CN217837053U - 一种钢筋滚焊机用自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钢筋滚焊机用自动上料装置，涉及钢筋滚焊机技术领域，旨在解决现有的钢筋滚焊机需要人工去拨动钢筋，费时费力且存在一定的安全隐患的问题，采用的技术方案是，上料单元的另一侧设有输料单元，输料单元包括底板、板A和板B，底板底部设有若干行进轮，底板上设有侧围，板A的一端与侧围连接，板A的另一端连接有板B，板A和板B均倾斜设置；通过设置输料单元和上料单元的配合使用，工作人员可通过吊装机或电葫芦直接将待滚焊的钢筋移动至输料单元上，通过输料单元输送给上料单元，供钢筋笼加工单元进行加工，避免了工作人员手动搬运钢筋，节省时间，提高效率，同时提高工作人员的安全程度。

Description

一种钢筋滚焊机用自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及钢筋滚焊机技术领域，具体为一种钢筋滚焊机用自动上料装置。

背景技术

数控钢筋笼滚焊机是一种由PLC控制的加工生产钢筋笼的设备。

数控钢筋笼滚焊机的出现，结束了钢筋笼一贯手工捆绑的历史，为我国桥梁、高铁的制造提高了效率。

中国专利CN201621205152.6公开了一种灌注桩钢筋笼滚焊机上料装置，采用的技术方案是，包括设置在地面上的运输轨道以及设置在轨道上的钢筋运输车，运输轨道的一侧设置有上料单元，所述的上料单元包括倾斜设置在过渡平台支架上的过渡平台、倾斜设置在传送带支架上的上料传送带以及驱动上料传送带转动的电机，上料单元的一侧设置有钢筋笼加工单元；上述方案存在以下问题，在对钢筋进行上料时，需要工作人员将钢筋从钢筋运输车上移动至过度平台上，钢筋尺寸和质量较大，依靠人工移动不仅费时费力，效率较低，还容易造成工作人员被钢筋受伤。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种钢筋滚焊机用自动上料装置，采用的技术方案是，包括钢筋笼加工单元；所述钢筋笼加工单元一侧设有上料单元，所述上料单元包括支架和传送带，所述支架上设有所述传送带；所述上料单元的另一侧设有输料单元，所述输料单元包括底板、板A和板B，所述底板底部设有若干行进轮，所述底板上设有侧围，所述侧围为L形，所述板A的一端与所述侧围连接，所述板A的另一端连接有所述板B，所述板A和所述板B均倾斜设置，所述板A上还设有侧板，所述板A上还开设有容纳槽，所述容纳槽内转动连接有驱动辊，所述驱动辊由电机驱动，所述侧围上还设有控制箱，所述控制箱内设有微处理器，所述控制箱与所述电机连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动辊的一端突出所述容纳槽，且所述驱动辊的突出端上连接有链轮A，所述链轮A位于所述侧围的安装槽内，所述电机的输出端上设有链轮B，所述链轮A和所述链轮B上套装有链条，通过设置输料单元和上料单元的配合使用，工作人员可通过吊装机或电葫芦直接将待滚焊的钢筋移动至输料单元上，通过输料单元输送给上料单元，供钢筋笼加工单元进行加工，避免了工作人员手动搬运钢筋，节省时间，提高效率，同时提高工作人员的安全程度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述侧板包括折部和直部，所述直部靠近所述板B，通过在输料单元上设置驱动辊和侧板，能够使放置在输料单元上的钢筋进行自动对其，使其端部齐平，便于上料单元对其进行上料。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述侧围上还设有限高板，所述限高板通过螺钉安装在所述侧围上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述板A和所述板B与所述底板之间设有若干加强筋。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述板B上还开设有转槽，所述转槽内转动连接有从动辊。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述板B上还设有液压缸，所述液压缸的伸缩端上还设有推板，所述液压缸与控制箱连接，在输料单元上设置推板和从动辊，对钢筋进行进一步的限位，使其便于上料单元上的勾料机构将其带动至钢筋笼加工单元处。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述板B靠近所述上料单元的一侧还设有挡板和通槽，所述上料单元上设有与所述通槽位置相对应、尺寸相匹配的勾料机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述勾料机构包括安装块和滑块，所述安装块安装在所述传送带上，所述安装块上开设有顶块和滑槽，所述滑槽内滑动连接有所述滑块，所述滑块上转动连接有螺栓，所述滑槽底部开设有与所述螺栓相啮合的螺纹孔，在上料单元上设置勾料机构，勾料机构能够根据钢筋的直径大小进行调节，适配更多尺寸的钢筋加工制作。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置输料单元和上料单元的配合使用，工作人员可通过吊装机或电葫芦直接将待滚焊的钢筋移动至输料单元上，通过输料单元输送给上料单元，供钢筋笼加工单元进行加工，避免了工作人员手动搬运钢筋，节省时间，提高效率，同时提高工作人员的安全程度；通过在输料单元上设置驱动辊和侧板，能够使放置在输料单元上的钢筋进行自动对其，使其端部齐平，便于上料单元对其进行上料；在输料单元上设置推板和从动辊，对钢筋进行进一步的限位，使其便于上料单元上的勾料机构将其带动至钢筋笼加工单元处。

进一步的，在上料单元上设置勾料机构，勾料机构能够根据钢筋的直径大小进行调节，适配更多尺寸的钢筋加工制作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型输料单元结构示意图；

图3为本实用新型输料单元俯视结构示意图；

图4为本实用新型局部放大图。

图中：1、钢筋笼加工单元；2、输料单元；3、上料单元；4、控制箱；21、底板；22、侧围；23、板A；24、板B；25、行进轮；26、驱动辊；27、从动辊；28、限高板；29、加强筋；210、链轮A；211、电机；212、链轮B；213、链条；214、侧板；215、液压缸；216、推板；217、容纳槽；218、转槽；219、通槽；220、挡板；31、安装块；32、滑块；33、螺栓；34、螺纹孔；35、顶块；36、滑槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1至图4所示，本实用新型公开了一种钢筋滚焊机用自动上料装置，采用的技术方案是，包括钢筋笼加工单元1,钢筋笼加工单元1一侧设有上料单元3，上料单元3包括支架和传送带，支架上设有传送带，支架上还设有用于对传送带驱动的圆辊，圆辊有两组，分别设在支架上部和下部，传送带套设在圆辊上，一组圆辊与传送电机的输出端端连接，为了能够实现对钢筋笼加工时钢筋的自动上料，上料单元3的另一侧设有输料单元2，底板21底部设有若干行进轮25，底板21上设有侧围22，侧围22为L形，板A23的一端与侧围22连接，板A23的另一端连接有板B24，板A23和板B24均倾斜设置，板A23的倾斜角度大于板B24的倾斜角度，为了能够实现钢筋的自行调整，使其端部齐平，板A23上还设有侧板214，侧板214包括折部和直部，直部靠近板B24，通过侧板214的折部，能够使钢筋在板A23上滚动时向侧围22处移动，同时还在板A23上还开设有容纳槽217，容纳槽217内转动连接有驱动辊26，驱动辊26的一端突出容纳槽217，且驱动辊26的突出端上连接有链轮A210，链轮A210位于侧围22的安装槽内，电机211的输出端上设有链轮B212，链轮A210和链轮B212上套装有链条213，侧围22上还设有控制箱4，控制箱4内设有微处理器，控制箱4与电机211连接，在侧板214和驱动辊26的作用下，能够使钢筋端部对其在侧围22处。

为了使钢筋端部与侧围22之间更加对齐，在板B24上还开设有转槽218，转槽218内转动连接有从动辊27，并配合板B24上还设有液压缸215，液压缸215的伸缩端上还设有推板216，液压缸215与控制箱4连接，从动辊27降低钢筋与板B24之间的摩擦力，使液压缸215通过推板216更便于将其推动。

为了使钢筋更加稳定的上料，板B24靠近上料单元3的一侧还设有挡板220和通槽219，上料单元3上设有与通槽219位置相对应、尺寸相匹配的勾料机构，安装块31安装在传送带上，安装块31上开设有顶块35和滑槽36，滑槽36内滑动连接有滑块32，滑块32上转动连接有螺栓33，滑槽36底部开设有与螺栓33相啮合的螺纹孔34，挡板220使钢筋整齐的排列在板B24上，顶块35、安装块31和滑块32围合成的“匚”字形框，从通槽219中穿过，将钢筋勾起，传送至钢筋笼加工单元1处，完成自动上料。

为了使钢筋在板A23上滚动至板B24上时避免堆叠在一起，在侧围22和侧板214之间还设置了限高板28，避免了钢筋的堆叠，限高板28可根据需求调节其长度，也可根据钢筋的直径尺寸调节限高板28与板A23之间的距离。

本实用新型的工作原理：使用时，工作人员将控制箱4上的电源线接电，将待滚焊的钢筋通过电葫芦移动至输料单元2上，将钢筋放在板A23上，钢筋在重力作用下，从板A23上顶部向板B24处滚动，此时控制电机211工作，电机211带动链轮B212转动，通过链条213带动链轮A210转动，从而带动驱动辊26在容纳槽217中转动，在钢筋从板A23上滚动时，给钢筋一个向远离侧板214的一个力，使其端部与侧围22接触，侧板214上的折部也能够对钢筋起到限位的作用，使其向右侧滚动，当钢筋滚动至限高板28处时，限高板28对上下重叠在一起的钢筋进行阻拦，将位于上方的钢筋进行遮挡，避免其堆叠，钢筋滚动至板B24上后，部分钢筋端部与侧围22对其，避免与侧围22之间有移动距离，此时，控制液压缸215工作，带动推板216向右移动，使钢筋端部与侧围22接触并使钢筋端部齐平，可根据钢筋的直径尺寸大小，调节滑块32在安装块31上的位置，可转动螺栓33，螺栓33在滑块32上转动，通过螺栓33与螺纹孔34之间相啮合，带动滑块32靠近或远离安装块31，一次来调节顶块35与传送带之间的距离，避免顶块35在勾动钢筋时，一次勾动两根钢筋，传送带带动勾料机构转动，顶块35与板B24上的钢筋接触，并勾动一根钢筋向上移动，钢筋位于顶块35、滑块32和安装块31围合成的“凵”字形框内，随着传送带向上移动，移动至顶部时，在重力作用下掉落在钢筋笼加工单元1上，完成自动上料。

另外，微处理器采用STM32芯片，用来启停电机，STM32的管脚及连接方式本领域技术人员可参考教材或厂商出版的技术手册获得技术启示。

本实用新型涉及的机械和电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (9)

1.一种钢筋滚焊机用自动上料装置，包括钢筋笼加工单元(1),所述钢筋笼加工单元(1)一侧设有上料单元(3)，所述上料单元(3)包括支架和传送带，所述支架上设有所述传送带；其特征在于：所述上料单元(3)的另一侧设有输料单元(2)，所述输料单元(2)包括底板(21)、板A(23)和板B(24)，所述底板(21)底部设有若干行进轮(25)，所述底板(21)上设有侧围(22)，所述侧围(22)为L形，所述板A(23)的一端与所述侧围(22)连接，所述板A(23)的另一端连接有所述板B(24)，所述板A(23)和所述板B(24)均倾斜设置，所述板A(23)上还设有侧板(214)，所述板A(23)上还开设有容纳槽(217)，所述容纳槽(217)内转动连接有驱动辊(26)，所述驱动辊(26)由电机(211)驱动，所述侧围(22)上还设有控制箱(4)，所述控制箱(4)内设有微处理器，所述控制箱(4)与所述电机(211)连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋滚焊机用自动上料装置，其特征在于：所述驱动辊(26)的一端突出所述容纳槽(217)，且所述驱动辊(26)的突出端上连接有链轮A(210)，所述链轮A(210)位于所述侧围(22)的安装槽内，所述电机(211)的输出端上设有链轮B(212)，所述链轮A(210)和所述链轮B(212)上套装有链条(213)。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋滚焊机用自动上料装置，其特征在于：所述侧板(214)包括折部和直部，所述直部靠近所述板B(24)。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋滚焊机用自动上料装置，其特征在于：所述侧围(22)上还设有限高板(28)，所述限高板(28)通过螺钉安装在所述侧围(22)上。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋滚焊机用自动上料装置，其特征在于：所述板A(23)和所述板B(24)与所述底板(21)之间设有若干加强筋(29)。

6.根据权利要求1所述的一种钢筋滚焊机用自动上料装置，其特征在于：所述板B(24)上还开设有转槽(218)，所述转槽(218)内转动连接有从动辊(27)。

7.根据权利要求1所述的一种钢筋滚焊机用自动上料装置，其特征在于：所述板B(24)上还设有液压缸(215)，所述液压缸(215)的伸缩端上还设有推板(216)，所述液压缸(215)与控制箱(4)连接。

8.根据权利要求1所述的一种钢筋滚焊机用自动上料装置，其特征在于：所述板B(24)靠近所述上料单元(3)的一侧还设有挡板(220)和通槽(219)，所述上料单元(3)上设有与所述通槽(219)位置相对应、尺寸相匹配的勾料机构。

9.根据权利要求8所述的一种钢筋滚焊机用自动上料装置，其特征在于：所述勾料机构包括安装块(31)和滑块(32)，所述安装块(31)安装在所述传送带上，所述安装块(31)上开设有顶块(35)和滑槽(36)，所述滑槽(36)内滑动连接有所述滑块(32)，所述滑块(32)上转动连接有螺栓(33)，所述滑槽(36)底部开设有与所述螺栓(33)相啮合的螺纹孔(34)。

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