CN109763632B - 一种可辅助上料的抹墙机及抹墙机系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可辅助上料的抹墙机，包括左轨道、右轨道和抹墙主机；抹墙主机安装于左轨道和右轨道上，在抹墙主机上安装有抹板和灰料斗，灰料斗是可翻转的，还包括辅助上料机构，辅助上料机构包括安装座、电机、卷轮、拉绳和提拉杆；在左轨道与右轨道之间设有横梁件；辅助上料机构通过其安装座安装于横梁件上；电机带动卷轮转动；拉绳卷在卷轮上，拉绳的一端与卷轮连接，另一端与提拉杆连接；拉绳上固定有触发件，在安装座上还设有用于探测所述触发件的传感器。本可辅助上料的抹墙机具有可降低对工人的身体素质要求，同时可降低工人的受伤概率、操作简单、工作效率高及可降低工人上料工作的劳动强度等优点。本发明还涉及一种抹墙机系统。

Description

一种可辅助上料的抹墙机及抹墙机系统

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，特别是一种可辅助上料的抹墙机；本发明还涉及一种抹墙机系统。

背景技术

目前，市面上的抹墙机在进行上料时，大多是用铲子一铲一铲地将搅拌好的灰料转移到抹墙机的灰料斗上的，这样的操作方式对工人的劳动强度大，而且工作效率极低。另外，在建造房屋时，灰料大多是由搅拌机搅拌而成的，工人通常用斗车来进行运料。由于载有灰料的斗车较重，因此工人在往抹墙机的灰料斗上进行上料的方式大多有如下两种：一是，工人直接将斗车前部顶住抹墙机的抹墙主机边缘后进行翻转，一次性地将灰料倒入灰料斗中，这样的方式需要工人具备较大的力气，工作劳动强度大，同时工人在推动斗车翻转过程中工人力气不足的话，工人很容易受伤；二种是，在工人无法翻转斗车将其上面的灰料一次性倒进灰料斗中时，工人往往先用铲子将斗车上的一部分灰料转移到抹墙机的灰料斗上后，剩余的灰料再直接推动小车翻转进行卸料，这样的操作方式较为繁琐，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可辅助上料的抹墙机，该可辅助上料的抹墙机具有结构简单、设计合理、可降低对工人的身体素质要求，同时可降低工人的受伤概率、操作简单、工作效率高及可降低工人上料工作的劳动强度等优点。

本发明的技术方案是这样实现的：一种可辅助上料的抹墙机，包括左轨道、右轨道和抹墙主机；所述抹墙主机安装于左轨道和右轨道上，且该抹墙主机可沿左轨道、右轨道作上下移动，在抹墙主机上安装有抹板和灰料斗，该灰料斗是可翻转的，其特点在于还包括辅助上料机构，所述辅助上料机构包括安装座、电机、卷轮、拉绳和提拉杆；在左轨道与右轨道之间还设有横梁件；所述辅助上料机构通过其安装座安装于横梁件上；所述电机带动所述卷轮正转或反转；所述拉绳卷在所述卷轮上，拉绳的一端与卷轮连接固定，拉绳的另一端与所述提拉杆连接固定；在所述拉绳的靠近提拉杆的部位还固定有触发件，在安装座上还设有用于探测所述触发件的传感器；所述传感器在所述触发件足够靠近的情况下将产生到位信号。所述传感器与一控制器相电连接，该控制器又与电机相电连接，致使传感器探测到触发件后给予控制器到位信号，使控制器控制电机停止工作。

进一步地，所述传感器的探测方向是朝向所述卷轮的。

再进一步地，所述传感器是接近开关，所述触发件是金属片或金属钉。

又再进一步地，所述安装座是骑放在所述横梁件上的。

本可辅助上料的抹墙机的有益效果：本发明通过采用了包括有安装座、电机、卷轮、拉绳和提拉杆的辅助上料机构，在使用时，工人推动斗车顶住抹墙主机后，将提拉杆与斗车上的手推杆连接，之后再启动电机使卷轮转动作卷绳动作，令到拉绳拉动斗车相对于灰料斗翻转，使得斗车中的灰料被倒入灰料斗中，而电机在传感器探测到触发件后停止工作，实现辅助上料的目的，在整个上料过程中，工人只需推动斗车到抹墙主机处，工人不需持续推动斗车翻转进行卸料的工序，在斗车翻转过程中工人不需担心力气不足的问题，使本可辅助上料的抹墙机具有结构简单、设计合理、可降低对工人的身体素质要求，同时可降低工人的受伤概率、操作简单、工作效率高及可降低工人上料工作的劳动强度等优点。

本发明还涉及一种抹墙机系统，该抹墙机系统具有结构简单、设计合理、可降低工人的劳动强度及提高工作效率等优点。

本发明的技术方案是这样实现的：一种抹墙机系统，其特点在于包括抹墙机和斗车，所述抹墙机是前述方案中所述的一种可辅助上料的抹墙机，所述斗车的2条手推杆上各自形成有供抹墙机的提拉杆卡入的凹位。

本抹墙机系统的有益效果：本抹墙机系统由抹墙机和斗车构成，在抹墙机上设有包括有安装座、电机、卷轮、拉绳和提拉杆的辅助上料机构，在斗车的2条手推杆上各自形成有供抹墙机的提拉杆卡入的凹位，在使用时工人先将提拉杆的两端对应卡入到斗车的2条手推杆的凹位中，再启动电机使卷轮转动作卷绳动作，拉绳拉动提拉杆致使斗车翻转进行卸料，当电机停止工作后，工人推动斗车继续转动，使斗车的手推杆的凹位与提拉杆分离，最后工人再将斗车翻下来，整个工作工程十分简单，对人力要求较低，使本抹墙机系统具有结构简单、设计合理、可降低工人的劳动强度及提高工作效率等优点。

附图说明

图1为实施例1与斗车起始工作时连接状态结构示意图。

图2为图1中的左轨道、右轨道和抹墙主机连接后的左视方向的结构示意图。

图3为实施例1的辅助上料机构的侧视结构示意图。

图4为实施例1的辅助上料机构的立体图。

图5为实施例2工作时的结构示意图。

图6为实施例2的斗车的结构示意图。

附图标记说明：1-左轨道；2-右轨道；3-抹墙主机；31-抹板；32-灰料斗；4-横梁件；5-辅助上料机构；51-安装座；511-卡口；512-第一立板；513-第二立板；52-电机；521-减速箱；522-主动大齿轮；53-卷轮；531-从动大齿轮；532-主动小齿轮；533-从动小齿轮；54-拉绳；55-提拉杆；56-传感器；57-触发件；58-限位挡架；581-上颚部；582-下颚部；6-斗车；61-手推杆；

7-抹墙机；71-提拉杆；72-卷轮；73-拉绳；8-斗车；81-手推杆；82-凹位。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2、图3、图4所示，本实施例是一种可辅助上料的抹墙机，包括左轨道1、右轨道2和抹墙主机3；所述抹墙主机3安装于左轨道1和右轨道2上，且该抹墙主机3可沿左轨道1、右轨道2作上下移动，在抹墙主机3上安装有抹板31和灰料斗32，该灰料斗32是可翻转的，为了实现本可辅助上料的抹墙机的目的，本可辅助上料的抹墙机还包括辅助上料机构5，所述辅助上料机构5包括安装座51、电机52、卷轮53、拉绳54和提拉杆55；在左轨道1与右轨道2之间还设有横梁件4；所述辅助上料机构5通过其安装座51安装于横梁件4上；所述电机52带动所述卷轮53正转或反转；所述拉绳54卷在所述卷轮53上，拉绳54的一端与卷轮53连接固定，拉绳54的另一端与所述提拉杆55连接固定；在所述拉绳54的靠近提拉杆55的部位还固定有触发件57，在安装座51上还设有用于探测所述触发件57的传感器56；所述传感器56在所述触发件57足够靠近的情况下将产生到位信号，所述传感器56是接近开关，所述触发件57是金属片或金属钉。所述传感器56与一控制器相电连接，该控制器又与电机52相电连接(控制器在附图中没有示出)，致使传感器56探测到触发件57后给予控制器到位信号，使控制器控制电机52停止工作。在使用时，工人推动斗车6顶住抹墙主机3后，将提拉杆55与斗车6上的手推杆61连接，之后再启动电机52使卷轮53转动作卷绳动作，令到拉绳54拉动斗车6相对于灰料斗32翻转，使得斗车6中的灰料被倒入灰料斗32中，且电机52在传感器56探测到触发件57后停止工作，实现辅助上料的目的，在整个上料过程中，工人只需推动斗车6到抹墙主机3处，工人不需持续推动斗车6翻转进行卸料的工序，在斗车6翻转过程中工人不需担心力气不足的问题，使本可辅助上料的抹墙机具有结构简单、设计合理、可降低对工人的身体素质要求，同时可降低工人的受伤概率、操作简单、工作效率高及可降低工人上料工作的劳动强度等优点。

为了使传感器56的设置更为合理，使传感器56能准确地探测到安装在拉绳54上的触发件57，如图3、图4所示，所述传感器56的探测方向是朝向所述卷轮53的。

为了进一步优化本可辅助上料的抹墙机，使本可辅助上料的抹墙机使用起来更加方便，所述辅助上料机构5还包括遥控器(该遥控器在附图中没有示出)，控制器上设有用于接收遥控器信号的信号接收模块。这样在使用时，可通过遥控器发送信号到控制器，使控制器控制电机52启动令到卷轮53作卷绳动作，使工人可以远离斗车6进行操控，减小意外发生的几率，而且使得本可辅助上料的抹墙机使用起来更加方便。

为了使安装座51与横梁件4之间的连接更加方便，如图2、图3、图4所示，所述安装座51是骑放在所述横梁件4上的。具体是在安装座51上形成有用于骑放在横梁件4上的卡口511，该卡口511的截面是与横梁件4的截面相同的。这样的设计，本可辅助上料的抹墙机的辅助上料机构5可在不需螺丝固定的情况下就可安装在横梁件4上，也不需拆卸螺丝就可从横梁件4上拆下来，这样方便使用前工人将辅助上料机构5进行安装，也方便使用完成后，将辅助上料机构5从横梁件4上拆下，方便本可辅助上料的抹墙机的搬运和运输。

如图1、图3、图4所示，所述提拉杆55是由管材制成。这样在使用时将提拉杆55的两端直接与斗车6的2条手推杆61进行连接，令到卷轮53在收绳过程中，斗车6可以平稳地进行翻转动作，使本可辅助上料的抹墙机的稳定性更高。

为了进一步提高本可辅助上料的抹墙机的使用寿命，同时令到卷轮53在收绳过程中，斗车6翻转时更加平稳，如图4所示，所述拉绳54是扁平状的织物带。

如图3、图4所示，所述电机52通过齿轮传动而带动所述卷轮53。为了使电机52与卷轮53之间的齿轮传动结构更加合理，如图4所示，在卷轮53的一个端面上还设有从动大齿轮531，所述从动大齿轮531与卷轮53固定在一起；在所述安装座51上还设有第一立板512和第二立板513，具体是安装座51的一侧面上形成有卡口511，在安装座51的另一侧面上设有所述的第一立板512和第二立板513；所述卷轮53和从动大齿轮531处在第一立板512与第二立板513之间；还包括一个从动小齿轮533，所述从动小齿轮533也处在第一立板512与第二立板513之间；从动小齿轮533的轴体部穿出所述第二立板513，在轴体部穿出第二立板513的一头安装有主动小齿轮532；所述电机52经主动小齿轮532，从动小齿轮533，从动大齿轮531而带动所述卷轮53转动。具体是电机52的转动轴经一减速箱521连接有一主动大齿轮522，该主动大齿轮522与主动小齿轮532相啮合。

为了使拉绳54能顺畅地被卷轮53进行卷装，如图3、图4所示，在所述安装座51上还设有第一立板512和第二立板513；还包括一限位挡架58；所述限位挡架58安装在第一立板512和第二立板513之间，限位挡架58形成有上颚部581和下颚部582，上颚部581与下颚部582之间张开有一定的角度；上颚部581与下颚部582之间是过绳口，所述拉绳54穿过该过绳口再与提拉杆55连接固定。

实施例2

如图5、图6所示，本实施例是一种抹墙机系统，包括抹墙机7和斗车8，所述抹墙机7是实施例1中所述的一种可辅助上料的抹墙机，所述斗车8的2条手推杆81上各自形成有供抹墙机7的提拉杆71卡入的凹位82。在使用时工人先将抹墙机7的提拉杆71的两端对应卡入到斗车8的2条手推杆81的凹位82中，再启动电机使卷轮72转动作卷绳动作，拉绳73拉动提拉杆71致使斗车8翻转进行卸料，当电机停止工作后，工人推动斗车8继续转动，使斗车8的手推杆81的凹位82与提拉杆71分离，最后工人再将斗车8翻下来，整个工作工程十分简单，对人力要求较低，使本抹墙机系统具有结构简单、设计合理、可降低工人的劳动强度及提高工作效率等优点。

Claims (10)

1.一种可辅助上料的抹墙机，包括左轨道、右轨道和抹墙主机；所述抹墙主机安装于左轨道和右轨道上，且该抹墙主机可沿左轨道、右轨道作上下移动，在抹墙主机上安装有抹板和灰料斗，该灰料斗是可翻转的，其特征在于：还包括辅助上料机构，所述辅助上料机构包括安装座、电机、卷轮、拉绳和提拉杆；在左轨道与右轨道之间还设有横梁件；所述辅助上料机构通过其安装座安装于横梁件上；所述电机带动所述卷轮正转或反转；所述拉绳卷在所述卷轮上，拉绳的一端与卷轮连接固定，拉绳的另一端与所述提拉杆连接固定；在所述拉绳的靠近提拉杆的部位还固定有触发件，在安装座上还设有用于探测所述触发件的传感器；所述传感器在所述触发件足够靠近的情况下将产生到位信号。

2.根据权利要求1所述的一种可辅助上料的抹墙机，其特征在于：所述传感器的探测方向是朝向所述卷轮的。

3.根据权利要求1或2所述的一种可辅助上料的抹墙机，其特征在于：所述传感器是接近开关，所述触发件是金属片或金属钉。

4.根据权利要求1所述的一种可辅助上料的抹墙机，其特征在于：所述安装座是骑放在所述横梁件上的。

5.根据权利要求1所述的一种可辅助上料的抹墙机，其特征在于：所述提拉杆是由管材制成。

6.根据权利要求1所述的一种可辅助上料的抹墙机，其特征在于：所述拉绳是扁平状的织物带。

7.根据权利要求1所述的一种可辅助上料的抹墙机，其特征在于：所述电机通过齿轮传动而带动所述卷轮。

8.根据权利要求7所述的一种可辅助上料的抹墙机，其特征在于：在卷轮的一个端面上还设有从动大齿轮，所述从动大齿轮与卷轮固定在一起；在所述安装座上还设有第一立板和第二立板；所述卷轮和从动大齿轮处在第一立板与第二立板之间；还包括一个从动小齿轮，所述从动小齿轮也处在第一立板与第二立板之间；从动小齿轮的轴体部穿出所述第二立板，在轴体部穿出第二立板的一头安装有主动小齿轮；所述电机经主动小齿轮，从动小齿轮，从动大齿轮而带动所述卷轮转动。

9.根据权利要求1所述的一种可辅助上料的抹墙机，其特征在于：在所述安装座上还设有第一立板和第二立板；还包括一限位挡架；所述限位挡架安装在第一立板和第二立板之间，限位挡架形成有上颚部和下颚部，上颚部与下颚部之间张开有一定的角度；上颚部与下颚部之间是过绳口，所述拉绳穿过该过绳口再与提拉杆连接固定。

10.一种抹墙机系统，其特征在于：包括抹墙机和斗车，所述抹墙机是权利要求1所述的一种可辅助上料的抹墙机，所述斗车的2条手推杆上各自形成有供抹墙机的提拉杆卡入的凹位。