CN219598358U - 一种加强环板与钢管角焊的操作平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加强环板与钢管角焊的操作平台，属于管道加工技术领域，包括平台、导向组件、埋弧焊车以及控制器；所述平台上设有与平台侧边平行的观察孔；所述导向组件沿观察孔的长度方向设于平台上；所述埋弧焊车与导向组件活动连接，且埋弧焊车位于观察孔内；所述控制器用于控制埋弧焊车沿导向组件移动。本实用新型可以自动实现在加强环板和钢管的外壁之间进行角焊的操作，而当钢管外壁其中一处的加强环板的角焊缝完成焊接后，通过驱动埋弧焊车沿导向组件移动来使埋弧焊车移动至其它加强环板的上方，从而可以对钢管外壁上其它位置处的加强环板的角焊缝进行焊接，故在角焊作业过程中，无需整体水平移动钢管，角焊效率能够提升。

Description

一种加强环板与钢管角焊的操作平台

技术领域

本实用新型涉及管道加工技术领域，特别涉及一种加强环板与钢管角焊的操作平台。

背景技术

为了提高钢管的结构强度，目前钢管的外壁上都焊接有多圈加强环板(即加劲环)。在焊接加强环板前，需要先通过点焊的方式将加强环板装配至钢管的外壁上，然后在进行角焊，使加强环板焊牢至钢管的外壁。进行角焊时，通常是将钢管横放在第一滚轮架上，然后在第一滚轮架的配合下带动钢管，由人工借助焊枪将已装配的加强环板焊牢至钢管的外壁上。此外，现今也存在对加强环板自动焊接的装置，例如授权公告号为CN210937603U的专利公开了一种全方位自动焊接装置，其设置在工作平台上，并可以用于对工作平台下方的压力钢管进行加劲环(即加强环板)的角焊缝焊接工作，包括立杆、链条、滑道装置和用于安装埋弧焊接小车的吊装件，其中，链条的设置可以用于埋弧焊接小车的提升放下，以使埋弧焊接小车能够有效对准焊接位置。但是，上述全方位自动焊接装置在工作时，存在如下问题：

(1)埋弧焊接小车无法在水平方向上沿钢管的轴向移动，而钢管的加强环板数量不止一根，若要对钢管外壁其它位置处的加强环板的角焊缝进行焊接，需要整体水平移动钢管，会使得角焊效率下降；

(2)全方位自动焊接装置在工作时，埋弧焊接小车容易摆动，进而会出现埋弧焊接小车无法对准角焊缝的情况，使得焊接精度无法得到保证；

(3)进行焊接作业时，由于钢管处于水平放置的状态，并且加强环板与地面呈垂直的关系，因而焊丝熔融产生的铁水在重力的作用下会更多流向钢管的外壁，使得焊剂与钢管外壁的接触程度大于焊剂与加强环板的接触程度(参见图22和图23)，而这样会出现焊接效果差，甚至加强环板焊接不牢固的问题。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于解决使用已有的全方位自动焊接装置在对加强环板进行角焊缝焊接时，存在的角焊效率低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种加强环板与钢管角焊的操作平台，包括平台；所述平台上设有与平台侧边平行的观察孔；所述的加强环板与钢管角焊的操作平台还包括：

导向组件，所述导向组件沿观察孔的长度方向设于平台上；

埋弧焊车，所述埋弧焊车与导向组件活动连接，且埋弧焊车位于观察孔内；

控制器，所述控制器用于控制埋弧焊车沿导向组件移动。

所述的加强环板与钢管角焊的操作平台中，所述埋弧焊车至少设有两个。

所述的加强环板与钢管角焊的操作平台中，还包括第一驱动机构；所述第一驱动机构用于驱动平台水平移动。

所述的加强环板与钢管角焊的操作平台中，还包括：

基座，所述基座的底部设有车轮；

吊架，所述吊架竖直设于基座上；

主动链轮，所述主动链轮转动设于基座上方；

从动链轮，所述从动链轮转动设于吊架的上部；

吊链，所述吊链同时绕设于主动链轮和从动链轮上，且吊链的两端分别与平台连接；

第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动主动链轮转动。

所述的加强环板与钢管角焊的操作平台中，还包括：

两根转杆，所述转杆分别平行设于吊架的前后两侧，且两根转杆均与平台转动连接；

第一滚轮，所述第一滚轮分别设于转杆的两端，且第一滚轮滚动压接于吊架。

所述的加强环板与钢管角焊的操作平台中，还包括第二滚轮；所述第二滚轮固接于平台的下方，且第二滚轮滚动压接于吊架。

所述的加强环板与钢管角焊的操作平台中，所述埋弧焊车包括：

X轴移动组件，所述X轴移动组件与导向组件活动连接；

Z轴移动组件，所述Z轴移动组件与X轴移动组件活动连接，且Z轴移动组件可相对X轴移动组件上下移动；

焊枪，所述焊枪与Z轴移动组件相连。

所述的加强环板与钢管角焊的操作平台中，还包括焊缝跟踪器；所述焊缝跟踪器与Z轴移动组件相连，且焊缝跟踪器用于跟踪焊枪是否处于焊缝位置。

所述的加强环板与钢管角焊的操作平台中，还包括：

X轴直线模组，所述X轴直线模组设于Z轴移动组件上；

Z轴直线模组，所述Z轴直线模组与X轴直线模组上的第一滑块相连，且Z轴直线模组上的第二滑块与焊枪相连，Z轴直线模组和X轴直线模组均与控制器电性连接。

所述的加强环板与钢管角焊的操作平台中，还包括：

模组座，所述模组座与Z轴直线模组上的第二滑块相连；

第一丝杆，所第一述丝杆转动设于模组座内，且第一丝杆与Y轴方向平行；

第三滑块，所述第三滑块活动套设于丝杆上，且第三滑块与焊枪相连；

手轮，所述手轮设于丝杆的一端。

有益效果：

本实用新型提供了一种加强环板与钢管角焊的操作平台，通过在平台上设置位于观察孔旁的导向组件，并使位于观察孔内的埋弧焊车可以沿导向组件移动，在对加强环板的角焊缝进行焊接时，位于平台下方的钢管在第一滚轮架的带动下旋转，从而可以自动对加强环板的角焊缝进行焊接；而当钢管外壁其中一处的加强环板的角焊缝完成焊接后，通过驱动埋弧焊车沿导向组件移动来使埋弧焊车移动至其它加强环板的上方，从而可以对钢管外壁上其它位置处的加强环板的角焊缝进行焊接，故在角焊作业过程中，无需整体水平移动钢管，角焊效率能够提升。

附图说明：

图1为本实用新型提供的加强环板与钢管角焊的操作平台的结构示意图一。

图2为图1中A部分的放大图。

图3为图1中B部分的放大图。

图4为图1中C部分的放大图。

图5为本实用新型提供的加强环板与钢管角焊的操作平台的结构示意图二。

图6为图5中D部分的放大图。

图7为本实用新型提供的加强环板与钢管角焊的操作平台的使用状态图。

图8为所述埋弧焊车的安装示意图。

图9为图8中E部分的放大图。

图10为图8中F部分的放大图。

图11为所述埋弧焊车的结构示意图一。

图12为图11中G部分的放大图。

图13为所述Z轴移动组件的结构示意图。

图14为所述埋弧焊车的结构示意图二。

图15为所述埋弧焊车的结构示意图三。

图16为所述模组座的安装示意图。

图17为所述送丝组件的结构示意图一。

图18为所述送丝组件的结构示意图二。

图19为所述安装盘的结构示意图。

图20为所述第四支架的结构示意图。

图21为所述加强环板的焊接示意图。

图22为所述钢管水平置于第一滚轮架上时的状态图。

图23为图22中H部分的放大图。

附图标记：

1-平台；101-观察孔；

2-钢管；

3-导向组件；31-导向柱；32-齿条；33-第一导轨；34-第三导轨；

4-埋弧焊车；41-X轴移动组件；411-齿轮；412-第三驱动机构；413-支撑板；414-安装板；415-第四滑块；416-导向座；417-第五滑块；42-Z轴移动组件；421-第二支架；422-第四驱动机构；423-第二丝杆；424-螺母座；425-第二导轨；43-焊枪；44-焊丝盘；45-送丝组件；451-第四支架；4511-弧槽；452-安装盘；4521-第一安装孔；4522-第二安装孔；453-送丝轮组；454-第五驱动机构；455-整形轮；46-焊剂漏斗；

5-加强环板；6-第一驱动机构；7-焊剂；8-基座；9-吊架；10-主动链轮；11-从动链轮；12-吊链；13-第二驱动机构；14-转杆；15-第一滚轮；16-送料管；17-焊缝跟踪器；18-X轴直线模组；19-Z轴直线模组；20-埋弧焊机；22-模组座；23-第一丝杆；24-第三滑块；25-手轮；26-导电嘴；27-第三支架；28-引风机；29-旋风分离器；30-吸料管；31-出料管；32-红外线发射器；33-螺杆；34-螺栓；35-第一滚轮架

36-第二滚轮。

具体实施方式

本实用新型提供了一种加强环板与钢管角焊的操作平台，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

如图1和图5所示，本实用新型提供了一种加强环板与钢管角焊的操作平台，包括平台1；所述平台1上设有与平台1侧边平行的观察孔101，以便作业人员于平台1上观察下方工件(钢管2)的焊接情况。进一步的，所述加强环板与钢管角焊的操作平台还包括导向组件3、埋弧焊车4以及控制器。其中，所述导向组件3沿观察孔101的长度方向设于平台1上；所述埋弧焊车4与导向组件3活动连接，且埋弧焊车4位于观察孔101内；所述控制器用于控制埋弧焊车4沿导向组件3移动。

在对加强环板的角焊缝焊接前，点焊有加强环板5的钢管2位于观察孔101的下方，且钢管2通过第一滚轮架35承托。作业时，钢管2在第一滚轮架35的带动下旋转，由于埋弧焊车4位于观察孔101内，因而可以自动在加强环板5和钢管2外壁之间进行角焊。而当钢管2外壁其中一处的加强环板5的角焊缝完成焊接后，可通过驱动埋弧焊车4沿导向组件3移动来使埋弧焊车4移动至其它加强环板5的上方，进而可以对钢管2外壁上其它位置处的加强环板5的角焊缝进行焊接，故在角焊作业过程中，无需整体水平移动钢管2，角焊效率能够提升。

如图1和图5所示，一种实施例中，所述埋弧焊车4至少设有两个，这样在角焊作业时，多个埋弧焊车4能够同时进行作业，当加强环板5的数量较多时，无需控制埋弧焊车4沿导向组件3移动，因而作业时间能够缩短，从而可以极大提高角焊效率。

在使所有加强环板5的角焊缝完成焊接后，钢管2需要吊离作业区，而在进行新的一轮角焊作业前，钢管2需要吊运至作业区。为了使吊装机械能够顺利将钢管2吊离或吊运至作业区，在一种实施例中，所述的加强环板与钢管角焊的操作平台还包括第一驱动机构6(第一驱动机构6可以是电机)，所述第一驱动机构6用于驱动平台1水平移动，从而可以使平台1远离钢管2，便于吊装机械作业。

如图7所示，优选的，为了提升加强环板与钢管的角焊效果，角焊作业前时，钢管2可以通过翻转装置倾斜置于平台1的下方(钢管2的轴向与Y轴方向垂直)，这样在作业时，熔融的铁水在重力影响下始终流向角焊缝处，不会出现因钢管2水平放置，而出现铁水流平至钢管2外壁进而导致焊接效果差的问题。

如图1至图6所示，一种实施例中，所述的加强环板与钢管角焊的操作平台还包括基座8、吊架9、主动链轮10、从动链轮11、吊链12以及第二驱动机构13。

其中，所述基座8的底部设有车轮。当第一驱动机构6运行时，车轮滚动带动基座8移动，从而实现平台1的水平移动。

其中，所述吊架9竖直设于基座8上；所述主动链轮10转动设于基座8上方，

所述从动链轮11转动设于吊架9的上部；所述吊链12同时绕设于主动链轮10和从动链轮11上，且吊链12的两端分别与平台1的上下部连接(吊链12处于张紧状态)；所述第二驱动机构13用于驱动主动链轮10转动。当第二驱动机构13运行时，吊链12在竖直方向上被带动，从而实现平台1的升降，并使埋弧焊车4与钢管2之间的高度得到调整，进而使所述的加强环板与钢管角焊的操作平台能够适应对不同规格的钢管2进行角焊缝焊接工作，同时也便于吊运机械搬运钢管2以及翻转装置对钢管2进行倾斜操作。

为了使平台1能够被平稳吊起，在一些实施例中，所述第二驱动机构13为具有双输出轴的电机，而与平台1连接的吊链12数为两条并且两条吊链12同时由第二驱动机构13驱动。本实施例通过设置多条吊链12来吊起平台1，平台1能够向上受到足够大的拉力，从而保证平台1被平稳吊起。

如图1和图4所示，一种实施例中，所述的加强环板与钢管角焊的操作平台还包括两根转杆14和第一滚轮15；

所述转杆14分别平行设于吊架9的前后两侧，且两根转杆14均与平台1转动连接；

所述第一滚轮15分别设于转杆14的两端，且第一滚轮15滚动压接于吊架9。平台1升降时，设于转杆14端部的第一滚轮15能够同时于吊架9的前后表面滚动，从而使吊架9能够对平台1进行导向，进而使平台1在升降过程中不会出现较大的摆动。

进一步的，所述的加强环板与钢管角焊的操作平台还包括第二滚轮36；所述第二滚轮36固接于平台1的下方，且第二滚轮36位于吊架9的左右两侧，并滚动压接于吊架9的前侧。通过在平台1的下方加设第二滚轮36，能够进一步使平台1在升降过程中不会出现较大的摆动。

如图8所示，一种实施例中，所述导向组件3包括导向柱31、齿条32以及第一导轨33。所述导向柱31位于观察孔101旁；所述齿条32和第一导轨33分别沿导向柱31的长度方向设于导向柱31的上部。如图14所示，所述埋弧焊车4包括X轴移动组件41、可向下穿过观察孔101的Z轴移动组件42、焊枪43、焊丝盘44、送丝组件45以及焊剂漏斗46等。

如图8至图13所示，具体的，所述X轴移动组件41包括与所述齿条32啮合的齿轮411、输出轴与所述齿轮411传动连接的第三驱动机构412、用于安装所述第三驱动机构412的第一支架、与所述第一支架相连并与所述第一导轨33滑动连接的第四滑块415、以及设于第一支架上的导向座416。其中，第三驱动机构412可以是电机，其运行时，齿轮411沿齿条32滚动，使得X轴移动组件41能够沿导向柱31来回移动；而第一导杆和第四滑块415的设置能够使X轴移动组件41移动过程中始终位于X轴方向。

具体的，所述Z轴移动组件42包括竖直设置的第二支架421、固设于第二支架421上部的第四驱动机构422、与所述第四驱动机构422输出轴连接的第二丝杆423、套设在所述第二丝杆423上并且固设在所述第一支架上的螺母座424、以及竖直设于所述第二支架421上并与所述导向座416配合的第二导轨425。其中，第四驱动机构422同样可以是电机，其运行时，第二丝杆423发生转动。由于螺母座424固设于第一支架上，因而第二丝杆423转动时，第二支架421能够相对第一支架在Z轴方向(竖直方向上)移动(第二导轨425于导向座416内滑动)；而第二导轨425和导向座416的设置能够使Z轴移动组件42移动时更加平稳，且Z轴移动组件42移动过程中始终位于Z轴方向。

如图14所示，具体的，所述送丝组件45、焊丝盘44以及焊剂漏斗46均与所述Z轴移动组件42相连，且送丝组件45的出丝端与所述焊枪43连通。Z轴移动组件42向下移动时，所述焊枪43能够向下穿过观察孔101，并达到焊接区域。所述送丝组件45用于将焊丝盘44上的焊丝送入焊枪43。所述焊剂漏斗46的底部连接有与焊枪43的另一端连通的送料管16，以确保角焊作业时，焊剂7能够通过焊枪43释放到角焊缝处。

通过使X轴移动组件41和Z轴移动组件42移动，可以使焊枪43移动至角焊缝处。而当钢管2外壁其中一处的加强环板5的角焊缝完成焊接后，可通过使X轴移动组件41和Z轴移动组件42再次移动来使焊枪43移动至其它加强环板5的角焊缝处，进而对钢管2外壁上其它加强环板的角焊缝进行焊接。

如图8和图19所示，为了确保X轴移动组件41在移动过程中不会脱离导向组件3，在一些实施例中，所述第一支架包括水平设置的支撑板413和竖直设置的安装板414；所述支撑板413位于导向柱31的上方，所述导向柱31的前侧沿导向柱31的长度方向设有第三导轨34；所述安装板414的背面设有与所述第三导轨34滑动连接的第五滑块417。通过在导向柱31上设置多根导轨来对X轴移动组件41进行导向，X轴移动组件41在移动时，其能够与多根导轨同时保持滑动连接的关系，这样X轴移动组件41在移动过程中不易脱离导向组件3，使得埋弧焊车4能够正常工作，不会影响到角焊作业的正常进行。

如图17所示，一种实施例中，所述的加强环板与钢管角焊的操作平台还包括焊缝跟踪器17；所述焊缝跟踪器17与送丝组件45相连；所述控制器与焊缝跟踪器17电性连接。焊缝跟踪器17上设有探头，属于现有技术，且焊缝跟踪器17用于跟踪焊枪43是否处于角焊缝的中心位置(加强环板5与钢管2外壁的连接处)。在进行角焊作业的过程中，若钢管2旋转时出现偏移，进而导致焊枪43偏离正确的角焊缝位置时，焊缝跟踪器17的探头无法同时检测到加强环板5和钢管2的外壁。此种情况下，焊缝跟踪器17将检测信号反馈到控制器中，而控制器能够基于反馈到的检测信号，及时对焊枪43的位置进行微调(微调过程中角焊作业不会停止)，直至焊缝跟踪器17再次同时检测到加强环板5和钢管2的外壁时，焊枪43能够回到正确的角焊缝位置。所述的加强环板与钢管角焊的操作平台利用焊缝跟踪器17来跟踪焊枪43是否处于角焊缝的中心位置，能够实现对焊枪43的行走路径进行修正，让焊枪43能够对加强环板的角缝处进行焊接，保证了角焊精度，并且人工参与度能够降低，角焊作业的自动化程度能够提高。

如图15和图16所示，一种实施例中，所述的加强环板与钢管角焊的操作平台还包括X轴直线模组18和Z轴直线模组19；所述X轴直线模组18设于Z轴移动组件42上；所述Z轴直线模组19与X轴直线模组18上的第一滑块相连，且Z轴直线模组19上的第二滑块与焊枪43相连，Z轴直线模组19和X轴直线模组18均与控制器电性连接。当焊缝跟踪器17的探头无法同时检测到加强环板5和钢管2的外壁时，通过控制X轴直线模组18和Z轴直线模组19的运行可以实现对焊枪43与角焊缝间位置关系的微调。

如图5所示，一种实施例中，所述平台1上还设置有埋弧焊机20。

为了便于控制X轴移动组件41和Z轴移动组件42的移动，所述平台1上还设置有电控柜。所述控制器可以设置于电控柜内，且控制器可以电性连接无线通讯器，所述无线通讯器可接收遥控操作发出的指令，并可将接收到的指令传递给控制器，从而能够通过遥控操作实现对X轴移动组件41和Z轴移动组件42的控制。

如图16所示，一种实施例中，所述的加强环板与钢管角焊的操作平台还包括模组座22、第一丝杆23、第三滑块24以及手轮25。所述模组座22与Z轴直线模组19上的第二滑块相连；所第一述丝杆转动设于模组座22内，且第一丝杆23与Y轴方向平行；所述第三滑块24活动套设于丝杆上，且第三滑块24与焊枪43和送丝组件45相连；所述手轮25设于丝杆的一端。通过转动手轮25能够使第一丝杆23转动，进而带动第三滑块24，使第三滑块24、送丝组件45以及送丝组件45下方的焊枪43能够沿Y轴方向移动，因而在角焊作业开始前，能够使焊枪43位于钢管2的中心轴线上方，此时的焊枪43处于钢管2的最高位置，从而在角焊作业时，可以使熔融的铁水尽可能的在重力影响下流向角焊缝处，因而焊接效果更好。

如图17所示，一种实施例中，所述送丝组件45的出料端连接有与所述焊枪43连通的导电嘴26；所述导电嘴26用于将电流导入焊丝，且导电嘴26套设有第三支架27；所述焊缝跟踪器17与第三支架27相连。

如图5和图14所示，一种实施例中，所述的加强环板与钢管角焊的操作平台还包括引风机28和旋风分离器29；所述引风机28设于平台1上，所述旋风分离器29与Z轴移动组件42相连，且旋风分离器29与引风机28连接，并连接有吸料管30(附图中吸料管30只示出了部分)和出料管31；所述吸料管30的下端向下穿过所述第三支架27，且吸料管30用于将角焊缝处的焊剂7吸入旋风分离器29；所述出料管31的下端伸入所述焊剂漏斗46。焊剂7被吸入旋风分离器29后，焊剂7能够得到收集并由出料管31排入到焊剂7漏斗46内，从而实现对焊剂7的回收利用。

如图17所示，为了便于作业人员判断焊枪43是否处于角焊缝的中心位置，在一种实施例中，所述焊枪43上方还设有红外线发射器32。当焊枪43处于角焊缝的中心位置时，红外线发射器32发出的红外光会照射在角焊缝的中心位置，而焊枪43未处于角焊缝的中心位置时，红外线发射器32产生的红外光点也会发生偏移，因而当红外发射器产生的红外光点长时间未处于角焊缝的中心位置处时，作业人员能够及时判断出X直线模组和Z轴直线模组19是否正常工作。

如图17所示，进一步的，所述送丝组件45包括第四支架451、后侧与所述第四支架451连接的安装盘452、转动设于所述安装盘452前侧的送丝轮组453、以及用于驱动送丝轮组453转动的第五驱动机构454(第五驱动机构454可以是电机)；所述送丝轮组453包括第一送丝轮和第二送丝轮；所述第一送丝轮和第二送丝轮之间留有供焊丝穿过的间隙，通过送丝轮组453可以将焊丝送入焊枪43内；所述安装盘452与竖直面平行，且安装盘452的上部和下部分别向安装盘452的前侧延伸设有柄部；所述柄部上设有适于焊丝通过的孔道。

如图17所示，在一种实施例中，安装盘452的前侧还转动设有整形轮455，通过所述整形轮455的整形能够使位于第一送丝轮和第二送丝轮之间的焊丝被压直，这样焊丝在焊枪43中也能够处于较直的状态，从而保证了角焊作业能够顺利进行。

在焊接作业开始前，为了使焊枪43和焊缝跟踪器17的探头能够朝向角焊缝，在一些实施例中，所述安装盘452能够旋转。通过使安装盘452旋转，位于送丝机构下方的焊枪43和焊缝跟踪器17能够摆动，从而使焊枪43和焊缝跟踪器17的探头朝向能够改变，以满足实际的角焊作业需求。

如图18和图19所示，具体的，所述安装盘452上设有第一安装孔4521和第二安装孔4522；所述第一安装孔4521和第二安装孔4522内均穿设有与所述第四支架451连接的螺杆33，所述螺杆33上套设有用于压紧安装盘452的螺栓34。所述第四支架451上设有与所述第二安装孔4522连通的弧槽4511。当需要使安装盘452旋转时，作业人员可以将穿设于第二安装孔4522内的螺杆33取出，这样安装盘452能够以第一安装孔4521为旋转中心旋转。由于第四支架451上设有与第二安装孔4522连通的弧槽4511，因而当需要固定安装盘452时，螺杆33仍能够穿过第二安装孔4522并插入第四支架451。

综上所示，本实用新型提供了一种加强环板与钢管角焊的操作平台，与已有的全方位自动焊接装置相比，具有如下优点：

(1)通过在平台上设置位于观察孔旁的导向组件，并使位于观察孔内的埋弧焊车可以沿导向组件移动，在对加强环板的角焊缝进行焊接时，位于平台下方的钢管在第一滚轮架的带动下旋转，从而可以自动对加强环板的角焊缝进行焊接；而当钢管外壁其中一处的加强环板的角焊缝完成焊接后，通过驱动埋弧焊车沿导向组件移动来使埋弧焊车移动至其它加强环板的上方，从而可以对钢管外壁上其它位置处的加强环板的角焊缝进行焊接，故在角焊作业过程中，无需整体水平移动钢管，角焊效率能够提升。此外，所述埋弧焊车至少设有两个。在进行焊接作业时，多个埋弧焊车能够同时进行作业，这样当加强环板的数量较多时，作业时间能够缩短，极大的提高了角焊效率。

(2)本实用新型利用焊缝跟踪器来跟踪焊枪是否处于角焊缝中心位置，能够对焊枪的行走路径进行修正，让焊枪能够对准角焊缝的中心位置进焊接，保证了角焊精度，并且人工参与度能够降低，角焊作业的自动化程度能够提高。

(3)本实用新型通过与钢管翻转装置搭配使用，进行角焊作业时，钢管可以通过翻转装置倾斜置于平台的下方，在角焊作业的过程中，可以使熔融的焊丝(铁水)在重力影响下始终流向角焊缝处，不会出现因钢管水平放置，而使铁水流平至钢管外壁和角焊效果差的问题。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种加强环板与钢管角焊的操作平台，包括平台；其特征在于，所述平台上设有与平台侧边平行的观察孔；所述操作平台还包括：

导向组件，所述导向组件沿观察孔的长度方向设于平台上；

埋弧焊车，所述埋弧焊车与导向组件活动连接，且埋弧焊车位于观察孔内；控制器，所述控制器用于控制埋弧焊车沿导向组件移动。

2.根据权利要求1所述的加强环板与钢管角焊的操作平台，其特征在于，所述埋弧焊车至少设有两个。

3.根据权利要求1或2所述的加强环板与钢管角焊的操作平台，其特征在于，还包括第一驱动机构；所述第一驱动机构用于驱动平台水平移动。

4.根据权利要求1所述的加强环板与钢管角焊的操作平台，其特征在于，还包括：

基座，所述基座的底部设有车轮；

吊架，所述吊架竖直设于基座上；

主动链轮，所述主动链轮转动设于基座上方；

从动链轮，所述从动链轮转动设于吊架的上部；

吊链，所述吊链同时绕设于主动链轮和从动链轮上，且吊链的两端分别与平台连接；

第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动主动链轮转动。

5.根据权利要求4所述的加强环板与钢管角焊的操作平台，其特征在于，还包括：

两根转杆，所述转杆分别平行设于吊架的前后两侧，且两根转杆均与平台转动连接；

第一滚轮，所述第一滚轮分别设于转杆的两端，且第一滚轮滚动压接于吊架。

6.根据权利要求5所述的加强环板与钢管角焊的操作平台，其特征在于，还包括第二滚轮；所述第二滚轮固接于平台的下方，且第二滚轮滚动压接于吊架。

7.根据权利要求1所述的加强环板与钢管角焊的操作平台，其特征在于，所述埋弧焊车包括：

X轴移动组件，所述X轴移动组件与导向组件活动连接；

Z轴移动组件，所述Z轴移动组件与X轴移动组件活动连接，且Z轴移动组件可相对X轴移动组件上下移动；

焊枪，所述焊枪与Z轴移动组件相连。

8.根据权利要求7所述的加强环板与钢管角焊的操作平台，其特征在于，还包括焊缝跟踪器；所述焊缝跟踪器与Z轴移动组件相连，且焊缝跟踪器用于跟踪焊枪是否处于焊缝位置。

9.根据权利要求8所述的加强环板与钢管角焊的操作平台，其特征在于，还包括：

X轴直线模组，所述X轴直线模组设于Z轴移动组件上；

Z轴直线模组，所述Z轴直线模组与X轴直线模组上的第一滑块相连，且Z轴直线模组上的第二滑块与焊枪相连，Z轴直线模组和X轴直线模组均与控制器电性连接。

10.根据权利要求9所述的加强环板与钢管角焊的操作平台，其特征在于，还包括：

模组座，所述模组座与Z轴直线模组上的第二滑块相连；

第一丝杆，所述第一丝杆转动设于模组座内，且第一丝杆与Y轴方向平行；第三滑块，所述第三滑块活动套设于丝杆上，且第三滑块与焊枪相连；

手轮，所述手轮设于丝杆的一端。