CN109860973A - 一种双伸缩液压缸式的雷达天线翻倒装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双伸缩液压缸式的雷达天线翻倒装置，托架内部为一空腔，翻转板通过转轴安装在托架上端开口处；摇杆一端铰接在托架上；一个伸缩液压缸安装在托架内，缸体末端与托架铰接，输出轴摇杆铰接；另一个伸缩液压缸安装在摇杆上，缸体末端与摇杆铰接，输出轴与翻转板铰接。本发明结构简单，便于维修与更换。

Description

一种双伸缩液压缸式的雷达天线翻倒装置

技术领域

本发明属于雷达设备领域，是一种车载雷达天线翻倒装置。

背景技术

目前车载雷达天线翻倒装置主要是通过电动丝杆加扭簧的形式推动雷达天线实现翻倒，其原理是电机输出动力经减速机减速后驱动多节丝杆伸缩，同时扭簧输出一定的扭矩辅助丝杆从而推动雷达天线实现翻倒。这种翻倒装置安装在火炮综合体上部，整个翻倒装置的尺寸都受到限制，丝杠组件只能安装在长宽高为736X122X592mm的狭小格挡中，雷达不翻转状态时丝杠组件必须完全收缩在这个格挡中，由于格挡空间对丝杠结构形式及尺寸大小的限制，这种翻倒装置只能使雷达天线在0°～90°之间进行翻倒，丝杆在扭簧的辅助下仅能推动重心距翻倒转轴500mm，重量最大仅为550kg的雷达天线进行翻倒。所以这种丝杠加扭簧的翻倒形式存在翻倒角度小、丝杆易磨损以及雷达天线重量过大时需要扭簧辅助翻倒等缺点，不能满足更大翻倒角度和翻倒重量的要求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种双伸缩液压缸组合式车载雷达天线翻倒装置，用于车载火炮综合体雷达运输状态和工作状态的转换，结构简单，便于维修与更换。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双伸缩液压缸式的雷达天线翻倒装置，包括托架、翻转板、伸缩液压缸和摇杆，

所述的托架内部为一空腔，所述的翻转板通过转轴安装在托架上端开口处；所述的摇杆一端铰接在托架上；一个伸缩液压缸安装在托架内，缸体末端与托架铰接，输出轴摇杆铰接；另一个伸缩液压缸安装在摇杆上，缸体末端与摇杆铰接，输出轴与翻转板铰接。

所述的摆动液压缸通过手动电磁一体比例换向阀和集成阀块连通液压系统的泵站；所述的集成阀块包括安全泄压阀、手动泵、单向阀、溢流阀及快接插头，通过油道连通；安全泄压阀用于炮振时使摆动液压缸处于泄压状态，手动泵用于手动操作使翻转板翻转时给摆动液压缸供油，溢流阀用于摆动液压缸的保护，超压时溢流阀自动泄压，单向阀用于手动泵和微型泵给摆动液压缸供油时的转换，快接插头用于管路的连接或断开。

本发明还包括角速度传感器，用于采集翻转板转轴转动角度。

本发明的有益效果是：两个伸缩液压缸和摇杆组成的连杆机构在翻转机构不翻转时可以完全折叠在736x122x592mm的格挡中，可以实现翻转板在0°～115°之间进行平稳翻转；

该翻倒装置具有手动和电动两种功能，电动翻倒时，当翻转板上安装雷达天线时，可实现翻转板上重心距翻倒转轴500mm，重量最大为1000kg的雷达天线在不需要别的辅助装置的情况下翻倒；手动翻倒时，可以实现翻转板上重心距翻倒转轴500mm，重量最大为1000kg的雷达天线在不需要别的辅助装置的情况下翻倒，同时手动泵摇把长度为500mm的手摇力不大于15kg。

在伸缩液压缸和摇杆组成的连杆机构中，两个伸缩液压缸的油路采用并联的连接形式，即两个伸缩液压缸的无杆腔油口并联在一起，同时有杆腔的进油口也并联在一起，在连杆机构带动翻转板翻转时，可以始终保持伸缩液压缸I先伸缩运动，当伸缩液压缸到位后伸缩液压缸I才会开始动作，直到翻倒到位，该结构形式可以保证连杆机构运动时，伸缩液压缸I和伸缩液压缸II的受力最优。

该翻倒装置在承受后峰锯齿波、峰值加速度20g、脉冲宽度11ms，三个互相垂直轴的6个轴向各施加3次冲击后能正常工作。

附图说明

图1为本发明在翻转状态下的整体结构主视图。

图2为本发明在翻转状态下的整体结构俯视图。

图3为本发明在非翻转状态的主视图。

图4为本发明集成阀块的结构组成图。

图中，1-翻倒装置翻转板，2-伸缩液压缸I，3-摇杆，4-托架，5-伸缩液压缸II，6-手动电磁一体比例换向阀，7-集成阀块，8-微型泵站，9-控制箱，10-单向阀，11-阀块，12-手动泵，13-溢流阀，14-安全泄压阀，15-快接插头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，本发明包括但不仅限于下述实施例。

本发明提供一种双伸缩液压缸组合式车载火炮综合体雷达天线翻倒装置，用于车载火炮综合体雷达运输状态和工作状态的转换。该装置由托架、控制箱、翻转板、微型泵站、集成阀块、伸缩液压缸I、伸缩液压缸II、摇杆、手动电磁一体比例换向阀、安全泄压阀、手动泵、单向阀、溢流阀、快接插头及液压管路组成，其原理是微型泵站或手动泵在多种控制阀及控制箱的控制下使液压缸I、液压缸II与摇杆组成的连杆机构推动安装有雷达天线的翻转板实现翻。该翻倒机构的优点为：可以完全安装在736x122x592mm的格挡中，既可以实现雷达天线不翻倒时该连杆机构完全折叠在格挡中，也可以使雷达天线实现在0°～115°之间进行翻转；可实现雷达天线重心距翻倒转轴500mm，重量最大可达1000kg的雷达天线在不需要别的辅助装置的情况下翻倒，同时结构简单，便于维修与更换。

所述的集成阀块由安装在阀块上的安全泄压阀、手动泵、单向阀、溢流阀及快接插头组成，通过阀块内部的油道将各个安装在其上的控制阀连通；安全泄压阀用于炮振时该翻倒装置的液压系统处于泄压状态，手动泵用于手动操作使翻转板翻转时给该液压系统供油，溢流阀用于液压系统的保护，液压系统超压时溢流阀自动泄压，单向阀用于手动泵和微型泵给系统供油时的自动转换，快接插头用于管路的快速连接或断开。

所述的托架安装于火炮综合体上，为翻倒装置的主体部分，其内部为一个736x592x592mm的空腔体，一边为736x122x592mm的格挡，液压缸I、液压缸II与摇杆组成的连杆机构通过轴销安装在托架的格挡内，手动电磁一体比例换向阀通过螺钉安装在格挡的内部的底端；微型泵站通过螺钉安装于托架腔体的底面且在托架上安装翻转板的转轴孔中心线的下方；集成阀块通过螺钉安装在转轴孔中心线下方的内腔壁上，其中手动的手摇转轴通过内墙壁上的圆孔凸出在托架的外部；控制箱安装在集成阀块所在安装面的正对面的安装孔上，其中控制箱的操作按钮在托架的外部，其余部分在托架的内墙体内部。

所述连杆机构中伸缩液压缸I的一端与翻转板上的安装耳孔通过轴销铰接，伸缩液压缸I的另一端与摇杆头部的铰接孔通过轴销铰接，伸缩液压缸II的一端与摇杆中部铰接孔通过轴销铰接，伸缩液压缸II的另一端与托架格挡上靠近控制箱的安装孔通过轴销铰接，摇杆尾部通过转轴安装铰接在托架上靠近集成阀块的安装孔上。

所述的翻转板通过转轴安装在托架的转轴孔上，雷达天线安装在翻转板上部的安装面中。

所述的翻倒装置具有电动和手动两种工作模式，其中电动模式通过控制箱控制微型泵站、集成阀块和手动电磁一体比例换向阀实现翻转板的翻倒；手动模式通过摇动安装在集成阀块上的手摇泵同时扳动手动电磁一体比例换向阀的手动把手实现翻转板的翻倒。

本发明的实施例提供一种双伸缩液压缸式的雷达天线翻倒装置，包括托架、控制箱、翻转板、微型泵站、集成阀块、伸缩液压缸I、伸缩液压缸II、摇杆、手动电磁一体比例换向阀、插头及液压管路，其中集成阀块由安全泄压阀、手动泵、单向阀、溢流阀及快接插头组成，通过阀块内部的油道将各个安装在其上的控制阀连通，安全泄压阀用于炮振时该翻倒装置的液压系统处于泄压状态，手动泵用于手动操作使翻转板翻转时给该液压系统供油，溢流阀用于液压系统的保护，液压系统超压时溢流阀自动泄压，单向阀用于手动泵和微型泵给系统供油时的自动转换，快接插头用于管路的快速连接。如图1、图2所示，设备主体为托架4，安装于火炮综合体上，其内部为一个空腔体，一边为736x122x592mm的格挡，液压缸I2、液压缸II 5与摇杆3组成的连杆机构通过轴销安装在托架的格挡内，手动电磁一体比例换向阀6通过螺钉安装在格挡的内部的底端，微型泵站8通过螺钉安装于托架4腔体的底面且在托架4上安装翻转板1的转轴孔中心线的下方，集成阀块7通过螺钉安装在转轴孔中心线下方的内腔壁上，其中手动的手摇转轴通过内墙壁上的圆孔凸出在托架的外部，控制箱9是控制系统的集成部件，用于对集成阀块上比例阀和微型泵站的控制，同时根据工作需要改变控制参数，以满足工作需要，安装在集成阀块所在安装面的正对面的安装孔上，其中控制箱的操作按钮在托架的外部，其余部分在托架的内腔体内部。连杆机构中伸缩液压缸I 2的一端与翻转板1上的安装耳孔通过轴销铰接，伸缩液压缸I 2的另一端与摇杆头部的铰接孔通过轴销铰接，伸缩液压缸II 5的一端与摇杆3中部铰接孔通过轴销铰接，伸缩液压缸II5的另一端与托架4格挡上靠近控制箱的安装孔通过轴销铰接，摇杆尾部通过转轴安装铰接在托架上靠近集成阀块的安装孔上。

该设备有两种工作模式，每种模式中有两种状态，两种模式分别为电动模式和手动模式，两种状态为翻转状态和非翻转状态，图1为翻转状态，图3为非翻转状态。

在电动模式时，翻转板从翻转状态转化为非翻转状态时，首先控制箱9通电，通过控制箱9给微型泵站8通电，使微型泵站8运转，然后通过控制箱9控制手动电磁一体比例换向阀6处于工作状态，此时伸缩液压缸I 2的伸缩杆开始收缩拉动翻转板1翻转，当液压杆12的伸缩杆收缩到位时，伸缩液压缸II 5伸缩杆开始收缩拉动摇杆3转动，摇杆3拉动伸缩液压缸I 2运动，伸缩液压缸I 2拉动翻转板进行翻转，伸缩液压缸II 5收缩到位时，伸缩液压缸I 2和摇杆3可以完全落放在托架的内部，此时翻转板1的内表面与托架4的上表面紧密结合。当翻转板从非翻转状态转化为翻转状态时，首先控制箱9通电，通过控制箱9给微型泵站8通电，使微型泵站8运转，然后通过控制箱9控制手动电磁一体比例换向阀6处于翻转状态，此时伸缩液压缸I 2的伸缩杆开始伸长推动翻转板1翻转，当液压杆12的伸出干伸缩到位时，伸缩液压缸II 5伸缩杆开始伸出推动摇杆3转动，摇杆3推动伸缩液压缸I 2运动，伸缩液压缸I 2推动翻转板进行翻转。

在手动模式时，翻转板从翻转状态转化为非翻转状态时，首先手动操作手动电磁一体比例换向阀6处于工作状态，然后手动摇动手动液压泵12，此时手动泵12将液压油从微型泵站8中输送到伸缩液压缸I 2和伸缩液压缸II 5中，伸缩液压缸I 2的伸缩杆开始收缩拉动翻转板1翻转，当液压杆12的伸缩杆收缩到位时，伸缩液压缸II 5伸缩杆开始收缩拉动摇杆3转动，摇杆3拉动伸缩液压缸I 2运动，伸缩液压缸I 2拉动翻转板进行翻转，伸缩液压缸II 5收缩到位时，伸缩液压缸I 2和摇杆3可以完全落放在托架的内部，此时翻转板1的内表面与托架4的上表面紧密结合。当翻转板从非翻转状态转化为翻转状态时，首先手动操作手动电磁一体比例换向阀6处于工作状态，然后手动摇动手动液压泵12，此时手动泵将液压油从微型泵站中输送到伸缩液压缸I 2和伸缩液压缸II 5中，伸缩液压缸I 2的伸缩杆开始伸长推动翻转板1翻转，当液压杆12的伸出干伸缩到位时，伸缩液压缸II 5伸缩杆开始伸出推动摇杆3转动，摇杆3推动伸缩液压缸I 2运动，伸缩液压缸I 2推动翻转板进行翻转。

Claims (3)

1.一种双伸缩液压缸式的雷达天线翻倒装置，包括托架、翻转板、伸缩液压缸和摇杆，其特征在于：

所述的托架内部为一空腔，所述的翻转板通过转轴安装在托架上端开口处；所述的摇杆一端铰接在托架上；一个伸缩液压缸安装在托架内，缸体末端与托架铰接，输出轴摇杆铰接；另一个伸缩液压缸安装在摇杆上，缸体末端与摇杆铰接，输出轴与翻转板铰接。

2.根据权利要求1所述的一种双伸缩液压缸式的雷达天线翻倒装置，其特征在于：

所述的摆动液压缸通过手动电磁一体比例换向阀和集成阀块连通液压系统的泵站；所述的集成阀块包括安全泄压阀、手动泵、单向阀、溢流阀及快接插头，通过油道连通；安全泄压阀用于炮振时使摆动液压缸处于泄压状态，手动泵用于手动操作使翻转板翻转时给摆动液压缸供油，溢流阀用于摆动液压缸的保护，超压时溢流阀自动泄压，单向阀用于手动泵和微型泵给摆动液压缸供油时的转换，快接插头用于管路的连接或断开。

3.根据权利要求1所述的一种双伸缩液压缸式的雷达天线翻倒装置，其特征在于：本发明还包括角速度传感器，用于采集翻转板转轴转动角度。