CN203753960U - 一种顶升翻转卸料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种顶升翻转卸料机构，包括支架、安装板、两块支撑座和气缸，安装板固定在支架上，两块支撑座垂直固定在安装板上，这两块支撑座之间设置有一旋转支座，旋转支座中设置有一横穿的转轴，转轴的两端分别固连有一滑块，滑块上固锁有一凸轮，支撑座对应凸轮处设置有一滑槽，凸轮位于滑槽中，气缸的伸缩杆从安装板上设置的让位槽中穿过与旋转支座连接。本实用新型通过气缸与凸轮的协同作用，使滑块在上升一端距离后开始翻转，同时带动放置在滑块上的产品进行翻转，在重力的作用下产品会自行从滑块上滑落，利用单个气缸实现了对产品的抬升再卸料。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种辅助工装，特别涉及一种顶升翻转卸料机构。
背景技术
在自动化行业中，产品的卸料一般由机械手完成。一般机械手只在X轴、Y轴和Z轴上进行位移，至少需要两步才能到达指定位置，需较长的时间，而且机械手的采购成本比较高。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的提供了一种结构简单的顶升翻转卸料机构，以实现快速卸料、降低成本的目的。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种顶升翻转卸料机构，包括支架、安装板、两块支撑座和气缸，所述安装板固定在所述支架上，所述两块支撑座垂直固定在所述安装板上，这两块支撑座之间设置有一旋转支座，所述旋转支座中设置有一横穿的转轴，所述转轴的两端分别固连有一滑块，所述滑块上固锁有一凸轮，所述支撑座对应所述凸轮处设置有一滑槽，所述凸轮位于所述滑槽中，所述气缸的缸体通过一连接转轴与所述支架活动连接，其伸缩杆从所述安装板上设置的让位槽中穿过与所述旋转支座连接。
优选的，每个所述支撑座的顶部均固连有一限位板，所述限位板上对应所述滑块的两侧位置处分别设置有凸台。
优选的，每个所述凸台上安装有限位柱，所述限位柱中安装有弹簧，以及一端与所述弹簧连接，一端伸出所述限位柱的限位钉。
通过上述技术方案，本实用新型提供的顶升翻转卸料机构，通过气缸与凸轮的协同作用，使滑块在上升一端距离后开始翻转，同时带动放置在滑块上的产品进行翻转，在重力的作用下产品会自行从滑块上滑落，利用单个气缸实现了对产品的抬升再卸料，代替了原先的机械手，实现了快速卸料、降低成本的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1和2为本实用新型实施例中所公开的一种顶升翻转卸料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1和2所示，一种顶升翻转卸料机构，包括支架11、安装板12、两块支撑座13和气缸14，安装板12固定在支架11上，两块支撑座13垂直固定在安装板12上，这两块支撑座13之间设置有一旋转支座15，旋转支座15中设置有一横穿的转轴16，转轴16的两端分别固连有一滑块17，滑块17上固锁有一凸轮18，支撑座13对应凸轮18处设置有一滑槽19，凸轮18位于滑槽19中，气缸14的缸体通过一连接转轴20与支架11活动连接，其伸缩杆从安装板12上设置的让位槽21中穿过与旋转支座15连接。
每个支撑座13的顶部均固连有一限位板22，限位板22上对应滑块17的两侧位置处分别设置有凸台23。每个凸台23上安装有限位柱24，限位柱24中安装有弹簧，以及一端与弹簧连接，一端伸出限位柱24的限位钉25。弹簧和限位钉25的组合不仅对滑块17起到限位作用，还对滑块17起到保护作用。
本机构的使用原理如下：
1.产品完成后，气缸14向上推动转轴16，带动滑块17移动；
2.滑块17通过凸轮18的带动在竖直滑槽19内向上抬升至滑槽19顶部，此时机构处于抬升至顶点状态，从而实现产品的抬升；
3.机构处于抬升至顶点状态时，气缸14行程未用完，所以气缸14继续推动转轴16；
4.因凸轮18已处于滑槽19顶端位置，故无法继续抬升，只能以凸轮18为圆心进行翻转运动，从而实现产品的下滑卸料作用，此时机构处于最终状态。
本实用新型通过气缸与凸轮的协同作用，使滑块在上升一端距离后开始翻转，同时带动放置在滑块上的产品进行翻转，在重力的作用下产品会自行从滑块上滑落，利用单个气缸实现了对产品的抬升再卸料，代替了原先的机械手，实现了快速卸料、降低成本的目的。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (3)
1.一种顶升翻转卸料机构，其特征在于，包括支架、安装板、两块支撑座和气缸，所述安装板固定在所述支架上，所述两块支撑座垂直固定在所述安装板上，这两块支撑座之间设置有一旋转支座，所述旋转支座中设置有一横穿的转轴，所述转轴的两端分别固连有一滑块，所述滑块上固锁有一凸轮，所述支撑座对应所述凸轮处设置有一滑槽，所述凸轮位于所述滑槽中，所述气缸的缸体通过一连接转轴与所述支架活动连接，其伸缩杆从所述安装板上设置的让位槽中穿过与所述旋转支座连接。
2.根据权利要求1所述的一种顶升翻转卸料机构，其特征在于，每个所述支撑座的顶部均固连有一限位板，所述限位板上对应所述滑块的两侧位置处分别设置有凸台。
3.根据权利要求2所述的一种顶升翻转卸料机构，其特征在于，每个所述凸台上安装有限位柱，所述限位柱中安装有弹簧，以及一端与所述弹簧连接，一端伸出所述限位柱的限位钉。
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