CN212958642U - 一种盾构机渣土运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种盾构机渣土运输系统，转渣皮带机能够相对于后配套皮带机滑动，当转渣皮带机滑动至第一位时，后配套皮带机与转渣皮带机相对接，后配套皮带机排出的渣土由转渣皮带机转运至与之相对接的连续皮带机，渣土由连续皮带机输送至洞外；当转渣皮带机滑动至第二位时，后配套皮带机与转渣皮带机错位，使后配套皮带机与渣土车相对接，后配套皮带机排出的渣土直接落入渣土车，渣土由渣土车输送至洞外。在转运渣土的过程中，转渣皮带机能够有效防止掉渣，无需频繁停机调整输送设备的位置，方便灵活切换渣土输送方式，节省了停机时间，施工效率自然有所提升。

Description

一种盾构机渣土运输系统

技术领域

本实用新型涉及工程装备技术领域，特别涉及一种盾构机渣土运输系统。

背景技术

现有盾构机渣土运输系统包括螺旋输送机、皮带机和连续皮带机，皮带机和连续皮带机均固设于拖车上，皮带机的接料口设于螺旋输送机的出料口的正下方，皮带机的出料口设有转渣装置，连续皮带机的接料口设于转渣装置的正下方，使渣土依次由螺旋输送机、皮带机和连续皮带机输送至洞外。不同工况掘进过程中，需要频繁切换渣土车或连续皮带机出渣方式；为解决此问题，实际施工过程中需频繁停机，拆装转渣装置，严重影响施工效率。

因此，如何优选现有盾构机渣土运输系统以提升施工效率，是本领域技术人员需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种盾构机渣土运输系统，转渣皮带机相对于后配套皮带机滑动，使后配套皮带机择一地与连续皮带机或渣土车相对接，使渣土由连续皮带机输出或直接落于渣土车内，方便切换且能够防止掉渣，避免频繁停机，有利于提升施工效率。

本实用新型所提供的盾构机渣土运输系统，包括：

后配套皮带机；

用以相对于后配套皮带机滑动的转渣皮带机；

当转渣皮带机滑动至第一位时，后配套皮带机与转渣皮带机相对接使后配套皮带机排出的渣土由转渣皮带机转运至连续皮带机；

当转渣皮带机滑动至第二位时，后配套皮带机用于与渣土车相对接以使后配套皮带机排出的渣土直接落入渣土车。

优选的，还包括：

用于支撑后配套皮带机的拖车；

设于拖车与转渣皮带机之间并用于引导转渣皮带机相对于拖车滑动的导向滑轨和行走机构；

设于拖车与转渣皮带机之间并用于驱动转渣皮带机相对于拖车滑动的滑动驱动件。

优选的，还包括：

用于识别后配套皮带机下方的连续皮带机或渣土车的出渣模式识别件；

分别与出渣模式识别件和滑动驱动件相连的控制器，控制器用于根据出渣模式识别件发送的信号在连续皮带机位于后配套皮带机下方时控制滑动驱动件驱动转渣皮带机滑动至第一位，并用于在渣土车位于后配套皮带机下方时控制滑动驱动件驱动转渣皮带机滑动至第二位。

优选的，滑动驱动件具体为液压缸。

优选的，转渣皮带机包括：

固设于行走机构的支撑架；

分别可转动地设于支撑架的驱动滚筒和改向滚筒；

绕于驱动滚筒和改向滚筒的皮带；

若干组固设于支撑架且沿皮带的输送方向错开分布、用于支撑皮带的支撑托辊。

优选的，转渣皮带机还包括固设于支撑架且沿皮带的输送方向延伸的挡土板。

优选的，转渣皮带机还包括设于皮带出料口处并用于收集渣土的集料斗。

优选的，转渣皮带机还包括固设于支撑架且罩于改向滚筒外周、用于保护改向滚筒的防护罩。

相对于背景技术，本实用新型所提供的盾构机渣土运输系统，转渣皮带机能够相对于后配套皮带机滑动，当转渣皮带机滑动至第一位时，后配套皮带机与转渣皮带机相对接，后配套皮带机排出的渣土由转渣皮带机转运至与之相对接的连续皮带机，渣土由连续皮带机输送至洞外；当转渣皮带机滑动至第二位时，后配套皮带机与转渣皮带机错位，使后配套皮带机与渣土车相对接，后配套皮带机排出的渣土直接落入渣土车，渣土由渣土车输送至洞外。

在转运渣土的过程中，转渣皮带机能够有效防止掉渣，无需频繁停机调整输送设备的位置，方便灵活切换渣土输送方式，节省了停机时间，施工效率自然有所提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的盾构机渣土运输系统的主视图；

图2为本实用新型所提供的盾构机渣土运输系统中后配套皮带机与转渣皮带机相对接时的侧视图；

图3为本实用新型所提供的盾构机渣土运输系统中后配套皮带机与渣土车相对接时的侧视图。

附图标记如下：

连续皮带机01和渣土车02；

后配套皮带机1、转渣皮带机2、拖车3、导向滑轨4和滑动驱动件5；

支撑架21、驱动滚筒22、改向滚筒23、皮带24、支撑托辊25、挡土板26、集料斗27和防护罩28。

附图中的箭头指代的是渣土转运方向。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本实用新型实施例所提供的盾构机渣土运输系统的主视图；图2为本实用新型所提供的盾构机渣土运输系统中后配套皮带机与转渣皮带机相对接时的侧视图；图3为本实用新型所提供的盾构机渣土运输系统中后配套皮带机与渣土车相对接时的侧视图。

本实用新型实施例公开了一种盾构机渣土运输系统，包括后配套皮带机1和转渣皮带机2。后配套皮带机1位置固定，设于螺旋输送机下方，后配套皮带机1的接料口位于螺旋输送机的出渣口的正下方，使后配套皮带机1输送螺旋输送机排出的渣土。后配套皮带机1的结构及工作原理具体可参考现有技术，在此不再详述。

转渣皮带机2能够相对于后配套皮带机1滑动，相对于后配套皮带机1调整转渣皮带机2位置。

当转渣皮带机2滑动至第一位时，后配套皮带机1与转渣皮带机2相对接，也即后配套皮带机1的出料口位于转渣皮带机2的进料口的正上方，后配套皮带机1排出的渣土输送至转渣皮带机2，转渣皮带机2再将渣土输送至与之相对接的连续皮带机01上，连续皮带机01将渣土输送至洞外。

当转渣皮带机2滑动至第二位时，后配套皮带机1与转渣皮带机2发生错位，后配套皮带机1与渣土车02相对接，也即后配套皮带机1的出料口位于渣土车02的正上方，后配套皮带机1排出的渣土直接落入渣土车02，渣土车02将渣土输送至洞外。

在此需要说明的是，转渣皮带机2沿盾构机的进给方向相对于后配套皮带机1滑动。附图中的箭头指代的是渣土转运方向。

转运渣土时，转渣皮带机2能够有效防止掉渣，无需频繁停机调整输送设备的位置，方便灵活切换渣土的输送方式，节省了停机时间，施工效率自然有所提升。

本实用新型还包括拖车3、相互配合的行走机构和导向滑轨4及滑动驱动件5，拖车3用于支撑后配套皮带机1，后配套皮带机1具体固定于拖车3的顶部，固定方式可采用螺栓固定，但不限于此。

转渣皮带机2可滑动地设于拖车3上，导向滑轨4和行走机构设于拖车3与转渣皮带机2之间，以便引导转渣皮带机2相对于拖车3滑动。具体地，导向滑轨4设于拖车3上，沿盾构机的进给方向延伸，可以是槽型导向滑轨。行走机构设于转渣皮带机2上，可以是轮式行走机构。当然，互换导向滑轨4与行走机构的设置，或改变二者的结构，均不影响本实用新型的目的。

滑动驱动件5设于拖车3与转渣皮带机2之间，用于驱动转渣皮带机2相对于拖车3滑动。滑动驱动件5具体为液压缸，该液压缸沿盾构机的进给方向伸缩，其缸筒固定于拖车3上，活塞杆与转渣皮带机2相固连。当然，滑动驱动件5也可以是气压驱动、电驱动或手动，仍能实现本实用新型的目的。

为进一步防止掉渣，本实用新型还包括出渣模式识别件和控制器，出渣模式识别件用于识别后配套皮带机1下方的连续皮带机01或渣土车02，出渣模式识别件优选摄像头或照相机等图像识别设备。当然，出渣模式识别件的类型不限于此。

控制器分别与出渣模式识别件和滑动驱动件5相连，当出渣模式识别件检测到连续皮带机01位于后配套皮带机1下方时，出渣模式识别件发送信号至控制器，控制器控制滑动驱动件5驱动转渣皮带机2滑动至第一位，使后配套皮带机1与转渣皮带机2自动对接，实现在第一位自动接渣；当出渣模式识别件检测到渣土车02位于后配套皮带机1下方时，出渣模式识别件发送信号至控制器，控制器控制滑动驱动件5驱动转渣皮带机2滑动至第二位，使后配套皮带机1与渣土车02自动对接，实现在第二位自动接渣；从而避免后配套皮带机1的出料口空置而掉渣，实现自动防止掉渣，自动化程度，有利于进一步提升施工效率。

在此需要说明的是，控制器应包括信号接收部、信号判断部和信号发送部，信号接收部用于接收出渣模式识别件发送的电信号，信号判断部和接收部电连接，以便信号判断部用于判断接收部所接收的信号是否是触发信号，信号发送部和信号判断部电连接，以便信号发送部将信号判断部的生成的判断信号发送至滑动驱动件5。信号接收部、信号判断部和信号发送部三者的具体设置方式可参考现有技术；在本实用新型中，仅仅改变了上述三者的应用场景，并非对其进行了实质性改进。显然，具有该结构的控制器广泛应用于现有的自动控制设备上，例如MCU、DSP或者单片机等。本实用新型的关键点在于，控制器将出渣模式识别件和滑动驱动件5两者结合起来。

在该具体实施例中，转渣皮带机2包括支撑架21、驱动滚筒22、改向滚筒23、皮带24和支撑托辊25，其中，支撑架21固定于拖车3上，用于支撑其他零部件。驱动滚筒22和改向滚筒23均分别可转动地设于支撑架21上，驱动滚筒22与驱动电机相连，用于通过转向滚动带动皮带24转动。皮带24绕过驱动滚筒22和改向滚筒23。支撑托辊25包括若干组，若干组支撑托辊25固设于支撑架21上，且沿皮带24的输送方向错开分布，以便支撑皮带24。

转渣皮带机2还包括固设于支撑架21的挡土板26，挡土板26沿皮带24的输送方向延伸，防止转渣皮带机2上的渣土飞溅、溢出，进一步防止掉渣。挡土板26可通过螺栓可拆卸地固定于支撑架21上。

转渣皮带机2还包括设于皮带24出料口处的集料斗27，集料斗27用于收集渣土。

转渣皮带机2还包括固设于支撑架21且罩于改向滚筒23外周的防护罩28，防护罩28用于保护改向滚筒23，防止渣土进入改向滚筒23，降低故障率，有利于提升转渣皮带机2的使用寿命。防护罩28呈圆弧状，具体通过紧固螺钉固定于支撑架21上。

当然，转渣皮带机2的结构不限于此。

本实用新型所提供的盾构机渣土运输系统的工作原理如下：

启动滑动驱动件5，滑动驱动件5伸出，滑动驱动件5驱动转渣皮带机2沿导向滑轨4相对于后配套皮带机1滑动至第一位，后配套皮带机1与转渣皮带机2相对接，后配套皮带机1排出的渣土由转渣皮带机2转送至连续皮带机01，连续皮带机01将渣土输送至洞外；

再次启动滑动驱动件5，滑动驱动件5回缩，滑动驱动件5驱动转渣皮带机2沿导向滑轨4相对于后配套皮带机1滑动至第二位，后配套皮带机1与渣土车02相对接，后配套皮带机1排出的渣土直接落入渣土车02内，渣土车02将渣土输送至洞外。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种盾构机渣土运输系统，其特征在于，包括：

后配套皮带机(1)；

用以相对于所述后配套皮带机(1)滑动的转渣皮带机(2)；

当所述转渣皮带机(2)滑动至第一位时，所述后配套皮带机(1)与所述转渣皮带机(2)相对接使所述后配套皮带机(1)排出的渣土由所述转渣皮带机(2)转运至连续皮带机(01)；

当所述转渣皮带机(2)滑动至第二位时，所述后配套皮带机(1)用于与渣土车(02)相对接以使所述后配套皮带机(1)排出的渣土直接落入渣土车(02)。

2.根据权利要求1所述的盾构机渣土运输系统，其特征在于，还包括：

用于支撑所述后配套皮带机(1)的拖车(3)；

设于所述拖车(3)与所述转渣皮带机(2)之间并用于引导所述转渣皮带机(2)相对于所述拖车(3)滑动的导向滑轨(4)和行走机构；

设于所述拖车(3)与所述转渣皮带机(2)之间并用于驱动所述转渣皮带机(2)相对于所述拖车(3)滑动的滑动驱动件(5)。

3.根据权利要求2所述的盾构机渣土运输系统，其特征在于，还包括：

用于识别所述后配套皮带机(1)下方的连续皮带机(01)或渣土车(02)的出渣模式识别件；

分别与所述出渣模式识别件和所述滑动驱动件(5)相连的控制器，所述控制器用于根据所述出渣模式识别件发送的信号在连续皮带机(01)位于所述后配套皮带机(1)下方时控制所述滑动驱动件(5)驱动所述转渣皮带机(2)滑动至所述第一位，并用于在渣土车(02)位于所述后配套皮带机(1)下方时控制所述滑动驱动件(5)驱动所述转渣皮带机(2)滑动至所述第二位。

4.根据权利要求2所述的盾构机渣土运输系统，其特征在于，所述滑动驱动件(5)具体为液压缸。

5.根据权利要求2至4任一项所述的盾构机渣土运输系统，其特征在于，所述转渣皮带机(2)包括：

固设于所述行走机构的支撑架(21)；

分别可转动地设于所述支撑架(21)的驱动滚筒(22)和改向滚筒(23)；

绕于所述驱动滚筒(22)和所述改向滚筒(23)的皮带(24)；

若干组固设于所述支撑架(21)且沿所述皮带(24)的输送方向错开分布、用于支撑所述皮带(24)的支撑托辊(25)。

6.根据权利要求5所述的盾构机渣土运输系统，其特征在于，所述转渣皮带机(2)还包括固设于所述支撑架(21)且沿所述皮带(24)的输送方向延伸的挡土板(26)。

7.根据权利要求6所述的盾构机渣土运输系统，其特征在于，所述转渣皮带机(2)还包括设于所述皮带(24)出料口处并用于收集渣土的集料斗(27)。

8.根据权利要求6所述的盾构机渣土运输系统，其特征在于，所述转渣皮带机(2)还包括固设于所述支撑架(21)且罩于所述改向滚筒(23)外周、用于保护所述改向滚筒(23)的防护罩(28)。

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