装有第三直线滑移机构（74），在第二直线滑移机构（79）上安装有第一齿条（70），在第三直线滑移机构（74）上安装有第二齿条（75），拨叉（6）与所述第二齿条（75）连接，各根第三弹簧（77）两端分别与弹簧座（76）和第二直线滑移机构（79）上的滑块连接，所述第五齿轮组包括同步旋转的大齿轮（72）和小齿轮（73），小齿轮（73）与第一齿条（70）相啮合，大齿轮（72）与第二齿条（75）相啮合，在第一齿条（70）一端固定有顶块（78），第一支架（42）一端可推动顶块（78）移动。

5.根据权利要求4所述的一种钢筋弯曲机下料装置，其特征在于：所述拨叉（6）包括支撑板（61），在支撑板（61）两端分别固定连接有一根拨杆（62），在各根拨杆（62）一侧支撑板（61）上均可转动连接有一根开合杆（63），在两根开合杆（63）相对端面上均固定安装有一个导向头（64），所述支撑板（61）与所述第二齿条（75）连接；在叉板（51）中的两个夹紧块（52）上均固定有一块导向块（55），在两块导向块（55）相对一端均设有一个倒角，由两块导向块（55）的倒角构成一个三角形的导入口，所述导向头（64）可运动到导入口内，以将两块导向块（55）撑开。

6.根据权利要求5所述的一种钢筋弯曲机下料装置，其特征在于：两个导向头（64）相对一端均为球头，在导向头（64）两侧分别安装有一个钢珠（641）。