CN204433814U - 一种夹持翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型夹持翻转装置，包括夹板、夹板组基座等，还包括设置在夹板组基座上的夹板同步旋转机构和设置在夹板组间的水平定位机构。夹板同步旋转机构驱动夹板旋转，使各砖坯同步翻转，夹板基座上的水平定位机构使得砖坯能随夹板到达设定的位置，保持下道工序需要的合适间距。本实用新型传动效率高，结构简单、易于装配调整，故障率低，并且在夹板合拢时具备多位置定位能力，不但实现孔向上码放，还可实现砖坯间保持合适的码放间距。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业生产领域批量工件在生产线上的夹持翻转，尤其是砖瓦行业中砖或砖坯的夹持式翻转、码放装置。
背景技术
在制砖过程中，砖坯或成品砖的码放有时需要翻转90°，尤其是空心砖在挤出时，孔是水平方向的，但是由于承重的要求，在码放和烧结时，可能需要让孔向上放置。这样，需要在生产过程中增加翻转工艺，行业术语为翻坯。
一般的夹持式翻坯形式是：在滑道上安装有成排的、可以分离且带转盘的成对夹板，多个夹板对组成一个夹板组，将成组或成排的砖坯一次性夹起，然后与邻近的夹板组之间拉开间距，单个夹板在翻转传动机构驱使下沿转盘旋转，带动被夹持的砖坯旋转，实现翻坯；然后，各个夹板组合拢，砖坯并拢，重新放下。
现有的夹持式翻坯装置的缺点是，其翻转传动机构结构较为复杂，制造及装配精度要求高故障率高，成本高。
砖坯在后续的焙烧时，往往需要保持合适的间隙，而现有技术还有一个缺点是，砖坯抓起后需要将夹板组分开较大的间距，以便于砖坯实现90°翻转，在夹板组合拢时只能使砖坯紧密并拢，不能使砖坯实现下个工艺所需要的合适码放间距。
实用新型内容
本实用新型提供了一种夹持翻转装置，简洁可靠，故障率低，使得砖坯能随夹板翻转并到达设定的位置，保持下道工序需要的合适间距。
本实用新型夹持翻转装置，包括夹板、夹板组基座等，还包括设置在夹板组基座上的夹板同步旋转机构和设置在夹板组间的水平定位机构。
工作原理是，在夹板组初始的预夹持合拢状态，夹板基座上的夹板组间水平定位机构处于一种位置，使得夹板组之间保持一种设定的间距，以便于抓坯。当夹板夹紧砖坯后，各夹板组之间拉开较大间距，夹板同步旋转机构驱动夹板旋转，使各砖坯同步翻转。
当夹板组抓坯并完成翻转动作后再次合拢时，夹板基座上的水平定位机构处于另一种位置，使得合拢位置变化，夹板组之间保持另一种设定的间距，使得砖坯能随夹板到达设定的位置，保持下道工序需要的合适间距。
本实用新型传动效率高，结构简单、易于装配调整，故障率低，并且在夹板组合拢时具备多位置定位能力，在码放和烧结时，不但实现孔向上码放，还可实现砖坯间保持合适的码放间距，特别适合于砖瓦行业高粉尘环境下的翻坯、码坯使用。
优选地，所述夹板同步旋转机构包括设置在夹板组基座上的同步传动轴、安装在同步传动轴上的多个摆臂、与摆臂活动连接的连杆，连杆还与夹板活动连接。连杆与摆臂或夹板转盘之间的活动可以是多方向的，不仅仅是沿它们转动的周向的，还可是轴向的。 工作时，当夹板组夹紧砖坯并拉开较大间距后，动力源驱动同步传动轴旋转，同步传动轴带动摆臂摆动，进而拉动或推动连杆动作，最终带动夹板旋转，使砖坯翻转。由于连杆两端的连接是可以多向活动的，可以摆动的，因此，夹板夹持砖坯的动作不受连杆的限制。
优选地，所述连杆与摆臂和夹板的活动连接可以使用关节轴承。
优选地，所述连杆可以是挠性杆。
优选地，一个连杆可以同时与同一单元相邻的两个夹板相连，提供旋转动力。
优选地，动力源可以直接与一个摆臂连接，动力再由同步传动轴分解给其它各个摆臂。
优选地，同步传动轴可以通过多个摆臂和连杆同时驱动多个夹板对同步旋转，实现多个砖坯同步翻转。
优选地，同步传动轴可以在各夹板组的每个夹板对上分别设置，由各自独立的动力源驱动，通过分别控制以实现部分砖坯选择性翻转。
优选地，所述水平定位机构包括：在一个夹板组基座上设置有碰触点，相邻的另一个夹板组基座上设置有多个水平长度不同的可转换定位触头，夹板组相互合拢时所述碰触点可以分别和相邻夹板组基座上不同高度的可转换定位触头接触。在夹板组初始的预夹持合拢状态，夹板基座上的碰触点和相邻夹板组基座上的可转换定位触头中的一个触头接触，使得夹板组之间保持一种设定的间距，当夹板组抓坯并完成翻转动作后再次合拢时，可转换定位触头做位置转换，其中的另一个不同高度的触头和相邻夹板组基座上的碰触点接触，由于触点高度变化，夹板组之间保持另一种设定的间距，使得砖坯能随夹板到达设定的位置，保持下道工序需要的合适间距。
优选地，所述夹板基座上的碰触点也可以是具有不同高度、可转换的触头，即相邻两个夹板组都可以有可转换的触头，相互配合，这样可以造就更多的合拢定位位置，组合出更多的码放间距。
优选地，一个夹板组上的可转换触头可以有多组。
优选地，一个夹板组可以有可转换触头，同时有固定触头或触点。
优选地，所述可转换定位触头的转换机构可以是摆臂摆动型，在动力源驱动下转换接触位置。
优选地，所述可转换定位触头的转换机构可以是直线滑动型，在动力源驱动下转换接触位置。
优选地，所述可转换定位触头可以固定，由所述碰触点做多位置转换，实现多位置定位。
优选地，驱动触头转换的动力源可以是气缸、液压缸、电动力源，也可以是由其它装置分解出来的动力。
优选地，为了更换方便，可转换定位触头和碰触点都可以加装快速更换块。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是实施例2的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1。
如图1所示，本实用新型夹持翻转装置包括夹板（3）、夹板组基座（1）和（2）等，还包括设置在夹板组基座上的夹板同步旋转机构和设置在夹板组间的水平定位机构。
夹板同步旋转机构包括分别设置在夹板组基座（1）和（2）上的同步传动轴（6）、安装在同步传动轴上的多个摆臂（5）、与摆臂活动连接的连杆（4）。连杆（4）与摆臂（5）和夹板（3）之间采用关节轴承实现活动连接，可旋转的夹板（3）安装在夹板组座上，同步传动轴（6）由与其铰支连接的气缸（8）作为动力源驱动。
水平定位机构包括包括作为碰触点使用的碰触杆（9）、相邻的另一个夹板组基座（1）上通过滑块（12）设置的两个水平长度不同的可转换定位触头（10）和（11），滑块可在气缸（13）驱动下沿自身导轨滑动，以保证两夹板组相互合拢时碰触杆（9）可以分别与可转换定位触头（10）和（11）接触。
工作时，在夹板组初始的预夹持合拢状态，夹板基座（1）上的可转换定位触头（10）在气缸（13）驱动下保持和相邻夹板组基座（2）上的碰触杆（9）处于对应位置，并相互接触，使得夹板组之间保持一种按砖坯（7）大小预设定的间距，以便于抓坯；当夹板（3）夹紧砖坯后，两夹板组之间拉开较大间距，各夹板组上的气缸（8）分别驱动本组上的同步传动轴（6）旋转，同步传动轴（6）带动轴上的多个摆臂（5）同步摆动，进而拉动或推动各个摆臂上的连杆（4）动作，最终带动同一夹板组的多对夹板（3）同步旋转，使砖坯（7）翻转90°。
当夹板组抓坯并完成翻转动作后再次合拢时，可转换定位触头（10）和（11）在气缸（13）驱动下沿滑块（12）导轨滑动转换位置，触头（11）取代触头（10）的位置，保持和相邻夹板组基座（2）上的碰触杆（9）处于对应状态，夹板合拢后触头（11）和相邻夹板组基座（1）上的碰触杆（9）接触，由于触头（11）高于触头（10），使得两夹板组的合拢间距变大，夹板组之间保持另一种设定的较大间距，使得砖坯（7）能随夹板到达码坯所需的位置，保持下道烧结工序需要的合适间距。
实施例2。
如图2所示，本实施例的其他结构与实施例1相同，不同之处在于：气缸（8）作为动力源直接与同步传动轴（6）上的一个摆臂（5）连接，通过同步传动轴（6）带动多个摆臂（5）和连杆（4）同时动作，进而驱动多个夹板（3）同步旋转，实现被夹持的多个砖坯（7）同步翻转，其中位于两个夹板对中间的连杆（4）可以同时与相邻的两个夹板（3）相连，提供旋转动力；可转换定位触头（10）和（11）是固定在夹板基座（1）上的，碰触杆（9）是通过铰支座（14）铰支在夹板组基座（2）上的，碰触杆（9）在气缸（13）驱动下绕铰支座（14）摆动，保持碰触杆（9）和可转换定位触头（10）或（11）处于对应位置，并于夹板组合拢后相互接触。
以上对本实用新型所提供的夹持翻转装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种夹持翻转装置，包括夹板、夹板基座等，其特征是，还包括设置在夹板基座上的夹板同步旋转机构和设置在夹板组间的水平定位机构。
2.根据权利要求1所述的夹持翻转装置，其特征是，所述夹板同步旋转机构包括设置在夹板组基座上的同步传动轴、安装在同步传动轴上的多个摆臂、与摆臂活动连接的连杆，连杆还与夹板活动连接。
3.根据权利要求2所述的夹持翻转装置，其特征是，连杆与摆臂和夹板的活动连接是关节轴承。
4.根据权利要求1所述的夹持翻转装置，其特征是，所述夹板组间水平定位机构包括：在一个夹板组基座上设置有碰触点，相邻的另一个夹板组基座上设置有多个水平长度不同的可转换定位触头，夹板组相互合拢时所述碰触点可以分别和相邻夹板组基座上不同高度的可转换定位触头接触。
5.根据权利要求4所述的夹持翻转装置，其特征是，可转换定位触头的转换机构是摆臂摆动型的。
6.根据权利要求4所述的夹持翻转装置，其特征是，可转换定位触头的转换机构是直线滑动型的。
7.根据权利要求4所述的夹持翻转装置，其特征是，碰触点是固定的，所述可转换定位触头做多位置转换。
8.根据权利要求4所述的夹持翻转装置，其特征是，可转换定位触头是固定的，所述碰触点做多位置转换。
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| CN201520046069.8U CN204433814U (zh) | 2015-01-23 | 2015-01-23 | 一种夹持翻转装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI618178B (zh) * | 2016-08-12 | 2018-03-11 | Rorze Tech Incorporated | Wafer handling device improved structure |
| CN108946082A (zh) * | 2018-08-27 | 2018-12-07 | 南通诺博特机器人制造有限公司 | 一种切码运自动化生产线的伺服夹紧翻转装置 |
| WO2019061668A1 (zh) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | 安徽理工大学 | 铸造机器人用可翻转式多指异步抓手 |
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2015
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| CN108946082B (zh) * | 2018-08-27 | 2023-12-26 | 南通诺博特机器人制造有限公司 | 一种切码运自动化生产线的伺服夹紧翻转装置 |
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