翻转装置
技术领域
本实用新型涉及一种翻转装置,尤其是一种用于在电子束辐照下的输送线上的翻转装置。
背景技术
目前常用的安全检查系统采用电子束辐照形式。当用电子束辐照带有包装箱的物品时,由于电子束的穿透力较弱,单面辐照在物体上下两面的辐照剂量很不均匀,为了提高其均匀性,往往要照射物体的两面。这时,需要在输送线上辐照一面后将包装箱翻转180°,辐照物体另一面。现有的翻转装置结构包括翻转架、翻转机构、液压或气动压紧机构、液压或气动推件机构等构成,结构比较复杂。这种翻转装置结构比较复杂,而且一次翻转180°,工作周期较长,影响输送线的速度和生产节拍。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足,提供一种结构简单、工作周期短的翻转装置。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型所述的翻转装置,包括平行地转动安装在机架上的两根转轴、固定在机架上的两个翻转减速电机,每根转轴的两端固定安装有一对翻转器,两根转轴上的两对翻转器结构相同,包括中间体和与其一体或固定其上的四个翻转臂,且四个翻转臂的中轴线均匀分布在同一圆周的切线方向,两根转轴上的翻转器的相应翻转臂互相平行重叠布置。
其中每个翻转器中相邻的两个翻转臂连接部位设有一个凹槽。
其中一根转轴上的一对翻转器安装在另一根转轴上的一对翻转器的内侧。
所述翻转臂由并列固定在一起的若干块板或若干根杆组成。
其中一根转轴通过滑移装置安装在机架上,该根转轴与机架之间安装有伸缩装置。
所述滑移装置包括设置在机架上的两条滑轨、分别安装在两条滑轨内的两个滑块,其中每个滑块内安装有一个轴承,所述转轴通过轴承安装在机架上。
所述伸缩装置包括一端固定在转轴上的调节螺杆、与调节螺杆配合并由调节电机带动的调节螺管。
(三)有益效果
本实用新型所述的翻转装置的优点和积极效果是:
本实用新型中,包括两根转轴、两对翻转器,可采用90°翻转两次,可以缩短工作周期一倍;又由于翻转器的四个翻转臂的中轴线均匀分布在同一圆周的切线方向,翻转臂与物体接触的2个边不等长,当翻转较薄物体时翻转臂不会与转轴干涉;另外,由于两根转轴上的翻转器的相应翻转臂互相平行重叠布置,能够保证可靠的输送,翻转时其中一个翻转器的翻转臂也能起到防护作用,防止物体倾倒,工作平稳可靠;同时本实用新型还具有结构简单的特点。
附图说明
图1是本实用新型的翻转装置在一种输送线上安装的俯视图;
图2是本实用新型的翻转装置在另一种输送线上安装的俯视图;
图3是本实用新型的翻转装置的主视图。
图中:1.机架;2.翻转臂;3.物体;4.调节螺杆;5.调节螺管;6.调节电机;7.转向输送辊组;8.前转轴;8′.后转轴;9.轴承;10.销;11.翻转减速电机;12.反向输送辊组;13.滑轨;14.正向输送辊组;15.直线输出辊组;16.凹槽;20.前翻转器;20′后翻转器。
具体实施方式
以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1所示,一种电子束辐照下的输送线结构包括机架1、依次安装在机架1上的正向输送辊组14、转向输送辊组7和反向输送辊组12。本实用新型的翻转装置安装在正向输送辊组14和转向输送辊组7之间的机架1上。
如图2所示,另一种电子束辐照下的输送线结构包括机架1、安装在机架1上的正向输送辊组14和直线输出辊组15。本实用新型的翻转装置安装在正向输送辊组14和直线输出辊组15之间的机架1上。
如图1和图3所示,本实用新型的翻转装置包括通过轴承安装在机架1上的前转轴8、后转轴8′以及通过固定销10安装在前转轴8两端部的一对前翻转器20、固定在机架上的两个翻转减速电机11和通过固定销10安装在后转轴8′两端部的一对后翻转器20′。其中前、后转轴平行布置;前、后翻转器的结构相同,每个翻转器包括中间体和与中间体一体的四个翻转臂2,四个翻转臂2与中间体也可以是固定连接在一起的分体结构。四个翻转臂2均匀分布在同一圆周的切线方向上。工作时,前、后转轴带动翻转臂采用间歇式连续接力的输送方式,前、后翻转器中相应的翻转臂互相平行重叠布置,以实现前、后翻转器上物体的顺畅交接。翻转器中相邻的两个翻转臂2连接部位设有一个凹槽16,不但可以消除应力集中,还可以保护包装箱的棱角,避免磕碰、损坏。翻转臂2可以是一整体的板,或者是由并列固定在一起的若干块板或若干根杆组成。
如图1所示,本实用新型中,前翻转器20位于两个后翻转器20′的内侧,即两个前翻转器20的翻转臂2位于两个后翻转器20′的翻转臂2的内侧。当然前翻转器20和后翻转器20′的相对位置关系也可以是其他形式,如前翻转器20位于两个后翻转器20′的外侧,或按照一个前翻转器20、一个后翻转器20′、一个前翻转器20、一个后翻转器20′这样交错布置等,均不影响使用。前翻转器20和后翻转器20′以间歇式连续接力的方式输送包装箱,即当前翻转器20带动包装箱翻转90°时,后翻转器20′为静止等待状态;当包装箱落到后翻转器20′后,前翻转器20处于静止等待包装箱由辊道送入状态,后翻转器20′物品翻转90°,将包装箱落到辊道上,辊道将包装箱送出。前翻转器20和后翻转器按照上述规律按一定节拍连续输送包装箱,可以提高输送的节拍。该种输送方式可以通过控制电路实现。为了适应于不同包装箱的尺寸,本实用新型还设置了滑移装置和伸缩装置。其中滑移装置包括设置在机架1上的两条滑轨13、分别安装在两条滑轨13内可以沿其滑动的两个滑块,每个滑块内安装有一个轴承9,所述后转轴通过轴承9安装在机架1上。伸缩装置包括一端使用套管连接在翻转轴固定在转轴中间位置的调节螺杆4、与调节螺杆4配合并由调节电机6带动的调节螺管5。伸缩装置主要用于调节前、后转轴之间的距离,进而调节了安装在前、后转轴上的两对翻转器之间距离,使之与长方体状物体的厚度吻合,实现物体的平稳翻转。滑移装置和伸缩装置不限于上述具体的结构,可选用现有技术中任何可行的结构形式。
参见图1和图3。当物体3由正向输送辊组14输送到后端部时,与后转轴相连的翻转减速电机11启动,带动后翻转器20′转动,与输送辊组14部分重叠的后翻转器20′的翻转臂将物体托起并旋转90°后,物体靠惯性落入到前翻转器20,与前转轴相连的翻转减速电机11启动,带动前翻转器20转动90°,将物体平稳输送到转向输送辊组7,再由反向输送辊组12将物体运出。
参见图2和图3。当物体3由正向输送辊组14输送到后端部,由后翻转器20′将物体传送给前翻转器20的过程与前述过程相同,前翻转器20将物体3传给直线输出辊组15,由直线输出辊组15直接将物体运出。
以上为本实用新型的最佳实施方式,依据本实用新型公开的内容,本领域的普通技术人员能够显而易见地想到的一些雷同、替代方案,均应落入本实用新型保护的范围。