CN203919344U - 一种用于瓷坯转运的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于瓷坯转运的装置，其包括机架本体、升降总成、翻转组件以及吸盘组件；升降总成包括丝杆和伺服电机，伺服电机安装于机架本体底部，丝杆与伺服电机传动连接，丝杆上滑动套装一螺母；丝杆两侧的横梁上分别安装有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴的两侧和中部均分别固定穿设吸盘组件和吸坯气缸，吸坯气缸的推杆上安装有连扳，吸盘组件上端固定连接在连扳两端；翻转组件包括第一连杆、第二连杆和翻转臂，所述翻转臂有两个分别固定安装于近丝杆侧的第一转轴以及第二转轴的端部，两翻转臂分别与第一连杆以及第二连杆铰接，第一连杆和第二连杆共同连接于螺母上。本实用新型瓷坯转运完全自动化，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及日用陶瓷加工设备领域，尤其涉及一种用于瓷坯转运的装置。
背景技术
日用陶瓷生产工艺复杂，生产工序多，传统的手工结合机械加工，生产手段简陋，常常由于工艺流程不合理，操作人员不慎，加大产品的破损和增加产品的人为缺陷，在瓷坯转运的过程中这一现象尤为明显，给企业造成不必要的经济损失。因此，在日用陶瓷生产过程中，应注意提高整体的自动化水平，缩短工艺流程，将影响产品质量的人为因素降到最低点。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种全自动的用于瓷坯转运的装置。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种用于瓷坯转运的装置，其包括机架本体、升降总成、第一转轴、第二转轴、翻转组件以及吸盘组件；所述机架本体包括立柱和横梁，所述横梁架设在立柱上；所述升降总成包括丝杆以及伺服电机；所述伺服电机安装于机架本体底部，所述丝杆与伺服电机通过联轴器传动连接，所述丝杆上滑动套装一螺母；所述丝杆两侧的横梁上分别安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴平行跨设在前后横梁之间，第一转轴和第二转轴的两侧和中部均分别固定穿设吸盘组件和吸坯气缸，所述吸坯气缸的推杆上安装有连扳，两侧的吸盘组件上端固定连接在连扳两端；所述翻转组件包括第一连杆、第二连杆和翻转臂；所述翻转臂有两个分别固定安装于近丝杆侧的第一转轴以及第二转轴的端部；两翻转臂分别与第一连杆以及第二连杆铰接，所述第一连杆和第二连杆进一步共同连接于螺母上。
本实用新型实现的用于瓷坯转运的装置，其结构紧凑，瓷坯转运完全自动化，减少影响产品质量的人为因素，提高日用陶瓷生产效率。
附图说明
图1为本实用新型所述瓷坯转运装置实施例的主视图；
图2为本实用新型所述用于瓷坯转运装置实施例的右视图；
图3为本实用新型所述用于瓷坯转运装置实施例的丝杠上升状态结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型较佳实施例做进一步描述。
如图1至图3所示，一种用于瓷坯转运的装置，其包括机架本体10、升降总成20、第一转轴30、第二转轴40、翻转组件50以及吸盘组件60；所述机架本体10包括立柱101和横梁102，所述横梁102架设在立柱101上；所述升降总成20包括丝杆201以及伺服电机203；所述伺服电机203安装于机架本体10底部，所述丝杆201与伺服电机203通过联轴器204传动连接，丝杆201上滑动套装一螺母202；所述丝杆201两侧的横梁上分别安装有第一转轴30和第二转轴40，所述第一转轴30和第二转轴40平行跨设在前后横梁之间，第一转轴30和第二转轴40的两侧和中部均分别固定穿设吸盘组件60和吸坯气缸70，所述吸坯气缸的推杆701上安装有连扳80，两侧的吸盘组件上端固定连接在连扳80两端；所述翻转组件50包括第一连杆501、第二连杆502和翻转臂503，所述翻转臂503有两个分别固定安装于近丝杆201侧的第一转轴30以及第二转轴40的端部；两翻转臂503分别与第一连杆501以及第二连杆502铰接，所述第一连杆501和第二连杆502进一步共同连接于螺母202上。
工作时，当丝杆201随伺服电机203转动时，螺母202向上移动，带动第一连杆501和第二连杆502随螺母202向上抬起，进而带动与之铰接的翻转臂的第一端部5031向上拉起，从而带动翻转臂503绕第一转轴30以及第二转轴40的轴心旋转，进而带动已吸住瓷坯（未图示）的第一转轴30上的吸盘组件60绕第一转轴30的轴心向后转，第二转轴40上的吸盘组件60绕第二转轴40的轴心向前旋转运动，直至第一转轴30以及第二转轴40上的吸盘组件60水平相对；此时第一转轴30上的吸盘组件60在吸坯气缸70的作用下由吸坯气缸的推杆701向后推动至设定位置；第二转轴40上的吸盘组件在吸坯气缸70的作用下由吸坯气缸的推杆701向前推动至设定位置，顶住瓷坯的底面；第二转轴40上的吸盘组件60吸住瓷件底面，第一转轴30上的吸盘组件吹气，不再吸住瓷坯；而后，第二转轴40上的吸盘组件60在吸坯气缸70的作用下向后拉动至设定位置，第一转轴30上的吸盘组件60在吸坯气缸70的作用下向前拉动至设定位置；当伺服电机203反转，带动丝杆201反转，螺母202向下移动，带动第一连杆和第二连杆随螺母202向下移动，进而带动翻转臂502绕第一转轴以及第二转轴的轴心旋转，带动第一转轴30上的吸盘组件60绕第一转轴30的轴心下摆至垂直位置，而第二转轴40上的吸盘组件60绕第二转轴40的轴心下摆至垂直位置，吸盘组件60在吸坯气缸70的作用下，分别下降到规定位置，完成一组瓷坯的转移作业。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种用于瓷坯转运的装置，其特征在于：其包括机架本体、升降总成、第一转轴、第二转轴、翻转组件以及吸盘组件；所述机架本体包括立柱和横梁，所述横梁架设在立柱上；所述升降总成包括丝杆以及伺服电机；所述伺服电机安装于机架本体底部，所述丝杆与伺服电机通过联轴器传动连接，所述丝杆上滑动套装一螺母；所述丝杆两侧的横梁上分别安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴平行跨设在前后横梁之间，第一转轴和第二转轴的两侧和中部均分别固定穿设吸盘组件和吸坯气缸，所述吸坯气缸的推杆上安装有连扳，两侧的吸盘组件上端固定连接在连扳两端；所述翻转组件包括第一连杆、第二连杆和翻转臂；所述翻转臂有两个分别固定安装于近丝杆侧的第一转轴以及第二转轴的端部；两翻转臂分别与第一连杆以及第二连杆铰接，所述第一连杆和第二连杆进一步共同连接于螺母上。
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